[Script Info] Title: [Events] Format: Layer, Start, End, Style, Name, MarginL, MarginR, MarginV, Effect, Text Dialogue: 0,0:00:01.53,0:00:03.37,Default,,0000,0000,0000,,说到机器人。 Dialogue: 0,0:00:03.37,0:00:04.83,Default,,0000,0000,0000,,机器人可被编程进行 Dialogue: 0,0:00:04.83,0:00:08.56,Default,,0000,0000,0000,,数百万次的重复任务,而几乎不出错, Dialogue: 0,0:00:08.56,0:00:11.06,Default,,0000,0000,0000,,这对我们来说很难做到,对吧? Dialogue: 0,0:00:11.06,0:00:14.22,Default,,0000,0000,0000,,工作中的机器人很迷人。 Dialogue: 0,0:00:14.22,0:00:15.48,Default,,0000,0000,0000,,看看它们。 Dialogue: 0,0:00:15.48,0:00:17.38,Default,,0000,0000,0000,,我可以盯着看几个小时。 Dialogue: 0,0:00:18.11,0:00:19.44,Default,,0000,0000,0000,,没有这种感觉吗? Dialogue: 0,0:00:19.44,0:00:21.61,Default,,0000,0000,0000,,不那么迷人的是, Dialogue: 0,0:00:21.61,0:00:24.55,Default,,0000,0000,0000,,如果这些机器人离开工厂, Dialogue: 0,0:00:24.55,0:00:29.03,Default,,0000,0000,0000,,进入一个不同的环境,不像\N在工厂这样进行过精确的了解和测量, Dialogue: 0,0:00:29.03,0:00:33.30,Default,,0000,0000,0000,,去完成一项不需要什么\N精度的简单任务, Dialogue: 0,0:00:33.30,0:00:34.91,Default,,0000,0000,0000,,结果可能是这样的—— Dialogue: 0,0:00:34.91,0:00:37.73,Default,,0000,0000,0000,,我是说,就开个门,\N不用考虑什么精度。 Dialogue: 0,0:00:37.73,0:00:38.67,Default,,0000,0000,0000,,(笑声) Dialogue: 0,0:00:38.67,0:00:41.12,Default,,0000,0000,0000,,或者测量数据里有个小误差, Dialogue: 0,0:00:41.12,0:00:43.19,Default,,0000,0000,0000,,它错过了阀门,就这样了—— Dialogue: 0,0:00:43.19,0:00:44.34,Default,,0000,0000,0000,,(笑声) Dialogue: 0,0:00:44.34,0:00:46.78,Default,,0000,0000,0000,,多数情况下,根本无法恢复。 Dialogue: 0,0:00:47.56,0:00:49.24,Default,,0000,0000,0000,,这是为什么呢? Dialogue: 0,0:00:49.24,0:00:51.00,Default,,0000,0000,0000,,多年来, Dialogue: 0,0:00:51.00,0:00:54.41,Default,,0000,0000,0000,,机器人的设计一直\N在强调速度和精度, Dialogue: 0,0:00:54.41,0:00:57.36,Default,,0000,0000,0000,,这已经演变成了\N一种非常特定的构架。 Dialogue: 0,0:00:57.36,0:00:58.74,Default,,0000,0000,0000,,如果观察一个机器臂, Dialogue: 0,0:00:58.74,0:01:01.40,Default,,0000,0000,0000,,它是一组精准设计的刚性连杆, Dialogue: 0,0:01:01.40,0:01:03.46,Default,,0000,0000,0000,,还有马达,也叫致动器, Dialogue: 0,0:01:03.46,0:01:05.23,Default,,0000,0000,0000,,马达让连杆绕着关节移动。 Dialogue: 0,0:01:05.23,0:01:06.56,Default,,0000,0000,0000,,在这种机器人结构中, Dialogue: 0,0:01:06.56,0:01:08.85,Default,,0000,0000,0000,,你必须完美地测量工作环境, Dialogue: 0,0:01:08.85,0:01:10.75,Default,,0000,0000,0000,,了解周围环境里有什么, Dialogue: 0,0:01:10.75,0:01:13.50,Default,,0000,0000,0000,,还要对机器关节的每一个运动 Dialogue: 0,0:01:13.50,0:01:15.52,Default,,0000,0000,0000,,完美地编程, Dialogue: 0,0:01:15.52,0:01:18.78,Default,,0000,0000,0000,,因为一个小误差就会\N产生非常大的故障, Dialogue: 0,0:01:18.78,0:01:21.93,Default,,0000,0000,0000,,会损坏别的东西,或者\N如果别的东西比机器人硬, Dialogue: 0,0:01:21.93,0:01:24.09,Default,,0000,0000,0000,,就会损坏你的机器人。 