[Script Info] Title: [Events] Format: Layer, Start, End, Style, Name, MarginL, MarginR, MarginV, Effect, Text Dialogue: 0,0:00:01.53,0:00:03.37,Default,,0000,0000,0000,,Evet, robotlar. Dialogue: 0,0:00:03.39,0:00:05.89,Default,,0000,0000,0000,,Robotlar, aynı görevi milyonlarca kez Dialogue: 0,0:00:05.89,0:00:08.52,Default,,0000,0000,0000,,minimum hatayla yapacak\Nşekilde programlanabilir, Dialogue: 0,0:00:08.54,0:00:11.06,Default,,0000,0000,0000,,bu bizim için çok zor bir şey, değil mi? Dialogue: 0,0:00:11.08,0:00:14.24,Default,,0000,0000,0000,,Onları çalışırken izlemek de\Noldukça etkileyici. Dialogue: 0,0:00:14.27,0:00:15.52,Default,,0000,0000,0000,,Şöyle bir bakın. Dialogue: 0,0:00:15.55,0:00:17.46,Default,,0000,0000,0000,,Onları saatlerce izleyebilirim. Dialogue: 0,0:00:18.11,0:00:19.41,Default,,0000,0000,0000,,Hayır mı? Dialogue: 0,0:00:19.43,0:00:21.64,Default,,0000,0000,0000,,Daha az etkileyici olan şey, Dialogue: 0,0:00:21.66,0:00:24.60,Default,,0000,0000,0000,,eğer robotları fabrikaların dışına, Dialogue: 0,0:00:24.62,0:00:28.100,Default,,0000,0000,0000,,buradaki gibi tam olarak bilinmeyen\Nve ölçülmeyen ortamlara çıkarırsanız Dialogue: 0,0:00:29.02,0:00:33.30,Default,,0000,0000,0000,,pek hassasiyet gerektirmeyen\Nbir işi bile yapamazlar, Dialogue: 0,0:00:33.32,0:00:34.94,Default,,0000,0000,0000,,yani sonuç bu olur. Dialogue: 0,0:00:34.96,0:00:37.69,Default,,0000,0000,0000,,Örneğin kapıyı açmak\Nçok fazla dikkat gerektirmez. Dialogue: 0,0:00:37.71,0:00:38.74,Default,,0000,0000,0000,,(Kahkahalar) Dialogue: 0,0:00:38.77,0:00:41.22,Default,,0000,0000,0000,,Ölçümlerde küçük bir hata oldu diyelim, Dialogue: 0,0:00:41.24,0:00:43.07,Default,,0000,0000,0000,,kapakçığı ıskalar ve olan olur. Dialogue: 0,0:00:43.10,0:00:44.36,Default,,0000,0000,0000,,(Kahkahalar) Dialogue: 0,0:00:44.39,0:00:46.83,Default,,0000,0000,0000,,Çoğu zaman da telafi edemeyiz. Dialogue: 0,0:00:47.56,0:00:49.24,Default,,0000,0000,0000,,Peki neden? Dialogue: 0,0:00:49.26,0:00:51.13,Default,,0000,0000,0000,,Çünkü yıllardır, Dialogue: 0,0:00:51.16,0:00:54.46,Default,,0000,0000,0000,,robotlar hız ve hassasiyet\Nüzerine tasarlandı Dialogue: 0,0:00:54.48,0:00:57.44,Default,,0000,0000,0000,,ve bu çok özel bir mimariye dönüştü. Dialogue: 0,0:00:57.47,0:00:59.12,Default,,0000,0000,0000,,Bir robot kolunu ele alalım, Dialogue: 0,0:00:59.12,0:01:01.40,Default,,0000,0000,0000,,oldukça iyi tanımlanmış sert bağlantılar Dialogue: 0,0:01:01.43,0:01:03.76,Default,,0000,0000,0000,,ve harekete geçirici motorları var, Dialogue: 0,0:01:03.76,0:01:05.55,Default,,0000,0000,0000,,bunlar eklem bağlantılarını taşırlar. Dialogue: 0,0:01:05.55,0:01:06.61,Default,,0000,0000,0000,,Bu robotik yapıda, Dialogue: 0,0:01:06.62,0:01:08.85,Default,,0000,0000,0000,,çevreyi