WEBVTT

00:00:00.278 --> 00:00:01.748
유성 기어 세트,

00:00:01.748 --> 00:00:02.718
또한

00:00:02.718 --> 00:00:04.256
epicyclic기어 트레인으로 알려진

00:00:04.256 --> 00:00:05.260
이 기어는 가장..

00:00:05.260 --> 00:00:06.470
중요하고 흥미로운

00:00:06.470 --> 00:00:08.350
엔지니어링 분야의 발명품입니다.

00:00:08.350 --> 00:00:09.490
속도는 대단하여서..

00:00:09.490 --> 00:00:10.811
..변형 메커니즘에서..

00:00:10.811 --> 00:00:11.882
자동 변속기에서

00:00:11.882 --> 00:00:13.753
자동차의 중요한 부분으로

00:00:13.753 --> 00:00:15.943
자주 사용됩니다.

00:00:18.565 --> 00:00:19.967
비밀을 탐색합시다.

00:00:19.967 --> 00:00:21.224
이 비디오에서

00:00:21.224 --> 00:00:23.044
유성기어세트의 비밀을 말이죠.

00:00:24.664 --> 00:00:26.129
유성 기어 세트는..

00:00:26.129 --> 00:00:28.089
네가지 주요한 부속이 있습니다:

00:00:28.479 --> 00:00:30.198
태양(sun),

00:00:30.368 --> 00:00:32.237
유성기어들,

00:00:32.867 --> 00:00:34.677
링기어,

00:00:35.537 --> 00:00:37.160
그리고 캐리어(운반자)

00:00:37.345 --> 00:00:38.653
당신은 그것을 볼 수 있습니다,

00:00:38.653 --> 00:00:40.928
때로는 빠르게 회전합니다,

00:00:41.708 --> 00:00:44.002
때때로 천천히,

00:00:46.023 --> 00:00:47.283
때때로,

00:00:47.283 --> 00:00:49.163
역방향으로도 움직입니다.

00:00:50.203 --> 00:00:52.313
그럼 이런 건 어떻게 작동할까요?

00:00:52.313 --> 00:00:53.434
여러분은

00:00:53.434 --> 00:00:54.514
이 기어세트의

00:00:54.514 --> 00:00:55.896
동작을 완전히 예측할 수 있습니다.

00:00:55.896 --> 00:00:56.836
만약 여러분이

00:00:56.836 --> 00:00:58.553
한가지 단순한 사실만 이해한다면!

00:00:59.123 --> 00:01:00.213
두 기어가

00:01:00.213 --> 00:01:01.522
보이는 것 처럼 움직이면,

00:01:01.522 --> 00:01:02.362
톱니바퀴는 분명히

00:01:02.362 --> 00:01:03.362
같은 등속도로

00:01:03.362 --> 00:01:04.943
이 구조속에서 움직여야 합니다.

00:01:04.943 --> 00:01:06.073
이말은,

00:01:06.073 --> 00:01:07.393
기어 A의 속도

00:01:07.393 --> 00:01:08.474
는 같아야 한다는 거죠

00:01:08.474 --> 00:01:09.453
기어B와 말이죠

00:01:09.453 --> 00:01:11.463
만나는 접속지점에서요.

00:01:17.139 --> 00:01:18.399
속도는 같아야 합니다.

00:01:18.399 --> 00:01:19.322
반드시

00:01:19.322 --> 00:01:20.302
안그러면

00:01:20.302 --> 00:01:21.261
톱니바퀴는

00:01:21.261 --> 00:01:22.340
서로 간섭합니다.

00:01:22.340 --> 00:01:23.450
보이는 것 처럼.

00:01:23.450 --> 00:01:25.936
그건 불가한 조건입니다.

00:01:26.818 --> 00:01:28.108
이 사실을 적용해보세요.

00:01:28.108 --> 00:01:29.540
이 유성기어세트에 말입니다.

00:01:29.540 --> 00:01:31.024
그러면 다음과 같은 것을 예측할
수 있습니다.

00:01:31.024 --> 00:01:32.434
어떻게 속도변환이

00:01:32.434 --> 00:01:34.124
이루어지는지 말입니다.

00:01:35.864 --> 00:01:37.234
가정해보십시오 링기어가

00:01:37.234 --> 00:01:38.374
정지해있다고

00:01:38.374 --> 00:01:40.680
그리고 태양기어를
로테이트한다고.

00:01:43.930 --> 00:01:45.168
유성기어에

00:01:45.168 --> 00:01:47.008
무슨 일이 생길까요?

