0:00:00.278,0:00:01.968 Le train planétaire, 0:00:02.088,0:00:04.514 aussi appelé train épicycloïdal, 0:00:04.578,0:00:08.110 est l'une des inventions les plus[br]importante et intéressante en ingénierie. 0:00:08.790,0:00:11.091 Ces excellents mécanismes[br]de variation de vitesse 0:00:11.102,0:00:15.483 jouent souvent un rôle essentiel dans[br]la boîte automatique des voitures. 0:00:18.565,0:00:22.117 Explorons les secrets du train[br]planétaire dans cette vidéo! 0:00:25.149,0:00:27.899 Un train planétaire comprend [br]quatre parties principales: 0:00:28.869,0:00:29.893 le soleil, 0:00:30.768,0:00:32.027 les satellites, 0:00:32.867,0:00:34.137 la couronne, 0:00:35.657,0:00:36.960 et le porte satellites. 0:00:37.643,0:00:40.313 Vous pouvez voir qu'il tourne[br]des fois rapidement, 0:00:41.818,0:00:43.239 des fois lentement, 0:00:46.383,0:00:48.376 et des fois même en sens inverse. 0:00:50.203,0:00:52.313 Mais comment cela se produit-il? 0:00:52.674,0:00:55.894 Vous arriverez à prédire le mouvement[br]intégral de ces engrenages, 0:00:55.894,0:00:58.036 si vous comprenez un fait tout simple! 0:00:59.553,0:01:01.522 Lorsque deux engrenages[br]bougent comme ici, 0:01:01.682,0:01:04.760 ils devraient le faire à la même[br]vitesse au niveau de l'interface. 0:01:05.283,0:01:08.284 Cela signifie que la vitesse de[br]l'engrenage A devrait égal à 0:01:08.284,0:01:10.726 que celle de l'engrenage B[br]à leur point de contact. 0:01:17.559,0:01:19.415 La vitesse doit être la même, 0:01:19.573,0:01:23.121 sinon les dents se pénétreront ainsi. 0:01:23.450,0:01:25.623 Cette condition est impossible! 0:01:27.148,0:01:29.704 En appliquant ce fait aux[br]trains planétaires 0:01:29.995,0:01:33.600 vous pourrez prédire comment[br]s'obtient la variation de vitesse. 0:01:36.194,0:01:40.044 Imaginez que la couronne demeure immobile[br]et que nous faisions tourner le soleil. 0:01:43.930,0:01:46.278 Pensez à ce qui arrivera[br]aux satellites! 0:01:48.392,0:01:51.646 Au point A, le satellite devrait[br]bouger à une certaine vitesse 0:01:51.836,0:01:54.793 et au point B, la vitesse [br]devrait être nulle, 0:01:54.793,0:01:56.731 vue que la couronne reste stationnaire. 0:01:57.088,0:02:01.220 Cependant, comment ces deux conditions[br]sont-elles possible en même temps? 0:02:01.941,0:02:03.661 Il n'y a qu'un seul moyen! 0:02:04.029,0:02:06.653 Le satellite devrait tourner[br]sur deux axes! 0:02:07.908,0:02:10.783 La rotation générera des vélocités[br]en sens opposées 0:02:10.783,0:02:13.327 aux points supérieur et inférieur,[br]comme indiqué. 0:02:13.975,0:02:17.613 Alors que la rotation produit[br]des vitesses unidirectionnelles. 0:02:19.142,0:02:23.362 Au dessus, les vitesses de rotation[br]évoluent dans des directions opposées, 0:02:23.451,0:02:25.891 la vitesse du point B est donc nulle. 0:02:26.843,0:02:29.053 En dessous, elles s'additionnent. 0:02:30.151,0:02:33.081 Bref, les satellites[br]sont obligés de tourner 0:02:33.192,0:02:36.002 afin de répondre à[br]la condition de vélocité. 0:02:36.326,0:02:38.966 Comme le porte satellites[br]est attaché au satellite 0:02:38.966,0:02:41.631 il tournera avec les satellites. 0:02:43.003,0:02:46.230 Regardons à présent ce qui se passe[br]lorsque le soleil est immobilisé 0:02:46.230,0:02:48.173 et que la couronne est en rotation. 0:02:50.343,0:02:53.273 On est à l'exact opposé du cas précédent. 0:02:53.360,0:02:55.506 Au point intérieur du satellite, 0:02:55.506,0:02:57.504 la vitesse devrait être nulle 0:02:57.624,0:03:00.699 et les points extérieurs devraient avoir[br]une vitesse égale à celle de la couronne. 0:03:00.978,0:03:02.015 Dans ce cas, 0:03:02.165,0:03:06.625 la rotation planétaire s'inversera afin[br]de répondre au conditions de vitesse. 0:03:09.058,0:03:11.616 Cependant, il subsiste[br]encore une différence. 0:03:12.352,0:03:14.493 La vitesse du point B sera plus élevée 0:03:14.493,0:03:17.488 que la vitesse du point A[br]dans le cas précédent. 0:03:18.274,0:03:21.810 C'est évident, car le rayon[br]de la couronne d'engrenage est plus élevé. 0:03:26.232,0:03:29.983 Cela fera tourner le satellite[br]à une vitesse supérieure. 0:03:30.282,0:03:33.417 Ainsi, le porte satellites tournera[br]à une plus grande vitesse. 0:03:36.604,0:03:40.280 Explorons maintenant ce mécanisme[br]d'engrenages planétaires inversé. 0:03:42.647,0:03:43.559 Pour ça, 0:03:43.559,0:03:46.681 il suffit simplement d'arrêter[br]le mouvement du porte satellites. 0:03:48.032,0:03:51.151 Cela signifie que les satellites[br]ne peuvent tourner 0:03:51.443,0:03:52.817 que sur leur propre axe. 0:03:55.023,0:03:58.207 Cette rotation sera opposée[br]à celle du soleil. 0:03:59.563,0:04:03.993 Cet engrenage planétaire en rotation fera[br]tourner la couronne dans le même sens. 0:04:04.521,0:04:05.329 En résumé, 0:04:05.329,0:04:09.262 le sens de rotation de la couronne[br]sera opposé à celui du soleil. 0:04:09.481,0:04:11.696 Ainsi, nous obtiendrons la marche arrière. 0:04:15.368,0:04:18.646 Ici, vous pouvez noter que pour[br]pour atteindre différentes vitesses, 0:04:18.682,0:04:22.482 l'entrée doit être donnée à différents[br]parties du jeu d'engrenages planétaires. 0:04:22.589,0:04:25.563 C'est pratiquement difficile[br]dans un véritable mécanisme. 0:04:26.370,0:04:28.920 Pour y parvenir dans[br]une transmission automatique 0:04:28.920,0:04:32.353 trois engrenages planétaires[br]sont connectés en série 0:04:32.353,0:04:34.697 comme indiqué avec les arbres coaxiaux. 0:04:35.714,0:04:39.465 Pour comprendre comment ce dispositif[br]transfère bien la rotation des entrées 0:04:39.465,0:04:41.913 aux différentes parties de[br]l'engrenage planétaire, 0:04:41.913,0:04:44.126 suivez notre vidéo sur[br]la transmission automatique. 0:04:45.571,0:04:47.301 Votre soutien sur patreon.com 0:04:47.301,0:04:50.781 est vivement apprécié car il permet[br]de fournir un service éducatif durable. 0:04:50.781,0:04:51.731 Merci.[br]