mükemmel bir şekilde\Nölçmeniz gerekir, Dialogue: 0,0:01:08.86,0:01:10.76,Default,,0000,0000,0000,,yani çevrede neler olduğunu Dialogue: 0,0:01:10.79,0:01:13.42,Default,,0000,0000,0000,,ve robot bağlantılarının her hareketini Dialogue: 0,0:01:13.45,0:01:15.58,Default,,0000,0000,0000,,mükemmel bir şekilde\Nprogramlamanız gerekir, Dialogue: 0,0:01:15.61,0:01:18.87,Default,,0000,0000,0000,,çünkü küçük bir hata\Nçok büyük bir arızaya yol açabilir. Dialogue: 0,0:01:18.89,0:01:21.91,Default,,0000,0000,0000,,bu nedenle bir şeye zarar verebilirsiniz Dialogue: 0,0:01:21.93,0:01:23.46,Default,,0000,0000,0000,,ya da robotunuz hasar görebilir. Dialogue: 0,0:01:24.11,0:01:26.31,Default,,0000,0000,0000,,O hâlde şimdi onlar hakkında konuşalım. Dialogue: 0,0:01:26.34,0:01:29.56,Default,,0000,0000,0000,,Bu tobotların beyinlerini Dialogue: 0,0:01:29.58,0:01:32.33,Default,,0000,0000,0000,,ya da onları nasıl dikkatli\Nprogramladığımızı düşünmeyin, Dialogue: 0,0:01:32.35,0:01:34.17,Default,,0000,0000,0000,,daha ziyade vücutlarına bakın. Dialogue: 0,0:01:34.61,0:01:37.48,Default,,0000,0000,0000,,Bir şeylerin yolunda gitmediği çok belli, Dialogue: 0,0:01:37.51,0:01:40.64,Default,,0000,0000,0000,,çünkü robotları güçlü ve hassas yapan şey, Dialogue: 0,0:01:40.66,0:01:45.05,Default,,0000,0000,0000,,onları gerçek dünyada inanılmaz şekilde\Ntehlikeli ve etkisiz kılıyor, Dialogue: 0,0:01:45.07,0:01:47.06,Default,,0000,0000,0000,,çünkü vücutları deforme olmaz Dialogue: 0,0:01:47.08,0:01:50.31,Default,,0000,0000,0000,,veya gerçek dünya ile etkileşim için\Ndaha iyi uyum sağlamıyor. Dialogue: 0,0:01:51.23,0:01:54.34,Default,,0000,0000,0000,,Tam tersi bir yaklaşımla ele alalım, Dialogue: 0,0:01:54.37,0:01:57.19,Default,,0000,0000,0000,,çevrenizdeki her şeyden daha hassas olmak. Dialogue: 0,0:01:57.83,0:02:02.91,Default,,0000,0000,0000,,Hassas bir yapınız varsa\Npek bir şey yapamayacağınızı düşünürsünüz, Dialogue: 0,0:02:02.94,0:02:04.10,Default,,0000,0000,0000,,muhtemelen. Dialogue: 0,0:02:04.13,0:02:06.98,Default,,0000,0000,0000,,Ancak doğa bize tam tersini öğretiyor. Dialogue: 0,0:02:07.00,0:02:09.03,Default,,0000,0000,0000,,Örneğin okyanusun dibinde, Dialogue: 0,0:02:09.06,0:02:11.49,Default,,0000,0000,0000,,binlerce kilo hidrostatik basınç altında, Dialogue: 0,0:02:11.52,0:02:13.94,Default,,0000,0000,0000,,tamamen yumuşak bir\Ndeniz hayvanı hareket edebilir Dialogue: 0,0:02:13.97,0:02:17.24,Default,,0000,0000,0000,,ve kendisinden çok daha sert\Nbir nesneyle etkileşime girebilir. Dialogue: 0,0:02:17.88,0:02:22.92,Default,,0000,0000,0000,,Ayak ve el görevi gören\Ntentaküllerinin esnekliği sayesinde Dialogue: 0,0:02:23.16,0:02:25.66,Default,,0000,0000,0000,,bu hindistan cevizi kabuğunu\Ntaşıyarak yürüyor. Dialogue: 