0:00:00.000,0:00:01.931
一般的なルールとして、もしゲームの中で

0:00:01.931,0:00:03.931
移動するゲームオブジェクトを使用する場合

0:00:03.931,0:00:05.058
Rigidbody オブジェクトとする

0:00:05.058,0:00:06.685
べきです。

0:00:07.185,0:00:09.185
Rigidbody は ゲームオブジェクトが物理挙動（Physics）により

0:00:09.185,0:00:11.365
影響を受けるためのコンポーネントです。

0:00:11.365,0:00:13.365
オブジェクトが重力により落下し、

0:00:13.365,0:00:15.809
重量（Mass）、抵抗（Drag）、速度（velocity）

0:00:15.809,0:00:17.406
などといった物理挙動のプロパティをもちます。

0:00:17.906,0:00:19.423
Rigidbody コンポーネントをゲームオブジェクトに

0:00:19.423,0:00:22.029
追加すると、そのオブジェクトを Rigidbody オブジェクトと

0:00:22.029,0:00:23.808
呼ぶことがよくあります。

0:00:24.128,0:00:26.183
Rigidbody コンポーネントはあらゆる物理挙動の伴う相互作用に

0:00:26.183,0:00:28.337
必要であり、ゲームオブジェクトは

0:00:28.337,0:00:30.337
コライダをアタッチしないと

0:00:30.337,0:00:33.059
他の物理挙動のあるオブジェクトと相互作用できません。

0:00:33.227,0:00:35.840
Rigidbody がないと powerCube

0:00:35.840,0:00:37.394
は宙に浮いたままです。

0:00:37.604,0:00:39.604
しかし、Rigidbody を追加したときに何が起きるかみてみます。

0:00:39.828,0:00:41.677
他のコンポーネントと同様に

0:00:41.677,0:00:43.277
インスペクタの最下部にある Add Component ボタンを使用するか

0:00:43.277,0:00:45.444
トップメニューの

0:00:45.444,0:00:46.941
Component メニューを使用します。

0:00:47.123,0:00:49.123
Physics セクションの配下でみつけることが出来ます。

0:00:51.129,0:00:53.129
これでゲームオブジェクトは重力により落下し、

0:00:53.129,0:00:55.129
物理エンジンおよび加えられた力により

0:00:55.129,0:00:57.129
制御されます。

0:00:57.449,0:00:59.449
Rigidbody にはさまざまなオプションがあります。

0:00:59.645,0:01:01.840
最初にゲームオブジェクトの Mass

0:01:01.840,0:01:04.312
Drag, Angular Drag が制御できます。

0:01:04.312,0:01:06.409
オブジェクトの Mass により

0:01:06.409,0:01:08.006
オブジェクトの衝突の処理方法に影響します。

0:01:08.299,0:01:10.299
Mass の大きいゲームオブジェクトほど

0:01:10.299,0:01:12.467
Mass の小さいゲームオブジェクトと衝突したときに

0:01:12.467,0:01:13.433
小さな作用をします。

0:01:13.671,0:01:15.574
ゲームオブジェクトの Drag は

0:01:15.574,0:01:17.200
他の作用がない場合にどれぐらい早く減速するかに

0:01:17.200,0:01:18.269
影響します。

0:01:18.507,0:01:20.410
空気抵抗と考えると良いです。

0:01:20.634,0:01:22.717
これは線形の速度の減少割合を決めるのに

0:01:22.717,0:01:24.213
使用されます。

0:01:24.492,0:01:26.629
同様にして、Angular Drag はゲームオブジェクトがいかに

0:01:26.629,0:01:28.379
Angular Velocity、すなわち

0:01:28.379,0:01:30.379
どれぐらい早く回転速度を減速するかにも

0:01:30.379,0:01:31.931
影響します。

0:01:32.196,0:01:34.154
例えば、もしオブジェクトにトルクを加えて

0:01:34.154,0:01:35.904
回転させる場合、

0:01:35.904,0:01:37.904
Angular Drag はこの力に抵抗を

0:01:37.904,0:01:40.110
作ります。次のオプションは

0:01:40.110,0:01:41.433
ゲームオブジェクトが重力（Gravity）により影響を受けるかどうか

0:01:41.433,0:01:43.071
です。

0:01:43.532,0:01:46.522
このチェックボックスを有効にすることにより重力を使用します。

0:01:47.602,0:01:49.608
重力の設定については

0:01:49.608,0:01:54.419
Unity の Edit - Project Settings - Physics メニューにてみることができます。

