0:00:00.278,0:00:01.748
유성 기어 세트,

0:00:01.748,0:00:02.718
또한

0:00:02.718,0:00:04.256
epicyclic기어 트레인으로 알려진

0:00:04.256,0:00:05.260
이 기어는 가장..

0:00:05.260,0:00:06.470
중요하고 흥미로운

0:00:06.470,0:00:08.350
엔지니어링 분야의 발명품입니다.

0:00:08.350,0:00:09.490
속도는 대단하여서..

0:00:09.490,0:00:10.811
..변형 메커니즘에서..

0:00:10.811,0:00:11.882
자동 변속기에서

0:00:11.882,0:00:13.753
자동차의 중요한 부분으로

0:00:13.753,0:00:15.943
자주 사용됩니다.

0:00:18.565,0:00:19.967
비밀을 탐색합시다.

0:00:19.967,0:00:21.224
이 비디오에서

0:00:21.224,0:00:23.044
유성기어세트의 비밀을 말이죠.

0:00:24.664,0:00:26.129
유성 기어 세트는..

0:00:26.129,0:00:28.089
네가지 주요한 부속이 있습니다:

0:00:28.479,0:00:30.198
태양(sun),

0:00:30.368,0:00:32.237
유성기어들,

0:00:32.867,0:00:34.677
링기어,

0:00:35.537,0:00:37.160
그리고 캐리어(운반자)

0:00:37.345,0:00:38.653
당신은 그것을 볼 수 있습니다,

0:00:38.653,0:00:40.928
때로는 빠르게 회전합니다,

0:00:41.708,0:00:44.002
때때로 천천히,

0:00:46.023,0:00:47.283
때때로,

0:00:47.283,0:00:49.163
역방향으로도 움직입니다.

0:00:50.203,0:00:52.313
그럼 이런 건 어떻게 작동할까요?

0:00:52.313,0:00:53.434
여러분은

0:00:53.434,0:00:54.514
이 기어세트의

0:00:54.514,0:00:55.896
동작을 완전히 예측할 수 있습니다.

0:00:55.896,0:00:56.836
만약 여러분이

0:00:56.836,0:00:58.553
한가지 단순한 사실만 이해한다면!

0:00:59.123,0:01:00.213
두 기어가

0:01:00.213,0:01:01.522
보이는 것 처럼 움직이면,

0:01:01.522,0:01:02.362
톱니바퀴는 분명히

0:01:02.362,0:01:03.362
같은 등속도로

0:01:03.362,0:01:04.943
이 구조속에서 움직여야 합니다.

0:01:04.943,0:01:06.073
이말은,

0:01:06.073,0:01:07.393
기어 A의 속도

0:01:07.393,0:01:08.474
는 같아야 한다는 거죠

0:01:08.474,0:01:09.453
기어B와 말이죠

0:01:09.453,0:01:11.463
만나는 접속지점에서요.

0:01:17.139,0:01:18.399
속도는 같아야 합니다.

0:01:18.399,0:01:19.322
반드시

0:01:19.322,0:01:20.302
안그러면

0:01:20.302,0:01:21.261
톱니바퀴는

0:01:21.261,0:01:22.340
서로 간섭합니다.

0:01:22.340,0:01:23.450
보이는 것 처럼.

0:01:23.450,0:01:25.936
그건 불가한 조건입니다.

0:01:26.818,0:01:28.108
이 사실을 적용해보세요.

0:01:28.108,0:01:29.540
이 유성기어세트에 말입니다.

0:01:29.540,0:01:31.024
그러면 다음과 같은 것을 예측할[br]수 있습니다.

0:01:31.024,0:01:32.434
어떻게 속도변환이

0:01:32.434,0:01:34.124
이루어지는지 말입니다.

0:01:35.864,0:01:37.234
가정해보십시오 링기어가

0:01:37.234,0:01:38.374
정지해있다고

0:01:38.374,0:01:40.680
그리고 태양기어를[br]로테이트한다고.

0:01:43.930,0:01:45.168
유성기어에

0:01:45.168,0:01:47.008
무슨 일이 생길까요?