0,0:02:26.24,0:02:30.07,Default,,0000,0000,0000,,Görünüşe göre, bir ahtapot da\Nbir kavanoz açabilir. Dialogue: 0,0:02:31.88,0:02:33.64,Default,,0000,0000,0000,,Bu oldukça etkileyici, değil mi? Dialogue: 0,0:02:35.92,0:02:40.42,Default,,0000,0000,0000,,Ancak açıkçası, bu sadece \Nbu hayvanın beyninin değil, Dialogue: 0,0:02:40.44,0:02:43.04,Default,,0000,0000,0000,,aynı zamanda onun bedeninin de\Nmümkün kıldığı bir şey Dialogue: 0,0:02:43.04,0:02:48.27,Default,,0000,0000,0000,,ve bu, tüm canlı organizmaların\Nsahip olduğu bir tür zekâ olan Dialogue: 0,0:02:48.36,0:02:51.65,Default,,0000,0000,0000,,somutlaşmış zekânın \Nbelki de en net örneği. Dialogue: 0,0:02:51.67,0:02:53.24,Default,,0000,0000,0000,,Hepimiz buna sahibiz. Dialogue: 0,0:02:53.26,0:02:57.10,Default,,0000,0000,0000,,Vücudumuz, şekli, dokusu ve yapısı Dialogue: 0,0:02:57.13,0:03:00.31,Default,,0000,0000,0000,,fiziksel görevler esnasında \Ntemel rol oynadığı için Dialogue: 0,0:03:00.33,0:03:05.94,Default,,0000,0000,0000,,çevreye uyum sağlayabiliriz. Dialogue: 0,0:03:05.97,0:03:08.37,Default,,0000,0000,0000,,Böylece, çok fazla planlama\Nve hesaplama yapmadan Dialogue: 0,0:03:08.40,0:03:11.39,Default,,0000,0000,0000,,çok çeşitli durumlarda\Nbaşarılı olabiliriz. Dialogue: 0,0:03:11.41,0:03:14.13,Default,,0000,0000,0000,,Öyleyse neden bu somutlaşmış zekâyı Dialogue: 0,0:03:14.15,0:03:15.71,Default,,0000,0000,0000,,robotik makinelerimize ekleyerek Dialogue: 0,0:03:15.73,0:03:18.08,Default,,0000,0000,0000,,onları durmadan çalışma, hesap yapma Dialogue: 0,0:03:18.10,0:03:20.58,Default,,0000,0000,0000,,ve hissetmeye dayalı\Nmakineler olmaktan çıkarmıyoruz? Dialogue: 0,0:03:21.10,0:03:23.75,Default,,0000,0000,0000,,Bunu yapmak için \Ndoğanın stratejisini takip edebiliriz, Dialogue: 0,0:03:23.77,0:03:27.22,Default,,0000,0000,0000,,çünkü evrimle çevre etkileşimi için\Nmakine tasarlarken Dialogue: 0,0:03:27.22,0:03:30.90,Default,,0000,0000,0000,,oldukça iyi bir iş çıkarıldı. Dialogue: 0,0:03:30.93,0:03:34.92,Default,,0000,0000,0000,,Ayrıca doğanın yumuşak\Nmalzemeleri sık sık kullanırken Dialogue: 0,0:03:34.92,0:03:37.74,Default,,0000,0000,0000,,sert malzemeleri nadiren\Nkullandığını fark edersiniz. Dialogue: 0,0:03:37.76,0:03:43.76,Default,,0000,0000,0000,,Hassas robotikler olarak adlandırılan\Nbu yeni robotbilim alanında temel amaç Dialogue: 0,0:03:43.90,0:03:47.64,Default,,0000,0000,0000,,süper hassas makineler yapmak değil, Dialogue: 0,0:03:47.66,0:03:49.60,Default,,0000,0000,0000,,çünkü biz zaten onlara sahibiz, Dialogue: 0,0:03:49.62,0:03:54.10,Default,,0000,0000,0000,,amaç onların gerçek dünyada beklenmedik\Ndurumlarla yüzleşebilmelerini sağlamak, Dialogue: 0,0:03:54.10,0:03:56.32,Default,,0000,0000,0000,,yani onları dışarı