0:00:00.537,0:00:03.375
În viitor, mașinile autonome [br]vor fi mai sigure

0:00:03.375,0:00:05.785
și mai de încredere decât oamenii.

0:00:05.785,0:00:08.711
Dar ca acest lucru să se întâmple, [br]avem nevoie de tehnologii

0:00:08.711,0:00:12.366
care să dea posibilitatea mașinilor[br]să reacționeze mai rapid decât oamenii,

0:00:12.366,0:00:15.450
de algoritmi care pot conduce[br]mai bine decât oamenii

0:00:15.451,0:00:19.718
și de camere care pot vedea[br]mai multe decât pot oamenii.

0:00:20.061,0:00:24.791
De exemplu, imaginați-vă că o mașină[br]urmează să ia o curbă fără vizibilitate

0:00:24.815,0:00:26.523
și o alta vine din sens opus

0:00:26.523,0:00:29.328
sau poate un copil urmează[br]să alerge direct în stradă.

0:00:29.458,0:00:33.022
Din fericire, mașina noastră din viitor[br]va avea această super-putere,

0:00:33.046,0:00:37.145
o camera care poate vedea după colț[br]și poată detecta posibilele pericole.

0:00:37.876,0:00:39.955
În ultimii ani, ca doctorand

0:00:39.979,0:00:42.256
la Stanford Computational Imagining Lab,

0:00:42.280,0:00:45.034
am lucrat la o cameră[br]care poate face exact acest lucru:

0:00:45.058,0:00:48.456
ce poate vede obiectele ascunse după colț

0:00:48.480,0:00:51.252
sau ascunse vizibilității directe.

0:00:51.276,0:00:54.728
Vă voi oferi un exemplu despre[br]ce poate vedea camera noastră.

0:00:54.752,0:00:57.315
Acesta e un experiment[br]desfășurat în aer liber,

0:00:57.339,0:01:01.149
în care sistemul camerei scanează[br]peretele acestei clădiri cu un laser

0:01:01.173,0:01:03.133
și imaginea pe care vrem s-o identifice

0:01:03.157,0:01:06.117
e ascunsă după colț,[br]în spatele acestei cortine.

0:01:06.141,0:01:09.118
Așadar, camera nu poate s-o vadă direct.

0:01:09.561,0:01:10.729
Dar cumva,

0:01:10.753,0:01:15.301
camera poate să capteze[br]geometria 3D a acelui obiect.

0:01:15.704,0:01:17.104
Cum reușește asta?

0:01:17.498,0:01:20.220
Magia are loc aici, în acest sistem.

0:01:20.244,0:01:23.569
Puteți să îl comparați[br]cu o cameră ultra rapidă.

0:01:23.593,0:01:27.063
Nu una care funcționează[br]la 1.000 de cadre pe secundă,

0:01:27.087,0:01:29.832
sau la un milion de cadre pe secundă,

0:01:29.856,0:01:32.109
ci la un trilion de cadre pe secundă.

0:01:33.023,0:01:37.858
Atât de rapidă încât poate să capteze[br]chiar și mișcarea luminii.

0:01:38.652,0:01:42.295
Și ca să vă dau un exemplu[br]de cât de rapid călătorește lumina,

0:01:42.319,0:01:46.604
haideți s-o comparăm[br]cu viteza unui super-erou foarte rapid

0:01:46.628,0:01:50.196
care se deplasează cu o viteză de trei ori[br]mai mare decât cea a sunetului.

0:01:50.201,0:01:54.400
Unei raze luminoase îi ia aproximativ[br]a 3,3 miliarda parte dintr-o secundă,

0:01:54.424,0:01:56.297
sau 3,3 nanosecunde

0:01:56.321,0:01:58.450
să călătorească pe distanța de un metru.

0:01:58.474,0:02:00.409
Ei bine, în același timp,

0:02:00.433,0:02:04.307
supereroul nostru a călătorit mai puțin[br]decât grosimea unui fir de păr.

0:02:04.633,0:02:05.900
E foarte rapidă.

0:02:06.306,0:02:08.904
Dar trebuie să filmăm la o viteză mai mare

0:02:08.904,0:02:12.172
dacă vrem să captăm lumina[br]călătorind la scară milimetrică.

0:02:12.784,0:02:15.161
Deci camera noastră poate capta fotoni

0:02:15.161,0:02:19.025
la fiecare 50 de trilionime de secundă,

0:02:19.025,0:02:20.920
sau 50 de picosecunde.

0:02:21.821,0:02:24.323
Așa ca luăm această cameră ultra rapidă

0:02:24.347,0:02:28.021
și o folosim împreună cu un laser[br]care trimite impulsuri scurte de lumină.

