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O jogo de engrenagens planetárias [br]conhecido como

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engrenagens epicíclica

0:00:04.516,0:00:08.030
é uma das invenções[br]mais importantes da engenharia.

0:00:08.680,0:00:10.980
São ótimos mecanismos [br]para variar velocidade

0:00:11.130,0:00:13.782
e são, muito usados[br]em automóveis como parte vital

0:00:13.813,0:00:15.783
das transmissões automáticas.

0:00:18.585,0:00:19.967
Vamos explorar os segredos

0:00:19.967,0:00:22.444
das engrenagens neste vídeo!

0:00:24.664,0:00:27.889
O jogo de engrenagens[br]tem 4 partes principais:

0:00:28.479,0:00:30.038
a engrenagem solar,

0:00:30.368,0:00:31.897
os pinhões planetários,

0:00:32.867,0:00:34.537
a engrenagem anelar,

0:00:35.537,0:00:37.140
e o braço.

0:00:37.405,0:00:40.078
Podemos ver que elas[br]podem girar rapidamente,

0:00:41.708,0:00:43.882
ou mais de devagar,

0:00:46.023,0:00:48.033
até mesmo ao contrário.

0:00:50.503,0:00:52.043
Mas, como isso acontece?

0:00:52.983,0:00:55.584
Você poderá prever o movimento[br]das engrenagens por completo,[br]

0:00:55.784,0:00:57.676
se entender um fato simples.

0:00:59.596,0:01:01.893
Quando duas engrenagens[br]estão se movendo, veja,

0:01:01.973,0:01:04.672
elas devem ter[br]a mesma velocidade na junção.

0:01:04.692,0:01:05.733
Isso significa

0:01:05.733,0:01:07.523
que a velocidade da engrenagem A

0:01:07.563,0:01:09.483
deve ser a mesma[br]que da engrenagem B,

0:01:09.494,0:01:11.553
no seu ponto de encontro.

0:01:17.633,0:01:20.263
A velocidade tem que ser[br]a mesma, ou

0:01:20.493,0:01:23.232
os dentes irão encaixar um no outro[br]desta forma.

0:01:23.701,0:01:25.310
Provocando uma condição impossível.

0:01:27.270,0:01:29.700
Usando este fator[br]nas engrenagens planetárias,

0:01:29.816,0:01:33.398
você verá como a variação[br]da velocidade ocorre.

0:01:36.354,0:01:40.674
Ao travar a engrenagem solar[br]e a girar a engrenagem solar.

0:01:44.194,0:01:46.274
Pense no que acontece[br]com pinhões!

0:01:48.510,0:01:51.788
No ponto A a engrenagem solar[br]está a uma determinada velocidade

0:01:51.858,0:01:54.403
e no ponto B[br]a velocidade deverá ser zero,

0:01:54.403,0:01:56.633
pois a engrenagem anelar[br]está travada.

0:01:57.443,0:02:00.941
No entanto, como isso acontece[br]com as duas ao mesmo tempo?

0:02:02.241,0:02:03.981
Só há uma explicação.

0:02:04.031,0:02:06.581
O pinhão deverá girar[br]e rodar ao mesmo tempo!

0:02:07.991,0:02:10.651
O giro irá produzir velocidades[br]em direções opostas

0:02:10.651,0:02:13.183
nos pontos de cima e de baixo,

0:02:13.493,0:02:17.223
enquanto, a rotação produz[br]velocidades unidirecionais.

0:02:19.283,0:02:23.253
Em cima, as velocidades de giro[br]e a rotação estão em direções opostas,

0:02:23.332,0:02:25.962
assim, a velocidade do ponto B é zero.

0:02:26.901,0:02:28.951
Em baixo elas se somam.

0:02:29.901,0:02:30.903
Resumindo,

0:02:30.943,0:02:32.963
os pinhões são forçadas a rodar

0:02:32.963,0:02:35.751
para compensar a velocidade existente.

0:02:36.554,0:02:38.814
Quando o braço é ligado aos pinhões

0:02:38.954,0:02:41.466
ele irá girar juntamente com eles.

0:02:43.126,0:02:44.645
Agora, vejamos o que acontece

0:02:44.645,0:02:48.094
quando a engrenagem solar está travada[br]e a engrenagem anelar gira.

0:02:50.604,0:02:53.093
O exato oposto ao caso anterior.

0:02:53.673,0:02:57.293
No ponto interno[br]a velocidade deve ser zero

0:02:57.343,0:03:00.766
e nos pontos externos a velocidade[br]deve ser a mesma da anelar.

0:03:00.766,0:03:01.759
Neste caso,

0:03:02.029,0:03:06.369
a rotação dos pinhões será contrária[br]para compensar as condições de velocidade.

0:03:09.259,0:03:11.780
Contudo, este caso tem uma diferença.[br]

0:03:12.482,0:03:17.430
A velocidade no ponto B será maior[br]que no ponto A da situaçao anterior.

0:03:18.546,0:03:21.706
É óbvio, pois, o raio [br]da engrenagem anelar é maior.

0:03:26.470,0:03:30.213
Isso aumenta a velocidade[br]de rotação e do giro dos pinhões.

0:03:30.579,0:03:33.449
Assim, o braço irá rodar mais rápido.

0:03:36.752,0:03:40.392
Veremos agora, o mecanismo de reversão[br]das engrenagens planetárias.

0:03:42.776,0:03:46.640
Para isso teremos que prender[br]o movimento do braço.

0:03:48.227,0:03:51.347
Isso significa que os pinhões[br]não conseguirão rodar

0:03:51.423,0:03:52.739
somente girar.

0:03:55.319,0:03:58.479
O giro será oposto a [br]rotação da engrenagem solar

0:03:59.699,0:04:03.843
Mas, o giro fará a engrenagem anelar[br]rodar na mesma direção.

0:04:04.773,0:04:09.071
Resumindo, a direção da rotação[br]de uma engrenagem será oposta a outra.

0:04:09.071,0:04:12.257
De forma que teremos[br]a engrenagem reversa.

0:04:15.637,0:04:18.461
Note que aqui, para poder alcançar[br]diferentes velocidades

0:04:18.475,0:04:22.782
o início deve ocorrer em partes diferentes[br]do jogo de engrenagens.

0:04:23.042,0:04:25.550
O que é particularmente difícil[br]no mecanismo atual.

0:04:26.560,0:04:28.749
Na transmissão automática[br]para conseguir isso

0:04:28.942,0:04:34.431
três jogos são conectados em série[br]com cabos de saída coaxiais.

0:04:35.856,0:04:38.236
Para entendermos como esse arranjo

0:04:38.263,0:04:41.400
transfere a rotação interna [br]para diferentes partes da engrenagem,

0:04:41.748,0:04:44.499
assista nosso vídeo sobre[br]transmissão automática.

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