[Script Info] Title: [Events] Format: Layer, Start, End, Style, Name, MarginL, MarginR, MarginV, Effect, Text Dialogue: 0,0:00:01.53,0:00:03.37,Default,,0000,0000,0000,,機器人, Dialogue: 0,0:00:03.39,0:00:05.35,Default,,0000,0000,0000,,能夠編寫程式以最少出錯的次數 Dialogue: 0,0:00:05.37,0:00:08.28,Default,,0000,0000,0000,,讓機器人完成數百萬次相同的任務, Dialogue: 0,0:00:08.54,0:00:11.06,Default,,0000,0000,0000,,但對我們人類來說相當困難,對吧? Dialogue: 0,0:00:11.08,0:00:14.24,Default,,0000,0000,0000,,看它們工作,可能令人印象很深刻。 Dialogue: 0,0:00:14.27,0:00:15.52,Default,,0000,0000,0000,,看它們。 Dialogue: 0,0:00:15.55,0:00:17.46,Default,,0000,0000,0000,,我可以連看幾個小時。 Dialogue: 0,0:00:18.11,0:00:19.41,Default,,0000,0000,0000,,不是嗎? Dialogue: 0,0:00:19.43,0:00:21.64,Default,,0000,0000,0000,,不太令人印象深刻的是 Dialogue: 0,0:00:21.66,0:00:24.60,Default,,0000,0000,0000,,如果這些機器人到了工廠外, Dialogue: 0,0:00:24.62,0:00:28.100,Default,,0000,0000,0000,,和這裡全然已知和測量過的\N環境不一樣, Dialogue: 0,0:00:29.02,0:00:33.30,Default,,0000,0000,0000,,即使做個簡單、無須太精密的任務, Dialogue: 0,0:00:33.32,0:00:34.94,Default,,0000,0000,0000,,可能會這樣。 Dialogue: 0,0:00:34.96,0:00:37.69,Default,,0000,0000,0000,,我是說,開一扇門無須太精密。 Dialogue: 0,0:00:37.71,0:00:38.74,Default,,0000,0000,0000,,(笑聲) Dialogue: 0,0:00:38.77,0:00:41.22,Default,,0000,0000,0000,,或者測量中的一個小錯誤, Dialogue: 0,0:00:41.24,0:00:43.07,Default,,0000,0000,0000,,使它錯過了閥門,就這樣,完了。 Dialogue: 0,0:00:43.10,0:00:44.36,Default,,0000,0000,0000,,(笑聲) Dialogue: 0,0:00:44.39,0:00:46.83,Default,,0000,0000,0000,,大多數時候沒有辦法恢復。 Dialogue: 0,0:00:47.56,0:00:49.24,Default,,0000,0000,0000,,為什麼呢? Dialogue: 0,0:00:49.26,0:00:51.13,Default,,0000,0000,0000,,多年來, Dialogue: 0,0:00:51.16,0:00:54.46,Default,,0000,0000,0000,,機器人的設計強調速度和精密度, Dialogue: 0,0:00:54.48,0:00:57.44,Default,,0000,0000,0000,,轉化成為非常具體的架構。 Dialogue: 0,0:00:57.47,0:00:58.62,Default,,0000,0000,0000,,如果拿一隻機器手臂, Dialogue: 0,0:00:58.64,0:01:01.40,Default,,0000,0000,0000,,用的是一套很明確的剛性鏈接 Dialogue: 0,0:01:01.43,0:01:03.48,Default,,0000,0000,0000,,和被稱為執行器的機電, Dialogue: 0,0:01:03.51,0:01:05.28,Default,,0000,0000,0000,,移動關節周圍的鏈接。 