0:02:28.553,0:02:31.188
Fiecare puls călătorește[br]până la acest perete vizibil

0:02:31.212,0:02:33.339
și o parte din lumină revine la cameră,

0:02:33.363,0:02:36.579
dar folosim peretele[br]ca să trimitem lumina și după colț,

0:02:36.603,0:02:38.796
la obiectele nevăzute și înapoi.

0:02:39.363,0:02:41.601
Repetăm aceste măsurători de multe ori

0:02:41.625,0:02:44.165
pentru a calcula timpii[br]de întoarcere ai fotonilor

0:02:44.189,0:02:46.276
din diferite locații de pe perete.

0:02:46.300,0:02:49.156
După ce avem aceste măsurători putem crea

0:02:49.180,0:02:51.815
un video cu o rezoluție[br]de un trilion de cadre/secundă.

0:02:52.231,0:02:55.379
Deși acest perete poate părea[br]obișnuit pentru ochii noștri,

0:02:55.403,0:02:59.878
la un trilion de cadre pe secundă,[br]putem vedea ceva cu adevărat incredibil.

0:03:00.275,0:03:04.642
Putem să vedem unde de lumină[br]reflectate din obiectul ascuns

0:03:04.666,0:03:06.733
lovindu-se de perete.

0:03:07.063,0:03:10.015
Și fiecare dintre aceste unde[br]aduce informații

0:03:10.039,0:03:12.177
despre obiectul ascuns[br]care le-a reflectat.

0:03:12.177,0:03:14.252
Așa că putem introduce aceste măsurători

0:03:14.252,0:03:16.545
într-un algoritm de reconstrucție

0:03:16.569,0:03:20.450
pentru a realiza geometria 3D [br]a obiectului ascuns.

0:03:21.379,0:03:25.189
Vreau să vă mai arăt[br]încă un exemplu din interior,

0:03:25.213,0:03:28.323
de această dată cu o varietate[br]de obiecte ascunse.

0:03:28.347,0:03:30.284
Aceste obiecte sunt diferite,

0:03:30.284,0:03:32.331
așa că reflectă lumina în mod diferit.

0:03:32.355,0:03:36.109
Spre exemplu, această statuetă lucioasă [br]a unui dragon reflectă lumina diferit

0:03:36.133,0:03:37.910
față de mingea disco

0:03:37.934,0:03:40.545
sau statueta albă [br]a unui aruncător de discuri.

0:03:40.998,0:03:44.417
Putem chiar să vedem diferențele[br]în lumina reflectată

0:03:44.441,0:03:47.282
vizualizând-o ca un volum 3D

0:03:47.306,0:03:50.616
unde am luat cadrele video[br]și le-am suprapus.

0:03:50.640,0:03:54.939
Iar timpul e reprezentat aici[br]ca adâncimea acestui cub.

0:03:55.914,0:03:59.105
Punctele luminoase pe care le vedeți[br]sunt reflexii ale luminii

0:03:59.129,0:04:01.675
din fațetele cu oglinzi ale mingii disco,

0:04:01.699,0:04:03.890
ce se reflectă pe perete.

0:04:04.422,0:04:06.512
Razele cele mai luminoase

0:04:06.512,0:04:07.982
ce apar cel mai devreme

0:04:07.982,0:04:11.942
sunt de la statuia lucioasă a dragonului[br]care e cea mai aproape de perete,

0:04:11.966,0:04:15.767
și celelalte raze de lumină [br]sunt reflexii de la raftul cu cărți

0:04:15.791,0:04:17.124
și de la statuie.

0:04:17.727,0:04:22.564
Putem vizualiza aceste măsurători[br]cadru cu cadru, într-un video,

0:04:22.588,0:04:24.601
pentru a vedea direct lumina reflectată.

0:04:25.511,0:04:27.171
Și din nou, putem vedea prima dată

0:04:27.171,0:04:30.154
reflexiile dragonului, [br]cel mai apropiat de perete,

0:04:30.154,0:04:33.763
urmat de puncte luminoase[br]de la mingea disco,

0:04:33.763,0:04:35.988
și alte reflexii de la raftul de cărți.

0:04:36.348,0:04:40.503
Și în final, putem vedea razele[br]reflectate de statuie.

0:04:41.758,0:04:44.700
Aceste raze care iluminează peretele

0:04:44.700,0:04:48.875
sunt ca niște artificii care durează[br]doar o trilionime de secundă.

0:04:53.803,0:04:56.756
Și chiar dacă aceste obiecte[br]reflectă lumina diferit,

0:04:56.756,0:04:59.342
putem să le reconstruim forma.

