O jogo de engrenagens planetárias conhecido como engrenagens epicíclica é uma das invenções mais importantes da engenharia. São ótimos mecanismos para variar velocidade e são, muito usados em automóveis como parte vital das transmissões automáticas. Vamos explorar os segredos das engrenagens neste vídeo! O jogo de engrenagens tem 4 partes principais: a engrenagem solar, os pinhões planetários, a engrenagem anelar, e o braço. Podemos ver que elas podem girar rapidamente, ou mais de devagar, até mesmo ao contrário. Mas, como isso acontece? Você poderá prever o movimento das engrenagens por completo, se entender um fato simples. Quando duas engrenagens estão se movendo, veja, elas devem ter a mesma velocidade na junção. Isso significa que a velocidade da engrenagem A deve ser a mesma que da engrenagem B, no seu ponto de encontro. A velocidade tem que ser a mesma, ou os dentes irão encaixar um no outro desta forma. Provocando uma condição impossível. Usando este fator nas engrenagens planetárias, você verá como a variação da velocidade ocorre. Ao travar a engrenagem solar e a girar a engrenagem solar. Pense no que acontece com pinhões! No ponto A a engrenagem solar está a uma determinada velocidade e no ponto B a velocidade deverá ser zero, pois a engrenagem anelar está travada. No entanto, como isso acontece com as duas ao mesmo tempo? Só há uma explicação. O pinhão deverá girar e rodar ao mesmo tempo! O giro irá produzir velocidades em direções opostas nos pontos de cima e de baixo, enquanto, a rotação produz velocidades unidirecionais. Em cima, as velocidades de giro e a rotação estão em direções opostas, assim, a velocidade do ponto B é zero. Em baixo elas se somam. Resumindo, os pinhões são forçadas a rodar para compensar a velocidade existente. Quando o braço é ligado aos pinhões ele irá girar juntamente com eles. Agora, vejamos o que acontece quando a engrenagem solar está travada e a engrenagem anelar gira. O exato oposto ao caso anterior. No ponto interno a velocidade deve ser zero e nos pontos externos a velocidade deve ser a mesma da anelar. Neste caso, a rotação dos pinhões será contrária para compensar as condições de velocidade. Contudo, este caso tem uma diferença. A velocidade no ponto B será maior que no ponto A da situaçao anterior. É óbvio, pois, o raio da engrenagem anelar é maior. Isso aumenta a velocidade de rotação e do giro dos pinhões. Assim, o braço irá rodar mais rápido. Veremos agora, o mecanismo de reversão das engrenagens planetárias. Para isso teremos que prender o movimento do braço. Isso significa que os pinhões não conseguirão rodar somente girar. O giro será oposto a rotação da engrenagem solar Mas, o giro fará a engrenagem anelar rodar na mesma direção. Resumindo, a direção da rotação de uma engrenagem será oposta a outra. De forma que teremos a engrenagem reversa. Note que aqui, para poder alcançar diferentes velocidades o início deve ocorrer em partes diferentes do jogo de engrenagens. O que é particularmente difícil no mecanismo atual. Na transmissão automática para conseguir isso três jogos são conectados em série com cabos de saída coaxiais. Para entendermos como esse arranjo transfere a rotação interna para diferentes partes da engrenagem, assista nosso vídeo sobre transmissão automática. Apoie o PATREON.COM para manter nosso serviço educacional. Obrigado.