WEBVTT

00:00:01.531 --> 00:00:03.368
Robot.

00:00:03.392 --> 00:00:04.806
Robot có thể được lập trình

00:00:04.830 --> 00:00:08.521
để làm những công việc trùng lặp
hàng nghìn lần với ít sai sót nhất,

00:00:08.545 --> 00:00:11.059
một điều mà rất khó cho chúng ta, 
đúng không?

00:00:11.083 --> 00:00:14.244
Và nó có thể rất ấn tượng 
khi xem robot làm việc.

00:00:14.268 --> 00:00:15.524
Hãy nhìn chúng kìa.

00:00:15.548 --> 00:00:17.456
Tôi có thể nhìn chúng trong hàng giờ liền

00:00:18.108 --> 00:00:19.407
Không ư?

00:00:19.431 --> 00:00:21.638
Điều ít ấn tượng hơn

00:00:21.662 --> 00:00:24.595
đó là khi bạn lấy những con robot này 
ra khỏi nhà máy,

00:00:24.619 --> 00:00:28.999
nơi mà môi trường không được biết rõ 
và đo lường một cách hoàn hảo như ở đây,

00:00:29.023 --> 00:00:33.301
để mà làm một việc đơn giản và 
không đòi hỏi quá nhiều sự chính xác

00:00:33.325 --> 00:00:34.936
thì đây là điều có thể xảy ra.

00:00:34.960 --> 00:00:37.739
Ý tôi là, mở một cánh cửa 
không cần quá nhiều sự chính xác

NOTE Paragraph

00:00:37.739 --> 00:00:38.743
(Cười)

NOTE Paragraph

00:00:38.767 --> 00:00:41.221
Hoặc một sự sai sót nhỏ trong tính toán,

00:00:41.245 --> 00:00:43.071
Nó đã mất van, và thế là hết --

NOTE Paragraph

00:00:43.095 --> 00:00:44.365
(Cười)

NOTE Paragraph

00:00:44.389 --> 00:00:46.833
và không có cách nào sửa lại được, 
đa phần là vậy.

NOTE Paragraph

00:00:47.561 --> 00:00:49.236
Vậy, tại sao lại thế?

00:00:49.260 --> 00:00:51.134
Trong nhiều năm

00:00:51.158 --> 00:00:54.458
Robot đã được thiết kế để 
tăng cường tốc độ và độ chính xác,

00:00:54.482 --> 00:00:57.444
và điều này đồng nghĩa với
một thiết kế rất chuyên biệt.

00:00:57.468 --> 00:00:58.619
Nếu bạn lấy tay robot,

00:00:58.643 --> 00:01:01.402
nó là một tập hợp rạch ròi 
gồm những liên kết cứng

00:01:01.426 --> 00:01:03.485
và các mô-tơ,
gọi là thiết bị truyền động,

00:01:03.485 --> 00:01:05.295
dịch chuyển những liên kết ở các khớp.

00:01:05.303 --> 00:01:06.610
Trong cấu trúc Robot này,

00:01:06.624 --> 00:01:08.851
bạn phải đo lường hoàn hảo
môi trường của bạn,

00:01:08.865 --> 00:01:10.762
cái gì ở xung quanh,

00:01:10.786 --> 00:01:13.425
và bạn phải lập trình hoàn hảo
từng chuyển động

00:01:13.449 --> 00:01:15.584
của các khớp robot,

00:01:15.608 --> 00:01:18.870
bởi vì một lỗi nhỏ 
có thể tạo ra sai lầm rất lớn,

00:01:18.894 --> 00:01:21.907
và có thể tổn hại vật gì đó 
hoặc khiến robot bị hư

00:01:21.931 --> 00:01:23.462
nếu vật kia cứng hơn.

NOTE Paragraph

00:01:24.107 --> 00:01:26.312
Vậy hãy nói về chúng một chút,

00:01:26.336 --> 00:01:29.559
và đừng nghĩ về não của các con robot này

00:01:29.583 --> 00:01:32.328
hay chúng được lập trình cẩn thận thế nào,

00:01:32.352 --> 00:01:34.170
mà hãy nhìn vào cơ thể của chúng.

