0:00:01.531,0:00:03.368
Robot.

0:00:03.392,0:00:04.806
Robot có thể được lập trình

0:00:04.830,0:00:08.521
để làm những công việc trùng lặp[br]hàng nghìn lần với ít sai sót nhất,

0:00:08.545,0:00:11.059
một điều mà rất khó cho chúng ta, [br]đúng không?

0:00:11.083,0:00:14.244
Và nó có thể rất ấn tượng [br]khi xem robot làm việc.

0:00:14.268,0:00:15.524
Hãy nhìn chúng kìa.

0:00:15.548,0:00:17.456
Tôi có thể nhìn chúng trong hàng giờ liền

0:00:18.108,0:00:19.407
Không ư?

0:00:19.431,0:00:21.638
Điều ít ấn tượng hơn

0:00:21.662,0:00:24.595
đó là khi bạn lấy những con robot này [br]ra khỏi nhà máy,

0:00:24.619,0:00:28.999
nơi mà môi trường không được biết rõ [br]và đo lường một cách hoàn hảo như ở đây,

0:00:29.023,0:00:33.301
để mà làm một việc đơn giản và [br]không đòi hỏi quá nhiều sự chính xác

0:00:33.325,0:00:34.936
thì đây là điều có thể xảy ra.

0:00:34.960,0:00:37.739
Ý tôi là, mở một cánh cửa [br]không cần quá nhiều sự chính xác

0:00:37.739,0:00:38.743
(Cười)

0:00:38.767,0:00:41.221
Hoặc một sự sai sót nhỏ trong tính toán,

0:00:41.245,0:00:43.071
Nó đã mất van, và thế là hết --

0:00:43.095,0:00:44.365
(Cười)

0:00:44.389,0:00:46.833
và không có cách nào sửa lại được, [br]đa phần là vậy.

0:00:47.561,0:00:49.236
Vậy, tại sao lại thế?

0:00:49.260,0:00:51.134
Trong nhiều năm

0:00:51.158,0:00:54.458
Robot đã được thiết kế để [br]tăng cường tốc độ và độ chính xác,

0:00:54.482,0:00:57.444
và điều này đồng nghĩa với[br]một thiết kế rất chuyên biệt.

0:00:57.468,0:00:58.619
Nếu bạn lấy tay robot,

0:00:58.643,0:01:01.402
nó là một tập hợp rạch ròi [br]gồm những liên kết cứng

0:01:01.426,0:01:03.485
và các mô-tơ,[br]gọi là thiết bị truyền động,

0:01:03.485,0:01:05.295
dịch chuyển những liên kết ở các khớp.

0:01:05.303,0:01:06.610
Trong cấu trúc Robot này,

0:01:06.624,0:01:08.851
bạn phải đo lường hoàn hảo[br]môi trường của bạn,

0:01:08.865,0:01:10.762
cái gì ở xung quanh,

0:01:10.786,0:01:13.425
và bạn phải lập trình hoàn hảo[br]từng chuyển động

0:01:13.449,0:01:15.584
của các khớp robot,

0:01:15.608,0:01:18.870
bởi vì một lỗi nhỏ [br]có thể tạo ra sai lầm rất lớn,

0:01:18.894,0:01:21.907
và có thể tổn hại vật gì đó [br]hoặc khiến robot bị hư

0:01:21.931,0:01:23.462
nếu vật kia cứng hơn.

0:01:24.107,0:01:26.312
Vậy hãy nói về chúng một chút,

0:01:26.336,0:01:29.559
và đừng nghĩ về não của các con robot này

0:01:29.583,0:01:32.328
hay chúng được lập trình cẩn thận thế nào,

0:01:32.352,0:01:34.170
mà hãy nhìn vào cơ thể của chúng.

0:01:34.606,0:01:37.485
Rõ ràng là có gì sai với nó,

0:01:37.509,0:01:40.636
bởi vì điều khiến một con[br]robot mạnh và chính xác

0:01:40.660,0:01:45.049
cũng khiến chúng cực kì nguy hiểm [br]và không hiệu quả ngoài đời thực,

0:01:45.073,0:01:47.058
bởi cơ thế của chúng không thể biến dạng

0:01:47.082,0:01:50.311
hay điều chỉnh thích hợp [br]với sự tác động với môi trường thực.