0:01:47.968,0:01:48.968
A지점에서

0:01:48.968,0:01:49.968
유성기어는

0:01:49.968,0:01:51.746
특정속도를 가지고

0:01:51.746,0:01:53.123
B지점에서

0:01:53.123,0:01:54.343
그 속도는 0이 됩니다.

0:01:54.343,0:01:56.963
링기어가 정지됨으로써 말입니다.

0:01:56.963,0:01:58.411
그러나 어떻게 두가지

0:01:58.411,0:01:59.571
조건이 동시에

0:01:59.571,0:02:01.751
가능할까요?

0:02:01.751,0:02:03.661
한 가지 방식밖에 없습니다.

0:02:03.661,0:02:04.761
유성기어가

0:02:04.761,0:02:07.536
방향을 이동 할 뿐아니라 자체회전(자전)하는 것 말입니다.

0:02:07.536,0:02:08.823
이 회전은

0:02:08.823,0:02:10.783
반대편(방향)에 가속을 [br]붙입니다.

0:02:10.783,0:02:12.253
최상부와 최하단의 지점에서

0:02:12.253,0:02:13.703
보시는 바와 같습니다.

0:02:13.703,0:02:14.973
반면에 전환은

0:02:14.973,0:02:17.613
무지향의 가속도를[br]생산합니다.

0:02:18.853,0:02:19.872
최상단에

0:02:19.872,0:02:21.602
회전과 전환 가속도는

0:02:21.602,0:02:23.451
반대편에 있습니다.

0:02:23.451,0:02:24.451
그래서 가속도 즉

0:02:24.451,0:02:26.080
B지점의 가속도는 제로가 됩니다.

0:02:26.460,0:02:27.333
바닥에는,

0:02:27.333,0:02:29.053
더 증가가 됩니다.

0:02:29.783,0:02:30.781
간단히 말해,

0:02:30.781,0:02:31.941
유성기어는

0:02:31.941,0:02:33.192
강제적인 회전을 하여

0:02:33.192,0:02:34.372
다음과 같은 것을 만족합니다.

0:02:34.372,0:02:36.024
가속도의 조건이 그것입니다.

0:02:36.024,0:02:37.506
캐리어가

0:02:37.506,0:02:38.966
유성기어에 붙어있으므로

0:02:38.966,0:02:40.185
캐리어는

0:02:40.185,0:02:42.234
유성기어와 함께 돕니다.

0:02:42.674,0:02:44.056
이제 잘 지켜봅시다,

0:02:44.056,0:02:45.117
태양기어가

0:02:45.117,0:02:46.290
정지되어 있을 때

0:02:46.290,0:02:47.293
그리고 링기어가

0:02:47.293,0:02:48.883
회전할 때를.

0:02:50.343,0:02:51.743
이것은 정확히 반대..

0:02:51.743,0:02:53.360
전의 경우와 반대입니다.

0:02:53.360,0:02:54.266
지점의 안쪽에서

0:02:54.266,0:02:55.490
유성기어의 안쪽지점에서,

0:02:55.490,0:02:57.150
가속도는 0이되고

0:02:57.150,0:02:58.489
바깥쪽지점의..

0:02:58.489,0:02:59.729
속도는

0:02:59.729,0:03:00.978
링기어의 속도가 됩니다.

0:03:00.978,0:03:02.165
이 경우에,

0:03:02.165,0:03:03.225
유성기어의 회전은

0:03:03.225,0:03:04.120
속도조건을

0:03:04.120,0:03:05.169
역전시킵니다.

0:03:05.169,0:03:07.320
이렇게 됩니다.

0:03:08.722,0:03:09.590
그러나

0:03:09.590,0:03:10.550
이 경우는

0:03:10.550,0:03:11.958
차이점이 또 하나 있습니다.

0:03:11.958,0:03:13.546
B지점의 속도는

0:03:13.546,0:03:14.516
더 증가하여

0:03:14.516,0:03:16.128
A지점의 속도를 초과합니다..

