0:00:00.278,0:00:01.968
Le train planétaire,

0:00:02.088,0:00:04.514
aussi appelé train épicycloïdal,

0:00:04.578,0:00:08.110
est l'une des inventions les plus[br]importante et intéressante en ingénierie.

0:00:08.790,0:00:11.091
Ces excellents mécanismes[br]de variation de vitesse

0:00:11.102,0:00:15.483
jouent souvent un rôle essentiel dans[br]la boîte automatique des voitures.

0:00:18.565,0:00:22.117
Parcourons les secrets du train[br]planétaire dans cette vidéo!

0:00:25.149,0:00:27.899
Un train planétaire comprend [br]quatre parties principales:

0:00:28.869,0:00:29.893
le pignon planétaire,

0:00:30.768,0:00:32.027
les satellites,

0:00:32.867,0:00:34.137
la couronne planétaire,

0:00:35.657,0:00:36.960
et le porte satellites.

0:00:37.643,0:00:40.313
Vous pouvez voir qu'il tourne[br]des fois rapidement,

0:00:41.818,0:00:43.239
des fois lentement,

0:00:46.383,0:00:48.376
et des fois même en sens inverse.

0:00:50.203,0:00:52.313
Mais comment cela se produit-il?

0:00:52.674,0:00:55.894
Vous arriverez à prédire le mouvement[br]intégral de ces engrenages,

0:00:55.894,0:00:58.036
si vous comprenez un fait tout simple!

0:00:59.553,0:01:01.522
Lorsque deux engrenages[br]bougent comme ici,

0:01:01.682,0:01:04.760
ils devraient le faire à la même[br]vitesse au niveau de l'interface.

0:01:05.283,0:01:08.284
Cela signifie que la vitesse de[br]l'engrenage A devrait être égale à

0:01:08.284,0:01:10.726
celle de l'engrenage B[br]à leur point de contact.

0:01:17.559,0:01:19.415
La vitesse doit être la même,

0:01:19.573,0:01:23.121
sinon les dents se pénétreront comme ceci.

0:01:23.450,0:01:25.623
Cette condition est impossible!

0:01:27.148,0:01:29.704
En appliquant ce fait aux[br]trains planétaires

0:01:29.995,0:01:33.600
vous pourrez prédire comment[br]s'obtient la variation de vitesse.

0:01:36.194,0:01:40.184
Imaginez que la couronne demeure immobile[br]et que nous faisions tourner le pignon.

0:01:43.930,0:01:46.278
Pensez à ce qui arrivera aux satellites!

0:01:48.392,0:01:51.646
Au point A, le satellite devrait[br]bouger à une certaine vitesse

0:01:51.836,0:01:54.793
et au point B, la vitesse [br]devrait être nulle,

0:01:54.793,0:01:56.731
vue que la couronne reste stationnaire.

0:01:57.088,0:02:01.220
Cependant, comment ces deux conditions[br]sont-elles possible en même temps?

0:02:01.941,0:02:03.661
Il n'y a qu'un seul moyen!

0:02:04.029,0:02:06.653
Le satellite devrait tourner[br]sur deux axes!

0:02:07.908,0:02:10.783
La rotation générera des vélocités[br]en sens opposés

0:02:10.783,0:02:13.327
aux points supérieur et inférieur,[br]comme indiqué.

0:02:13.975,0:02:17.613
Alors que la rotation produit[br]des vitesses unidirectionnelles.

0:02:19.142,0:02:23.362
Au dessus, les vitesses de rotation[br]évoluent dans des directions opposées,

0:02:23.451,0:02:25.891
la vitesse du point B est donc nulle.

0:02:26.843,0:02:29.053
En dessous, elles s'additionnent.

0:02:30.151,0:02:33.081
Bref, les satellites[br]sont obligés de tourner

0:02:33.192,0:02:36.002
afin de répondre à[br]la condition de vélocité.

0:02:36.326,0:02:38.966
Comme le porte satellites[br]est attaché au satellite

0:02:38.966,0:02:41.631
il tournera avec les satellites.

0:02:43.003,0:02:46.230
Regardons à présent ce qui se passe[br]lorsque le pignon est immobilisé

0:02:46.230,0:02:48.173
et que la couronne est en rotation.

0:02:50.343,0:02:53.273
On est à l'exact opposé du cas précédent.

0:02:53.360,0:02:55.506
Au point intérieur du satellite,

0:02:55.506,0:02:57.504
la vitesse devrait être nulle

0:02:57.624,0:03:00.699
et les points extérieurs devraient avoir[br]une vitesse égale à celle de la couronne.

0:03:00.978,0:03:02.015
Dans ce cas,

0:03:02.165,0:03:06.625
la rotation planétaire s'inversera afin[br]de répondre au conditions de vitesse.

0:03:09.058,0:03:11.616
Cependant, il subsiste[br]encore une différence.

0:03:12.352,0:03:14.493
La vitesse du point B sera plus élevée

0:03:14.493,0:03:17.488
que la vitesse du point A[br]dans le cas précédent.

0:03:18.274,0:03:21.810
C'est évident, car le rayon[br]de la couronne d'engrenage est plus élevé.

0:03:26.232,0:03:29.983
Cela fera tourner le satellite[br]à une vitesse supérieure.

0:03:30.282,0:03:33.417
Ainsi, le porte satellites tournera[br]à une plus grande vitesse.

0:03:36.604,0:03:40.280
Explorons maintenant ce mécanisme[br]d'engrenages planétaires inversé.

0:03:42.647,0:03:43.559
Pour ça,

0:03:43.559,0:03:46.681
il suffit simplement d'arrêter[br]le mouvement du porte satellites.

0:03:48.032,0:03:51.151
Cela signifie que les satellites[br]ne peuvent tourner

0:03:51.443,0:03:52.977
que sur leur propre axe.

0:03:55.023,0:03:58.207
Cette rotation sera opposée[br]à celle du pignon planétaire.

0:03:59.563,0:04:03.993
Cet engrenage planétaire en rotation fera[br]tourner la couronne dans le même sens.

0:04:04.521,0:04:05.329
En résumé,

0:04:05.329,0:04:09.262
le sens de rotation de la couronne[br]sera opposé à celui du pignon.

0:04:09.481,0:04:11.696
Ainsi, nous obtiendrons la marche arrière.

0:04:15.368,0:04:18.646
Ici, vous pouvez noter que pour[br]pour atteindre différentes vitesses,

0:04:18.682,0:04:22.482
l'entrée doit être donnée à différents[br]parties du jeu d'engrenages planétaires.

0:04:22.589,0:04:25.563
C'est pratiquement difficile[br]dans un véritable mécanisme.

0:04:26.370,0:04:28.920
Pour y parvenir dans[br]une transmission automatique

0:04:28.920,0:04:32.353
trois engrenages planétaires[br]sont connectés en série

0:04:32.353,0:04:34.697
comme indiqué avec les arbres coaxiaux.

0:04:35.714,0:04:39.465
Pour comprendre comment ce dispositif[br]transfère bien la rotation des entrées

0:04:39.465,0:04:41.913
aux différentes parties de[br]l'engrenage planétaire,

0:04:41.913,0:04:44.126
suivez notre vidéo sur[br]la transmission automatique.

0:04:45.571,0:04:47.301
Votre soutien sur patreon.com

0:04:47.301,0:04:50.781
est vivement apprécié car il permet[br]de fournir un service éducatif durable.

0:04:50.781,0:04:51.731
Merci.[br]