1
00:00:01,531 --> 00:00:03,368
Robot.

2
00:00:03,392 --> 00:00:04,806
Robot có thể được lập trình

3
00:00:04,830 --> 00:00:08,521
để làm những công việc trùng lặp
hàng nghìn lần với ít sai sót nhất,

4
00:00:08,545 --> 00:00:11,059
một điều mà rất khó cho chúng ta, 
đúng không?

5
00:00:11,083 --> 00:00:14,244
Và nó có thể rất ấn tượng 
khi xem robot làm việc.

6
00:00:14,268 --> 00:00:15,524
Hãy nhìn chúng kìa.

7
00:00:15,548 --> 00:00:17,456
Tôi có thể nhìn chúng trong hàng giờ liền

8
00:00:18,108 --> 00:00:19,407
Không ư?

9
00:00:19,431 --> 00:00:21,638
Điều ít ấn tượng hơn

10
00:00:21,662 --> 00:00:24,595
đó là khi bạn lấy những con robot này 
ra khỏi nhà máy,

11
00:00:24,619 --> 00:00:28,999
nơi mà môi trường không được biết rõ 
và đo lường một cách hoàn hảo như ở đây,

12
00:00:29,023 --> 00:00:33,301
để mà làm một việc đơn giản và 
không đòi hỏi quá nhiều sự chính xác

13
00:00:33,325 --> 00:00:34,936
thì đây là điều có thể xảy ra.

14
00:00:34,960 --> 00:00:37,739
Ý tôi là, mở một cánh cửa 
không cần quá nhiều sự chính xác

15
00:00:37,739 --> 00:00:38,743
(Cười)

16
00:00:38,767 --> 00:00:41,221
Hoặc một sự sai sót nhỏ trong tính toán,

17
00:00:41,245 --> 00:00:43,071
Nó đã mất van, và thế là hết --

18
00:00:43,095 --> 00:00:44,365
(Cười)

19
00:00:44,389 --> 00:00:46,833
và không có cách nào sửa lại được, 
đa phần là vậy.

20
00:00:47,561 --> 00:00:49,236
Vậy, tại sao lại thế?

21
00:00:49,260 --> 00:00:51,134
Trong nhiều năm

22
00:00:51,158 --> 00:00:54,458
Robot đã được thiết kế để 
tăng cường tốc độ và độ chính xác,

23
00:00:54,482 --> 00:00:57,444
và điều này đồng nghĩa với
một thiết kế rất chuyên biệt.

24
00:00:57,468 --> 00:00:58,619
Nếu bạn lấy tay robot,

25
00:00:58,643 --> 00:01:01,402
nó là một tập hợp rạch ròi 
gồm những liên kết cứng

26
00:01:01,426 --> 00:01:03,485
và các mô-tơ,
gọi là thiết bị truyền động,

27
00:01:03,485 --> 00:01:05,295
dịch chuyển những liên kết ở các khớp.

28
00:01:05,303 --> 00:01:06,610
Trong cấu trúc Robot này,

29
00:01:06,624 --> 00:01:08,851
bạn phải đo lường hoàn hảo
môi trường của bạn,

30
00:01:08,865 --> 00:01:10,762
cái gì ở xung quanh,

31
00:01:10,786 --> 00:01:13,425
và bạn phải lập trình hoàn hảo
từng chuyển động

32
00:01:13,449 --> 00:01:15,584
của các khớp robot,

33
00:01:15,608 --> 00:01:18,870
bởi vì một lỗi nhỏ 
có thể tạo ra sai lầm rất lớn,

34
00:01:18,894 --> 00:01:21,907
và có thể tổn hại vật gì đó 
hoặc khiến robot bị hư

35
00:01:21,931 --> 00:01:23,462
nếu vật kia cứng hơn.

36
00:01:24,107 --> 00:01:26,312
Vậy hãy nói về chúng một chút,

37
00:01:26,336 --> 00:01:29,559
và đừng nghĩ về não của các con robot này

38
00:01:29,583 --> 00:01:32,328
hay chúng được lập trình cẩn thận thế nào,

39
00:01:32,352 --> 00:01:34,170
mà hãy nhìn vào cơ thể của chúng.