00:01:47.968 --> 00:01:48.968
A지점에서

00:01:48.968 --> 00:01:49.968
유성기어는

00:01:49.968 --> 00:01:51.746
특정속도를 가지고

00:01:51.746 --> 00:01:53.123
B지점에서

00:01:53.123 --> 00:01:54.343
그 속도는 0이 됩니다.

00:01:54.343 --> 00:01:56.963
링기어가 정지됨으로써 말입니다.

00:01:56.963 --> 00:01:58.411
그러나 어떻게 두가지

00:01:58.411 --> 00:01:59.571
조건이 동시에

00:01:59.571 --> 00:02:01.751
가능할까요?

00:02:01.751 --> 00:02:03.661
한 가지 방식밖에 없습니다.

00:02:03.661 --> 00:02:04.761
유성기어가

00:02:04.761 --> 00:02:07.536
방향을 이동 할 뿐아니라 자체회전(자전)하는 것 말입니다.

00:02:07.536 --> 00:02:08.823
이 회전은

00:02:08.823 --> 00:02:10.783
반대편(방향)에 가속을 
붙입니다.

00:02:10.783 --> 00:02:12.253
최상부와 최하단의 지점에서

00:02:12.253 --> 00:02:13.703
보시는 바와 같습니다.

00:02:13.703 --> 00:02:14.973
반면에 전환은

00:02:14.973 --> 00:02:17.613
무지향의 가속도를
생산합니다.

00:02:18.853 --> 00:02:19.872
최상단에

00:02:19.872 --> 00:02:21.602
회전과 전환 가속도는

00:02:21.602 --> 00:02:23.451
반대편에 있습니다.

00:02:23.451 --> 00:02:24.451
그래서 가속도 즉

00:02:24.451 --> 00:02:26.080
B지점의 가속도는 제로가 됩니다.

00:02:26.460 --> 00:02:27.333
바닥에는,

00:02:27.333 --> 00:02:29.053
더 증가가 됩니다.

00:02:29.783 --> 00:02:30.781
간단히 말해,

00:02:30.781 --> 00:02:31.941
유성기어는

00:02:31.941 --> 00:02:33.192
강제적인 회전을 하여

00:02:33.192 --> 00:02:34.372
다음과 같은 것을 만족합니다.

00:02:34.372 --> 00:02:36.024
가속도의 조건이 그것입니다.

00:02:36.024 --> 00:02:37.506
캐리어가

00:02:37.506 --> 00:02:38.966
유성기어에 붙어있으므로

00:02:38.966 --> 00:02:40.185
캐리어는

00:02:40.185 --> 00:02:42.234
유성기어와 함께 돕니다.

00:02:42.674 --> 00:02:44.056
이제 잘 지켜봅시다,

00:02:44.056 --> 00:02:45.117
태양기어가

00:02:45.117 --> 00:02:46.290
정지되어 있을 때

00:02:46.290 --> 00:02:47.293
그리고 링기어가

00:02:47.293 --> 00:02:48.883
회전할 때를.

00:02:50.343 --> 00:02:51.743
이것은 정확히 반대..

00:02:51.743 --> 00:02:53.360
전의 경우와 반대입니다.

00:02:53.360 --> 00:02:54.266
지점의 안쪽에서

00:02:54.266 --> 00:02:55.490
유성기어의 안쪽지점에서,

00:02:55.490 --> 00:02:57.150
가속도는 0이되고

00:02:57.150 --> 00:02:58.489
바깥쪽지점의..

00:02:58.489 --> 00:02:59.729
속도는

00:02:59.729 --> 00:03:00.978
링기어의 속도가 됩니다.

00:03:00.978 --> 00:03:02.165
이 경우에,

00:03:02.165 --> 00:03:03.225
유성기어의 회전은

00:03:03.225 --> 00:03:04.120
속도조건을

00:03:04.120 --> 00:03:05.169
역전시킵니다.

00:03:05.169 --> 00:03:07.320
이렇게 됩니다.

00:03:08.722 --> 00:03:09.590
그러나

00:03:09.590 --> 00:03:10.550
이 경우는

00:03:10.550 --> 00:03:11.958
차이점이 또 하나 있습니다.

00:03:11.958 --> 00:03:13.546
B지점의 속도는

00:03:13.546 --> 00:03:14.516
더 증가하여

00:03:14.516 --> 00:03:16.128
A지점의 속도를 초과합니다..