Dialogue: 0,0:01:24.09,0:01:26.30,Default,,0000,0000,0000,,那么我们来说说这些机器人。 Dialogue: 0,0:01:26.30,0:01:29.52,Default,,0000,0000,0000,,不要去想这些机器人的大脑, Dialogue: 0,0:01:29.52,0:01:32.26,Default,,0000,0000,0000,,也不要想我们对它们的\N编程有多仔细, Dialogue: 0,0:01:32.26,0:01:34.08,Default,,0000,0000,0000,,仅仅观察一下它们的身体。 Dialogue: 0,0:01:34.61,0:01:37.48,Default,,0000,0000,0000,,其中显然存在一些问题, Dialogue: 0,0:01:37.48,0:01:40.61,Default,,0000,0000,0000,,因为使机器人精确并强壮的东西, Dialogue: 0,0:01:40.61,0:01:45.00,Default,,0000,0000,0000,,同时也让它们在现实世界中\N变得极度危险且低效, Dialogue: 0,0:01:45.00,0:01:46.99,Default,,0000,0000,0000,,因为它们的身体不能变形, Dialogue: 0,0:01:46.99,0:01:50.22,Default,,0000,0000,0000,,也不能更好地适应\N与真实环境的交互。 Dialogue: 0,0:01:51.23,0:01:54.34,Default,,0000,0000,0000,,那么,不妨设想一种\N截然相反的方式, Dialogue: 0,0:01:54.34,0:01:57.16,Default,,0000,0000,0000,,让它比周围的所有东西都软。 Dialogue: 0,0:01:57.83,0:02:02.91,Default,,0000,0000,0000,,也许你觉得,如果它很柔软\N就什么都干不了, Dialogue: 0,0:02:02.91,0:02:04.09,Default,,0000,0000,0000,,这似乎有点道理。 Dialogue: 0,0:02:04.09,0:02:06.93,Default,,0000,0000,0000,,但大自然的说法则相反。 Dialogue: 0,0:02:06.93,0:02:08.66,Default,,0000,0000,0000,,例如,在海底, Dialogue: 0,0:02:08.66,0:02:11.46,Default,,0000,0000,0000,,数千磅的静水压下, Dialogue: 0,0:02:11.46,0:02:13.88,Default,,0000,0000,0000,,一只周身柔软的动物 Dialogue: 0,0:02:13.88,0:02:17.16,Default,,0000,0000,0000,,可以移动比它硬得多的物体,\N并与之相互作用。 Dialogue: 0,0:02:17.88,0:02:20.72,Default,,0000,0000,0000,,它带着这个椰子壳到处走, Dialogue: 0,0:02:20.72,0:02:23.11,Default,,0000,0000,0000,,就因为触角是柔软的, Dialogue: 0,0:02:23.11,0:02:25.61,Default,,0000,0000,0000,,触角既是脚也是手。 Dialogue: 0,0:02:26.24,0:02:30.07,Default,,0000,0000,0000,,显然,章鱼还能打开罐子。 Dialogue: 0,0:02:31.88,0:02:33.64,Default,,0000,0000,0000,,很神奇,对吧? Dialogue: 0,0:02:35.92,0:02:40.42,Default,,0000,0000,0000,,但是,这样的行为不仅仅是由\N这种动物的大脑实现的, Dialogue: 0,0:02:40.42,0:02:42.43,Default,,0000,0000,0000,,也是由它的身体实现的, Dialogue: 0,0:02:42.43,0:02:46.46,Default,,0000,0000,0000,,这是一个明显的例子,\N也许是最明显的例子, Dialogue: 0,0:02:46.46,0:02:48.26,Default,,0000,0000,0000,,体现了嵌入式智能, Dialogue: 0,0:02:48.26,0:02:51.55,Default,,0000,0000,0000,,这是所有生物都有的一种智能。 Dialogue: 0,0:02:51.55,0:02:53.12,Default,,0000,0000,0000,,我们也都有。 