40
00:01:34,606 --> 00:01:37,485
Rõ ràng là có gì sai với nó,

41
00:01:37,509 --> 00:01:40,636
bởi vì điều khiến một con
robot mạnh và chính xác

42
00:01:40,660 --> 00:01:45,049
cũng khiến chúng cực kì nguy hiểm 
và không hiệu quả ngoài đời thực,

43
00:01:45,073 --> 00:01:47,058
bởi cơ thế của chúng không thể biến dạng

44
00:01:47,082 --> 00:01:50,311
hay điều chỉnh thích hợp 
với sự tác động với môi trường thực.

45
00:01:51,226 --> 00:01:54,344
Nên hãy nghĩ đến cách tiếp cận khác,

46
00:01:54,368 --> 00:01:57,186
trở nên mềm hơn mọi thứ xung quanh bạn

47
00:01:57,827 --> 00:02:02,912
có thể bạn nghĩ rằng 
bạn sẽ không làm được gì nếu bạn mềm,

48
00:02:02,936 --> 00:02:04,103
có thể.

49
00:02:04,127 --> 00:02:06,977
Tự nhiên dạy chúng ta điều ngược lại.

50
00:02:07,001 --> 00:02:09,032
Ví dụ, dưới đáy biển,

51
00:02:09,056 --> 00:02:11,492
dưới hàng nghìn pound của áp lực nước,

52
00:02:11,516 --> 00:02:13,944
một sinh vật hoàn toàn mềm,

53
00:02:13,968 --> 00:02:17,245
có thể di chuyển và tương tác
với vật thể cứng hơn nó rất nhiều.

54
00:02:17,878 --> 00:02:20,725
Nó di chuyển bằng cách
mang theo cái vỏ dừa này

55
00:02:20,749 --> 00:02:23,133
nhờ vào sự linh hoạt của các xúc tu,

56
00:02:23,157 --> 00:02:25,661
với vai trò của cả chân và tay.

57
00:02:26,241 --> 00:02:30,066
Rõ ràng, bạch tuộc còn có thể 
mở được cái lọ.

58
00:02:31,883 --> 00:02:33,637
Khá ấn tượng, phải không?

59
00:02:35,918 --> 00:02:40,418
Nhưng rõ ràng điều này không thể thực hiện
chỉ với não của con vật này,

60
00:02:40,442 --> 00:02:42,456
mà còn là nhờ cơ thể của nó,

61
00:02:42,480 --> 00:02:46,512
và đây là một ví dụ rõ,
có thể là rõ ràng nhất,

62
00:02:46,536 --> 00:02:48,336
của trí thông minh cơ thể,

63
00:02:48,360 --> 00:02:51,646
nó là một loại trí thông minh 
mà mọi sinh vật sống đều có.

64
00:02:51,670 --> 00:02:53,236
Chúng ta đều có nó.

65
00:02:53,260 --> 00:02:57,102
cơ thể chúng ta, hình dạng,
chất liệu và kết cấu,

66
00:02:57,126 --> 00:03:00,308
đóng vai trò nền móng
trong công việc thể chất,

67
00:03:00,332 --> 00:03:05,945
vì chúng ta có thể thay đổi với môi trường

68
00:03:05,969 --> 00:03:08,373
nên ta có thể thành công 
trong nhiều tình huống

69
00:03:08,397 --> 00:03:11,390
không cần tính toán và lên kế hoạch trước.

70
00:03:11,414 --> 00:03:14,129
Vậy tại sao chúng ta không áp dụng
trí thông minh này

71
00:03:14,153 --> 00:03:15,708
vào các máy robot,

72
00:03:15,732 --> 00:03:18,081
để khiến chúng không phụ thuộc 
vào quá nhiều việc

73
00:03:18,105 --> 00:03:20,122
của tính toán và phán đoán?

74
00:03:21,097 --> 00:03:23,747
Để thực hiện, ta cần tuân theo 
chiến lược của tự nhiên,

75
00:03:23,771 --> 00:03:26,383
vì với sự tiến hóa, nó đã làm khá tốt việc

76
00:03:26,407 --> 00:03:30,903
thiết kế máy móc cho 
sự tác động với môi trường.

77
00:03:30,927 --> 00:03:35,421
Và dễ dàng nhận thấy, thiên nhiên sử dụng
vật liệu mềm thường xuyên

78
00:03:35,445 --> 00:03:37,740
và hiếm khi với vật liệu cứng.

