WEBVTT

00:00:01.531 --> 00:00:03.368
Roboti, dakle.

00:00:03.392 --> 00:00:05.136
Roboti mogu biti programirani tako

00:00:05.136 --> 00:00:08.521
da obavljaju jedan zadatak milion puta
uz minimalne greške,

00:00:08.545 --> 00:00:11.059
a nama je to vrlo teško, zar ne?

00:00:11.083 --> 00:00:14.244
I vrlo je impresivno gledati
robote na delu.

00:00:14.268 --> 00:00:15.524
Vidite ih samo.

00:00:15.548 --> 00:00:17.456
Mogla bih da ih posmatram satima.

00:00:18.108 --> 00:00:19.407
Vi ne?

00:00:19.431 --> 00:00:21.638
Ono manje impresivno

00:00:21.662 --> 00:00:24.576
je to da ako ove robote
iznesete van fabrika,

00:00:24.619 --> 00:00:28.887
gde okruženje nije tako poznato
i kontrolisano poput ovog,

00:00:29.023 --> 00:00:33.101
i date im jednostavan zadatak
koji ne zahteva preciznost

00:00:33.325 --> 00:00:34.936
ovo se može dogoditi.

00:00:34.960 --> 00:00:37.689
Otvaranje vrata, mislim,
koliko morate da budete precizni.

NOTE Paragraph

00:00:37.713 --> 00:00:38.743
(Smeh)

NOTE Paragraph

00:00:38.767 --> 00:00:41.221
Ili usled manje greške u merenju,

00:00:41.245 --> 00:00:43.071
nije uspeo da dohvati ventil, i eto - 


NOTE Paragraph

00:00:43.095 --> 00:00:44.365
(Smeh)

NOTE Paragraph

00:00:44.389 --> 00:00:46.833
obično ode u zaborav.

NOTE Paragraph

00:00:47.361 --> 00:00:49.016
Ali zašto je to tako?

00:00:49.260 --> 00:00:51.124
Već mnogo godina

00:00:51.158 --> 00:00:54.278
roboti se dizajniraju tako da naglase
brzinu i preciznost,

00:00:54.412 --> 00:00:57.094
a to podrazumeva vrlo
specifičnu arhitekturu.

00:00:57.468 --> 00:00:59.119
Uzmimo za primer ruku robota

00:00:59.119 --> 00:01:01.752
koja predstavlja vrlo dobro definisan
set krutih karika

00:01:01.752 --> 00:01:03.605
i motora, koje se nazivaju pokretači,

00:01:03.605 --> 00:01:05.499
i koji pomeraju karike između zglobova.

00:01:05.499 --> 00:01:06.560
U ovakvoj strukturi

00:01:06.624 --> 00:01:08.811
morate precizno da odredite okruženje,

00:01:08.865 --> 00:01:10.792
dakle, šta se nalazi oko njega,

00:01:10.792 --> 00:01:13.585
i morate da detaljno isprogramirate
svaki pokret

00:01:13.585 --> 00:01:15.584
zglobova robota


00:01:15.608 --> 00:01:18.870
jer i najmanja greška
može da dovede do ogromne greške,

00:01:18.894 --> 00:01:21.907
možete da oštetite nešto
ili oštetite robota samog

00:01:21.931 --> 00:01:23.462
ako je sklop previše tvrd.

NOTE Paragraph

00:01:24.107 --> 00:01:26.292
Zato hajde da se pozabavimo time.

00:01:26.336 --> 00:01:29.299
I nemojte da obraćate pažnju
na mozak robota

00:01:29.583 --> 00:01:32.328
ili na to kako su isprogramirani,

00:01:32.352 --> 00:01:34.170
već na njihova tela.

