1
00:00:00,278 --> 00:00:01,748
유성 기어 세트,

2
00:00:01,748 --> 00:00:02,718
또한

3
00:00:02,718 --> 00:00:04,256
epicyclic기어 트레인으로 알려진

4
00:00:04,256 --> 00:00:05,260
이 기어는 가장..

5
00:00:05,260 --> 00:00:06,470
중요하고 흥미로운

6
00:00:06,470 --> 00:00:08,350
엔지니어링 분야의 발명품입니다.

7
00:00:08,350 --> 00:00:09,490
속도는 대단하여서..

8
00:00:09,490 --> 00:00:10,811
..변형 메커니즘에서..

9
00:00:10,811 --> 00:00:11,882
자동 변속기에서

10
00:00:11,882 --> 00:00:13,753
자동차의 중요한 부분으로

11
00:00:13,753 --> 00:00:15,943
자주 사용됩니다.

12
00:00:18,565 --> 00:00:19,967
비밀을 탐색합시다.

13
00:00:19,967 --> 00:00:21,224
이 비디오에서

14
00:00:21,224 --> 00:00:23,044
유성기어세트의 비밀을 말이죠.

15
00:00:24,664 --> 00:00:26,129
유성 기어 세트는..

16
00:00:26,129 --> 00:00:28,089
네가지 주요한 부속이 있습니다:

17
00:00:28,479 --> 00:00:30,198
태양(sun),

18
00:00:30,368 --> 00:00:32,237
유성기어들,

19
00:00:32,867 --> 00:00:34,677
링기어,

20
00:00:35,537 --> 00:00:37,160
그리고 캐리어(운반자)

21
00:00:37,345 --> 00:00:38,653
당신은 그것을 볼 수 있습니다,

22
00:00:38,653 --> 00:00:40,928
때로는 빠르게 회전합니다,

23
00:00:41,708 --> 00:00:44,002
때때로 천천히,

24
00:00:46,023 --> 00:00:47,283
때때로,

25
00:00:47,283 --> 00:00:49,163
역방향으로도 움직입니다.

26
00:00:50,203 --> 00:00:52,313
그럼 이런 건 어떻게 작동할까요?

27
00:00:52,313 --> 00:00:53,434
여러분은

28
00:00:53,434 --> 00:00:54,514
이 기어세트의

29
00:00:54,514 --> 00:00:55,896
동작을 완전히 예측할 수 있습니다.

30
00:00:55,896 --> 00:00:56,836
만약 여러분이

31
00:00:56,836 --> 00:00:58,553
한가지 단순한 사실만 이해한다면!

32
00:00:59,123 --> 00:01:00,213
두 기어가

33
00:01:00,213 --> 00:01:01,522
보이는 것 처럼 움직이면,

34
00:01:01,522 --> 00:01:02,362
톱니바퀴는 분명히

35
00:01:02,362 --> 00:01:03,362
같은 등속도로

36
00:01:03,362 --> 00:01:04,943
이 구조속에서 움직여야 합니다.

37
00:01:04,943 --> 00:01:06,073
이말은,

38
00:01:06,073 --> 00:01:07,393
기어 A의 속도

39
00:01:07,393 --> 00:01:08,474
는 같아야 한다는 거죠

40
00:01:08,474 --> 00:01:09,453
기어B와 말이죠

41
00:01:09,453 --> 00:01:11,463
만나는 접속지점에서요.

42
00:01:17,139 --> 00:01:18,399
속도는 같아야 합니다.

43
00:01:18,399 --> 00:01:19,322
반드시

44
00:01:19,322 --> 00:01:20,302
안그러면

45
00:01:20,302 --> 00:01:21,261
톱니바퀴는

46
00:01:21,261 --> 00:01:22,340
서로 간섭합니다.

47
00:01:22,340 --> 00:01:23,450
보이는 것 처럼.

48
00:01:23,450 --> 00:01:25,936
그건 불가한 조건입니다.

49
00:01:26,818 --> 00:01:28,108
이 사실을 적용해보세요.

50
00:01:28,108 --> 00:01:29,540
이 유성기어세트에 말입니다.

51
00:01:29,540 --> 00:01:31,024
그러면 다음과 같은 것을 예측할
수 있습니다.

52
00:01:31,024 --> 00:01:32,434
어떻게 속도변환이

53
00:01:32,434 --> 00:01:34,124
이루어지는지 말입니다.

54
00:01:35,864 --> 00:01:37,234
가정해보십시오 링기어가

55
00:01:37,234 --> 00:01:38,374
정지해있다고

56
00:01:38,374 --> 00:01:40,680
그리고 태양기어를
로테이트한다고.

57
00:01:43,930 --> 00:01:45,168
유성기어에

58
00:01:45,168 --> 00:01:47,008
무슨 일이 생길까요?