79
00:03:37,764 --> 00:03:41,556
Và đây là những gì đã được thực hiện 
trong lĩnh vực robot mới,

80
00:03:41,580 --> 00:03:43,880
được gọi "robot mềm",

81
00:03:43,904 --> 00:03:47,640
trong đó mục tiêu chính không phải là
tạo ra những máy móc siêu chính xác,

82
00:03:47,664 --> 00:03:49,601
vì chúng ta đã đạt được điều đó,

83
00:03:49,625 --> 00:03:54,545
mà là giúp robot đối mặt với 
các tình huống bất ngờ ngoài đời thực,

84
00:03:54,569 --> 00:03:56,126
và có thể ra ngoài đó.

85
00:03:56,150 --> 00:03:59,674
Và thứ đầu tiên khiến robot mềm là
cơ thể tuân thủ của nó,

86
00:03:59,698 --> 00:04:05,229
được làm từ vật liệu và cấu trúc 
có thể trải qua sự biến dạng lớn,

87
00:04:05,253 --> 00:04:07,084
vậy không còn các liên kết cứng nữa,

88
00:04:07,108 --> 00:04:10,656
và thứ hai, để di chuyển, 
chúng tôi dùng phân bố truyền động,

89
00:04:10,680 --> 00:04:15,712
vậy nên chúng tôi phải kiểm soát liên tục 
hình dạng của cơ thể biến dạng này,

90
00:04:15,736 --> 00:04:19,034
thứ mà có hiệu ứng nhờ vào việc
có nhiều liên kết và khớp nối,

91
00:04:19,058 --> 00:04:21,681
nhưng không hề có cấu trúc cứng nào cả.

92
00:04:21,705 --> 00:04:25,135
Bạn có thể hình dung tạo ra một robot mềm
là một quá trình hoàn toàn khác

93
00:04:25,159 --> 00:04:28,039
với robot cứng, 
với khớp nối, bánh răng, đinh vít

94
00:04:28,063 --> 00:04:30,294
mà phải kết hợp lại một cách nhất định.

95
00:04:30,948 --> 00:04:34,473
Với robot mềm, bạn chỉ cần xây dựng
bộ truyền động từ đầu

96
00:04:34,497 --> 00:04:35,648
phần lớn thời gian,

97
00:04:35,672 --> 00:04:38,054
nhưng bạn tạo hình vật liệu linh hoạt

98
00:04:38,078 --> 00:04:40,481
thành hình dạng phản ứng
với một đầu vào cụ thể.

99
00:04:41,054 --> 00:04:43,512
Ví dụ, ở đây, bạn có thể làm biến dạng
một cấu trúc

100
00:04:43,536 --> 00:04:46,007
tạo ra một hình dạng khá phức tạp

101
00:04:46,031 --> 00:04:49,309
nếu bạn nghĩ đến làm như thế
với các liên kết cứng và các khớp nối,

102
00:04:49,333 --> 00:04:51,666
và ở đây, bạn chỉ sử dụng
một lực truyền vào,

103
00:04:51,690 --> 00:04:53,054
như áp lực không khí.


104
00:04:53,869 --> 00:04:57,358
OK, hãy xem một vài ví dụ hay ho
về robot mềm.

105
00:04:57,765 --> 00:05:02,312
Đây là một chú bé dễ thương
được phát triển ở Đại học Harvard,

106
00:05:02,336 --> 00:05:06,829
và nó di chuyển nhờ các sóng của 
áp suất đặt lên cơ thể nó,

107
00:05:06,853 --> 00:05:10,139
nhờ vào sự linh hoạt, 
nó có thể luồn dưới một cái cầu thấp,

108
00:05:10,163 --> 00:05:11,314
tiếp tục đi,

109
00:05:11,338 --> 00:05:14,535
và vẫn tiếp tục đi 
với một chút khác biệt sau đó.

110
00:05:15,345 --> 00:05:17,576
Và đó là vật mẫu đầu tiên vô cùng cơ bản,

111
00:05:17,600 --> 00:05:21,276
nhưng họ còn tạo ra một phiên bản 
tốt hơn với công suất tích hợp

112
00:05:21,300 --> 00:05:26,747
mà có thể thực sự gửi ra ngoài thế giới
và đối mặt với các tương tác đời thực

113
00:05:26,771 --> 00:05:28,477
chẳng hạn như một chiếc xe cán qua

114
00:05:30,090 --> 00:05:31,240
và nó vẫn tiếp tục đi.

115
00:05:32,056 --> 00:05:33,207
Đáng yêu nhỉ

116
00:05:33,231 --> 00:05:34,652
(cười)

117
00:05:34,676 --> 00:05:38,540
Hoặc một con cá robot 
có thể bơi như cá thật trong nước

118
00:05:38,564 --> 00:05:41,748
đơn giản vì nó có đuôi mềm 
với phân bố truyền động

119
00:05:41,772 --> 00:05:43,416
sử dụng áp lực không khí tĩnh.