çıkarabilmek. Dialogue: 0,0:03:56.32,0:03:59.71,Default,,0000,0000,0000,,Bir robotu yumuşak yapan şey,\Nher şeyden önce birbiriyle uyumlu gövdesi; Dialogue: 0,0:03:59.71,0:04:05.23,Default,,0000,0000,0000,,bu gövde çok fazla aşınmaya dayanabilecek\Nmalzeme veya yapıdan oluşuyor, Dialogue: 0,0:04:05.25,0:04:07.08,Default,,0000,0000,0000,,o hâlde sabit bağlantı olmayacak. Dialogue: 0,0:04:07.11,0:04:10.86,Default,,0000,0000,0000,,İkincisi, onları harekete geçirmek için \Ndağıtımlı aktivasyon kullanıyoruz, Dialogue: 0,0:04:10.86,0:04:15.71,Default,,0000,0000,0000,,bu yüzden bu aşınmaya çok müsait gövdeyi\Nsürekli kontrol etmemiz lazım, Dialogue: 0,0:04:15.74,0:04:19.03,Default,,0000,0000,0000,,gövdede çok fazla bağlantı ve eklem\Nvarmış etkisi yapıyor Dialogue: 0,0:04:19.06,0:04:21.68,Default,,0000,0000,0000,,ama hiç sert bir yapıya sahip değiliz. Dialogue: 0,0:04:21.70,0:04:25.15,Default,,0000,0000,0000,,Yumuşak robot yapmanın çok daha\Ndarklı bir süreç olduğunu görebilirsiniz, Dialogue: 0,0:04:25.15,0:04:28.75,Default,,0000,0000,0000,,sert robotlarda birbirine\Nbelli şekilde geçirmeniz gereken Dialogue: 0,0:04:28.75,0:04:31.13,Default,,0000,0000,0000,,bağlantılar, vontalar\Nve cıvatalarla uğraşırsınız. Dialogue: 0,0:04:31.13,0:04:34.47,Default,,0000,0000,0000,,Hassas robotlarda ise yalnızca\Nsıfırdan bir aktüator yapıyorsunuz, Dialogue: 0,0:04:34.50,0:04:35.65,Default,,0000,0000,0000,,çoğu zaman böyle, Dialogue: 0,0:04:35.67,0:04:38.05,Default,,0000,0000,0000,,ama esnek materyalinizi Dialogue: 0,0:04:38.08,0:04:41.02,Default,,0000,0000,0000,,belirli bir girdiye cevap verecek\Nformda şekillendiriyorsunuz. Dialogue: 0,0:04:41.05,0:04:45.56,Default,,0000,0000,0000,,Örneğin burada aynı şeyi sert bağlantı\Nve eklemlerle yapmayı düşürseniz Dialogue: 0,0:04:45.56,0:04:49.28,Default,,0000,0000,0000,,pek karmaşık olmayan bir şekil için\Nyapıyı deforme edebilirsiniz. Dialogue: 0,0:04:49.33,0:04:51.67,Default,,0000,0000,0000,,Burada ise sadece\Nbir girdi kullanıyorsunuz, Dialogue: 0,0:04:51.69,0:04:53.05,Default,,0000,0000,0000,,örneğin hava basıncı. Dialogue: 0,0:04:53.87,0:04:57.36,Default,,0000,0000,0000,,Pekâlâ, şimdi bazı yumuşak\Nrobot örneklerine bir göz atalım. Dialogue: 0,0:04:57.76,0:05:02.31,Default,,0000,0000,0000,,Burada Harvard Üniversitesi'nde \Ngeliştirilen küçük sevimli bir adam var Dialogue: 0,0:05:02.34,0:05:06.83,Default,,0000,0000,0000,,ve vücudu boyunca uygulanan \Nbasınç dalgaları sayesinde yürüyor, Dialogue: 0,0:05:06.85,0:05:10.14,Default,,0000,0000,0000,,esnekliği sayesinde\Nalçak bir köprü altından geçebilir Dialogue: 0,0:05:10.16,0:05:11.52,Default,,0000,0000,0000,,ve yürümeye devam edebilir. Dialogue: 0,0:05:11.52,0:05:14.80,Default,,0000,0000,0000,,Sonra biraz daha farklı bir