00:01:34.606 --> 00:01:37.395
Očigledno da nešto nije kako treba

00:01:37.509 --> 00:01:40.556
jer ono po čemu je robot precizan i snažan

00:01:40.660 --> 00:01:44.919
takođe utiče i na stepen opasnosti
i efikasnosti u stvarnom svetu,

00:01:45.073 --> 00:01:47.058
jer se njihova tela ne mogu deformisati

00:01:47.082 --> 00:01:50.311
ili bolje prilagoditi interakciji
sa stvarnim svetom.

00:01:51.226 --> 00:01:54.264
Hajde onda da razmislimo
o suprotnom pristupu,

00:01:54.368 --> 00:01:57.186
o većem stepenu mekoće
od bilo čega oko nas.

00:01:57.827 --> 00:02:02.722
Verovatno mislite da ništa ne možete
da postignete ako ste previše meki,

00:02:02.936 --> 00:02:04.043
zar ne.

00:02:04.127 --> 00:02:06.887
Međutim, priroda nas uči drugačije.

00:02:07.001 --> 00:02:09.042
Primera radi, na dnu okeana,

00:02:09.056 --> 00:02:11.502
ispod hiljada paskala
hidrostatičkog pritiska,

00:02:11.516 --> 00:02:13.974
jedna vrlo meka životinja

00:02:13.974 --> 00:02:17.245
se kreće i interaguje sa objektima
koji su daleko tvrđi od nje.

00:02:17.878 --> 00:02:20.635
Ona hoda noseći ovu ljusku kokosa

00:02:20.749 --> 00:02:23.093
zahvaljujući fleksibilnosti svojih pipaka,

00:02:23.157 --> 00:02:25.661
koji služe kao noge i ruke.

00:02:26.241 --> 00:02:30.016
I očigledno, hobotnica
može otvoriti teglu.

00:02:31.883 --> 00:02:33.637
Prilično impresivno, zar ne?

NOTE Paragraph

00:02:35.918 --> 00:02:39.948
Jasno je da za ovako nešto
nije potreban samo mozak životinje,

00:02:40.442 --> 00:02:42.276
već i njeno telo,

00:02:42.480 --> 00:02:46.512
a ovo je čist primer i verovatno
najjasniji do sada,

00:02:46.536 --> 00:02:48.336
otelotvorene inteligencije

00:02:48.360 --> 00:02:51.476
koju poseduju sva živa bića.

00:02:51.670 --> 00:02:53.136
Svi mi to imamo.

00:02:53.260 --> 00:02:57.102
Naše telo, njegov oblik,
materijal i struktura

00:02:57.126 --> 00:03:00.308
igraju fudnamentalnu ulogu
tokom izvođenja nekog fizičkog zadatka

00:03:00.332 --> 00:03:05.945
jer se mi možemo prilagoditi okruženju,

00:03:05.969 --> 00:03:08.873
stoga ga možemo izvšiti sa uspehom
u različitim situacijama,

00:03:08.873 --> 00:03:11.390
bez mnogo planiranja
i izračunavanja unapred.

NOTE Paragraph

00:03:11.414 --> 00:03:14.549
Zašto onda ne bismo ubacili
nešto od te otelotvorene inteligencije

00:03:14.549 --> 00:03:15.708
u naše robotske mašine

00:03:15.732 --> 00:03:18.081
kako se više ne bismo oslanjali
na ekstenzivan rad

00:03:18.105 --> 00:03:20.462
koji podrazumeva izračunavanje
i očitavanje?

00:03:21.097 --> 00:03:23.887
Da bismo u tome uspeli,
možemo slediti strategiju prirode,

00:03:23.887 --> 00:03:26.733
jer je, tokom evolucije, uradila
prilično zadivljujući posao

00:03:26.733 --> 00:03:30.903
dizajniranja mašina
za interakciju sa okruženjem.

00:03:30.927 --> 00:03:35.421
I nije teško primetiti da priroda
često koristi meke,

00:03:35.445 --> 00:03:37.740
a umereno tvrde materijale.