0:03:16.128,0:03:17.850
이 전 경우에 말입니다.

0:03:17.850,0:03:18.973
확실한 것은,

0:03:18.973,0:03:20.763
링기어의 반경이

0:03:20.763,0:03:22.463
더욱 클 경우입니다.

0:03:25.949,0:03:26.869
이것은

0:03:26.869,0:03:28.142
유성기어를 회전하게 만들고

0:03:28.142,0:03:30.272
더 빠른 속도에서 전환하게 합니다.

0:03:30.272,0:03:31.914
그래서 캐리어는

0:03:31.914,0:03:34.136
더 높은 속도로 축내 이동을 합니다.

0:03:36.364,0:03:37.560
이제 봅시다

0:03:37.560,0:03:39.060
이 역메카니즘..

0:03:39.060,0:03:40.580
유성기어의 메카니즘을요.

0:03:42.360,0:03:43.177
이를 위해서

0:03:43.177,0:03:44.287
여러분이 해야 할 것은

0:03:44.287,0:03:45.310
체결하는 겁니다.

0:03:45.310,0:03:47.533
캐리어의 동작을 체결하는 겁니다.

0:03:47.733,0:03:48.829
즉

0:03:48.829,0:03:49.659
유성기어는

0:03:49.659,0:03:51.106
이동(방향전환)이 안되고

0:03:51.106,0:03:53.630
오직 회전만 합니다.

0:03:54.683,0:03:56.313
이런 회전은

0:03:56.313,0:03:58.843
태양기어의 로테이션과 반대에 있습니다.

0:03:59.233,0:04:00.721
회전하는 유성기어는

0:04:00.721,0:04:02.071
링기어를

0:04:02.071,0:04:04.521
같은 방향으로 로테이트하게 만들 겁니다.

0:04:04.521,0:04:05.897
간단히 말해서,

0:04:05.897,0:04:07.267
링기어의 로테이션방향은

0:04:07.267,0:04:08.411
태양기어의 로테이션과

0:04:08.411,0:04:09.481
반대방향이 됩니다.

0:04:09.481,0:04:10.548
그래서

0:04:10.548,0:04:12.495
우리는 역기어를 갖게 되는 겁니다.

0:04:14.885,0:04:16.152
여기서 주목할만한 것은,

0:04:16.152,0:04:17.596
다른 속도를 구현하기

0:04:17.596,0:04:18.682
위해서는,

0:04:18.682,0:04:19.960
다른 부속들에

0:04:19.960,0:04:21.144
다른 입력이 들어가야 한다는 겁니다.

0:04:21.144,0:04:22.719
즉 유성기어세트의 부속들에 말입니다.

0:04:22.719,0:04:24.158
이것은 물리적으로는 힘들고

0:04:24.158,0:04:26.370
실제 메카니즘에서는 실제적으로 어렵습니다.

0:04:26.370,0:04:27.760
자동변속에서

0:04:27.760,0:04:28.913
이것을 성취하기 위해서

0:04:28.913,0:04:30.423
세개의 유성기어세트가

0:04:30.423,0:04:32.350
일련되게 연결되고

0:04:32.350,0:04:34.697
양축샤프트와 함께 보입니다.

0:04:35.347,0:04:36.184
이해하려면,

0:04:36.184,0:04:37.341
어떻게 이런 배열이

0:04:37.341,0:04:38.558
효율적으로

0:04:38.558,0:04:39.605
다른 부속에 대한

0:04:39.605,0:04:40.633
입력토테이션이

0:04:40.633,0:04:41.907
전환하는지를 이해하려면,

0:04:41.907,0:04:42.792
이 비디오를 보세요.

0:04:42.792,0:04:44.761
자동변속에 대한 비디오 말입니다.

0:04:45.341,0:04:47.181
여러분의 PATREON.COM에 대한 지원을..

0:04:47.181,0:04:48.811
..매우 감사합니다. 우리는..

0:04:48.811,0:04:50.471
교육적인 서비스가 항상적으로 유지되도록

0:04:50.471,0:04:51.731
할 것입니다. 감사합니다