Dialogue: 0,0:01:05.30,0:01:06.61,Default,,0000,0000,0000,,在這機器人結構裡 Dialogue: 0,0:01:06.62,0:01:08.85,Default,,0000,0000,0000,,周圍的環境必須被完美地測量, Dialogue: 0,0:01:08.86,0:01:10.76,Default,,0000,0000,0000,,周圍有什麼, Dialogue: 0,0:01:10.79,0:01:13.42,Default,,0000,0000,0000,,也必須完美地編寫 Dialogue: 0,0:01:13.45,0:01:15.58,Default,,0000,0000,0000,,每個機器人關節動作的指令, Dialogue: 0,0:01:15.61,0:01:18.87,Default,,0000,0000,0000,,因為一個小錯誤可能會\N導致非常大的錯誤, Dialogue: 0,0:01:18.89,0:01:21.91,Default,,0000,0000,0000,,可能損毀東西; Dialogue: 0,0:01:21.93,0:01:23.93,Default,,0000,0000,0000,,或者,如果那東西比較硬,\N就會損毀機器人。 Dialogue: 0,0:01:24.11,0:01:26.31,Default,,0000,0000,0000,,讓我們來談一會兒, Dialogue: 0,0:01:26.34,0:01:29.56,Default,,0000,0000,0000,,不要考慮這些機器人的腦 Dialogue: 0,0:01:29.58,0:01:32.33,Default,,0000,0000,0000,,或它的程式寫得多仔細, Dialogue: 0,0:01:32.35,0:01:34.17,Default,,0000,0000,0000,,而是看它們的身體。 Dialogue: 0,0:01:34.61,0:01:37.48,Default,,0000,0000,0000,,身體顯然有點不對勁, Dialogue: 0,0:01:37.51,0:01:40.64,Default,,0000,0000,0000,,因為使機器人精確和強大的因素 Dialogue: 0,0:01:40.66,0:01:45.05,Default,,0000,0000,0000,,也使它們在現實世界中\N危險和沒效率, Dialogue: 0,0:01:45.07,0:01:47.06,Default,,0000,0000,0000,,因為它們的身體不能變形, Dialogue: 0,0:01:47.08,0:01:50.95,Default,,0000,0000,0000,,也無法更適應\N與真實世界的相互作用。 Dialogue: 0,0:01:51.23,0:01:54.34,Default,,0000,0000,0000,,因此反向思考, Dialogue: 0,0:01:54.37,0:01:57.19,Default,,0000,0000,0000,,比周圍的其他事物更柔軟。 Dialogue: 0,0:01:57.83,0:02:02.91,Default,,0000,0000,0000,,也許你認為柔軟就辦不了事。 Dialogue: 0,0:02:02.94,0:02:04.10,Default,,0000,0000,0000,,或許吧。 Dialogue: 0,0:02:04.13,0:02:06.98,Default,,0000,0000,0000,,然而,大自然告訴我們的恰恰相反。 Dialogue: 0,0:02:07.00,0:02:09.03,Default,,0000,0000,0000,,例如,在海底, Dialogue: 0,0:02:09.06,0:02:11.49,Default,,0000,0000,0000,,在數千磅的靜水壓力下, Dialogue: 0,0:02:11.52,0:02:13.94,Default,,0000,0000,0000,,完全柔軟的動物能移動, Dialogue: 0,0:02:13.97,0:02:17.24,Default,,0000,0000,0000,,也能與比牠硬的物體相互作用。 Dialogue: 0,0:02:17.88,0:02:20.72,Default,,0000,0000,0000,,牠帶著這個椰子殼走來走去, Dialogue: 0,0:02:20.75,0:02:23.13,Default,,0000,0000,0000,,牠的觸手靈活, Dialogue: 0,0:02:23.16,0:02:25.66,Default,,0000,0000,0000,,既是腳,也是手。 Dialogue: 0,0:02:26.24,0:02:30.07,Default,,0000,0000,0000,,很顯然,章魚能開罐。 Dialogue: 0,0:02:31.88,0:02:33.64,Default,,0000,0000,0000,,令人印象深刻,對吧? Dialogue: 0,0:02:35.92,0:02:40.42,Default,,0000,0000,0000,,但顯然,牠辦得到不僅由於腦, Dialogue: 0,0:02:40.44,0:02:42.46,Default,,0000,0000,0000,,也由於身體。 Dialogue: 0,0:02:42.48,0:02:46.51,Default,,0000,0000,0000,,這是個明顯,也許最明顯 Dialogue: 0,0:02:46.54,0:02:48.34,Default,,0000,0000,0000,,展現智能的例子, Dialogue: 0,0:02:48.36,0:02:51.65,Default,,0000,0000,0000,,一種生物具有的智能。 