0:01:55.122,0:01:57.513
みてのとおり 3 次元のベクトルであり

0:01:57.513,0:01:59.126
デフォルトでは現実世界と同様

0:01:59.126,0:02:01.557
-9.81 という値です。

0:02:02.027,0:02:04.441
ここでグローバルにカスタマイズすることが出来るため

0:02:04.441,0:02:06.880
興味深いエフェクトを作ることが出来ます。

0:02:07.380,0:02:09.655
例えば横スクロールゲームでの弱い重力とか

0:02:09.655,0:02:11.655
パズルゲームの一部として

0:02:11.655,0:02:13.082
様々な軸として使用することさえ出来ます。

0:02:13.181,0:02:16.065
例えば、 Z 軸に 5 という値を

0:02:16.065,0:02:18.065
重力に加えてみましょう。

0:02:20.250,0:02:22.134
これで powerCubet はグローバル空間座標での Z 軸に

0:02:22.134,0:02:24.134
向かって引っ張られます。

0:02:25.905,0:02:28.417
Is Kinematic オプションにより

0:02:28.417,0:02:30.925
Rigidbody が物理挙動に対して反応するか決定します。

0:02:31.113,0:02:33.782
通常、シーンが開始するときすべての static な物体、

0:02:33.782,0:02:36.969
つまり、Rigidbody のないオブジェクトは

0:02:36.969,0:02:39.202
物理エンジンによりチェックされ

0:02:39.202,0:02:41.202
パフォーマンスのためそれ以降はチェックされません。

0:02:41.202,0:02:43.202
しかし、もし static オブジェクトを移動した場合

0:02:43.202,0:02:45.966
物理エンジンは再度すべての static オブジェクトを

0:02:45.966,0:02:48.383
正確性の観点で再チェックを行い、

0:02:48.621,0:02:50.621
これはパフォーマンスにとって負荷となります。

0:02:51.047,0:02:53.752
これを回避するため、 Kinematic Rigidiby オブジェクトを使用して

0:02:53.752,0:02:55.419
その Transform を通して

0:02:55.419,0:02:57.282
Translate 関数を使用して移動させることが出来ます。

0:02:57.546,0:02:59.546
これはつまり Physics オブジェクトについて

0:02:59.546,0:03:02.950
他にオブジェクトに影響するけれども自身には影響しないものを作成することが出来ます。

0:03:03.229,0:03:05.229
分かりやすい例は

0:03:05.229,0:03:08.018
Pong または Breakout といったスタイルのゲーム（※アルカノイドのような）でのパドルがあります。

0:03:08.753,0:03:11.778
このサンプルでは Rigidbody powerCube は

0:03:11.778,0:03:13.778
Use Gravity オプションがチェックされています。

0:03:14.154,0:03:17.420
Play ボタンを押下すると、オブジェクトは地面に落下します。

0:03:18.238,0:03:21.349
さらに丸い prop_samoflange Ball オブジェクトがあり、同様のコンポーネント設定を

0:03:21.349,0:03:23.349
となっています。

0:03:24.650,0:03:27.220
もし powerCube に重力がない場合

0:03:28.922,0:03:30.922
その下に落ちませんが、

0:03:30.922,0:03:32.783
他のオブジェクトにより影響されます。

0:03:33.242,0:03:35.061
もし他のオブジェクトにより影響されたくない場合

0:03:35.061,0:03:38.313
Is Kinematic を使用することができます。

0:03:42.142,0:03:44.543
前述のとおり オブジェクトはその Transform を通して

0:03:44.543,0:03:46.833
動かすことが出来ます。このシンプルなスクリプトを

