1
00:00:01,531 --> 00:00:03,368
Roboti, dakle.

2
00:00:03,392 --> 00:00:05,136
Roboti mogu biti programirani tako

3
00:00:05,136 --> 00:00:08,521
da obavljaju jedan zadatak milion puta
uz minimalne greške,

4
00:00:08,545 --> 00:00:11,059
a nama je to vrlo teško, zar ne?

5
00:00:11,083 --> 00:00:14,244
I vrlo je impresivno gledati
robote na delu.

6
00:00:14,268 --> 00:00:15,524
Vidite ih samo.

7
00:00:15,548 --> 00:00:17,456
Mogla bih da ih posmatram satima.

8
00:00:18,108 --> 00:00:19,407
Vi ne?

9
00:00:19,431 --> 00:00:21,638
Ono manje impresivno

10
00:00:21,662 --> 00:00:24,576
je to da ako ove robote
iznesete van fabrika,

11
00:00:24,619 --> 00:00:28,887
gde okruženje nije tako poznato
i kontrolisano poput ovog,

12
00:00:29,023 --> 00:00:33,101
i date im jednostavan zadatak
koji ne zahteva preciznost

13
00:00:33,325 --> 00:00:34,936
ovo se može dogoditi.

14
00:00:34,960 --> 00:00:37,689
Otvaranje vrata, mislim,
koliko morate da budete precizni.

15
00:00:37,713 --> 00:00:38,743
(Smeh)

16
00:00:38,767 --> 00:00:41,221
Ili usled manje greške u merenju,

17
00:00:41,245 --> 00:00:43,071
nije uspeo da dohvati ventil, i eto - 


18
00:00:43,095 --> 00:00:44,365
(Smeh)

19
00:00:44,389 --> 00:00:46,833
obično ode u zaborav.

20
00:00:47,361 --> 00:00:49,016
Ali zašto je to tako?

21
00:00:49,260 --> 00:00:51,124
Već mnogo godina

22
00:00:51,158 --> 00:00:54,278
roboti se dizajniraju tako da naglase
brzinu i preciznost,

23
00:00:54,412 --> 00:00:57,094
a to podrazumeva vrlo
specifičnu arhitekturu.

24
00:00:57,468 --> 00:00:59,119
Uzmimo za primer ruku robota

25
00:00:59,119 --> 00:01:01,752
koja predstavlja vrlo dobro definisan
set krutih karika

26
00:01:01,752 --> 00:01:03,605
i motora, koje se nazivaju pokretači,

27
00:01:03,605 --> 00:01:05,499
i koji pomeraju karike između zglobova.

28
00:01:05,499 --> 00:01:06,560
U ovakvoj strukturi

29
00:01:06,624 --> 00:01:08,811
morate precizno da odredite okruženje,

30
00:01:08,865 --> 00:01:10,792
dakle, šta se nalazi oko njega,

31
00:01:10,792 --> 00:01:13,585
i morate da detaljno isprogramirate
svaki pokret

32
00:01:13,585 --> 00:01:15,584
zglobova robota


33
00:01:15,608 --> 00:01:18,870
jer i najmanja greška
može da dovede do ogromne greške,

34
00:01:18,894 --> 00:01:21,907
možete da oštetite nešto
ili oštetite robota samog

35
00:01:21,931 --> 00:01:23,462
ako je sklop previše tvrd.

36
00:01:24,107 --> 00:01:26,292
Zato hajde da se pozabavimo time.

37
00:01:26,336 --> 00:01:29,299
I nemojte da obraćate pažnju
na mozak robota

38
00:01:29,583 --> 00:01:32,328
ili na to kako su isprogramirani,

39
00:01:32,352 --> 00:01:34,170
već na njihova tela.

40
00:01:34,606 --> 00:01:37,395
Očigledno da nešto nije kako treba

41
00:01:37,509 --> 00:01:40,556
jer ono po čemu je robot precizan i snažan

42
00:01:40,660 --> 00:01:44,919
takođe utiče i na stepen opasnosti
i efikasnosti u stvarnom svetu,

43
00:01:45,073 --> 00:01:47,058
jer se njihova tela ne mogu deformisati

44
00:01:47,082 --> 00:01:50,311
ili bolje prilagoditi interakciji
sa stvarnim svetom.