Dialogue: 0,0:02:51.67,0:02:53.24,Default,,0000,0000,0000,,我們都有。 Dialogue: 0,0:02:53.26,0:02:57.10,Default,,0000,0000,0000,,我們的身體、形狀、材質和結構, Dialogue: 0,0:02:57.13,0:03:00.31,Default,,0000,0000,0000,,在做動作時起至關重要的作用; Dialogue: 0,0:03:00.33,0:03:05.94,Default,,0000,0000,0000,,因為我們符合環境, Dialogue: 0,0:03:05.97,0:03:08.37,Default,,0000,0000,0000,,因此能在各種情況下成功, Dialogue: 0,0:03:08.40,0:03:11.39,Default,,0000,0000,0000,,無需提前計劃或計算。 Dialogue: 0,0:03:11.41,0:03:14.13,Default,,0000,0000,0000,,那為什麼不把這些展現的身體智能 Dialogue: 0,0:03:14.15,0:03:15.71,Default,,0000,0000,0000,,放入機器人, Dialogue: 0,0:03:15.73,0:03:17.29,Default,,0000,0000,0000,,讓它們擺脫 Dialogue: 0,0:03:17.32,0:03:20.12,Default,,0000,0000,0000,,過度依賴計算和感知的工作呢? Dialogue: 0,0:03:21.10,0:03:23.75,Default,,0000,0000,0000,,為了做到這一點,\N我們可以遵循自然的戰略; Dialogue: 0,0:03:23.77,0:03:26.38,Default,,0000,0000,0000,,因為演化過程中的機器 Dialogue: 0,0:03:26.41,0:03:30.90,Default,,0000,0000,0000,,與環境的交互作用設計得非常好。 Dialogue: 0,0:03:30.93,0:03:35.42,Default,,0000,0000,0000,,容易注意到大自然常用軟質的材料, Dialogue: 0,0:03:35.44,0:03:37.74,Default,,0000,0000,0000,,很少用堅硬的材料。 Dialogue: 0,0:03:37.76,0:03:41.56,Default,,0000,0000,0000,,這就是在「軟式機器人」 Dialogue: 0,0:03:41.58,0:03:43.88,Default,,0000,0000,0000,,這個新的機器人技術領域裡做的。 Dialogue: 0,0:03:43.90,0:03:47.64,Default,,0000,0000,0000,,主要的目標不是製造超精密的機器, Dialogue: 0,0:03:47.66,0:03:49.60,Default,,0000,0000,0000,,因為我們已經有了; Dialogue: 0,0:03:49.62,0:03:54.54,Default,,0000,0000,0000,,而是要讓機器人能夠面對\N現實世界中的意外情況, Dialogue: 0,0:03:54.57,0:03:56.13,Default,,0000,0000,0000,,能夠走出去。 Dialogue: 0,0:03:56.15,0:03:59.67,Default,,0000,0000,0000,,要讓機器人柔軟\N先要讓的它的身體柔順, Dialogue: 0,0:03:59.70,0:04:05.23,Default,,0000,0000,0000,,用可承受大變形的材料或結構構成, Dialogue: 0,0:04:05.25,0:04:07.08,Default,,0000,0000,0000,,不用剛性的連接。 Dialogue: 0,0:04:07.11,0:04:10.66,Default,,0000,0000,0000,,其次,用分佈式驅動來移動它們, Dialogue: 0,0:04:10.68,0:04:15.71,Default,,0000,0000,0000,,必須不斷地控制\N這種變形身體的形狀, Dialogue: 0,0:04:15.74,0:04:19.03,Default,,0000,0000,0000,,這種變形身體\N有很多連接和關節的效果, Dialogue: 0,0:04:19.06,0:04:21.68,Default,,0000,0000,0000,,但沒有任何僵硬的結構。 Dialogue: 0,0:04:21.70,0:04:25.14,Default,,0000,0000,0000,,可以想像建造軟式機器人\N是個非常不一樣的過程, Dialogue: 0,0:04:25.16,0:04:28.04,Default,,0000,0000,0000,,不是用鏈接、齒輪、\N螺絲的僵硬機器人, Dialogue: 0,0:04:28.06,0:04:30.29,Default,,0000,0000,0000,,必須以一種非常明確的方式結合。 