59
00:01:47,968 --> 00:01:48,968
A지점에서

60
00:01:48,968 --> 00:01:49,968
유성기어는

61
00:01:49,968 --> 00:01:51,746
특정속도를 가지고

62
00:01:51,746 --> 00:01:53,123
B지점에서

63
00:01:53,123 --> 00:01:54,343
그 속도는 0이 됩니다.

64
00:01:54,343 --> 00:01:56,963
링기어가 정지됨으로써 말입니다.

65
00:01:56,963 --> 00:01:58,411
그러나 어떻게 두가지

66
00:01:58,411 --> 00:01:59,571
조건이 동시에

67
00:01:59,571 --> 00:02:01,751
가능할까요?

68
00:02:01,751 --> 00:02:03,661
한 가지 방식밖에 없습니다.

69
00:02:03,661 --> 00:02:04,761
유성기어가

70
00:02:04,761 --> 00:02:07,536
방향을 이동 할 뿐아니라 자체회전(자전)하는 것 말입니다.

71
00:02:07,536 --> 00:02:08,823
이 회전은

72
00:02:08,823 --> 00:02:10,783
반대편(방향)에 가속을 
붙입니다.

73
00:02:10,783 --> 00:02:12,253
최상부와 최하단의 지점에서

74
00:02:12,253 --> 00:02:13,703
보시는 바와 같습니다.

75
00:02:13,703 --> 00:02:14,973
반면에 전환은

76
00:02:14,973 --> 00:02:17,613
무지향의 가속도를
생산합니다.

77
00:02:18,853 --> 00:02:19,872
최상단에

78
00:02:19,872 --> 00:02:21,602
회전과 전환 가속도는

79
00:02:21,602 --> 00:02:23,451
반대편에 있습니다.

80
00:02:23,451 --> 00:02:24,451
그래서 가속도 즉

81
00:02:24,451 --> 00:02:26,080
B지점의 가속도는 제로가 됩니다.

82
00:02:26,460 --> 00:02:27,333
바닥에는,

83
00:02:27,333 --> 00:02:29,053
더 증가가 됩니다.

84
00:02:29,783 --> 00:02:30,781
간단히 말해,

85
00:02:30,781 --> 00:02:31,941
유성기어는

86
00:02:31,941 --> 00:02:33,192
강제적인 회전을 하여

87
00:02:33,192 --> 00:02:34,372
다음과 같은 것을 만족합니다.

88
00:02:34,372 --> 00:02:36,024
가속도의 조건이 그것입니다.

89
00:02:36,024 --> 00:02:37,506
캐리어가

90
00:02:37,506 --> 00:02:38,966
유성기어에 붙어있으므로

91
00:02:38,966 --> 00:02:40,185
캐리어는

92
00:02:40,185 --> 00:02:42,234
유성기어와 함께 돕니다.

93
00:02:42,674 --> 00:02:44,056
이제 잘 지켜봅시다,

94
00:02:44,056 --> 00:02:45,117
태양기어가

95
00:02:45,117 --> 00:02:46,290
정지되어 있을 때

96
00:02:46,290 --> 00:02:47,293
그리고 링기어가

97
00:02:47,293 --> 00:02:48,883
회전할 때를.

98
00:02:50,343 --> 00:02:51,743
이것은 정확히 반대..

99
00:02:51,743 --> 00:02:53,360
전의 경우와 반대입니다.

100
00:02:53,360 --> 00:02:54,266
지점의 안쪽에서

101
00:02:54,266 --> 00:02:55,490
유성기어의 안쪽지점에서,

102
00:02:55,490 --> 00:02:57,150
가속도는 0이되고

103
00:02:57,150 --> 00:02:58,489
바깥쪽지점의..

104
00:02:58,489 --> 00:02:59,729
속도는

105
00:02:59,729 --> 00:03:00,978
링기어의 속도가 됩니다.

106
00:03:00,978 --> 00:03:02,165
이 경우에,

107
00:03:02,165 --> 00:03:03,225
유성기어의 회전은

108
00:03:03,225 --> 00:03:04,120
속도조건을

109
00:03:04,120 --> 00:03:05,169
역전시킵니다.

110
00:03:05,169 --> 00:03:07,320
이렇게 됩니다.

111
00:03:08,722 --> 00:03:09,590
그러나

112
00:03:09,590 --> 00:03:10,550
이 경우는

113
00:03:10,550 --> 00:03:11,958
차이점이 또 하나 있습니다.

114
00:03:11,958 --> 00:03:13,546
B지점의 속도는

115
00:03:13,546 --> 00:03:14,516
더 증가하여

116
00:03:14,516 --> 00:03:16,128
A지점의 속도를 초과합니다..