45
00:01:51,226 --> 00:01:54,264
Hajde onda da razmislimo
o suprotnom pristupu,

46
00:01:54,368 --> 00:01:57,186
o većem stepenu mekoće
od bilo čega oko nas.

47
00:01:57,827 --> 00:02:02,722
Verovatno mislite da ništa ne možete
da postignete ako ste previše meki,

48
00:02:02,936 --> 00:02:04,043
zar ne.

49
00:02:04,127 --> 00:02:06,887
Međutim, priroda nas uči drugačije.

50
00:02:07,001 --> 00:02:09,042
Primera radi, na dnu okeana,

51
00:02:09,056 --> 00:02:11,502
ispod hiljada paskala
hidrostatičkog pritiska,

52
00:02:11,516 --> 00:02:13,974
jedna vrlo meka životinja

53
00:02:13,974 --> 00:02:17,245
se kreće i interaguje sa objektima
koji su daleko tvrđi od nje.

54
00:02:17,878 --> 00:02:20,635
Ona hoda noseći ovu ljusku kokosa

55
00:02:20,749 --> 00:02:23,093
zahvaljujući fleksibilnosti svojih pipaka,

56
00:02:23,157 --> 00:02:25,661
koji služe kao noge i ruke.

57
00:02:26,241 --> 00:02:30,016
I očigledno, hobotnica
može otvoriti teglu.

58
00:02:31,883 --> 00:02:33,637
Prilično impresivno, zar ne?

59
00:02:35,918 --> 00:02:39,948
Jasno je da za ovako nešto
nije potreban samo mozak životinje,

60
00:02:40,442 --> 00:02:42,276
već i njeno telo,

61
00:02:42,480 --> 00:02:46,512
a ovo je čist primer i verovatno
najjasniji do sada,

62
00:02:46,536 --> 00:02:48,336
otelotvorene inteligencije

63
00:02:48,360 --> 00:02:51,476
koju poseduju sva živa bića.

64
00:02:51,670 --> 00:02:53,136
Svi mi to imamo.

65
00:02:53,260 --> 00:02:57,102
Naše telo, njegov oblik,
materijal i struktura

66
00:02:57,126 --> 00:03:00,308
igraju fudnamentalnu ulogu
tokom izvođenja nekog fizičkog zadatka

67
00:03:00,332 --> 00:03:05,945
jer se mi možemo prilagoditi okruženju,

68
00:03:05,969 --> 00:03:08,873
stoga ga možemo izvšiti sa uspehom
u različitim situacijama,

69
00:03:08,873 --> 00:03:11,390
bez mnogo planiranja
i izračunavanja unapred.

70
00:03:11,414 --> 00:03:14,549
Zašto onda ne bismo ubacili
nešto od te otelotvorene inteligencije

71
00:03:14,549 --> 00:03:15,708
u naše robotske mašine

72
00:03:15,732 --> 00:03:18,081
kako se više ne bismo oslanjali
na ekstenzivan rad

73
00:03:18,105 --> 00:03:20,462
koji podrazumeva izračunavanje
i očitavanje?

74
00:03:21,097 --> 00:03:23,887
Da bismo u tome uspeli,
možemo slediti strategiju prirode,

75
00:03:23,887 --> 00:03:26,733
jer je, tokom evolucije, uradila
prilično zadivljujući posao

76
00:03:26,733 --> 00:03:30,903
dizajniranja mašina
za interakciju sa okruženjem.

77
00:03:30,927 --> 00:03:35,421
I nije teško primetiti da priroda
često koristi meke,

78
00:03:35,445 --> 00:03:37,740
a umereno tvrde materijale.