Dialogue: 0,0:04:30.95,0:04:32.15,Default,,0000,0000,0000,,做軟式機器人 Dialogue: 0,0:04:32.17,0:04:35.65,Default,,0000,0000,0000,,大多時候只需從頭開始建造執行器, Dialogue: 0,0:04:35.67,0:04:37.50,Default,,0000,0000,0000,,但是將柔性的材料 Dialogue: 0,0:04:37.52,0:04:40.48,Default,,0000,0000,0000,,塑造成會回應特定輸入的形式。 Dialogue: 0,0:04:41.05,0:04:42.66,Default,,0000,0000,0000,,例如在這裡, Dialogue: 0,0:04:42.69,0:04:46.01,Default,,0000,0000,0000,,如果用剛性的鏈接和關節, Dialogue: 0,0:04:46.03,0:04:49.31,Default,,0000,0000,0000,,結構將會相當複雜; Dialogue: 0,0:04:49.33,0:04:51.67,Default,,0000,0000,0000,,而(軟式結構)這裡只需一個輸入, Dialogue: 0,0:04:51.69,0:04:53.05,Default,,0000,0000,0000,,例如氣壓。 Dialogue: 0,0:04:53.87,0:04:57.36,Default,,0000,0000,0000,,讓我們看一些軟式機器人的酷例子。 Dialogue: 0,0:04:57.76,0:05:02.31,Default,,0000,0000,0000,,這裡有個哈佛大學開發的\N可愛的小伙子, Dialogue: 0,0:05:02.34,0:05:06.83,Default,,0000,0000,0000,,由身體上施加的壓力波而行走; Dialogue: 0,0:05:06.85,0:05:10.14,Default,,0000,0000,0000,,並且靈活到可以在低矮的橋下潛行, Dialogue: 0,0:05:10.16,0:05:11.31,Default,,0000,0000,0000,,一直走, Dialogue: 0,0:05:11.34,0:05:14.54,Default,,0000,0000,0000,,一直走,然後有些不同。 Dialogue: 0,0:05:15.34,0:05:17.58,Default,,0000,0000,0000,,這是個極為初步的原型, Dialogue: 0,0:05:17.60,0:05:21.28,Default,,0000,0000,0000,,還有個配有電源板的進階版, Dialogue: 0,0:05:21.30,0:05:26.75,Default,,0000,0000,0000,,能實際在現實世界面對面交流, Dialogue: 0,0:05:26.77,0:05:28.48,Default,,0000,0000,0000,,例如汽車開過它的身旁, Dialogue: 0,0:05:30.09,0:05:31.63,Default,,0000,0000,0000,,它繼續向前走。 Dialogue: 0,0:05:32.06,0:05:33.21,Default,,0000,0000,0000,,它真可愛。 Dialogue: 0,0:05:33.23,0:05:34.65,Default,,0000,0000,0000,,(笑聲) Dialogue: 0,0:05:34.68,0:05:38.54,Default,,0000,0000,0000,,還有機器魚,像真魚一樣游在水中, Dialogue: 0,0:05:38.56,0:05:41.75,Default,,0000,0000,0000,,只因它有柔軟的尾巴, Dialogue: 0,0:05:41.77,0:05:43.93,Default,,0000,0000,0000,,用靜止空氣壓來分佈式驅動它。 Dialogue: 0,0:05:43.95,0:05:45.31,Default,,0000,0000,0000,,是麻省理工學院做的。 Dialogue: 0,0:05:45.34,0:05:48.14,Default,,0000,0000,0000,,當然,我們還有機器章魚。 Dialogue: 0,0:05:48.16,0:05:52.31,Default,,0000,0000,0000,,實際上是軟式機器人\N這新領域開發的第一批專案之一。 Dialogue: 0,0:05:52.42,0:05:54.30,Default,,0000,0000,0000,,這裡看得到人造的觸手, Dialogue: 0,0:05:54.33,0:05:59.01,Default,,0000,0000,0000,,實際上他們造了\N帶有幾隻觸手的整個機器, Dialogue: 0,0:05:59.03,0:06:01.64,Default,,0000,0000,0000,,可以把它扔進水中, Dialogue: 0,0:06:01.67,0:06:05.96,Default,,0000,0000,0000,,它可以四處走動, Dialogue: 0,0:06:05.98,0:06:09.29,Default,,0000,0000,0000,,以不同於硬式機器人的\N方式在水裡探索, Dialogue: 0,0:06:09.31,0:06:12.97,Default,,0000,0000,0000,,這對珊瑚礁等微妙環境非常重要。 