00:03:37.764 --> 00:03:41.556
I to se primenjuje u ovom
novom polju robotike

00:03:41.580 --> 00:03:43.880
koje se naziva „meka robotika”,

00:03:43.904 --> 00:03:47.640
a koja za glavni cilj ima
ne izradu super-preciznih mašina,

00:03:47.664 --> 00:03:49.601
jer ih već imamo,

00:03:49.625 --> 00:03:54.545
već izradu robota koji su spremni da
se suoče sa neočekivanim situacijama

00:03:54.569 --> 00:03:56.716
u stvarnom svetu i mogu
da izađu u taj svet.

00:03:56.716 --> 00:03:59.804
Ono zbog čega je robot mekan
je upravo njegovo fleksibilno telo,

00:03:59.804 --> 00:04:04.819
izrađeno od materijala i struktura
koji trpe velike deformacije,

00:04:04.903 --> 00:04:07.084
dakle nema krutih karika,

00:04:07.108 --> 00:04:10.656
i drugo, kako bismo ih pomerali,
koristimo tzv. distribuirano pokretanje

00:04:10.680 --> 00:04:15.712
i samim tim neprekidno imamo kontrolu
nad oblikom ovog vrlo fleksibilnog tela,

00:04:15.736 --> 00:04:19.034
što za rezultat ima
mnogo karika i zglobova,

00:04:19.058 --> 00:04:21.681
ali ne i krutu strukturu.

NOTE Paragraph

00:04:21.705 --> 00:04:25.135
Stoga vam je jasno da je izrada
mekog robota vrlo drugačiji posao

00:04:25.159 --> 00:04:28.459
u odnosu na tvrdu robotiku,
gde postoje karike, zupčanici, zavrtnji

00:04:28.459 --> 00:04:30.924
koje morate da kombinujete
na vrlo definisan način.

00:04:30.948 --> 00:04:34.473
Kod mekih robota, obično je potrebno
da samo napravite pokretač

00:04:34.497 --> 00:04:35.648
ni iz čega,

00:04:35.672 --> 00:04:38.054
ali oblikujete fleksibilan materijal

00:04:38.078 --> 00:04:40.481
na način koji odgovara
zadatim parametrima.

00:04:41.047 --> 00:04:43.647
Ovde možete deformisati strukturu

00:04:43.647 --> 00:04:46.265
vrlo kompleksnog oblika,

00:04:46.315 --> 00:04:49.168
ako želite da uradite isto
sa krutim karikama i zglobovima,

00:04:49.168 --> 00:04:51.602
a ovde imamo samo jedan zadati parametar,

NOTE Paragraph

00:04:51.602 --> 00:04:54.065
kao što je pritisak vazduha.

00:04:54.915 --> 00:04:58.102
U redu, hajde da vidimo neke kul
meke robote.

00:04:58.102 --> 00:05:01.875
Ovo je mališa kog su razvili
na univerzitetu Harvard,

00:05:01.875 --> 00:05:06.169
a koji se kreće zahvaljujući talasima
pritiska duž njegovog tela,

00:05:06.830 --> 00:05:10.668
i zahvaljujući toj fleksibilnosti,
robot može da se kreće ispod niskog mosta,

00:05:10.668 --> 00:05:12.105
nastavi da hoda,

00:05:12.105 --> 00:05:14.650
a zatim nastavi kretanje
malo drugačije nakon toga.

00:05:15.367 --> 00:05:17.906
I ovo je tek preliminarni prototip,

00:05:17.906 --> 00:05:21.255
ali se takođe radi na robusnijoj verziji
sa pokretačkom snagom


00:05:21.255 --> 00:05:26.797
koja može da se primeni i interaguje
sa stvarnim svetom,

00:05:26.810 --> 00:05:29.850
na primer, sa automobilom koji prolazi
pored ili preko njega...

NOTE Paragraph

00:05:29.850 --> 00:05:31.377
i nastavi sa radom.

NOTE Paragraph

00:05:31.871 --> 00:05:33.292
Simpatično je.