Dialogue: 0,0:02:53.12,0:02:56.96,Default,,0000,0000,0000,,我们的身体,它的\N形状、质地和结构, Dialogue: 0,0:02:56.96,0:03:00.14,Default,,0000,0000,0000,,是躯体活动的基础, Dialogue: 0,0:03:00.14,0:03:05.75,Default,,0000,0000,0000,,我们能主动适应环境, Dialogue: 0,0:03:05.75,0:03:08.48,Default,,0000,0000,0000,,所以能在各种各样的\N状况下完成任务, Dialogue: 0,0:03:08.48,0:03:11.43,Default,,0000,0000,0000,,而不必事先做很多计划或计算。 Dialogue: 0,0:03:11.43,0:03:14.13,Default,,0000,0000,0000,,那么为什么不把某些嵌入式智能 Dialogue: 0,0:03:14.13,0:03:15.68,Default,,0000,0000,0000,,应用到机器人中, Dialogue: 0,0:03:15.68,0:03:18.03,Default,,0000,0000,0000,,让它们摆脱对计算和感知的 Dialogue: 0,0:03:18.03,0:03:20.05,Default,,0000,0000,0000,,过度依赖呢? Dialogue: 0,0:03:21.10,0:03:23.75,Default,,0000,0000,0000,,要实现这一点,\N我们可以遵循自然法则, Dialogue: 0,0:03:23.75,0:03:26.36,Default,,0000,0000,0000,,因为大自然已经通过进化\N设计出了非常好的 Dialogue: 0,0:03:26.36,0:03:30.86,Default,,0000,0000,0000,,与环境相互作用的机体。 Dialogue: 0,0:03:30.86,0:03:35.35,Default,,0000,0000,0000,,很容易注意到,大自然\N经常使用柔软的材料, Dialogue: 0,0:03:35.35,0:03:37.64,Default,,0000,0000,0000,,而很少使用坚硬的材料。 Dialogue: 0,0:03:37.64,0:03:41.44,Default,,0000,0000,0000,,这就是这个新领域,\N或机器人领域所实现的, Dialogue: 0,0:03:41.44,0:03:43.90,Default,,0000,0000,0000,,叫做“柔性机器人学”, Dialogue: 0,0:03:43.90,0:03:47.63,Default,,0000,0000,0000,,它的主要目的不是制造超精密机器, Dialogue: 0,0:03:47.63,0:03:49.57,Default,,0000,0000,0000,,因为我们已经有这种机器了, Dialogue: 0,0:03:49.57,0:03:54.49,Default,,0000,0000,0000,,而是要让机器人能够面对\N真实环境中的意外情况, Dialogue: 0,0:03:54.49,0:03:56.18,Default,,0000,0000,0000,,从而能够进入真实环境。 Dialogue: 0,0:03:56.18,0:03:59.67,Default,,0000,0000,0000,,机器人之所以柔软,\N首先是因为它的柔性躯干, Dialogue: 0,0:03:59.67,0:04:05.20,Default,,0000,0000,0000,,它由可以承受很大变形的\N材料或结构制成, Dialogue: 0,0:04:05.20,0:04:07.10,Default,,0000,0000,0000,,不再用刚性的连杆, Dialogue: 0,0:04:07.10,0:04:10.64,Default,,0000,0000,0000,,其次,为了让它们移动,\N我们使用分布式驱动, Dialogue: 0,0:04:10.64,0:04:15.68,Default,,0000,0000,0000,,我们必须持续控制这个\N非常易变形的躯干的形状, Dialogue: 0,0:04:15.68,0:04:18.97,Default,,0000,0000,0000,,它的效果就像\N有很多个连杆和关节, Dialogue: 0,0:04:18.97,0:04:21.69,Default,,0000,0000,0000,,但却根本没有任何刚性结构。 Dialogue: 0,0:04:21.69,0:04:24.05,Default,,0000,0000,0000,,可以想象,造一个\N柔性机器人的过程 Dialogue: 0,0:04:24.05,0:04:26.43,Default,,0000,0000,0000,,与构造刚性机器人非常不同, Dialogue: 0,0:04:26.43,0:04:30.23,Default,,0000,0000,0000,,后者需要用特定方法\N去组装连杆、齿轮和螺钉。 Dialogue: 0,0:04:30.95,0:04:33.50,Default,,0000,0000,0000,,而对于软体机器人,\N大多数情况下, Dialogue: 0,0:04:33.50,0:04:35.65,Default,,0000,0000,0000,,只需要从头构建致动器, Dialogue: 0,0:04:35.65,0:04:38.03,Default,,0000,0000,0000,,将柔性材料塑造成 Dialogue: 0,0:04:38.03,0:04:40.43,Default,,0000,0000,0000,,对特定输入做出响应的形式。 