biçimde\Nyürümeye devam ediyor. Dialogue: 0,0:05:15.34,0:05:17.58,Default,,0000,0000,0000,,Bu demo bir prototip, Dialogue: 0,0:05:17.60,0:05:21.28,Default,,0000,0000,0000,,ama sonrasında hayatın içine gönderilerek\Nhayatla etkileşime girecek Dialogue: 0,0:05:21.30,0:05:26.75,Default,,0000,0000,0000,,çok daha dayanıklı bir versiyon yapıldı, Dialogue: 0,0:05:26.77,0:05:28.84,Default,,0000,0000,0000,,örneğin araba üzerinden geçtiği hâlde Dialogue: 0,0:05:30.09,0:05:31.24,Default,,0000,0000,0000,,yürümeye devam etmesi. Dialogue: 0,0:05:32.06,0:05:33.21,Default,,0000,0000,0000,,Sevimli. Dialogue: 0,0:05:33.23,0:05:34.65,Default,,0000,0000,0000,,(Kahkahalar) Dialogue: 0,0:05:34.68,0:05:38.54,Default,,0000,0000,0000,,Belki de gerçek bir balığın\Nsuda yüzdüğü gibi yüzen bir robot balık, Dialogue: 0,0:05:38.56,0:05:41.75,Default,,0000,0000,0000,,çünkü dağıtımlı aktüatöre sahip\Nyumuşak bir kuyruğu var Dialogue: 0,0:05:41.77,0:05:44.17,Default,,0000,0000,0000,,ve sabi hava basıncı kullanıyor. Dialogue: 0,0:05:44.17,0:05:45.31,Default,,0000,0000,0000,,Bu örnek MIT'dendi Dialogue: 0,0:05:45.34,0:05:48.14,Default,,0000,0000,0000,,ve tabii robotik ahtapotumuz da var. Dialogue: 0,0:05:48.16,0:05:52.37,Default,,0000,0000,0000,,Bu aslında yeni hassas robot alanında\Ngeliştirilen ilk projelerden biriydi. Dialogue: 0,0:05:52.42,0:05:54.30,Default,,0000,0000,0000,,İşte yapay tentakülü görüyorsunuz, Dialogue: 0,0:05:54.33,0:05:59.01,Default,,0000,0000,0000,,aslında birkaç tentakülle\Ntam bir makine inşa ettiler, Dialogue: 0,0:05:59.03,0:06:01.64,Default,,0000,0000,0000,,rahatlıkla suyun içine atabiliyor Dialogue: 0,0:06:01.67,0:06:05.96,Default,,0000,0000,0000,,ve makinenin denizaltı keşfi\Nyapmasını izleyebiliyorsunuz, Dialogue: 0,0:06:05.98,0:06:09.29,Default,,0000,0000,0000,,bunu sert robotlardan\Noldukça farklı bir şekilde yapıyor. Dialogue: 0,0:06:09.31,0:06:12.97,Default,,0000,0000,0000,,Fakat bu, mercan resifleri gibi\Nhassas ortamlar için çok önemli. Dialogue: 0,0:06:12.99,0:06:14.39,Default,,0000,0000,0000,,Hadi yeryüzüne geri dönelim. Dialogue: 0,0:06:14.41,0:06:16.25,Default,,0000,0000,0000,,Burada gördüğünüz... Dialogue: 0,0:06:16.25,0:06:19.78,Default,,0000,0000,0000,,Stanford'daki meslektaşlarımın\Nyaptığı büyüyen bir robot. Dialogue: 0,0:06:19.80,0:06:21.65,Default,,0000,0000,0000,,Kamera üstüne sabitlenmiş durumda. Dialogue: 0,0:06:21.67,0:06:23.36,Default,,0000,0000,0000,,Bu robotun özel olmasının sebebi, Dialogue: 0,0:06:23.36,0:06:25.55,Default,,0000,0000,0000,,hava basıncı kullanarak\Nbir uçtan büyümesi, Dialogue: 0,0:06:25.58,0:06:28.92,Default,,0000,0000,0000,,bu esnada kalan kısmı\Nçevreyle sıkı temas halinde kalıyor. Dialogue: 0,0:06:29.32,0:06:31.95,Default,,0000,0000,0000,,Bu teknik için