0:01:51.226,0:01:54.344
Nên hãy nghĩ đến cách tiếp cận khác,

0:01:54.368,0:01:57.186
trở nên mềm hơn mọi thứ xung quanh bạn

0:01:57.827,0:02:02.912
có thể bạn nghĩ rằng [br]bạn sẽ không làm được gì nếu bạn mềm,

0:02:02.936,0:02:04.103
có thể.

0:02:04.127,0:02:06.977
Tự nhiên dạy chúng ta điều ngược lại.

0:02:07.001,0:02:09.032
Ví dụ, dưới đáy biển,

0:02:09.056,0:02:11.492
dưới hàng nghìn pound của áp lực nước,

0:02:11.516,0:02:13.944
một sinh vật hoàn toàn mềm,

0:02:13.968,0:02:17.245
có thể di chuyển và tương tác[br]với vật thể cứng hơn nó rất nhiều.

0:02:17.878,0:02:20.725
Nó di chuyển bằng cách[br]mang theo cái vỏ dừa này

0:02:20.749,0:02:23.133
nhờ vào sự linh hoạt của các xúc tu,

0:02:23.157,0:02:25.661
với vai trò của cả chân và tay.

0:02:26.241,0:02:30.066
Rõ ràng, bạch tuộc còn có thể [br]mở được cái lọ.

0:02:31.883,0:02:33.637
Khá ấn tượng, phải không?

0:02:35.918,0:02:40.418
Nhưng rõ ràng điều này không thể thực hiện[br]chỉ với não của con vật này,

0:02:40.442,0:02:42.456
mà còn là nhờ cơ thể của nó,

0:02:42.480,0:02:46.512
và đây là một ví dụ rõ,[br]có thể là rõ ràng nhất,

0:02:46.536,0:02:48.336
của trí thông minh cơ thể,

0:02:48.360,0:02:51.646
nó là một loại trí thông minh [br]mà mọi sinh vật sống đều có.

0:02:51.670,0:02:53.236
Chúng ta đều có nó.

0:02:53.260,0:02:57.102
cơ thể chúng ta, hình dạng,[br]chất liệu và kết cấu,

0:02:57.126,0:03:00.308
đóng vai trò nền móng[br]trong công việc thể chất,

0:03:00.332,0:03:05.945
vì chúng ta có thể thay đổi với môi trường

0:03:05.969,0:03:08.373
nên ta có thể thành công [br]trong nhiều tình huống

0:03:08.397,0:03:11.390
không cần tính toán và lên kế hoạch trước.

0:03:11.414,0:03:14.129
Vậy tại sao chúng ta không áp dụng[br]trí thông minh này

0:03:14.153,0:03:15.708
vào các máy robot,

0:03:15.732,0:03:18.081
để khiến chúng không phụ thuộc [br]vào quá nhiều việc

0:03:18.105,0:03:20.122
của tính toán và phán đoán?

0:03:21.097,0:03:23.747
Để thực hiện, ta cần tuân theo [br]chiến lược của tự nhiên,

0:03:23.771,0:03:26.383
vì với sự tiến hóa, nó đã làm khá tốt việc

0:03:26.407,0:03:30.903
thiết kế máy móc cho [br]sự tác động với môi trường.

0:03:30.927,0:03:35.421
Và dễ dàng nhận thấy, thiên nhiên sử dụng[br]vật liệu mềm thường xuyên

0:03:35.445,0:03:37.740
và hiếm khi với vật liệu cứng.

0:03:37.764,0:03:41.556
Và đây là những gì đã được thực hiện [br]trong lĩnh vực robot mới,

0:03:41.580,0:03:43.880
được gọi "robot mềm",

0:03:43.904,0:03:47.640
trong đó mục tiêu chính không phải là[br]tạo ra những máy móc siêu chính xác,

0:03:47.664,0:03:49.601
vì chúng ta đã đạt được điều đó,

0:03:49.625,0:03:54.545
mà là giúp robot đối mặt với [br]các tình huống bất ngờ ngoài đời thực,

0:03:54.569,0:03:56.126
và có thể ra ngoài đó.