0:03:46.833,0:03:49.274
使用して Tranlate 関数を使用して

0:03:49.274,0:03:51.801
毎フレームごとに

0:03:51.801,0:03:54.549
forward 方向に移動できます。

0:03:56.858,0:03:59.387
みてのとおり、オブジェクトは

0:03:59.387,0:04:02.084
他のオブジェクトと相互作用しますが

0:04:02.084,0:04:04.447
Rigidbody のままであるため、

0:04:04.447,0:04:06.280
物理エンジンに現在位置を伝えて

0:04:06.280,0:04:08.128
物理エンジンが

0:04:08.128,0:04:10.128
シーン全体を再評価しないようにします。

0:04:10.628,0:04:13.041
Interpolate および Extrapolate は

0:04:13.041,0:04:14.859
揺らぎ（Jitter）を回避します。

0:04:14.986,0:04:16.723
もしオブジェクトのわずかな動きが

0:04:16.723,0:04:19.221
Rigidbody により動かす時に発生する場合

0:04:19.221,0:04:21.451
Interpolate 設定を使用することで

0:04:21.451,0:04:23.827
前フレームにもとづいた Transform 動作のスムージングを

0:04:23.827,0:04:26.061
行ないます。そして Extrapolate 設定により

0:04:26.061,0:04:27.866
次フレームの位置予測にもとづいた

0:04:27.866,0:04:29.368
スムージングを行ないます。

0:04:29.368,0:04:31.094
次の設定は

0:04:31.094,0:04:33.527
衝突判定（Collision Detection）のタイプです。

0:04:33.527,0:04:35.527
Discrete, Continuous, および Continuous Dynamic があります。

0:04:36.085,0:04:38.002
デフォルトは Discrete であり、

0:04:38.002,0:04:40.542
問題ないかぎり Discrete を使用するべきです。

0:04:41.125,0:04:43.125
Continuous は高速のオブジェクトで

0:04:43.125,0:04:46.053
static な物体と相互作用がある場合に使用します。

0:04:46.318,0:04:48.944
Continous Dynamic は高速なオブジェクトで

0:04:48.944,0:04:50.820
他の Dynamic オブジェクトと相互作用がある場合に

0:04:50.820,0:04:52.388
使用します。

0:04:52.971,0:04:54.846
最後に Rigidbody コンポーネントの Constraints セクションにより

0:04:54.846,0:04:56.846
オブジェクトの動作または回転の

0:04:56.846,0:04:58.846
物理挙動を制限させることが

0:04:58.846,0:05:00.846
できます。例えば、

0:05:00.846,0:05:02.846
もしテトリスのようなゲームがあった場合

0:05:02.846,0:05:04.846
ゲームのブロックが落下するときに

0:05:04.846,0:05:07.168
回転させる必要があります。

0:05:07.168,0:05:09.502
ここの Rotation Constraints を使用することで制限すべきです。

0:05:10.193,0:05:12.635
このサンプルでは powerCube は

0:05:12.635,0:05:15.026
workbench 上に落下します。これは Rigidbody であり

0:05:15.026,0:05:17.026
Use Gravity が有効化されています。

0:05:17.995,0:05:19.995
標準どおり、次のように落下します。

0:05:20.302,0:05:23.130
もし落下するについれて回転させたくない場合

0:05:23.130,0:05:26.053
Constraints のなかで回転をフリーズすることが出来ます。

0:05:26.553,0:05:29.815
これで落ちるときに回転が発生しません。[br](翻訳:gamesonytablet)