00:01:34.606 --> 00:01:37.485
Rõ ràng là có gì sai với nó,

00:01:37.509 --> 00:01:40.636
bởi vì điều khiến một con
robot mạnh và chính xác

00:01:40.660 --> 00:01:45.049
cũng khiến chúng cực kì nguy hiểm 
và không hiệu quả ngoài đời thực,

00:01:45.073 --> 00:01:47.058
bởi cơ thế của chúng không thể biến dạng

00:01:47.082 --> 00:01:50.311
hay điều chỉnh thích hợp 
với sự tác động với môi trường thực.

00:01:51.226 --> 00:01:54.344
Nên hãy nghĩ đến cách tiếp cận khác,

00:01:54.368 --> 00:01:57.186
trở nên mềm hơn mọi thứ xung quanh bạn

00:01:57.827 --> 00:02:02.912
có thể bạn nghĩ rằng 
bạn sẽ không làm được gì nếu bạn mềm,

00:02:02.936 --> 00:02:04.103
có thể.

00:02:04.127 --> 00:02:06.977
Tự nhiên dạy chúng ta điều ngược lại.

00:02:07.001 --> 00:02:09.032
Ví dụ, dưới đáy biển,

00:02:09.056 --> 00:02:11.492
dưới hàng nghìn pound của áp lực nước,

00:02:11.516 --> 00:02:13.944
một sinh vật hoàn toàn mềm,

00:02:13.968 --> 00:02:17.245
có thể di chuyển và tương tác
với vật thể cứng hơn nó rất nhiều.

00:02:17.878 --> 00:02:20.725
Nó di chuyển bằng cách
mang theo cái vỏ dừa này

00:02:20.749 --> 00:02:23.133
nhờ vào sự linh hoạt của các xúc tu,

00:02:23.157 --> 00:02:25.661
với vai trò của cả chân và tay.

00:02:26.241 --> 00:02:30.066
Rõ ràng, bạch tuộc còn có thể 
mở được cái lọ.

00:02:31.883 --> 00:02:33.637
Khá ấn tượng, phải không?

NOTE Paragraph

00:02:35.918 --> 00:02:40.418
Nhưng rõ ràng điều này không thể thực hiện
chỉ với não của con vật này,

00:02:40.442 --> 00:02:42.456
mà còn là nhờ cơ thể của nó,

00:02:42.480 --> 00:02:46.512
và đây là một ví dụ rõ,
có thể là rõ ràng nhất,

00:02:46.536 --> 00:02:48.336
của trí thông minh cơ thể,

00:02:48.360 --> 00:02:51.646
nó là một loại trí thông minh 
mà mọi sinh vật sống đều có.

00:02:51.670 --> 00:02:53.236
Chúng ta đều có nó.

00:02:53.260 --> 00:02:57.102
cơ thể chúng ta, hình dạng,
chất liệu và kết cấu,

00:02:57.126 --> 00:03:00.308
đóng vai trò nền móng
trong công việc thể chất,

00:03:00.332 --> 00:03:05.945
vì chúng ta có thể thay đổi với môi trường

00:03:05.969 --> 00:03:08.373
nên ta có thể thành công 
trong nhiều tình huống

00:03:08.397 --> 00:03:11.390
không cần tính toán và lên kế hoạch trước.

NOTE Paragraph

00:03:11.414 --> 00:03:14.129
Vậy tại sao chúng ta không áp dụng
trí thông minh này

00:03:14.153 --> 00:03:15.708
vào các máy robot,

00:03:15.732 --> 00:03:18.081
để khiến chúng không phụ thuộc 
vào quá nhiều việc

00:03:18.105 --> 00:03:20.122
của tính toán và phán đoán?

00:03:21.097 --> 00:03:23.747
Để thực hiện, ta cần tuân theo 
chiến lược của tự nhiên,

00:03:23.771 --> 00:03:26.383
vì với sự tiến hóa, nó đã làm khá tốt việc

00:03:26.407 --> 00:03:30.903
thiết kế máy móc cho 
sự tác động với môi trường.

00:03:30.927 --> 00:03:35.421
Và dễ dàng nhận thấy, thiên nhiên sử dụng
vật liệu mềm thường xuyên

00:03:35.445 --> 00:03:37.740
và hiếm khi với vật liệu cứng.

00:03:37.764 --> 00:03:41.556
Và đây là những gì đã được thực hiện 
trong lĩnh vực robot mới,

00:03:41.580 --> 00:03:43.880
được gọi "robot mềm",

00:03:43.904 --> 00:03:47.640
trong đó mục tiêu chính không phải là
tạo ra những máy móc siêu chính xác,

00:03:47.664 --> 00:03:49.601
vì chúng ta đã đạt được điều đó,

00:03:49.625 --> 00:03:54.545
mà là giúp robot đối mặt với 
các tình huống bất ngờ ngoài đời thực,

00:03:54.569 --> 00:03:56.126
và có thể ra ngoài đó.