120
00:05:43,954 --> 00:05:45,312
Nó đến từ MIT.

121
00:05:45,336 --> 00:05:48,141
Và đương nhiên,
chúng tôi có robot bạch tuộc.

122
00:05:48,165 --> 00:05:50,244
Nó thực ra là một trong các
dự án đầu tiên

123
00:05:50,268 --> 00:05:52,394
được phát triển trong lĩnh vực robot mềm.

124
00:05:52,418 --> 00:05:54,304
Ở đây, bạn thấy các xúc tu nhân tạo,

125
00:05:54,328 --> 00:05:59,007
nhưng họ có thể thực sự chế tạo 
một bộ máy với nhiều xúc tu

126
00:05:59,031 --> 00:06:01,642
họ có thể chỉ ném vào nước,

127
00:06:01,666 --> 00:06:05,959
và bạn thấy nó có thể đi xung quanh, 
và tìm hiểu thế giới dưới nước

128
00:06:05,983 --> 00:06:09,286
một cách khác với các robot cứng sẽ làm.

129
00:06:09,310 --> 00:06:12,970
Nhưng điều này rất quan trọng với 
môi trường mỏng manh,như các rạn san hô.

130
00:06:12,994 --> 00:06:14,390
Hãy trở về mặt đất.

131
00:06:14,414 --> 00:06:15,604
Bạn có thể thấy hình ảnh

132
00:06:15,628 --> 00:06:19,776
từ một robot đang lớn phát triển bởi 
các cộng sự của tôi đến từ Stanford.

133
00:06:19,800 --> 00:06:21,650
Bạn thấy máy quay được gắn trên đỉnh.

134
00:06:21,674 --> 00:06:23,112
Và robot này đặc biệt,

135
00:06:23,136 --> 00:06:25,552
vì sử dụng áp lực không khí, 
nó vươn ra từ đỉnh,

136
00:06:25,576 --> 00:06:28,922
trong khi phần còn lại giữ nguyên 
tương tác với môi trường.

137
00:06:29,316 --> 00:06:32,034
và nó được truyền cảm hứng từ cây,
không phải động vật,

138
00:06:32,058 --> 00:06:35,373
cây lớn lên thông qua vật liệu
với cách thức tương tự

139
00:06:35,397 --> 00:06:38,357
nên có thể đối mặt
với khá nhiều tính huống.

140
00:06:39,043 --> 00:06:40,711
nhưng tôi là một kĩ sư y sinh,

141
00:06:40,735 --> 00:06:43,004
và có lẽ ứng dụng tôi thích nhất

142
00:06:43,028 --> 00:06:44,481
là trong lĩnh vực y học,

143
00:06:44,505 --> 00:06:49,346
rất khó để tưởng tượng một sự tác động
sâu hơn với cơ thể con người

144
00:06:49,370 --> 00:06:51,289
hơn là thực sự đi vào cơ thể

145
00:06:51,313 --> 00:06:54,084
Ví dụ, để thực hiện cuộc giải phẫu
với sự xâm lấn tối thiểu

146
00:06:54,958 --> 00:06:58,360
Ở đây, robot có thể rất hữu dụng 
với các bác sĩ phẫu thuật,

147
00:06:58,384 --> 00:07:00,133
vì nó phải tiến vào trong cơ thể

148
00:07:00,157 --> 00:07:02,784
sử dụng những lỗ nhỏ và các công cụ thẳng,

149
00:07:02,808 --> 00:07:06,318
và các công cụ này phải tương tác
với những cấu trúc rất mỏng manh

150
00:07:06,342 --> 00:07:08,390
trong một môi trường hay thay đổi,

151
00:07:08,414 --> 00:07:10,089
và phải được thực hiện an toàn.

152
00:07:10,113 --> 00:07:12,225
Và mang máy quay vào bên trong cơ thể,

153
00:07:12,249 --> 00:07:15,867
cũng là mang đôi mắt của 
bác sĩ phẫu thuật vào các ca mổ

154
00:07:15,891 --> 00:07:18,242
có thể rất khó nếu sử dụng 
cây gậy cứng,

155
00:07:18,266 --> 00:07:19,873
như đèn soi điển hình.