hayvanlardan değil, Dialogue: 0,0:06:31.95,0:06:35.37,Default,,0000,0000,0000,,benzer bir şekilde materyal aracılığıyla\Nbüyüyen bitkilerden esinlenildi. Dialogue: 0,0:06:35.40,0:06:38.36,Default,,0000,0000,0000,,bu yüzden oldukça geniş\Nbir çapta farklı durumla yüzleşebilir. Dialogue: 0,0:06:39.04,0:06:40.71,Default,,0000,0000,0000,,Ben biyotıp mühendisiyim, Dialogue: 0,0:06:40.74,0:06:44.44,Default,,0000,0000,0000,,belki de en çok sevdiğim\Nuygulama tıp alanı Dialogue: 0,0:06:44.50,0:06:49.35,Default,,0000,0000,0000,,ve minimal invasif bir cerrahi\Nmüdahelede olduğu gibi Dialogue: 0,0:06:49.37,0:06:51.29,Default,,0000,0000,0000,,insan vücudunun içine girmektense Dialogue: 0,0:06:51.31,0:06:54.30,Default,,0000,0000,0000,,insan vücuduyla daha yakın\Nbir etkileşim hayal etmek çok zor. Dialogue: 0,0:06:54.96,0:06:58.36,Default,,0000,0000,0000,,Ve burada robotlar,\Ncerraha yardımcı olabiliyorlar, Dialogue: 0,0:06:58.38,0:07:00.72,Default,,0000,0000,0000,,çünkü küçük delikler\Nve sabit aletler kullanarak Dialogue: 0,0:07:00.72,0:07:02.78,Default,,0000,0000,0000,,vücudun içine girmeleri gerekiyor Dialogue: 0,0:07:02.81,0:07:06.76,Default,,0000,0000,0000,,ve bu aletlerin çok belirsiz bir ortamda\Nçok hassas yapılarla Dialogue: 0,0:07:06.76,0:07:08.41,Default,,0000,0000,0000,,etkileşime girmesi gerekiyor Dialogue: 0,0:07:08.41,0:07:10.09,Default,,0000,0000,0000,,ve bunun güvenle yapılması lazım. Dialogue: 0,0:07:10.11,0:07:12.22,Default,,0000,0000,0000,,Ayrıca vücudun içine kamera girmesi Dialogue: 0,0:07:12.25,0:07:15.87,Default,,0000,0000,0000,,klasik bir endoskop gibi\Nsert bir çubuk kullanarak Dialogue: 0,0:07:15.89,0:07:20.13,Default,,0000,0000,0000,,cerrahın gözlerini cerrahi \Nalanın içine getirmek çok zor olabilir. Dialogue: 0,0:07:20.52,0:07:23.11,Default,,0000,0000,0000,,Avrupa'da önceki araştırma grubumla Dialogue: 0,0:07:23.13,0:07:25.73,Default,,0000,0000,0000,,klasik endoskoptan çok farklı olan\N Dialogue: 0,0:07:25.75,0:07:31.88,Default,,0000,0000,0000,,her yöne bükülen ve uzayan modülün\Nesnekliği sayesinde hareket edebilen Dialogue: 0,0:07:32.67,0:07:37.56,Default,,0000,0000,0000,,bu hassas kamera robotunu geliştirdik. Dialogue: 0,0:07:37.58,0:07:40.69,Default,,0000,0000,0000,,Aslına bakarsanız\Ncerrahlar tarafından kullanıldı, Dialogue: 0,0:07:40.72,0:07:43.45,Default,,0000,0000,0000,,çevrede neye temas\Nedildiğine bakılmaksızın Dialogue: 0,0:07:43.48,0:07:46.98,Default,,0000,0000,0000,,değişik açılardan diğer aletlerin\Nnasıl işlediğini görmeyi amaçlıyorlardı. Dialogue: 0,0:07:47.25,0:07:50.99,Default,,0000,0000,0000,,Burada da hassas robotu\Niş başında görüyorsunuz, Dialogue: 0,0:07:51.01,0:07:53.83,Default,,0000,0000,0000,,gördüğünüz gibi içeri giriyor. Dialogue: 