00:03:56.150 --> 00:03:59.674
Và thứ đầu tiên khiến robot mềm là
cơ thể tuân thủ của nó,

00:03:59.698 --> 00:04:05.229
được làm từ vật liệu và cấu trúc 
có thể trải qua sự biến dạng lớn,

00:04:05.253 --> 00:04:07.084
vậy không còn các liên kết cứng nữa,

00:04:07.108 --> 00:04:10.656
và thứ hai, để di chuyển, 
chúng tôi dùng phân bố truyền động,

00:04:10.680 --> 00:04:15.712
vậy nên chúng tôi phải kiểm soát liên tục 
hình dạng của cơ thể biến dạng này,

00:04:15.736 --> 00:04:19.034
thứ mà có hiệu ứng nhờ vào việc
có nhiều liên kết và khớp nối,

00:04:19.058 --> 00:04:21.681
nhưng không hề có cấu trúc cứng nào cả.

NOTE Paragraph

00:04:21.705 --> 00:04:25.135
Bạn có thể hình dung tạo ra một robot mềm
là một quá trình hoàn toàn khác

00:04:25.159 --> 00:04:28.039
với robot cứng, 
với khớp nối, bánh răng, đinh vít

00:04:28.063 --> 00:04:30.294
mà phải kết hợp lại một cách nhất định.

00:04:30.948 --> 00:04:34.473
Với robot mềm, bạn chỉ cần xây dựng
bộ truyền động từ đầu

00:04:34.497 --> 00:04:35.648
phần lớn thời gian,

00:04:35.672 --> 00:04:38.054
nhưng bạn tạo hình vật liệu linh hoạt

00:04:38.078 --> 00:04:40.481
thành hình dạng phản ứng
với một đầu vào cụ thể.

00:04:41.054 --> 00:04:43.512
Ví dụ, ở đây, bạn có thể làm biến dạng
một cấu trúc

00:04:43.536 --> 00:04:46.007
tạo ra một hình dạng khá phức tạp

00:04:46.031 --> 00:04:49.309
nếu bạn nghĩ đến làm như thế
với các liên kết cứng và các khớp nối,

00:04:49.333 --> 00:04:51.666
và ở đây, bạn chỉ sử dụng
một lực truyền vào,

00:04:51.690 --> 00:04:53.054
như áp lực không khí.


NOTE Paragraph

00:04:53.869 --> 00:04:57.358
OK, hãy xem một vài ví dụ hay ho
về robot mềm.

00:04:57.765 --> 00:05:02.312
Đây là một chú bé dễ thương
được phát triển ở Đại học Harvard,

00:05:02.336 --> 00:05:06.829
và nó di chuyển nhờ các sóng của 
áp suất đặt lên cơ thể nó,

00:05:06.853 --> 00:05:10.139
nhờ vào sự linh hoạt, 
nó có thể luồn dưới một cái cầu thấp,

00:05:10.163 --> 00:05:11.314
tiếp tục đi,

00:05:11.338 --> 00:05:14.535
và vẫn tiếp tục đi 
với một chút khác biệt sau đó.

00:05:15.345 --> 00:05:17.576
Và đó là vật mẫu đầu tiên vô cùng cơ bản,

00:05:17.600 --> 00:05:21.276
nhưng họ còn tạo ra một phiên bản 
tốt hơn với công suất tích hợp

00:05:21.300 --> 00:05:26.747
mà có thể thực sự gửi ra ngoài thế giới
và đối mặt với các tương tác đời thực

00:05:26.771 --> 00:05:28.477
chẳng hạn như một chiếc xe cán qua

00:05:30.090 --> 00:05:31.240
và nó vẫn tiếp tục đi.

NOTE Paragraph

00:05:32.056 --> 00:05:33.207
Đáng yêu nhỉ

NOTE Paragraph

00:05:33.231 --> 00:05:34.652
(cười)

NOTE Paragraph

00:05:34.676 --> 00:05:38.540
Hoặc một con cá robot 
có thể bơi như cá thật trong nước

00:05:38.564 --> 00:05:41.748
đơn giản vì nó có đuôi mềm 
với phân bố truyền động

00:05:41.772 --> 00:05:43.416
sử dụng áp lực không khí tĩnh.