79
00:03:37,764 --> 00:03:41,556
I to se primenjuje u ovom
novom polju robotike

80
00:03:41,580 --> 00:03:43,880
koje se naziva „meka robotika”,

81
00:03:43,904 --> 00:03:47,640
a koja za glavni cilj ima
ne izradu super-preciznih mašina,

82
00:03:47,664 --> 00:03:49,601
jer ih već imamo,

83
00:03:49,625 --> 00:03:54,545
već izradu robota koji su spremni da
se suoče sa neočekivanim situacijama

84
00:03:54,569 --> 00:03:56,716
u stvarnom svetu i mogu
da izađu u taj svet.

85
00:03:56,716 --> 00:03:59,804
Ono zbog čega je robot mekan
je upravo njegovo fleksibilno telo,

86
00:03:59,804 --> 00:04:04,819
izrađeno od materijala i struktura
koji trpe velike deformacije,

87
00:04:04,903 --> 00:04:07,084
dakle nema krutih karika,

88
00:04:07,108 --> 00:04:10,656
i drugo, kako bismo ih pomerali,
koristimo tzv. distribuirano pokretanje

89
00:04:10,680 --> 00:04:15,712
i samim tim neprekidno imamo kontrolu
nad oblikom ovog vrlo fleksibilnog tela,

90
00:04:15,736 --> 00:04:19,034
što za rezultat ima
mnogo karika i zglobova,

91
00:04:19,058 --> 00:04:21,681
ali ne i krutu strukturu.

92
00:04:21,705 --> 00:04:25,135
Stoga vam je jasno da je izrada
mekog robota vrlo drugačiji posao

93
00:04:25,159 --> 00:04:28,459
u odnosu na tvrdu robotiku,
gde postoje karike, zupčanici, zavrtnji

94
00:04:28,459 --> 00:04:30,924
koje morate da kombinujete
na vrlo definisan način.

95
00:04:30,948 --> 00:04:34,473
Kod mekih robota, obično je potrebno
da samo napravite pokretač

96
00:04:34,497 --> 00:04:35,648
ni iz čega,

97
00:04:35,672 --> 00:04:38,054
ali oblikujete fleksibilan materijal

98
00:04:38,078 --> 00:04:40,481
na način koji odgovara
zadatim parametrima.

99
00:04:41,047 --> 00:04:43,647
Ovde možete deformisati strukturu

100
00:04:43,647 --> 00:04:46,265
vrlo kompleksnog oblika,

101
00:04:46,315 --> 00:04:49,168
ako želite da uradite isto
sa krutim karikama i zglobovima,

102
00:04:49,168 --> 00:04:51,602
a ovde imamo samo jedan zadati parametar,

103
00:04:51,602 --> 00:04:54,065
kao što je pritisak vazduha.

104
00:04:54,915 --> 00:04:58,102
U redu, hajde da vidimo neke kul
meke robote.

105
00:04:58,102 --> 00:05:01,875
Ovo je mališa kog su razvili
na univerzitetu Harvard,

106
00:05:01,875 --> 00:05:06,169
a koji se kreće zahvaljujući talasima
pritiska duž njegovog tela,

107
00:05:06,830 --> 00:05:10,668
i zahvaljujući toj fleksibilnosti,
robot može da se kreće ispod niskog mosta,

108
00:05:10,668 --> 00:05:12,105
nastavi da hoda,

109
00:05:12,105 --> 00:05:14,650
a zatim nastavi kretanje
malo drugačije nakon toga.

110
00:05:15,367 --> 00:05:17,906
I ovo je tek preliminarni prototip,

111
00:05:17,906 --> 00:05:21,255
ali se takođe radi na robusnijoj verziji
sa pokretačkom snagom


112
00:05:21,255 --> 00:05:26,797
koja može da se primeni i interaguje
sa stvarnim svetom,

113
00:05:26,810 --> 00:05:29,850
na primer, sa automobilom koji prolazi
pored ili preko njega...

114
00:05:29,850 --> 00:05:31,377
i nastavi sa radom.

115
00:05:31,871 --> 00:05:33,292
Simpatično je.