NOTE Paragraph

00:05:33.946 --> 00:05:35.080
(Smeh)

00:05:35.274 --> 00:05:38.758
Ili riba robot koja pliva
poput prave ribe u vodi

00:05:38.772 --> 00:05:41.776
samo zato što ima mek rep
sa distribuiranim pokretanjem

00:05:41.776 --> 00:05:43.996
koji koristi pritisak vazduha u mirovanju.

00:05:43.996 --> 00:05:45.651
To je odradio MIT

00:05:45.655 --> 00:05:47.734
i, naravno, imamo hobotnicu robota.

00:05:47.848 --> 00:05:50.104
Ovo je, zapravo, jedan od prvih projekata

00:05:50.118 --> 00:05:52.274
razvijenih u ovom novom polju
meke robotike.

00:05:52.274 --> 00:05:54.135
Ovde vidimo veštački pipak,

00:05:54.135 --> 00:05:59.102
ali je dizajnirana čitava mašina
sa nekoliko pipaka

00:05:59.102 --> 00:06:01.189
koju možete baciti u vodu,

00:06:01.463 --> 00:06:06.106
i vidite kako može da kruži okolo
i istražuje podvodni svet

00:06:06.106 --> 00:06:09.136
na drugačiji način od krutih robota.

NOTE Paragraph

00:06:09.680 --> 00:06:12.766
Ovo je vrlo važno za delikatna
okruženja poput koralnih grebena.

00:06:12.886 --> 00:06:14.346
Vratimo se na zemlju.

00:06:14.506 --> 00:06:16.024
Ovde imamo prikaz

00:06:16.024 --> 00:06:20.034
iz ugla rastućeg robota
kog su razvile moje kolege sa Stanforda.

00:06:20.104 --> 00:06:22.132
Na vrhu se nalazi kamera.

00:06:22.132 --> 00:06:23.398
I ovaj robot,

00:06:23.398 --> 00:06:25.858
budući da koristi pritisak vazduha,
raste sa vrha,

00:06:25.858 --> 00:06:28.760
dok drugi deo tela ostaje u kontaktu
sa okruženjem.

00:06:29.058 --> 00:06:32.747
Inspiracija za poduhvat dolazi
od biljaka, ne životinja,

00:06:32.747 --> 00:06:35.383
koje rastu putem materijala
na sličan način,

NOTE Paragraph

00:06:35.383 --> 00:06:38.872
stoga se može prilagoditi
raznim situacijama.

00:06:39.371 --> 00:06:42.198
S obzirom na to
da sam biomedicinski inženjer,

00:06:42.198 --> 00:06:44.135
pa primenu koju najviše volim

00:06:44.135 --> 00:06:46.370
nalazim u polju medicine,

00:06:46.370 --> 00:06:49.339
i vrlo je teško zamisliti
bližu interakciju sa ljudskim telom

00:06:49.339 --> 00:06:50.904
od zalaženja u telo samo,

00:06:50.904 --> 00:06:54.754
na primer, u cilju izvođenja
minimalno invazivne procedure.

00:06:56.209 --> 00:06:58.671
Ovi roboti mogu biti
od velike pomoći hirurgu,

00:06:58.671 --> 00:07:00.700
jer moraju da uđu u telo

00:07:00.700 --> 00:07:03.198
pomoću malih rupa i pravih instrumenata,

00:07:03.198 --> 00:07:06.476
a ovi instrumenti moraju interagovati
sa vrlo delikatnim strukturama

00:07:06.476 --> 00:07:08.551
u vrlo neodređenom okruženju,

00:07:08.551 --> 00:07:10.377
i vodeći računa o bezbednosti.

00:07:10.377 --> 00:07:12.639
Pored toga, uvođenje kamere u telo,

00:07:12.639 --> 00:07:15.585
kako bi hirurg imao uvid
u oblast koju operiše,

00:07:15.585 --> 00:07:18.563
može predstavljati izazov ukoliko
se koristi krut štap,

NOTE Paragraph

00:07:18.563 --> 00:07:20.820
poput klasičnog endoskopa.