00:05:43.954 --> 00:05:45.312
Nó đến từ MIT.

00:05:45.336 --> 00:05:48.141
Và đương nhiên,
chúng tôi có robot bạch tuộc.

00:05:48.165 --> 00:05:50.244
Nó thực ra là một trong các
dự án đầu tiên

00:05:50.268 --> 00:05:52.394
được phát triển trong lĩnh vực robot mềm.

00:05:52.418 --> 00:05:54.304
Ở đây, bạn thấy các xúc tu nhân tạo,

00:05:54.328 --> 00:05:59.007
nhưng họ có thể thực sự chế tạo 
một bộ máy với nhiều xúc tu

00:05:59.031 --> 00:06:01.642
họ có thể chỉ ném vào nước,

00:06:01.666 --> 00:06:05.959
và bạn thấy nó có thể đi xung quanh, 
và tìm hiểu thế giới dưới nước

00:06:05.983 --> 00:06:09.286
một cách khác với các robot cứng sẽ làm.

00:06:09.310 --> 00:06:12.970
Nhưng điều này rất quan trọng với 
môi trường mỏng manh,như các rạn san hô.

NOTE Paragraph

00:06:12.994 --> 00:06:14.390
Hãy trở về mặt đất.

00:06:14.414 --> 00:06:15.604
Bạn có thể thấy hình ảnh

00:06:15.628 --> 00:06:19.776
từ một robot đang lớn phát triển bởi 
các cộng sự của tôi đến từ Stanford.

00:06:19.800 --> 00:06:21.650
Bạn thấy máy quay được gắn trên đỉnh.

00:06:21.674 --> 00:06:23.112
Và robot này đặc biệt,

00:06:23.136 --> 00:06:25.552
vì sử dụng áp lực không khí, 
nó vươn ra từ đỉnh,

00:06:25.576 --> 00:06:28.922
trong khi phần còn lại giữ nguyên 
tương tác với môi trường.

00:06:29.316 --> 00:06:32.034
và nó được truyền cảm hứng từ cây,
không phải động vật,

00:06:32.058 --> 00:06:35.373
cây lớn lên thông qua vật liệu
với cách thức tương tự

00:06:35.397 --> 00:06:38.357
nên có thể đối mặt
với khá nhiều tính huống.

NOTE Paragraph

00:06:39.043 --> 00:06:40.711
nhưng tôi là một kĩ sư y sinh,

00:06:40.735 --> 00:06:43.004
và có lẽ ứng dụng tôi thích nhất

00:06:43.028 --> 00:06:44.481
là trong lĩnh vực y học,

00:06:44.505 --> 00:06:49.346
rất khó để tưởng tượng một sự tác động
sâu hơn với cơ thể con người

00:06:49.370 --> 00:06:51.289
hơn là thực sự đi vào cơ thể

00:06:51.313 --> 00:06:54.084
Ví dụ, để thực hiện cuộc giải phẫu
với sự xâm lấn tối thiểu

00:06:54.958 --> 00:06:58.360
Ở đây, robot có thể rất hữu dụng 
với các bác sĩ phẫu thuật,

00:06:58.384 --> 00:07:00.133
vì nó phải tiến vào trong cơ thể

00:07:00.157 --> 00:07:02.784
sử dụng những lỗ nhỏ và các công cụ thẳng,

00:07:02.808 --> 00:07:06.318
và các công cụ này phải tương tác
với những cấu trúc rất mỏng manh

00:07:06.342 --> 00:07:08.390
trong một môi trường hay thay đổi,

00:07:08.414 --> 00:07:10.089
và phải được thực hiện an toàn.

00:07:10.113 --> 00:07:12.225
Và mang máy quay vào bên trong cơ thể,

00:07:12.249 --> 00:07:15.867
cũng là mang đôi mắt của 
bác sĩ phẫu thuật vào các ca mổ

00:07:15.891 --> 00:07:18.242
có thể rất khó nếu sử dụng 
cây gậy cứng,

00:07:18.266 --> 00:07:19.873
như đèn soi điển hình.