0:03:56.150,0:03:59.674
Và thứ đầu tiên khiến robot mềm là[br]cơ thể tuân thủ của nó,

0:03:59.698,0:04:05.229
được làm từ vật liệu và cấu trúc [br]có thể trải qua sự biến dạng lớn,

0:04:05.253,0:04:07.084
vậy không còn các liên kết cứng nữa,

0:04:07.108,0:04:10.656
và thứ hai, để di chuyển, [br]chúng tôi dùng phân bố truyền động,

0:04:10.680,0:04:15.712
vậy nên chúng tôi phải kiểm soát liên tục [br]hình dạng của cơ thể biến dạng này,

0:04:15.736,0:04:19.034
thứ mà có hiệu ứng nhờ vào việc[br]có nhiều liên kết và khớp nối,

0:04:19.058,0:04:21.681
nhưng không hề có cấu trúc cứng nào cả.

0:04:21.705,0:04:25.135
Bạn có thể hình dung tạo ra một robot mềm[br]là một quá trình hoàn toàn khác

0:04:25.159,0:04:28.039
với robot cứng, [br]với khớp nối, bánh răng, đinh vít

0:04:28.063,0:04:30.294
mà phải kết hợp lại một cách nhất định.

0:04:30.948,0:04:34.473
Với robot mềm, bạn chỉ cần xây dựng[br]bộ truyền động từ đầu

0:04:34.497,0:04:35.648
phần lớn thời gian,

0:04:35.672,0:04:38.054
nhưng bạn tạo hình vật liệu linh hoạt

0:04:38.078,0:04:40.481
thành hình dạng phản ứng[br]với một đầu vào cụ thể.

0:04:41.054,0:04:43.512
Ví dụ, ở đây, bạn có thể làm biến dạng[br]một cấu trúc

0:04:43.536,0:04:46.007
tạo ra một hình dạng khá phức tạp

0:04:46.031,0:04:49.309
nếu bạn nghĩ đến làm như thế[br]với các liên kết cứng và các khớp nối,

0:04:49.333,0:04:51.666
và ở đây, bạn chỉ sử dụng[br]một lực truyền vào,

0:04:51.690,0:04:53.054
như áp lực không khí.[br]

0:04:53.869,0:04:57.358
OK, hãy xem một vài ví dụ hay ho[br]về robot mềm.

0:04:57.765,0:05:02.312
Đây là một chú bé dễ thương[br]được phát triển ở Đại học Harvard,

0:05:02.336,0:05:06.829
và nó di chuyển nhờ các sóng của [br]áp suất đặt lên cơ thể nó,

0:05:06.853,0:05:10.139
nhờ vào sự linh hoạt, [br]nó có thể luồn dưới một cái cầu thấp,

0:05:10.163,0:05:11.314
tiếp tục đi,

0:05:11.338,0:05:14.535
và vẫn tiếp tục đi [br]với một chút khác biệt sau đó.

0:05:15.345,0:05:17.576
Và đó là vật mẫu đầu tiên vô cùng cơ bản,

0:05:17.600,0:05:21.276
nhưng họ còn tạo ra một phiên bản [br]tốt hơn với công suất tích hợp

0:05:21.300,0:05:26.747
mà có thể thực sự gửi ra ngoài thế giới[br]và đối mặt với các tương tác đời thực

0:05:26.771,0:05:28.477
chẳng hạn như một chiếc xe cán qua

0:05:30.090,0:05:31.240
và nó vẫn tiếp tục đi.

0:05:32.056,0:05:33.207
Đáng yêu nhỉ

0:05:33.231,0:05:34.652
(cười)

0:05:34.676,0:05:38.540
Hoặc một con cá robot [br]có thể bơi như cá thật trong nước

0:05:38.564,0:05:41.748
đơn giản vì nó có đuôi mềm [br]với phân bố truyền động

0:05:41.772,0:05:43.416
sử dụng áp lực không khí tĩnh.