116
00:05:33,946 --> 00:05:35,080
(Smeh)

117
00:05:35,274 --> 00:05:38,758
Ili riba robot koja pliva
poput prave ribe u vodi

118
00:05:38,772 --> 00:05:41,776
samo zato što ima mek rep
sa distribuiranim pokretanjem

119
00:05:41,776 --> 00:05:43,996
koji koristi pritisak vazduha u mirovanju.

120
00:05:43,996 --> 00:05:45,651
To je odradio MIT

121
00:05:45,655 --> 00:05:47,734
i, naravno, imamo hobotnicu robota.

122
00:05:47,848 --> 00:05:50,104
Ovo je, zapravo, jedan od prvih projekata

123
00:05:50,118 --> 00:05:52,274
razvijenih u ovom novom polju
meke robotike.

124
00:05:52,274 --> 00:05:54,135
Ovde vidimo veštački pipak,

125
00:05:54,135 --> 00:05:59,102
ali je dizajnirana čitava mašina
sa nekoliko pipaka

126
00:05:59,102 --> 00:06:01,189
koju možete baciti u vodu,

127
00:06:01,463 --> 00:06:06,106
i vidite kako može da kruži okolo
i istražuje podvodni svet

128
00:06:06,106 --> 00:06:09,136
na drugačiji način od krutih robota.

129
00:06:09,680 --> 00:06:12,766
Ovo je vrlo važno za delikatna
okruženja poput koralnih grebena.

130
00:06:12,886 --> 00:06:14,346
Vratimo se na zemlju.

131
00:06:14,506 --> 00:06:16,024
Ovde imamo prikaz

132
00:06:16,024 --> 00:06:20,034
iz ugla rastućeg robota
kog su razvile moje kolege sa Stanforda.

133
00:06:20,104 --> 00:06:22,132
Na vrhu se nalazi kamera.

134
00:06:22,132 --> 00:06:23,398
I ovaj robot,

135
00:06:23,398 --> 00:06:25,858
budući da koristi pritisak vazduha,
raste sa vrha,

136
00:06:25,858 --> 00:06:28,760
dok drugi deo tela ostaje u kontaktu
sa okruženjem.

137
00:06:29,058 --> 00:06:32,747
Inspiracija za poduhvat dolazi
od biljaka, ne životinja,

138
00:06:32,747 --> 00:06:35,383
koje rastu putem materijala
na sličan način,

139
00:06:35,383 --> 00:06:38,872
stoga se može prilagoditi
raznim situacijama.

140
00:06:39,371 --> 00:06:42,198
S obzirom na to
da sam biomedicinski inženjer,

141
00:06:42,198 --> 00:06:44,135
pa primenu koju najviše volim

142
00:06:44,135 --> 00:06:46,370
nalazim u polju medicine,

143
00:06:46,370 --> 00:06:49,339
i vrlo je teško zamisliti
bližu interakciju sa ljudskim telom

144
00:06:49,339 --> 00:06:50,904
od zalaženja u telo samo,

145
00:06:50,904 --> 00:06:54,754
na primer, u cilju izvođenja
minimalno invazivne procedure.

146
00:06:56,209 --> 00:06:58,671
Ovi roboti mogu biti
od velike pomoći hirurgu,

147
00:06:58,671 --> 00:07:00,700
jer moraju da uđu u telo

148
00:07:00,700 --> 00:07:03,198
pomoću malih rupa i pravih instrumenata,

149
00:07:03,198 --> 00:07:06,476
a ovi instrumenti moraju interagovati
sa vrlo delikatnim strukturama

150
00:07:06,476 --> 00:07:08,551
u vrlo neodređenom okruženju,

151
00:07:08,551 --> 00:07:10,377
i vodeći računa o bezbednosti.

152
00:07:10,377 --> 00:07:12,639
Pored toga, uvođenje kamere u telo,

153
00:07:12,639 --> 00:07:15,585
kako bi hirurg imao uvid
u oblast koju operiše,

154
00:07:15,585 --> 00:07:18,563
može predstavljati izazov ukoliko
se koristi krut štap,

155
00:07:18,563 --> 00:07:20,820
poput klasičnog endoskopa.

