1
00:00:00,278 --> 00:00:01,968
Le train planétaire,

2
00:00:02,088 --> 00:00:04,514
aussi appelé train épicycloïdal,

3
00:00:04,578 --> 00:00:08,110
est l'une des inventions les plus
importante et intéressante en ingénierie.

4
00:00:08,790 --> 00:00:11,091
Ces excellents mécanismes
de variation de vitesse

5
00:00:11,102 --> 00:00:15,483
jouent souvent un rôle essentiel dans
la boîte automatique des voitures.

6
00:00:18,565 --> 00:00:22,117
Explorons les secrets du train
planétaire dans cette vidéo!

7
00:00:25,149 --> 00:00:27,899
Un train planétaire comprend 
quatre parties principales:

8
00:00:28,869 --> 00:00:29,893
le soleil,

9
00:00:30,768 --> 00:00:32,027
les satellites,

10
00:00:32,867 --> 00:00:34,137
la couronne,

11
00:00:35,657 --> 00:00:36,960
et le porte satellites.

12
00:00:37,643 --> 00:00:40,313
Vous pouvez voir qu'il tourne
des fois rapidement,

13
00:00:41,818 --> 00:00:43,239
des fois lentement,

14
00:00:46,383 --> 00:00:48,376
et des fois même en sens inverse.

15
00:00:50,203 --> 00:00:52,313
Mais comment cela se produit-il?

16
00:00:52,674 --> 00:00:55,894
Vous arriverez à prédire le mouvement
intégral de ces engrenages,

17
00:00:55,894 --> 00:00:58,036
si vous comprenez un fait tout simple!

18
00:00:59,553 --> 00:01:01,522
Lorsque deux engrenages
bougent comme ici,

19
00:01:01,682 --> 00:01:04,760
ils devraient le faire à la même
vitesse au niveau de l'interface.

20
00:01:05,283 --> 00:01:08,284
Cela signifie que la vitesse de
l'engrenage A devrait égal à

21
00:01:08,284 --> 00:01:10,726
que celle de l'engrenage B
à leur point de contact.

22
00:01:17,559 --> 00:01:19,415
La vitesse doit être la même,

23
00:01:19,573 --> 00:01:23,121
sinon les dents se pénétreront ainsi.

24
00:01:23,450 --> 00:01:25,623
Cette condition est impossible!

25
00:01:27,148 --> 00:01:29,704
En appliquant ce fait aux
trains planétaires

26
00:01:29,995 --> 00:01:33,600
vous pourrez prédire comment
s'obtient la variation de vitesse.

27
00:01:36,194 --> 00:01:40,044
Imaginez que la couronne demeure immobile
et que nous faisions tourner le soleil.

28
00:01:43,930 --> 00:01:46,278
Pensez à ce qui arrivera
aux satellites!

29
00:01:48,392 --> 00:01:51,646
Au point A, le satellite devrait
bouger à une certaine vitesse

30
00:01:51,836 --> 00:01:54,793
et au point B, la vitesse 
devrait être nulle,

31
00:01:54,793 --> 00:01:56,731
vue que la couronne reste stationnaire.

32
00:01:57,088 --> 00:02:01,220
Cependant, comment ces deux conditions
sont-elles possible en même temps?

33
00:02:01,941 --> 00:02:03,661
Il n'y a qu'un seul moyen!

34
00:02:04,029 --> 00:02:06,653
Le satellite devrait tourner sur
lui-même et sur un autre axe!

35
00:02:07,908 --> 00:02:10,783
La rotation produira des vitesses
dans des directions opposées

36
00:02:10,783 --> 00:02:13,327
aux points haut et bas, comme indiqué.

37
00:02:13,975 --> 00:02:17,613
Alors que le tournage produit
des vitesses unidirectionnelles.

38
00:02:19,142 --> 00:02:23,362
Au sommet, les vitesses de rotation 
et de tournage sont dans des directions opposées,

39
00:02:23,451 --> 00:02:25,891
la vitesse du point B est donc nulle.

40
00:02:26,843 --> 00:02:29,053
Au bas, elles s'additionnent.