156
00:07:20,517 --> 00:07:23,106
Cùng với đội nghiên cứu trước của tôi 
ở châu Âu,

157
00:07:23,130 --> 00:07:25,726
chúng tôi phát triển robot
máy quay mềm cho phẫu thuật,

158
00:07:25,750 --> 00:07:29,518
nó rất khác so với 
đèn soi kiểu truyền thống,

159
00:07:29,542 --> 00:07:32,646
nó có thể di chuyển 
nhờ vào sự linh hoạt của bộ phận

160
00:07:32,670 --> 00:07:37,558
có thể uốn cong theo mọi hướng và kéo dãn.

161
00:07:37,582 --> 00:07:40,692
Và điều này được sử dụng bởi bác sĩ
để xem họ đang làm gì

162
00:07:40,716 --> 00:07:43,454
với các loại công cụ khác nhau 
và điểm nhìn khác nhau,

163
00:07:43,478 --> 00:07:46,684
mà không phải quá lo lắng 
về những gì bị chạm vào xung quanh.

164
00:07:47,247 --> 00:07:50,990
Và bạn có thể thấy
một robot đang làm việc ở đây,

165
00:07:51,014 --> 00:07:53,832
nó vừa đi vào trong.

166
00:07:53,856 --> 00:07:57,125
Đây là mô hình cơ thể,
không phải cơ thể người thật.

167
00:07:57,149 --> 00:07:58,300
Nó di chuyển xung quanh.

168
00:07:58,324 --> 00:07:59,998
Bạn có ánh sáng, vì thông thường,

169
00:08:00,022 --> 00:08:03,143
bạn không có quá nhiều đèn 
trong cơ thể bạn.

170
00:08:03,167 --> 00:08:04,340
Chúng tôi hi vọng vậy

171
00:08:04,364 --> 00:08:07,366
(cười)

172
00:08:07,390 --> 00:08:12,088
Nhưng đôi khi, một thủ tục phẫu thuật
có thể thực hiện chỉ với một cái kim,

173
00:08:12,112 --> 00:08:16,159
và ở Stanford bây giờ, chúng tôi đang
phát triển một loại kim vô cùng linh hoạt,

174
00:08:16,183 --> 00:08:18,835
giống như một loại robot mềm nhỏ xíu

175
00:08:18,859 --> 00:08:22,153
được thiết kế cơ học để sử dụng 
cho tác động với các mô

176
00:08:22,177 --> 00:08:24,407
và lái xung quanh bên trong nội tạng.

177
00:08:24,431 --> 00:08:28,511
Điều này khiến việc chạm đến các mục tiêu
khác nhau, như khối u,

178
00:08:28,535 --> 00:08:30,233
ở sâu bên trong nội tạng

179
00:08:30,257 --> 00:08:32,582
chỉ bằng sử dụng một mũi tiêm vào.

180
00:08:32,606 --> 00:08:36,645
Và bạn có thể lái xung quanh cấu trúc
mà bạn muốn tránh khỏi

181
00:08:36,669 --> 00:08:38,033
trên đường đến mục tiêu.

182
00:08:39,377 --> 00:08:42,682
Rõ ràng, đây là thời đại đầy hứng khởi
cho ngành robot.

183
00:08:42,706 --> 00:08:45,859
Chúng tôi có robot phải làm việc
với các cấu trúc mềm,

184
00:08:45,883 --> 00:08:48,468
nên điều này đặt ra
nhiều câu hỏi mới khó khăn

185
00:08:48,492 --> 00:08:49,849
cho cộng đồng chế tạo robot,

186
00:08:49,873 --> 00:08:52,548
Thật vậy, chúng tôi chỉ mới bắt đầu
học cách điều khiển,

187
00:08:52,572 --> 00:08:55,576
cách đặt các máy cảm biến 
lên các cấu trúc linh hoạt này.

188
00:08:55,600 --> 00:08:58,560
Nhưng chắc chắn, ta còn rất xa
với thứ thiên nhiên đã hiểu được

189
00:08:58,584 --> 00:09:00,778
sau hàng triệu năm tiến hóa.

190
00:09:00,802 --> 00:09:02,906
Nhưng có một điều tôi chắc chắn:

191
00:09:02,930 --> 00:09:05,446
Robot trở nên mềm hơn và an toàn hơn

192
00:09:05,470 --> 00:09:08,452
và chúng sẽ ở ngoài kia, giúp đỡ con người

193
00:09:08,809 --> 00:09:09,960
Xin cảm ơn.

194
00:09:09,984 --> 00:09:14,396
(vỗ tay)