1
00:00:00,308 --> 00:00:03,108
O jogo de engrenagens planetárias 
conhecido como

2
00:00:03,108 --> 00:00:04,476
engrenagens epicíclica

3
00:00:04,516 --> 00:00:08,030
é uma das invenções
mais importantes da engenharia.

4
00:00:08,680 --> 00:00:10,980
São ótimos mecanismos 
para variar velocidade

5
00:00:11,130 --> 00:00:13,782
e são, muito usados
em automóveis como parte vital

6
00:00:13,813 --> 00:00:15,783
das transmissões automáticas.

7
00:00:18,585 --> 00:00:19,967
Vamos explorar os segredos

8
00:00:19,967 --> 00:00:22,444
das engrenagens neste vídeo!

9
00:00:24,664 --> 00:00:27,889
O jogo de engrenagens
tem 4 partes principais:

10
00:00:28,479 --> 00:00:30,038
a engrenagem solar,

11
00:00:30,368 --> 00:00:31,897
os pinhões planetários,

12
00:00:32,867 --> 00:00:34,537
a engrenagem anelar,

13
00:00:35,537 --> 00:00:37,140
e o braço.

14
00:00:37,405 --> 00:00:40,078
Podemos ver que elas
podem girar rapidamente,

15
00:00:41,708 --> 00:00:43,882
ou mais de devagar,

16
00:00:46,023 --> 00:00:48,033
até mesmo ao contrário.

17
00:00:50,503 --> 00:00:52,043
Mas, como isso acontece?

18
00:00:52,983 --> 00:00:55,584
Você poderá prever o movimento
das engrenagens por completo,


19
00:00:55,784 --> 00:00:57,676
se entender um fato simples.

20
00:00:59,596 --> 00:01:01,893
Quando duas engrenagens
estão se movendo, veja,

21
00:01:01,973 --> 00:01:04,672
elas devem ter
a mesma velocidade na junção.

22
00:01:04,692 --> 00:01:05,733
Isso significa

23
00:01:05,733 --> 00:01:07,523
que a velocidade da engrenagem A

24
00:01:07,563 --> 00:01:09,483
deve ser a mesma
que da engrenagem B,

25
00:01:09,494 --> 00:01:11,553
no seu ponto de encontro.

26
00:01:17,633 --> 00:01:20,263
A velocidade tem que ser
a mesma, ou

27
00:01:20,493 --> 00:01:23,232
os dentes irão encaixar um no outro
desta forma.

28
00:01:23,701 --> 00:01:25,310
Provocando uma condição impossível.

29
00:01:27,270 --> 00:01:29,700
Usando este fator
nas engrenagens planetárias,

30
00:01:29,816 --> 00:01:33,398
você verá como a variação
da velocidade ocorre.

31
00:01:36,354 --> 00:01:40,674
Ao travar a engrenagem solar
e a girar a engrenagem solar.

32
00:01:44,194 --> 00:01:46,274
Pense no que acontece
com pinhões!

33
00:01:48,510 --> 00:01:51,788
No ponto A a engrenagem solar
está a uma determinada velocidade

34
00:01:51,858 --> 00:01:54,403
e no ponto B
a velocidade deverá ser zero,

35
00:01:54,403 --> 00:01:56,633
pois a engrenagem anelar
está travada.

36
00:01:57,443 --> 00:02:00,941
No entanto, como isso acontece
com as duas ao mesmo tempo?

37
00:02:02,241 --> 00:02:03,981
Só há uma explicação.

38
00:02:04,031 --> 00:02:06,581
O pinhão deverá girar
e rodar ao mesmo tempo!

39
00:02:07,991 --> 00:02:10,651
O giro irá produzir velocidades
em direções opostas

40
00:02:10,651 --> 00:02:13,183
nos pontos de cima e de baixo,

41
00:02:13,493 --> 00:02:17,223
enquanto, a rotação produz
velocidades unidirecionais.