0:05:43.954,0:05:45.312
Nó đến từ MIT.

0:05:45.336,0:05:48.141
Và đương nhiên,[br]chúng tôi có robot bạch tuộc.

0:05:48.165,0:05:50.244
Nó thực ra là một trong các[br]dự án đầu tiên

0:05:50.268,0:05:52.394
được phát triển trong lĩnh vực robot mềm.

0:05:52.418,0:05:54.304
Ở đây, bạn thấy các xúc tu nhân tạo,

0:05:54.328,0:05:59.007
nhưng họ có thể thực sự chế tạo [br]một bộ máy với nhiều xúc tu

0:05:59.031,0:06:01.642
họ có thể chỉ ném vào nước,

0:06:01.666,0:06:05.959
và bạn thấy nó có thể đi xung quanh, [br]và tìm hiểu thế giới dưới nước

0:06:05.983,0:06:09.286
một cách khác với các robot cứng sẽ làm.

0:06:09.310,0:06:12.970
Nhưng điều này rất quan trọng với [br]môi trường mỏng manh,như các rạn san hô.

0:06:12.994,0:06:14.390
Hãy trở về mặt đất.

0:06:14.414,0:06:15.604
Bạn có thể thấy hình ảnh

0:06:15.628,0:06:19.776
từ một robot đang lớn phát triển bởi [br]các cộng sự của tôi đến từ Stanford.

0:06:19.800,0:06:21.650
Bạn thấy máy quay được gắn trên đỉnh.

0:06:21.674,0:06:23.112
Và robot này đặc biệt,

0:06:23.136,0:06:25.552
vì sử dụng áp lực không khí, [br]nó vươn ra từ đỉnh,

0:06:25.576,0:06:28.922
trong khi phần còn lại giữ nguyên [br]tương tác với môi trường.

0:06:29.316,0:06:32.034
và nó được truyền cảm hứng từ cây,[br]không phải động vật,

0:06:32.058,0:06:35.373
cây lớn lên thông qua vật liệu[br]với cách thức tương tự

0:06:35.397,0:06:38.357
nên có thể đối mặt[br]với khá nhiều tính huống.

0:06:39.043,0:06:40.711
nhưng tôi là một kĩ sư y sinh,

0:06:40.735,0:06:43.004
và có lẽ ứng dụng tôi thích nhất

0:06:43.028,0:06:44.481
là trong lĩnh vực y học,

0:06:44.505,0:06:49.346
rất khó để tưởng tượng một sự tác động[br]sâu hơn với cơ thể con người

0:06:49.370,0:06:51.289
hơn là thực sự đi vào cơ thể

0:06:51.313,0:06:54.084
Ví dụ, để thực hiện cuộc giải phẫu[br]với sự xâm lấn tối thiểu

0:06:54.958,0:06:58.360
Ở đây, robot có thể rất hữu dụng [br]với các bác sĩ phẫu thuật,

0:06:58.384,0:07:00.133
vì nó phải tiến vào trong cơ thể

0:07:00.157,0:07:02.784
sử dụng những lỗ nhỏ và các công cụ thẳng,

0:07:02.808,0:07:06.318
và các công cụ này phải tương tác[br]với những cấu trúc rất mỏng manh

0:07:06.342,0:07:08.390
trong một môi trường hay thay đổi,

0:07:08.414,0:07:10.089
và phải được thực hiện an toàn.

0:07:10.113,0:07:12.225
Và mang máy quay vào bên trong cơ thể,

0:07:12.249,0:07:15.867
cũng là mang đôi mắt của [br]bác sĩ phẫu thuật vào các ca mổ

0:07:15.891,0:07:18.242
có thể rất khó nếu sử dụng [br]cây gậy cứng,

0:07:18.266,0:07:19.873
như đèn soi điển hình.