00:03:16.128 --> 00:03:17.850
이 전 경우에 말입니다.

00:03:17.850 --> 00:03:18.973
확실한 것은,

00:03:18.973 --> 00:03:20.763
링기어의 반경이

00:03:20.763 --> 00:03:22.463
더욱 클 경우입니다.

00:03:25.949 --> 00:03:26.869
이것은

00:03:26.869 --> 00:03:28.142
유성기어를 회전하게 만들고

00:03:28.142 --> 00:03:30.272
더 빠른 속도에서 전환하게 합니다.

00:03:30.272 --> 00:03:31.914
그래서 캐리어는

00:03:31.914 --> 00:03:34.136
더 높은 속도로 축내 이동을 합니다.

00:03:36.364 --> 00:03:37.560
이제 봅시다

00:03:37.560 --> 00:03:39.060
이 역메카니즘..

00:03:39.060 --> 00:03:40.580
유성기어의 메카니즘을요.

00:03:42.360 --> 00:03:43.177
이를 위해서

00:03:43.177 --> 00:03:44.287
여러분이 해야 할 것은

00:03:44.287 --> 00:03:45.310
체결하는 겁니다.

00:03:45.310 --> 00:03:47.533
캐리어의 동작을 체결하는 겁니다.

00:03:47.733 --> 00:03:48.829
즉

00:03:48.829 --> 00:03:49.659
유성기어는

00:03:49.659 --> 00:03:51.106
이동(방향전환)이 안되고

00:03:51.106 --> 00:03:53.630
오직 회전만 합니다.

00:03:54.683 --> 00:03:56.313
이런 회전은

00:03:56.313 --> 00:03:58.843
태양기어의 로테이션과 반대에 있습니다.

00:03:59.233 --> 00:04:00.721
회전하는 유성기어는

00:04:00.721 --> 00:04:02.071
링기어를

00:04:02.071 --> 00:04:04.521
같은 방향으로 로테이트하게 만들 겁니다.

00:04:04.521 --> 00:04:05.897
간단히 말해서,

00:04:05.897 --> 00:04:07.267
링기어의 로테이션방향은

00:04:07.267 --> 00:04:08.411
태양기어의 로테이션과

00:04:08.411 --> 00:04:09.481
반대방향이 됩니다.

00:04:09.481 --> 00:04:10.548
그래서

00:04:10.548 --> 00:04:12.495
우리는 역기어를 갖게 되는 겁니다.

00:04:14.885 --> 00:04:16.152
여기서 주목할만한 것은,

00:04:16.152 --> 00:04:17.596
다른 속도를 구현하기

00:04:17.596 --> 00:04:18.682
위해서는,

00:04:18.682 --> 00:04:19.960
다른 부속들에

00:04:19.960 --> 00:04:21.144
다른 입력이 들어가야 한다는 겁니다.

00:04:21.144 --> 00:04:22.719
즉 유성기어세트의 부속들에 말입니다.

00:04:22.719 --> 00:04:24.158
이것은 물리적으로는 힘들고

00:04:24.158 --> 00:04:26.370
실제 메카니즘에서는 실제적으로 어렵습니다.

00:04:26.370 --> 00:04:27.760
자동변속에서

00:04:27.760 --> 00:04:28.913
이것을 성취하기 위해서

00:04:28.913 --> 00:04:30.423
세개의 유성기어세트가

00:04:30.423 --> 00:04:32.350
일련되게 연결되고

00:04:32.350 --> 00:04:34.697
양축샤프트와 함께 보입니다.

00:04:35.347 --> 00:04:36.184
이해하려면,

00:04:36.184 --> 00:04:37.341
어떻게 이런 배열이

00:04:37.341 --> 00:04:38.558
효율적으로

00:04:38.558 --> 00:04:39.605
다른 부속에 대한

00:04:39.605 --> 00:04:40.633
입력토테이션이

00:04:40.633 --> 00:04:41.907
전환하는지를 이해하려면,

00:04:41.907 --> 00:04:42.792
이 비디오를 보세요.

00:04:42.792 --> 00:04:44.761
자동변속에 대한 비디오 말입니다.

00:04:45.341 --> 00:04:47.181
여러분의 PATREON.COM에 대한 지원을..

00:04:47.181 --> 00:04:48.811
..매우 감사합니다. 우리는..

00:04:48.811 --> 00:04:50.471
교육적인 서비스가 항상적으로 유지되도록

00:04:50.471 --> 00:04:51.731
할 것입니다. 감사합니다