Dialogue: 0,0:06:12.99,0:06:14.39,Default,,0000,0000,0000,,讓我們回到地面。 Dialogue: 0,0:06:14.41,0:06:15.60,Default,,0000,0000,0000,,這裡看得到史丹佛大學的同事 Dialogue: 0,0:06:15.63,0:06:19.78,Default,,0000,0000,0000,,正開發的機器人的圖。 Dialogue: 0,0:06:19.80,0:06:21.65,Default,,0000,0000,0000,,相機固定在頂部。 Dialogue: 0,0:06:21.67,0:06:23.11,Default,,0000,0000,0000,,這機器人很特別, Dialogue: 0,0:06:23.14,0:06:25.55,Default,,0000,0000,0000,,因為用氣壓,它向上長, Dialogue: 0,0:06:25.58,0:06:28.92,Default,,0000,0000,0000,,而身體的其餘部分\N維持與環境的緊密接觸。 Dialogue: 0,0:06:29.32,0:06:32.03,Default,,0000,0000,0000,,它的靈感來自於植物,不是動物, Dialogue: 0,0:06:32.06,0:06:35.37,Default,,0000,0000,0000,,植物以類似的方式生長, Dialogue: 0,0:06:35.40,0:06:38.36,Default,,0000,0000,0000,,因此能面對各式各樣的狀況。 Dialogue: 0,0:06:39.04,0:06:40.71,Default,,0000,0000,0000,,我是生物醫學工程師, Dialogue: 0,0:06:40.74,0:06:44.48,Default,,0000,0000,0000,,我最喜歡醫學領域的應用, Dialogue: 0,0:06:44.50,0:06:49.35,Default,,0000,0000,0000,,難以想像還有更為緊密的\N與人體的相互作用, Dialogue: 0,0:06:49.37,0:06:51.29,Default,,0000,0000,0000,,除非實際進入人體的內部, Dialogue: 0,0:06:51.31,0:06:54.08,Default,,0000,0000,0000,,例如,執行微創手術。 Dialogue: 0,0:06:54.96,0:06:58.36,Default,,0000,0000,0000,,在此機器人能對外科醫師很有幫助, Dialogue: 0,0:06:58.38,0:07:02.78,Default,,0000,0000,0000,,因為醫師們必須使用小孔\N和直的器械進入人體, Dialogue: 0,0:07:02.81,0:07:06.32,Default,,0000,0000,0000,,這些器械必須在很不確定的環境中 Dialogue: 0,0:07:06.34,0:07:08.39,Default,,0000,0000,0000,,與非常微妙的結構相互作用, Dialogue: 0,0:07:08.41,0:07:10.09,Default,,0000,0000,0000,,且必須安全地進行。 Dialogue: 0,0:07:10.11,0:07:12.22,Default,,0000,0000,0000,,將相機帶入身體內部, Dialogue: 0,0:07:12.25,0:07:15.31,Default,,0000,0000,0000,,將外科醫師的眼睛帶入手術區域 Dialogue: 0,0:07:15.35,0:07:17.86,Default,,0000,0000,0000,,如果用剛性棒可能極具挑戰, Dialogue: 0,0:07:17.88,0:07:20.26,Default,,0000,0000,0000,,像傳統的內視鏡之類的。 Dialogue: 0,0:07:20.52,0:07:23.11,Default,,0000,0000,0000,,我與以前在歐洲的研究小組一起 Dialogue: 0,0:07:23.13,0:07:25.73,Default,,0000,0000,0000,,開發這款手術用的軟式照相機器人, Dialogue: 0,0:07:25.75,0:07:29.52,Default,,0000,0000,0000,,與傳統的內視鏡很不同,它能移動, Dialogue: 0,0:07:29.54,0:07:32.65,Default,,0000,0000,0000,,這要歸功於模塊的靈活性, Dialogue: 0,0:07:32.67,0:07:37.56,Default,,0000,0000,0000,,可以向各個方向彎曲或伸長。 