0,0:07:53.86,0:07:57.12,Default,,0000,0000,0000,,Bu bir vücut simülatörü,\Ngerçek insan vücudu değil. Dialogue: 0,0:07:57.15,0:07:58.30,Default,,0000,0000,0000,,İçeride hareket ediyor. Dialogue: 0,0:07:58.32,0:08:03.11,Default,,0000,0000,0000,,Bir ışığı var çünkü genellikle\Nvücudumuzun içinde çok fazla ışık yok. Dialogue: 0,0:08:03.17,0:08:04.34,Default,,0000,0000,0000,,Öyle umuyoruz. Dialogue: 0,0:08:04.36,0:08:07.37,Default,,0000,0000,0000,,(Kahkahalar) Dialogue: 0,0:08:07.39,0:08:12.09,Default,,0000,0000,0000,,Ancak bazen cerrahi bir müdahale\Nbasit bir iğne kullanılarak yapılabilir Dialogue: 0,0:08:12.11,0:08:16.16,Default,,0000,0000,0000,,ve şu anda Stanford'da\Nçok esnek bir iğne üzerinde çalışıyoruz, Dialogue: 0,0:08:16.18,0:08:18.84,Default,,0000,0000,0000,,bir bakıma çok minik bir yumuşak robot, Dialogue: 0,0:08:18.86,0:08:21.48,Default,,0000,0000,0000,,mekanik olarak dokularla etkileşim kurmak Dialogue: 0,0:08:21.48,0:08:24.41,Default,,0000,0000,0000,,ve gerçek bir organmış gibi\Nhareket etmek üzere tasarlandı. Dialogue: 0,0:08:24.43,0:08:28.51,Default,,0000,0000,0000,,Bu, tek bir ekleme noktası ile \Nderin bir organın içinde Dialogue: 0,0:08:28.54,0:08:32.54,Default,,0000,0000,0000,,tümörler gibi pek çok farklı hedefe\Nulaşmayı mümkün kılıyor. Dialogue: 0,0:08:32.61,0:08:34.37,Default,,0000,0000,0000,,Üstelik hedefe doğru ilerlerken Dialogue: 0,0:08:34.37,0:08:38.03,Default,,0000,0000,0000,,kaçınmak istediğiniz\Nyapı etrafında dolaşabilirsiniz. Dialogue: 0,0:08:39.38,0:08:42.68,Default,,0000,0000,0000,,Gördüğünüz gibi bu robotbilim için\Noldukça heyecan verici bir zaman. Dialogue: 0,0:08:42.71,0:08:45.86,Default,,0000,0000,0000,,Hassas yapılarla üzerinde\Nçalıştırdığımız robotlar var, Dialogue: 0,0:08:45.88,0:08:49.76,Default,,0000,0000,0000,,Bu da robotbilim topluluğu için\Nyeni ve cevaplanması zor sorular demek Dialogue: 0,0:08:49.87,0:08:52.55,Default,,0000,0000,0000,,ve aslında bu esnek yapıların\Nnasıl kontrol edileceğini, Dialogue: 0,0:08:52.57,0:08:55.58,Default,,0000,0000,0000,,sensörlerin nasıl yerleştirileceğini\Nyeni öğrenmeye başlıyoruz. Dialogue: 0,0:08:55.60,0:08:58.56,Default,,0000,0000,0000,,Ancak elbette milyonlarca \Nyıllık evrim sürecinde Dialogue: 0,0:08:58.58,0:09:00.78,Default,,0000,0000,0000,,doğanın keşfettiklerine\Nyakın bile değiliz. Dialogue: 0,0:09:00.80,0:09:02.91,Default,,0000,0000,0000,,Ancak kesin olarak bildiğim tek şey: Dialogue: 0,0:09:02.93,0:09:05.45,Default,,0000,0000,0000,,robotlar daha hassas ve güvenli olacak Dialogue: 0,0:09:05.47,0:09:08.45,Default,,0000,0000,0000,,ve hayatın içinde\Ninsanlara yardım edecekler. Dialogue: 0,0:09:08.81,0:09:09.96,Default,,0000,0000,0000,,Teşekkürler. Dialogue: 0,0:09:09.98,0:09:14.40,Default,,0000,0000,0000,,(Alkışlar)