00:07:20.820 --> 00:07:23.560
Zajedno sa istraživačkom grupom u Evropi

00:07:23.560 --> 00:07:25.938
razvili smo ovog mekog robota
za operaciju,

00:07:25.962 --> 00:07:29.160
koji se umnogome razlikuje
od klasičnog endoskopa,

00:07:29.160 --> 00:07:32.796
i koji može da se pomera zahvaljujući
fleksibilnom modulu

00:07:32.796 --> 00:07:37.498
koji se savija u svim pravcima,
a takođe se može izdužiti.

00:07:38.066 --> 00:07:41.124
Hirurzi jesu zapravo koristili ovaj izum
kako bi videli šta rade

00:07:41.124 --> 00:07:43.627
sa drugim instrumentima
sa drugačijim uglom gledanja,

00:07:43.627 --> 00:07:46.390
ne mareći za to šta se dodiruje usput.

00:07:47.274 --> 00:07:50.062
Ovde možete videti mekog robota na delu,

00:07:51.335 --> 00:07:53.995
koji samo uđe unutra.

00:07:53.995 --> 00:07:57.375
Ovo je simulacija tela,
ne pravo ljudsko telo.

00:07:57.375 --> 00:07:58.525
Ide u krug.

00:07:58.525 --> 00:08:00.167
Postoji i svetlo jer, obično,

NOTE Paragraph

00:08:00.167 --> 00:08:02.329
delovi vašeg tela nisu osvetljeni.

NOTE Paragraph

00:08:03.265 --> 00:08:04.850
Nadamo se.

NOTE Paragraph

00:08:04.850 --> 00:08:06.308
(Smeh)

00:08:07.598 --> 00:08:12.480
Ponekad se hirurška intervencija obavi
samo jednom iglom,

00:08:12.480 --> 00:08:15.739
a trenutno na Stanfordu radimo
na vrlo fleksibilnoj igli,

00:08:15.739 --> 00:08:18.677
poput vrlo malog mekog robota

00:08:18.677 --> 00:08:22.701
koji je mehanički dizajniran
za interakciju sa ovim tkivima

00:08:22.701 --> 00:08:24.541
i manevrisanje kroz čvrst organ.

00:08:24.660 --> 00:08:28.767
To omogućava pristup mnogim
različitim tačkama poput tumora,

00:08:28.767 --> 00:08:30.762
duboko u čvrstom organu

00:08:30.786 --> 00:08:33.029
pomoću jednog uboda iglom.

00:08:33.069 --> 00:08:37.009
I time se, čak, može manevrisati unutar
strukture koju želite da izbegnete

NOTE Paragraph

00:08:37.009 --> 00:08:38.900
na putu do željene tačke.

00:08:39.936 --> 00:08:42.809
Složićemo se da je ovo vrlo
uzbudljivo vreme za robotiku.

00:08:42.861 --> 00:08:45.808
Imamo robote dizajnirane za meke
strukture,

00:08:45.836 --> 00:08:48.729
pa se postavljaju neka nova,
izazovna pitanja

00:08:48.733 --> 00:08:50.102
zajednici robotike,

00:08:50.102 --> 00:08:52.874
i zaista, tek počinjemo da učimo
kako da upravljamo,

00:08:52.874 --> 00:08:55.839
stavljamo senzore
na ove fleksibilne strukture.

00:08:55.839 --> 00:08:58.490
Ali naravno, nismo ni blizu toga
što je priroda shvatila

NOTE Paragraph

00:08:58.490 --> 00:09:00.430
tokom milion godina evolucije.

00:09:00.470 --> 00:09:02.862
Ali jedno zasigurno znam:

00:09:02.862 --> 00:09:05.496
roboti će biti mekši i bezbedniji,

00:09:05.496 --> 00:09:07.784
i pomagaće ljudima.

NOTE Paragraph

00:09:08.770 --> 00:09:10.596
Hvala vam.

00:09:10.596 --> 00:09:13.964
(Aplauz)