Dialogue: 0,0:04:41.05,0:04:43.51,Default,,0000,0000,0000,,例如让这个结构发生形变, Dialogue: 0,0:04:43.51,0:04:45.98,Default,,0000,0000,0000,,如果想用刚性连杆和关节, Dialogue: 0,0:04:45.98,0:04:49.26,Default,,0000,0000,0000,,需要相当复杂的形状去实现, Dialogue: 0,0:04:49.26,0:04:51.59,Default,,0000,0000,0000,,而这里使用的只是一个输入值, Dialogue: 0,0:04:51.59,0:04:52.96,Default,,0000,0000,0000,,比如大气压。 Dialogue: 0,0:04:53.87,0:04:57.36,Default,,0000,0000,0000,,好的,我们来看几个\N很酷的柔性机器人吧。 Dialogue: 0,0:04:57.76,0:05:02.31,Default,,0000,0000,0000,,这个是哈佛大学研发的\N一个可爱的小家伙, Dialogue: 0,0:05:02.31,0:05:06.80,Default,,0000,0000,0000,,他靠着沿身体施加的压力波走路, Dialogue: 0,0:05:06.80,0:05:10.09,Default,,0000,0000,0000,,由于是柔性的,\N他可以从矮桥下溜过, Dialogue: 0,0:05:10.09,0:05:11.29,Default,,0000,0000,0000,,再继续走, Dialogue: 0,0:05:11.29,0:05:14.49,Default,,0000,0000,0000,,然后稍微变换姿势继续走。 Dialogue: 0,0:05:15.34,0:05:17.58,Default,,0000,0000,0000,,这是最初的原始模型, Dialogue: 0,0:05:17.58,0:05:21.25,Default,,0000,0000,0000,,他们还构建了更强大的版本,\N搭载了动力, Dialogue: 0,0:05:21.25,0:05:26.70,Default,,0000,0000,0000,,该版本可以与外部真实的环境的互动, Dialogue: 0,0:05:26.70,0:05:28.40,Default,,0000,0000,0000,,比如一辆车在它身上碾过... Dialogue: 0,0:05:30.09,0:05:31.24,Default,,0000,0000,0000,,还能继续工作呢。 Dialogue: 0,0:05:32.06,0:05:33.21,Default,,0000,0000,0000,,太可爱了。 Dialogue: 0,0:05:33.21,0:05:34.63,Default,,0000,0000,0000,,(笑声) Dialogue: 0,0:05:34.63,0:05:38.49,Default,,0000,0000,0000,,还有机器鱼,它能像\N真鱼一样在水中游动, Dialogue: 0,0:05:38.49,0:05:41.68,Default,,0000,0000,0000,,因为它有一个柔软的尾巴, Dialogue: 0,0:05:41.68,0:05:43.57,Default,,0000,0000,0000,,同样利用了气压进行分布式驱动。 Dialogue: 0,0:05:43.95,0:05:45.44,Default,,0000,0000,0000,,那是麻省理工学院的作品, Dialogue: 0,0:05:45.44,0:05:48.12,Default,,0000,0000,0000,,当然,还有机器章鱼。 Dialogue: 0,0:05:48.12,0:05:50.20,Default,,0000,0000,0000,,它实际上是柔性机器人学 Dialogue: 0,0:05:50.20,0:05:52.42,Default,,0000,0000,0000,,这一新领域开发的首批项目之一。 Dialogue: 0,0:05:52.42,0:05:53.86,Default,,0000,0000,0000,,你看到的是人造触须, Dialogue: 0,0:05:53.86,0:05:58.89,Default,,0000,0000,0000,,其实整个机器都是用几根触须打造的, Dialogue: 0,0:05:58.89,0:06:01.66,Default,,0000,0000,0000,,把机器扔进水里, Dialogue: 0,0:06:01.66,0:06:05.95,Default,,0000,0000,0000,,可以看到它到处走,\N探索海底世界, Dialogue: 0,0:06:05.95,0:06:09.25,Default,,0000,0000,0000,,它的行为方式与硬机器人很不一样。 Dialogue: 0,0:06:09.25,0:06:12.91,Default,,0000,0000,0000,,这对于珊瑚礁等脆弱的环境非常重要。 