0:04:59.447,0:05:01.957
Și asta putem vedea după colț.

0:05:03.337,0:05:06.597
Vreau să vă mai arăt încă un exemplu[br]care e puțin diferit.

0:05:07.221,0:05:10.491
În acest video mă vedeți îmbrăcat[br]într-un costum reflectorizant,

0:05:10.525,0:05:14.426
iar camera scanează peretele[br]de patru ori pe secundă.

0:05:15.252,0:05:16.782
Costumul este reflectorizant,

0:05:16.782,0:05:19.445
așa că putem capta suficienți fotoni

0:05:19.445,0:05:22.399
ca să putem vedea unde sunt și ce fac,

0:05:22.729,0:05:25.594
fără să fiu scanat direct de către cameră.

0:05:25.594,0:05:29.459
Captând fotonii care se reflectă[br]din perete pe costumul meu,

0:05:29.743,0:05:32.322
și apoi înapoi pe perete[br]și înapoi la cameră,

0:05:32.322,0:05:35.845
putem înregistra acest video[br]indirect în timp real.

0:05:36.944,0:05:40.239
Și credem că acest tip [br]de scanare indirectă

0:05:40.239,0:05:43.949
ar putea fi utilă pentru alte aplicații,[br]printre care mașinile autonome,

0:05:43.982,0:05:46.558
dar și pentru scanări biomedicale,

0:05:46.558,0:05:49.538
unde trebuie vizualizate structurile[br]minuscule ale corpului.

0:05:50.038,0:05:52.443
Și poate am putea să dotăm [br]cu camere similare

0:05:52.843,0:05:55.693
roboți trimiși să exploreze alte planete.

0:05:56.493,0:05:59.454
Poate că ați mai auzit[br]de această tehnologie până acum,

0:05:59.454,0:06:01.801
dar ce v-am arătat eu astăzi[br]ar fi fost imposibil

0:06:01.801,0:06:03.233
chiar și acum doi ani.

0:06:03.233,0:06:06.257
De exemplu acum putem scana[br]obiecte ascunse de dimensiuni mari,

0:06:06.257,0:06:08.699
în aer liber, în timp real,

0:06:09.134,0:06:12.181
și am făcut pași importanți [br]spre transformarea ei

0:06:12.195,0:06:14.753
într-o tehnologie practică,[br]pe care ați putea-o vedea

0:06:14.753,0:06:16.426
pe o mașină într-o bună zi.

0:06:16.426,0:06:18.743
Dar bineînțeles,[br]mai avem o mulțime de provocări.

0:06:18.743,0:06:22.500
De exemplu, am putea scana[br]obiecte la distanțe mari,

0:06:22.500,0:06:25.264
adunând extrem de puțini fotoni,

0:06:26.098,0:06:29.521
cu lasere de putere mică[br]și care nu afectează vederea?

0:06:29.721,0:06:31.728
Sau am putea crea imagini din fotoni

0:06:31.728,0:06:33.765
care s-au reflectat de mai multe ori,

0:06:33.765,0:06:36.144
decât o singură dată după colț?

0:06:36.791,0:06:41.174
Putem să folosim prototipul actual,[br]ce e mare și greoi,

0:06:41.174,0:06:43.948
și să-l micșorăm [br]în ceva care poate fi folosit

0:06:43.948,0:06:45.375
în scanare biomedicală

0:06:45.375,0:06:48.324
sau într-un sistem[br]de securitate îmbunătățit,

0:06:48.324,0:06:51.448
sau putem să folosim această[br]modalitate de scanare

0:06:51.448,0:06:53.564
în alte domenii?

0:06:53.650,0:06:55.654
Cred că e o tehnologie nouă uimitoare

0:06:55.654,0:06:58.373
și că sunt lucruri la care[br]nu ne-am gândit încă

0:06:58.373,0:07:00.045
și la care am putea-o folosi.

0:07:00.045,0:07:04.416
Un viitor cu mașini autonome[br]poate părea depărtat de noi,

0:07:04.451,0:07:06.502
dar deja dezvoltăm tehnologiile

0:07:06.502,0:07:09.714
care ar putea să facă mașinile[br]mai sigure și mai inteligente.

0:07:09.904,0:07:13.297
Și cu acest ritm rapid de descoperiri[br]științifice și inovații,

0:07:13.297,0:07:15.979
nu poți ști niciodată[br]ce capacități noi și încântătoare

0:07:15.979,0:07:17.879
ar putea fi după colț.

0:07:18.569,0:07:20.585
(Aplauze)