42
00:02:19,283 --> 00:02:23,253
Em cima, as velocidades de giro
e a rotação estão em direções opostas,

43
00:02:23,332 --> 00:02:25,962
assim, a velocidade do ponto B é zero.

44
00:02:26,901 --> 00:02:28,951
Em baixo elas se somam.

45
00:02:29,901 --> 00:02:30,903
Resumindo,

46
00:02:30,943 --> 00:02:32,963
os pinhões são forçadas a rodar

47
00:02:32,963 --> 00:02:35,751
para compensar a velocidade existente.

48
00:02:36,554 --> 00:02:38,814
Quando o braço é ligado aos pinhões

49
00:02:38,954 --> 00:02:41,466
ele irá girar juntamente com eles.

50
00:02:43,126 --> 00:02:44,645
Agora, vejamos o que acontece

51
00:02:44,645 --> 00:02:48,094
quando a engrenagem solar está travada
e a engrenagem anelar gira.

52
00:02:50,604 --> 00:02:53,093
O exato oposto ao caso anterior.

53
00:02:53,673 --> 00:02:57,293
No ponto interno
a velocidade deve ser zero

54
00:02:57,343 --> 00:03:00,766
e nos pontos externos a velocidade
deve ser a mesma da anelar.

55
00:03:00,766 --> 00:03:01,759
Neste caso,

56
00:03:02,029 --> 00:03:06,369
a rotação dos pinhões será contrária
para compensar as condições de velocidade.

57
00:03:09,259 --> 00:03:11,780
Contudo, este caso tem uma diferença.


58
00:03:12,482 --> 00:03:17,430
A velocidade no ponto B será maior
que no ponto A da situaçao anterior.

59
00:03:18,546 --> 00:03:21,706
É óbvio, pois, o raio 
da engrenagem anelar é maior.

60
00:03:26,470 --> 00:03:30,213
Isso aumenta a velocidade
de rotação e do giro dos pinhões.

61
00:03:30,579 --> 00:03:33,449
Assim, o braço irá rodar mais rápido.

62
00:03:36,752 --> 00:03:40,392
Veremos agora, o mecanismo de reversão
das engrenagens planetárias.

63
00:03:42,776 --> 00:03:46,640
Para isso teremos que prender
o movimento do braço.

64
00:03:48,227 --> 00:03:51,347
Isso significa que os pinhões
não conseguirão rodar

65
00:03:51,423 --> 00:03:52,739
somente girar.

66
00:03:55,319 --> 00:03:58,479
O giro será oposto a 
rotação da engrenagem solar

67
00:03:59,699 --> 00:04:03,843
Mas, o giro fará a engrenagem anelar
rodar na mesma direção.

68
00:04:04,773 --> 00:04:09,071
Resumindo, a direção da rotação
de uma engrenagem será oposta a outra.

69
00:04:09,071 --> 00:04:12,257
De forma que teremos
a engrenagem reversa.

70
00:04:15,637 --> 00:04:18,461
Note que aqui, para poder alcançar
diferentes velocidades

71
00:04:18,475 --> 00:04:22,782
o início deve ocorrer em partes diferentes
do jogo de engrenagens.

72
00:04:23,042 --> 00:04:25,550
O que é particularmente difícil
no mecanismo atual.

73
00:04:26,560 --> 00:04:28,749
Na transmissão automática
para conseguir isso

74
00:04:28,942 --> 00:04:34,431
três jogos são conectados em série
com cabos de saída coaxiais.

75
00:04:35,856 --> 00:04:38,236
Para entendermos como esse arranjo

76
00:04:38,263 --> 00:04:41,400
transfere a rotação interna 
para diferentes partes da engrenagem,

77
00:04:41,748 --> 00:04:44,499
assista nosso vídeo sobre
transmissão automática.

78
00:04:45,549 --> 00:04:48,175
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