0:07:20.517,0:07:23.106
Cùng với đội nghiên cứu trước của tôi [br]ở châu Âu,

0:07:23.130,0:07:25.726
chúng tôi phát triển robot[br]máy quay mềm cho phẫu thuật,

0:07:25.750,0:07:29.518
nó rất khác so với [br]đèn soi kiểu truyền thống,

0:07:29.542,0:07:32.646
nó có thể di chuyển [br]nhờ vào sự linh hoạt của bộ phận

0:07:32.670,0:07:37.558
có thể uốn cong theo mọi hướng và kéo dãn.

0:07:37.582,0:07:40.692
Và điều này được sử dụng bởi bác sĩ[br]để xem họ đang làm gì

0:07:40.716,0:07:43.454
với các loại công cụ khác nhau [br]và điểm nhìn khác nhau,

0:07:43.478,0:07:46.684
mà không phải quá lo lắng [br]về những gì bị chạm vào xung quanh.

0:07:47.247,0:07:50.990
Và bạn có thể thấy[br]một robot đang làm việc ở đây,

0:07:51.014,0:07:53.832
nó vừa đi vào trong.

0:07:53.856,0:07:57.125
Đây là mô hình cơ thể,[br]không phải cơ thể người thật.

0:07:57.149,0:07:58.300
Nó di chuyển xung quanh.

0:07:58.324,0:07:59.998
Bạn có ánh sáng, vì thông thường,

0:08:00.022,0:08:03.143
bạn không có quá nhiều đèn [br]trong cơ thể bạn.

0:08:03.167,0:08:04.340
Chúng tôi hi vọng vậy

0:08:04.364,0:08:07.366
(cười)

0:08:07.390,0:08:12.088
Nhưng đôi khi, một thủ tục phẫu thuật[br]có thể thực hiện chỉ với một cái kim,

0:08:12.112,0:08:16.159
và ở Stanford bây giờ, chúng tôi đang[br]phát triển một loại kim vô cùng linh hoạt,

0:08:16.183,0:08:18.835
giống như một loại robot mềm nhỏ xíu

0:08:18.859,0:08:22.153
được thiết kế cơ học để sử dụng [br]cho tác động với các mô

0:08:22.177,0:08:24.407
và lái xung quanh bên trong nội tạng.

0:08:24.431,0:08:28.511
Điều này khiến việc chạm đến các mục tiêu[br]khác nhau, như khối u,

0:08:28.535,0:08:30.233
ở sâu bên trong nội tạng

0:08:30.257,0:08:32.582
chỉ bằng sử dụng một mũi tiêm vào.

0:08:32.606,0:08:36.645
Và bạn có thể lái xung quanh cấu trúc[br]mà bạn muốn tránh khỏi

0:08:36.669,0:08:38.033
trên đường đến mục tiêu.

0:08:39.377,0:08:42.682
Rõ ràng, đây là thời đại đầy hứng khởi[br]cho ngành robot.

0:08:42.706,0:08:45.859
Chúng tôi có robot phải làm việc[br]với các cấu trúc mềm,

0:08:45.883,0:08:48.468
nên điều này đặt ra[br]nhiều câu hỏi mới khó khăn

0:08:48.492,0:08:49.849
cho cộng đồng chế tạo robot,

0:08:49.873,0:08:52.548
Thật vậy, chúng tôi chỉ mới bắt đầu[br]học cách điều khiển,

0:08:52.572,0:08:55.576
cách đặt các máy cảm biến [br]lên các cấu trúc linh hoạt này.

0:08:55.600,0:08:58.560
Nhưng chắc chắn, ta còn rất xa[br]với thứ thiên nhiên đã hiểu được

0:08:58.584,0:09:00.778
sau hàng triệu năm tiến hóa.

0:09:00.802,0:09:02.906
Nhưng có một điều tôi chắc chắn:

0:09:02.930,0:09:05.446
Robot trở nên mềm hơn và an toàn hơn

0:09:05.470,0:09:08.452
và chúng sẽ ở ngoài kia, giúp đỡ con người

0:09:08.809,0:09:09.960
Xin cảm ơn.

0:09:09.984,0:09:14.396
(vỗ tay)