Dialogue: 0,0:06:12.91,0:06:14.40,Default,,0000,0000,0000,,让我们回到陆地。 Dialogue: 0,0:06:14.40,0:06:15.80,Default,,0000,0000,0000,,你看到的这个画面是 Dialogue: 0,0:06:15.80,0:06:19.74,Default,,0000,0000,0000,,我的斯坦福同事开发的\N正在成长的机器人。 Dialogue: 0,0:06:19.74,0:06:21.74,Default,,0000,0000,0000,,相机固定在上面。 Dialogue: 0,0:06:21.74,0:06:23.20,Default,,0000,0000,0000,,这个机器人很特别, Dialogue: 0,0:06:23.20,0:06:25.62,Default,,0000,0000,0000,,因为利用气压,它从顶端生长, Dialogue: 0,0:06:25.62,0:06:28.92,Default,,0000,0000,0000,,而身体的其他部分\N与环境保持紧密接触。 Dialogue: 0,0:06:29.32,0:06:32.03,Default,,0000,0000,0000,,这是受到植物的启发,不是动物, Dialogue: 0,0:06:32.03,0:06:35.35,Default,,0000,0000,0000,,它们以相似的方式\N传过环境中的障碍不断生长, Dialogue: 0,0:06:35.35,0:06:38.31,Default,,0000,0000,0000,,因此可以面对多种多样的情况。 Dialogue: 0,0:06:39.04,0:06:40.71,Default,,0000,0000,0000,,我是一名生物医学工程师, Dialogue: 0,0:06:40.71,0:06:42.98,Default,,0000,0000,0000,,也许我最热衷的应用 Dialogue: 0,0:06:42.98,0:06:44.43,Default,,0000,0000,0000,,是在医学领域, Dialogue: 0,0:06:44.43,0:06:49.27,Default,,0000,0000,0000,,我能想到的与人体近距离互动方式 Dialogue: 0,0:06:49.27,0:06:51.28,Default,,0000,0000,0000,,应该就是实际进入身体内部了, Dialogue: 0,0:06:51.28,0:06:54.05,Default,,0000,0000,0000,,例如微创手术。 Dialogue: 0,0:06:54.96,0:06:58.36,Default,,0000,0000,0000,,在这方面,机器人对\N外科医生的帮助很大, Dialogue: 0,0:06:58.36,0:07:00.11,Default,,0000,0000,0000,,因为他们要进入人体\N实施手术,就必须 Dialogue: 0,0:07:00.11,0:07:02.77,Default,,0000,0000,0000,,利用很小的开口和平直的器械, Dialogue: 0,0:07:02.77,0:07:06.32,Default,,0000,0000,0000,,这些器械必须与\N非常精细的结构相互作用, Dialogue: 0,0:07:06.32,0:07:08.36,Default,,0000,0000,0000,,在非常不确定的环境中, Dialogue: 0,0:07:08.36,0:07:10.04,Default,,0000,0000,0000,,并且必须保证安全。 Dialogue: 0,0:07:10.04,0:07:12.25,Default,,0000,0000,0000,,另外,要把相机带入体内, Dialogue: 0,0:07:12.25,0:07:15.87,Default,,0000,0000,0000,,让医生看到手术区域内部, Dialogue: 0,0:07:15.87,0:07:18.31,Default,,0000,0000,0000,,如果用硬的器械,\N比如传统的内窥镜, Dialogue: 0,0:07:18.31,0:07:19.82,Default,,0000,0000,0000,,是非常有挑战性的。 Dialogue: 0,0:07:20.52,0:07:23.11,Default,,0000,0000,0000,,我曾与欧洲的研究小组一起, Dialogue: 0,0:07:23.11,0:07:25.70,Default,,0000,0000,0000,,开发了这种手术用\N自摄像柔性机器人, Dialogue: 0,0:07:25.70,0:07:29.47,Default,,0000,0000,0000,,它与传统内窥镜非常不同, Dialogue: 0,0:07:29.47,0:07:32.57,Default,,0000,0000,0000,,能利用组件的柔性来移动, Dialogue: 0,0:07:32.57,0:07:37.46,Default,,0000,0000,0000,,该组件可以向各个方向\N弯曲,也可以伸长。 Dialogue: 0,0:07:37.46,0:07:41.00,Default,,0000,0000,0000,,外科医生实际上已经\N在用它从不同视角 Dialogue: 0,0:07:41.00,0:07:43.07,Default,,0000,0000,0000,,观察自己对其它器械的操作, Dialogue: 0,0:07:43.07,0:07:46.62,Default,,0000,0000,0000,,而不用太担心碰到周围的东西。 