WEBVTT 00:00:00.278 --> 00:00:01.968 Le train planétaire, 00:00:02.088 --> 00:00:04.514 aussi appelé train épicycloïdal, 00:00:04.578 --> 00:00:08.110 est l'une des inventions les plus importante et intéressante en ingénierie. 00:00:08.790 --> 00:00:11.091 Ces excellents mécanismes de variation de vitesse 00:00:11.102 --> 00:00:15.483 jouent souvent un rôle essentiel dans la boîte automatique des voitures. 00:00:18.565 --> 00:00:22.117 Parcourons les secrets du train planétaire dans cette vidéo! 00:00:25.149 --> 00:00:27.899 Un train planétaire comprend quatre parties principales: 00:00:28.869 --> 00:00:29.893 le pignon planétaire, 00:00:30.768 --> 00:00:32.027 les satellites, 00:00:32.867 --> 00:00:34.137 la couronne planétaire, 00:00:35.657 --> 00:00:36.960 et le porte satellites. 00:00:37.643 --> 00:00:40.313 Vous pouvez voir qu'il tourne des fois rapidement, 00:00:41.818 --> 00:00:43.239 des fois lentement, 00:00:46.383 --> 00:00:48.376 et des fois même en sens inverse. 00:00:50.203 --> 00:00:52.313 Mais comment cela se produit-il? 00:00:52.674 --> 00:00:55.894 Vous arriverez à prédire le mouvement intégral de ces engrenages, 00:00:55.894 --> 00:00:58.036 si vous comprenez un fait tout simple! 00:00:59.553 --> 00:01:01.522 Lorsque deux engrenages bougent comme ici, 00:01:01.682 --> 00:01:04.760 ils devraient le faire à la même vitesse au niveau de l'interface. 00:01:05.283 --> 00:01:08.284 Cela signifie que la vitesse de l'engrenage A devrait être égale à 00:01:08.284 --> 00:01:10.726 celle de l'engrenage B à leur point de contact. 00:01:17.559 --> 00:01:19.415 La vitesse doit être la même, 00:01:19.573 --> 00:01:23.121 sinon les dents se pénétreront comme ceci. 00:01:23.450 --> 00:01:25.623 Cette condition est impossible! 00:01:27.148 --> 00:01:29.704 En appliquant ce fait aux trains planétaires 00:01:29.995 --> 00:01:33.600 vous pourrez prédire comment s'obtient la variation de vitesse. 00:01:36.194 --> 00:01:40.184 Imaginez que la couronne demeure immobile et que nous faisions tourner le pignon. 00:01:43.930 --> 00:01:46.278 Pensez à ce qui arrivera aux satellites! 00:01:48.392 --> 00:01:51.646 Au point A, le satellite devrait bouger à une certaine vitesse 00:01:51.836 --> 00:01:54.793 et au point B, la vitesse devrait être nulle, 00:01:54.793 --> 00:01:56.731 vue que la couronne reste stationnaire. 00:01:57.088 --> 00:02:01.220 Cependant, comment ces deux conditions sont-elles possible en même temps? 00:02:01.941 --> 00:02:03.661 Il n'y a qu'un seul moyen! 00:02:04.029 --> 00:02:06.653 Le satellite devrait tourner sur deux axes! 00:02:07.908 --> 00:02:10.783 La rotation générera des vélocités en sens opposés 00:02:10.783 --> 00:02:13.327 aux points supérieur et inférieur, comme indiqué. 00:02:13.975 --> 00:02:17.613 Alors que la rotation produit des vitesses unidirectionnelles. 00:02:19.142 --> 00:02:23.362 Au dessus, les vitesses de rotation évoluent dans des directions opposées, 00:02:23.451 --> 00:02:25.891 la vitesse du point B est donc nulle. 00:02:26.843 --> 00:02:29.053 En dessous, elles s'additionnent. 