Dialogue: 0,0:07:37.58,0:07:39.68,Default,,0000,0000,0000,,實際上,外科醫師用這種方法 Dialogue: 0,0:07:39.71,0:07:43.03,Default,,0000,0000,0000,,從不同的角度\N觀察其他儀器進行的操作, Dialogue: 0,0:07:43.07,0:07:46.68,Default,,0000,0000,0000,,無須分心去在乎觸及了什麼。 Dialogue: 0,0:07:47.25,0:07:50.99,Default,,0000,0000,0000,,在這裡看得到軟式機器人在行動, Dialogue: 0,0:07:51.01,0:07:53.83,Default,,0000,0000,0000,,它進入體內, Dialogue: 0,0:07:53.86,0:07:57.12,Default,,0000,0000,0000,,這是一具模擬的人體,\N不是真正的人體。 Dialogue: 0,0:07:57.15,0:07:58.30,Default,,0000,0000,0000,,它四處走動。 Dialogue: 0,0:07:58.32,0:07:59.100,Default,,0000,0000,0000,,有個燈, Dialogue: 0,0:08:00.02,0:08:03.14,Default,,0000,0000,0000,,因為體內通常沒亮光。 Dialogue: 0,0:08:03.17,0:08:04.34,Default,,0000,0000,0000,,最好沒有。 Dialogue: 0,0:08:04.36,0:08:07.37,Default,,0000,0000,0000,,(笑聲) Dialogue: 0,0:08:07.39,0:08:12.09,Default,,0000,0000,0000,,但有時候,甚至可以\N用單針完成外科手術, Dialogue: 0,0:08:12.11,0:08:16.16,Default,,0000,0000,0000,,我們現今在史丹佛大學\N研究一種非常靈活的針頭, Dialogue: 0,0:08:16.18,0:08:18.84,Default,,0000,0000,0000,,它是一種非常小巧的軟式機器人, Dialogue: 0,0:08:18.86,0:08:22.15,Default,,0000,0000,0000,,被設計來與組織相互作用, Dialogue: 0,0:08:22.18,0:08:24.41,Default,,0000,0000,0000,,在堅實的器官內轉來轉去, Dialogue: 0,0:08:24.43,0:08:26.74,Default,,0000,0000,0000,,所以通過單個插入孔 Dialogue: 0,0:08:26.76,0:08:30.07,Default,,0000,0000,0000,,就能到達實體器官深處的腫瘤 Dialogue: 0,0:08:30.10,0:08:32.58,Default,,0000,0000,0000,,或許多不同目標。 Dialogue: 0,0:08:32.61,0:08:34.78,Default,,0000,0000,0000,,甚至還可以繞過 Dialogue: 0,0:08:34.79,0:08:38.03,Default,,0000,0000,0000,,避開到達目標前的其他結構。 Dialogue: 0,0:08:39.38,0:08:42.68,Default,,0000,0000,0000,,顯然對於機器人來說\N這是個非常來勁的時刻。 Dialogue: 0,0:08:42.71,0:08:45.86,Default,,0000,0000,0000,,有了軟式結構的機器人, Dialogue: 0,0:08:45.88,0:08:49.84,Default,,0000,0000,0000,,給機器人業界帶來新的、\N極具挑戰性的問題, Dialogue: 0,0:08:49.87,0:08:52.55,Default,,0000,0000,0000,,而我們實際上才剛剛\N開始學習如何控制, Dialogue: 0,0:08:52.57,0:08:55.58,Default,,0000,0000,0000,,如何將傳感器放在這些\N非常靈活的結構上。 Dialogue: 0,0:08:55.60,0:08:58.56,Default,,0000,0000,0000,,但是當然我們還離自然界 Dialogue: 0,0:08:58.58,0:09:00.78,Default,,0000,0000,0000,,數百萬年演變過程中的\N發現還遠得很。 Dialogue: 0,0:09:00.80,0:09:02.91,Default,,0000,0000,0000,,但有一點我很肯定: Dialogue: 0,0:09:02.93,0:09:05.45,Default,,0000,0000,0000,,機器人會更柔軟、更安全, Dialogue: 0,0:09:05.47,0:09:08.45,Default,,0000,0000,0000,,它們能幫人的還多著呢。 Dialogue: 0,0:09:08.81,0:09:09.96,Default,,0000,0000,0000,,謝謝。 Dialogue: 0,0:09:09.98,0:09:14.40,Default,,0000,0000,0000,,(掌聲)