Dialogue: 0,0:07:47.25,0:07:50.99,Default,,0000,0000,0000,,这里可以看到操作中的柔性机器人, Dialogue: 0,0:07:50.99,0:07:53.81,Default,,0000,0000,0000,,它就这么进去了。 Dialogue: 0,0:07:53.81,0:07:57.08,Default,,0000,0000,0000,,这是人体模拟器,\N不是真正的人体。 Dialogue: 0,0:07:57.08,0:07:58.23,Default,,0000,0000,0000,,它可以四处移动, Dialogue: 0,0:07:58.23,0:07:59.90,Default,,0000,0000,0000,,还能提供光照,因为通常 Dialogue: 0,0:07:59.90,0:08:03.02,Default,,0000,0000,0000,,身体里通常没什么光亮。 Dialogue: 0,0:08:03.02,0:08:04.30,Default,,0000,0000,0000,,最好别有。 Dialogue: 0,0:08:04.30,0:08:07.30,Default,,0000,0000,0000,,(笑声) Dialogue: 0,0:08:07.30,0:08:11.100,Default,,0000,0000,0000,,有时,外科手术甚至\N只用一根针就能完成, Dialogue: 0,0:08:11.100,0:08:16.04,Default,,0000,0000,0000,,目前我们正在斯坦福研究\N一种非常灵活的针, Dialogue: 0,0:08:16.04,0:08:18.70,Default,,0000,0000,0000,,是一种非常微小的柔性机器人, Dialogue: 0,0:08:18.70,0:08:22.12,Default,,0000,0000,0000,,它的机械结构被设计成能够\N利用与组织的相互作用, Dialogue: 0,0:08:22.12,0:08:24.39,Default,,0000,0000,0000,,在实体脏器内来回移动。 Dialogue: 0,0:08:24.39,0:08:28.11,Default,,0000,0000,0000,,这让我们有可能到达\N实体脏器内部深处的 Dialogue: 0,0:08:28.11,0:08:30.17,Default,,0000,0000,0000,,许多不同组织,例如肿瘤, Dialogue: 0,0:08:30.17,0:08:32.49,Default,,0000,0000,0000,,而且只需要使用单个切入点。 Dialogue: 0,0:08:32.49,0:08:36.06,Default,,0000,0000,0000,,你甚至可以在通往目标组织的路线上 Dialogue: 0,0:08:36.06,0:08:38.38,Default,,0000,0000,0000,,绕过想要避开的结构。 Dialogue: 0,0:08:39.38,0:08:42.68,Default,,0000,0000,0000,,显然,对于机器人技术来说,\N这是一个非常激动人心的时刻。 Dialogue: 0,0:08:42.68,0:08:45.84,Default,,0000,0000,0000,,我们有了柔性结构的机器人, Dialogue: 0,0:08:45.84,0:08:47.79,Default,,0000,0000,0000,,这对机器人界提出了 Dialogue: 0,0:08:47.79,0:08:49.78,Default,,0000,0000,0000,,新的、非常有挑战的问题, Dialogue: 0,0:08:49.78,0:08:52.45,Default,,0000,0000,0000,,事实上,我们刚刚开始\N学习如何控制, Dialogue: 0,0:08:52.45,0:08:55.57,Default,,0000,0000,0000,,如何在这些非常灵活的\N结构上放置传感器。 Dialogue: 0,0:08:55.57,0:08:58.66,Default,,0000,0000,0000,,当然,对于大自然在数百万年的\N进化中创造的奇迹, Dialogue: 0,0:08:58.66,0:09:00.78,Default,,0000,0000,0000,,我们的发现根本不值一提。 Dialogue: 0,0:09:00.78,0:09:02.88,Default,,0000,0000,0000,,但有一点我可以肯定: Dialogue: 0,0:09:02.88,0:09:05.40,Default,,0000,0000,0000,,机器人将变得更加柔软和安全, Dialogue: 0,0:09:05.40,0:09:08.78,Default,,0000,0000,0000,,它们将在现实生活中\N为人类提供帮助。 Dialogue: 0,0:09:08.78,0:09:09.93,Default,,0000,0000,0000,,谢谢。 Dialogue: 0,0:09:09.93,0:09:14.34,Default,,0000,0000,0000,,(掌声)