117
00:03:16,128 --> 00:03:17,850
이 전 경우에 말입니다.

118
00:03:17,850 --> 00:03:18,973
확실한 것은,

119
00:03:18,973 --> 00:03:20,763
링기어의 반경이

120
00:03:20,763 --> 00:03:22,463
더욱 클 경우입니다.

121
00:03:25,949 --> 00:03:26,869
이것은

122
00:03:26,869 --> 00:03:28,142
유성기어를 회전하게 만들고

123
00:03:28,142 --> 00:03:30,272
더 빠른 속도에서 전환하게 합니다.

124
00:03:30,272 --> 00:03:31,914
그래서 캐리어는

125
00:03:31,914 --> 00:03:34,136
더 높은 속도로 축내 이동을 합니다.

126
00:03:36,364 --> 00:03:37,560
이제 봅시다

127
00:03:37,560 --> 00:03:39,060
이 역메카니즘..

128
00:03:39,060 --> 00:03:40,580
유성기어의 메카니즘을요.

129
00:03:42,360 --> 00:03:43,177
이를 위해서

130
00:03:43,177 --> 00:03:44,287
여러분이 해야 할 것은

131
00:03:44,287 --> 00:03:45,310
체결하는 겁니다.

132
00:03:45,310 --> 00:03:47,533
캐리어의 동작을 체결하는 겁니다.

133
00:03:47,733 --> 00:03:48,829
즉

134
00:03:48,829 --> 00:03:49,659
유성기어는

135
00:03:49,659 --> 00:03:51,106
이동(방향전환)이 안되고

136
00:03:51,106 --> 00:03:53,630
오직 회전만 합니다.

137
00:03:54,683 --> 00:03:56,313
이런 회전은

138
00:03:56,313 --> 00:03:58,843
태양기어의 로테이션과 반대에 있습니다.

139
00:03:59,233 --> 00:04:00,721
회전하는 유성기어는

140
00:04:00,721 --> 00:04:02,071
링기어를

141
00:04:02,071 --> 00:04:04,521
같은 방향으로 로테이트하게 만들 겁니다.

142
00:04:04,521 --> 00:04:05,897
간단히 말해서,

143
00:04:05,897 --> 00:04:07,267
링기어의 로테이션방향은

144
00:04:07,267 --> 00:04:08,411
태양기어의 로테이션과

145
00:04:08,411 --> 00:04:09,481
반대방향이 됩니다.

146
00:04:09,481 --> 00:04:10,548
그래서

147
00:04:10,548 --> 00:04:12,495
우리는 역기어를 갖게 되는 겁니다.

148
00:04:14,885 --> 00:04:16,152
여기서 주목할만한 것은,

149
00:04:16,152 --> 00:04:17,596
다른 속도를 구현하기

150
00:04:17,596 --> 00:04:18,682
위해서는,

151
00:04:18,682 --> 00:04:19,960
다른 부속들에

152
00:04:19,960 --> 00:04:21,144
다른 입력이 들어가야 한다는 겁니다.

153
00:04:21,144 --> 00:04:22,719
즉 유성기어세트의 부속들에 말입니다.

154
00:04:22,719 --> 00:04:24,158
이것은 물리적으로는 힘들고

155
00:04:24,158 --> 00:04:26,370
실제 메카니즘에서는 실제적으로 어렵습니다.

156
00:04:26,370 --> 00:04:27,760
자동변속에서

157
00:04:27,760 --> 00:04:28,913
이것을 성취하기 위해서

158
00:04:28,913 --> 00:04:30,423
세개의 유성기어세트가

159
00:04:30,423 --> 00:04:32,350
일련되게 연결되고

160
00:04:32,350 --> 00:04:34,697
양축샤프트와 함께 보입니다.

161
00:04:35,347 --> 00:04:36,184
이해하려면,

162
00:04:36,184 --> 00:04:37,341
어떻게 이런 배열이

163
00:04:37,341 --> 00:04:38,558
효율적으로

164
00:04:38,558 --> 00:04:39,605
다른 부속에 대한

165
00:04:39,605 --> 00:04:40,633
입력토테이션이

166
00:04:40,633 --> 00:04:41,907
전환하는지를 이해하려면,

167
00:04:41,907 --> 00:04:42,792
이 비디오를 보세요.

168
00:04:42,792 --> 00:04:44,761
자동변속에 대한 비디오 말입니다.

169
00:04:45,341 --> 00:04:47,181
여러분의 PATREON.COM에 대한 지원을..

170
00:04:47,181 --> 00:04:48,811
..매우 감사합니다. 우리는..

171
00:04:48,811 --> 00:04:50,471
교육적인 서비스가 항상적으로 유지되도록

172
00:04:50,471 --> 00:04:51,731
할 것입니다. 감사합니다