00:02:30.151 --> 00:02:33.081 Bref, les satellites sont obligés de tourner 00:02:33.192 --> 00:02:36.002 afin de répondre à la condition de vélocité. 00:02:36.326 --> 00:02:38.966 Comme le porte satellites est attaché au satellite 00:02:38.966 --> 00:02:41.631 il tournera avec les satellites. 00:02:43.003 --> 00:02:46.230 Regardons à présent ce qui se passe lorsque le pignon est immobilisé 00:02:46.230 --> 00:02:48.173 et que la couronne est en rotation. 00:02:50.343 --> 00:02:53.273 On est à l'exact opposé du cas précédent. 00:02:53.360 --> 00:02:55.506 Au point intérieur du satellite, 00:02:55.506 --> 00:02:57.504 la vitesse devrait être nulle 00:02:57.624 --> 00:03:00.699 et les points extérieurs devraient avoir une vitesse égale à celle de la couronne. 00:03:00.978 --> 00:03:02.015 Dans ce cas, 00:03:02.165 --> 00:03:06.625 la rotation planétaire s'inversera afin de répondre au conditions de vitesse. 00:03:09.058 --> 00:03:11.616 Cependant, il subsiste encore une différence. 00:03:12.352 --> 00:03:14.493 La vitesse du point B sera plus élevée 00:03:14.493 --> 00:03:17.488 que la vitesse du point A dans le cas précédent. 00:03:18.274 --> 00:03:21.810 C'est évident, car le rayon de la couronne d'engrenage est plus élevé. 00:03:26.232 --> 00:03:29.983 Cela fera tourner le satellite à une vitesse supérieure. 00:03:30.282 --> 00:03:33.417 Ainsi, le porte satellites tournera à une plus grande vitesse. 00:03:36.604 --> 00:03:40.280 Explorons maintenant ce mécanisme d'engrenages planétaires inversé. 00:03:42.647 --> 00:03:43.559 Pour ça, 00:03:43.559 --> 00:03:46.681 il suffit simplement d'arrêter le mouvement du porte satellites. 00:03:48.032 --> 00:03:51.151 Cela signifie que les satellites ne peuvent tourner 00:03:51.443 --> 00:03:52.977 que sur leur propre axe. 00:03:55.023 --> 00:03:58.207 Cette rotation sera opposée à celle du pignon planétaire. 00:03:59.563 --> 00:04:03.993 Cet engrenage planétaire en rotation fera tourner la couronne dans le même sens. 00:04:04.521 --> 00:04:05.329 En résumé, 00:04:05.329 --> 00:04:09.262 le sens de rotation de la couronne sera opposé à celui du pignon. 00:04:09.481 --> 00:04:11.696 Ainsi, nous obtiendrons la marche arrière. 00:04:15.368 --> 00:04:18.646 Ici, vous pouvez noter que pour pour atteindre différentes vitesses, 00:04:18.682 --> 00:04:22.482 l'entrée doit être donnée à différents parties du jeu d'engrenages planétaires. 00:04:22.589 --> 00:04:25.563 C'est pratiquement difficile dans un véritable mécanisme. 00:04:26.370 --> 00:04:28.920 Pour y parvenir dans une transmission automatique 00:04:28.920 --> 00:04:32.353 trois engrenages planétaires sont connectés en série 00:04:32.353 --> 00:04:34.697 comme indiqué avec les arbres coaxiaux. 00:04:35.714 --> 00:04:39.465 Pour comprendre comment ce dispositif transfère bien la rotation des entrées 00:04:39.465 --> 00:04:41.913 aux différentes parties de l'engrenage planétaire, 00:04:41.913 --> 00:04:44.126 suivez notre vidéo sur la transmission automatique. 00:04:45.571 --> 00:04:47.301 Votre soutien sur patreon.com 00:04:47.301 --> 00:04:50.781 est vivement apprécié car il permet de fournir un service éducatif durable. 00:04:50.781 --> 00:04:51.731 Merci.