156
00:07:20,820 --> 00:07:23,560
Zajedno sa istraživačkom grupom u Evropi

157
00:07:23,560 --> 00:07:25,938
razvili smo ovog mekog robota
za operaciju,

158
00:07:25,962 --> 00:07:29,160
koji se umnogome razlikuje
od klasičnog endoskopa,

159
00:07:29,160 --> 00:07:32,796
i koji može da se pomera zahvaljujući
fleksibilnom modulu

160
00:07:32,796 --> 00:07:37,498
koji se savija u svim pravcima,
a takođe se može izdužiti.

161
00:07:38,066 --> 00:07:41,124
Hirurzi jesu zapravo koristili ovaj izum
kako bi videli šta rade

162
00:07:41,124 --> 00:07:43,627
sa drugim instrumentima
sa drugačijim uglom gledanja,

163
00:07:43,627 --> 00:07:46,390
ne mareći za to šta se dodiruje usput.

164
00:07:47,274 --> 00:07:50,062
Ovde možete videti mekog robota na delu,

165
00:07:51,335 --> 00:07:53,995
koji samo uđe unutra.

166
00:07:53,995 --> 00:07:57,375
Ovo je simulacija tela,
ne pravo ljudsko telo.

167
00:07:57,375 --> 00:07:58,525
Ide u krug.

168
00:07:58,525 --> 00:08:00,167
Postoji i svetlo jer, obično,

169
00:08:00,167 --> 00:08:02,329
delovi vašeg tela nisu osvetljeni.

170
00:08:03,265 --> 00:08:04,850
Nadamo se.

171
00:08:04,850 --> 00:08:06,308
(Smeh)

172
00:08:07,598 --> 00:08:12,480
Ponekad se hirurška intervencija obavi
samo jednom iglom,

173
00:08:12,480 --> 00:08:15,739
a trenutno na Stanfordu radimo
na vrlo fleksibilnoj igli,

174
00:08:15,739 --> 00:08:18,677
poput vrlo malog mekog robota

175
00:08:18,677 --> 00:08:22,701
koji je mehanički dizajniran
za interakciju sa ovim tkivima

176
00:08:22,701 --> 00:08:24,541
i manevrisanje kroz čvrst organ.

177
00:08:24,660 --> 00:08:28,767
To omogućava pristup mnogim
različitim tačkama poput tumora,

178
00:08:28,767 --> 00:08:30,762
duboko u čvrstom organu

179
00:08:30,786 --> 00:08:33,029
pomoću jednog uboda iglom.

180
00:08:33,069 --> 00:08:37,009
I time se, čak, može manevrisati unutar
strukture koju želite da izbegnete

181
00:08:37,009 --> 00:08:38,900
na putu do željene tačke.

182
00:08:39,936 --> 00:08:42,809
Složićemo se da je ovo vrlo
uzbudljivo vreme za robotiku.

183
00:08:42,861 --> 00:08:45,808
Imamo robote dizajnirane za meke
strukture,

184
00:08:45,836 --> 00:08:48,729
pa se postavljaju neka nova,
izazovna pitanja

185
00:08:48,733 --> 00:08:50,102
zajednici robotike,

186
00:08:50,102 --> 00:08:52,874
i zaista, tek počinjemo da učimo
kako da upravljamo,

187
00:08:52,874 --> 00:08:55,839
stavljamo senzore
na ove fleksibilne strukture.

188
00:08:55,839 --> 00:08:58,490
Ali naravno, nismo ni blizu toga
što je priroda shvatila

189
00:08:58,490 --> 00:09:00,430
tokom milion godina evolucije.

190
00:09:00,470 --> 00:09:02,862
Ali jedno zasigurno znam:

191
00:09:02,862 --> 00:09:05,496
roboti će biti mekši i bezbedniji,

192
00:09:05,496 --> 00:09:07,784
i pomagaće ljudima.

193
00:09:08,770 --> 00:09:10,596
Hvala vam.

194
00:09:10,596 --> 00:09:13,964
(Aplauz)