41
00:02:30,151 --> 00:02:33,081
En bref, la planète engrenages
sont obligés de tourner

42
00:02:33,192 --> 00:02:36,002
afin de satisfaire
la condition de vitesse.

43
00:02:36,326 --> 00:02:38,966
Comme le porte satellites 
est attaché au planétaire

44
00:02:38,966 --> 00:02:41,631
il tournera avec les planétaires.

45
00:02:43,003 --> 00:02:46,230
Voyons maintenant ce qui se passe lorsque
le soleil est immobilisé

46
00:02:46,230 --> 00:02:48,173
et la couronne est en rotation.

47
00:02:50,343 --> 00:02:53,273
C'est exactement le contraire
du cas précédent.

48
00:02:53,360 --> 00:02:55,506
Au point intérieur du planétaire,

49
00:02:55,506 --> 00:02:57,504
la vitesse devrait être nulle

50
00:02:57,624 --> 00:03:00,699
et les points extérieurs devraient avoir
une vitesse semblable à celle de la couronne.

51
00:03:00,978 --> 00:03:02,015
Dans ce cas,

52
00:03:02,165 --> 00:03:06,625
la rotation planétaire s'inversera afin
de satisfaire les conditions de vitesse.

53
00:03:09,058 --> 00:03:11,616
Cependant, il subsiste
une différence de plus.

54
00:03:12,352 --> 00:03:14,493
La vitesse du point B sera plus élevée

55
00:03:14,493 --> 00:03:17,488
que la vitesse du point A
dans le cas précédent.

56
00:03:18,274 --> 00:03:21,810
C'est évident, car le rayon 
de la couronne d'engrenage est plus élevé.

57
00:03:26,232 --> 00:03:29,983
Cela fera tournoyer et tourner
le planétaire à une vitesse supérieure.

58
00:03:30,282 --> 00:03:33,417
Ainsi, le porte satellites tournera
à une vitesse supérieure.

59
00:03:36,604 --> 00:03:40,280
Explorons maintenant ce mécanisme
inversé d'engrenages planétaires.

60
00:03:42,647 --> 00:03:43,559
Pour ça,

61
00:03:43,559 --> 00:03:46,681
il suffit simplement d'arrêter
le mouvement du porte satellites.

62
00:03:48,032 --> 00:03:51,151
Cela signifie que les planétaires
ne peuvent pas tourner

63
00:03:51,443 --> 00:03:52,817
et seulement pivoter rapidement.

64
00:03:55,023 --> 00:03:58,207
Cette rotation sera opposé 
à celle du soleil.

65
00:03:59,563 --> 00:04:03,993
Cet engrenage planétaire en rotation fera
tourner la couronne tourne dans le même sens.

66
00:04:04,521 --> 00:04:05,329
Bref,

67
00:04:05,329 --> 00:04:09,262
le sens de rotation de la couronne
sera opposé à celui du soleil.

68
00:04:09,481 --> 00:04:11,696
Ainsi, nous aurons la marche arrière.

69
00:04:15,368 --> 00:04:18,646
Ici, vous pouvez noter que pour
pour atteindre différentes vitesses,

70
00:04:18,682 --> 00:04:22,482
l'entrée doit être donnée à différents
parties du jeu d'engrenages planétaires.

71
00:04:22,589 --> 00:04:25,563
C'est pratiquement difficile
dans un mécanisme réel.

72
00:04:26,370 --> 00:04:28,920
Dans une boîte automatique,
pour y parvenir,

73
00:04:28,920 --> 00:04:32,353
trois engrenages planétaires
sont connectés en série

74
00:04:32,353 --> 00:04:34,697
comme indiqué avec les arbres coaxiaux.

75
00:04:35,714 --> 00:04:39,465
Pour comprendre comment cet arrangement
transfère efficacement la rotation des entrées

76
00:04:39,465 --> 00:04:41,913
à différentes parties de
le jeu d'engrenage planétaire,

77
00:04:41,913 --> 00:04:44,126
regardez notre vidéo sur la transmission automatique.

78
00:04:45,571 --> 00:04:47,301
Votre soutien sur patreon.com

79
00:04:47,301 --> 00:04:50,781
est vivement apprécié car il permet
de fournir un service éducatif durable.

80
00:04:50,781 --> 00:04:51,731
Merci.