NOTE Paragraph

00:07:20.517 --> 00:07:23.106
Cùng với đội nghiên cứu trước của tôi 
ở châu Âu,

00:07:23.130 --> 00:07:25.726
chúng tôi phát triển robot
máy quay mềm cho phẫu thuật,

00:07:25.750 --> 00:07:29.518
nó rất khác so với 
đèn soi kiểu truyền thống,

00:07:29.542 --> 00:07:32.646
nó có thể di chuyển 
nhờ vào sự linh hoạt của bộ phận

00:07:32.670 --> 00:07:37.558
có thể uốn cong theo mọi hướng và kéo dãn.

00:07:37.582 --> 00:07:40.692
Và điều này được sử dụng bởi bác sĩ
để xem họ đang làm gì

00:07:40.716 --> 00:07:43.454
với các loại công cụ khác nhau 
và điểm nhìn khác nhau,

00:07:43.478 --> 00:07:46.684
mà không phải quá lo lắng 
về những gì bị chạm vào xung quanh.

00:07:47.247 --> 00:07:50.990
Và bạn có thể thấy
một robot đang làm việc ở đây,

00:07:51.014 --> 00:07:53.832
nó vừa đi vào trong.

00:07:53.856 --> 00:07:57.125
Đây là mô hình cơ thể,
không phải cơ thể người thật.

00:07:57.149 --> 00:07:58.300
Nó di chuyển xung quanh.

00:07:58.324 --> 00:07:59.998
Bạn có ánh sáng, vì thông thường,

00:08:00.022 --> 00:08:03.143
bạn không có quá nhiều đèn 
trong cơ thể bạn.

NOTE Paragraph

00:08:03.167 --> 00:08:04.340
Chúng tôi hi vọng vậy

NOTE Paragraph

00:08:04.364 --> 00:08:07.366
(cười)

NOTE Paragraph

00:08:07.390 --> 00:08:12.088
Nhưng đôi khi, một thủ tục phẫu thuật
có thể thực hiện chỉ với một cái kim,

00:08:12.112 --> 00:08:16.159
và ở Stanford bây giờ, chúng tôi đang
phát triển một loại kim vô cùng linh hoạt,

00:08:16.183 --> 00:08:18.835
giống như một loại robot mềm nhỏ xíu

00:08:18.859 --> 00:08:22.153
được thiết kế cơ học để sử dụng 
cho tác động với các mô

00:08:22.177 --> 00:08:24.407
và lái xung quanh bên trong nội tạng.

00:08:24.431 --> 00:08:28.511
Điều này khiến việc chạm đến các mục tiêu
khác nhau, như khối u,

00:08:28.535 --> 00:08:30.233
ở sâu bên trong nội tạng

00:08:30.257 --> 00:08:32.582
chỉ bằng sử dụng một mũi tiêm vào.

00:08:32.606 --> 00:08:36.645
Và bạn có thể lái xung quanh cấu trúc
mà bạn muốn tránh khỏi

00:08:36.669 --> 00:08:38.033
trên đường đến mục tiêu.

NOTE Paragraph

00:08:39.377 --> 00:08:42.682
Rõ ràng, đây là thời đại đầy hứng khởi
cho ngành robot.

00:08:42.706 --> 00:08:45.859
Chúng tôi có robot phải làm việc
với các cấu trúc mềm,

00:08:45.883 --> 00:08:48.468
nên điều này đặt ra
nhiều câu hỏi mới khó khăn

00:08:48.492 --> 00:08:49.849
cho cộng đồng chế tạo robot,

00:08:49.873 --> 00:08:52.548
Thật vậy, chúng tôi chỉ mới bắt đầu
học cách điều khiển,

00:08:52.572 --> 00:08:55.576
cách đặt các máy cảm biến 
lên các cấu trúc linh hoạt này.

00:08:55.600 --> 00:08:58.560
Nhưng chắc chắn, ta còn rất xa
với thứ thiên nhiên đã hiểu được

00:08:58.584 --> 00:09:00.778
sau hàng triệu năm tiến hóa.

NOTE Paragraph

00:09:00.802 --> 00:09:02.906
Nhưng có một điều tôi chắc chắn:

00:09:02.930 --> 00:09:05.446
Robot trở nên mềm hơn và an toàn hơn

00:09:05.470 --> 00:09:08.452
và chúng sẽ ở ngoài kia, giúp đỡ con người

00:09:08.809 --> 00:09:09.960
Xin cảm ơn.

NOTE Paragraph

00:09:09.984 --> 00:09:14.396
(vỗ tay)