0:00:01.531,0:00:03.368
Roboti, dakle.

0:00:03.392,0:00:05.136
Roboti mogu biti programirani tako

0:00:05.136,0:00:08.521
da obavljaju jedan zadatak milion puta[br]uz minimalne greške,

0:00:08.545,0:00:11.059
a nama je to vrlo teško, zar ne?

0:00:11.083,0:00:14.244
I vrlo je impresivno gledati[br]robote na delu.

0:00:14.268,0:00:15.524
Vidite ih samo.

0:00:15.548,0:00:17.456
Mogla bih da ih posmatram satima.

0:00:18.108,0:00:19.407
Vi ne?

0:00:19.431,0:00:21.638
Ono manje impresivno

0:00:21.662,0:00:24.576
je to da ako ove robote[br]iznesete van fabrika,

0:00:24.619,0:00:28.887
gde okruženje nije tako poznato[br]i kontrolisano poput ovog,

0:00:29.023,0:00:33.101
i date im jednostavan zadatak[br]koji ne zahteva preciznost

0:00:33.325,0:00:34.936
ovo se može dogoditi.

0:00:34.960,0:00:37.689
Otvaranje vrata, mislim,[br]koliko morate da budete precizni.

0:00:37.713,0:00:38.743
(Smeh)

0:00:38.767,0:00:41.221
Ili usled manje greške u merenju,

0:00:41.245,0:00:43.071
nije uspeo da dohvati ventil, i eto - [br]

0:00:43.095,0:00:44.365
(Smeh)

0:00:44.389,0:00:46.833
obično ode u zaborav.

0:00:47.361,0:00:49.016
Ali zašto je to tako?

0:00:49.260,0:00:51.124
Već mnogo godina

0:00:51.158,0:00:54.278
roboti se dizajniraju tako da naglase[br]brzinu i preciznost,

0:00:54.412,0:00:57.094
a to podrazumeva vrlo[br]specifičnu arhitekturu.

0:00:57.468,0:00:59.119
Uzmimo za primer ruku robota

0:00:59.119,0:01:01.752
koja predstavlja vrlo dobro definisan[br]set krutih karika

0:01:01.752,0:01:03.605
i motora, koje se nazivaju pokretači,

0:01:03.605,0:01:05.499
i koji pomeraju karike između zglobova.

0:01:05.499,0:01:06.560
U ovakvoj strukturi

0:01:06.624,0:01:08.811
morate precizno da odredite okruženje,

0:01:08.865,0:01:10.792
dakle, šta se nalazi oko njega,

0:01:10.792,0:01:13.585
i morate da detaljno isprogramirate[br]svaki pokret

0:01:13.585,0:01:15.584
zglobova robota[br]

0:01:15.608,0:01:18.870
jer i najmanja greška[br]može da dovede do ogromne greške,

0:01:18.894,0:01:21.907
možete da oštetite nešto[br]ili oštetite robota samog

0:01:21.931,0:01:23.462
ako je sklop previše tvrd.

0:01:24.107,0:01:26.292
Zato hajde da se pozabavimo time.

0:01:26.336,0:01:29.299
I nemojte da obraćate pažnju[br]na mozak robota

0:01:29.583,0:01:32.328
ili na to kako su isprogramirani,

0:01:32.352,0:01:34.170
već na njihova tela.

0:01:34.606,0:01:37.395
Očigledno da nešto nije kako treba

0:01:37.509,0:01:40.556
jer ono po čemu je robot precizan i snažan

0:01:40.660,0:01:44.919
takođe utiče i na stepen opasnosti[br]i efikasnosti u stvarnom svetu,

0:01:45.073,0:01:47.058
jer se njihova tela ne mogu deformisati

0:01:47.082,0:01:50.311
ili bolje prilagoditi interakciji[br]sa stvarnim svetom.

0:01:51.226,0:01:54.264
Hajde onda da razmislimo[br]o suprotnom pristupu,

0:01:54.368,0:01:57.186
o većem stepenu mekoće[br]od bilo čega oko nas.

0:01:57.827,0:02:02.722
Verovatno mislite da ništa ne možete[br]da postignete ako ste previše meki,

0:02:02.936,0:02:04.043
zar ne.

0:02:04.127,0:02:06.887
Međutim, priroda nas uči drugačije.

0:02:07.001,0:02:09.042
Primera radi, na dnu okeana,

0:02:09.056,0:02:11.502
ispod hiljada paskala[br]hidrostatičkog pritiska,

0:02:11.516,0:02:13.974
jedna vrlo meka životinja

0:02:13.974,0:02:17.245
se kreće i interaguje sa objektima[br]koji su daleko tvrđi od nje.

0:02:17.878,0:02:20.635
Ona hoda noseći ovu ljusku kokosa

0:02:20.749,0:02:23.093
zahvaljujući fleksibilnosti svojih pipaka,

0:02:23.157,0:02:25.661
koji služe kao noge i ruke.

0:02:26.241,0:02:30.016
I očigledno, hobotnica[br]može otvoriti teglu.

0:02:31.883,0:02:33.637
Prilično impresivno, zar ne?

0:02:35.918,0:02:39.948
Jasno je da za ovako nešto[br]nije potreban samo mozak životinje,

0:02:40.442,0:02:42.276
već i njeno telo,

0:02:42.480,0:02:46.512
a ovo je čist primer i verovatno[br]najjasniji do sada,

0:02:46.536,0:02:48.336
otelotvorene inteligencije

0:02:48.360,0:02:51.476
koju poseduju sva živa bića.

0:02:51.670,0:02:53.136
Svi mi to imamo.

0:02:53.260,0:02:57.102
Naše telo, njegov oblik,[br]materijal i struktura

0:02:57.126,0:03:00.308
igraju fudnamentalnu ulogu[br]tokom izvođenja nekog fizičkog zadatka

0:03:00.332,0:03:05.945
jer se mi možemo prilagoditi okruženju,

0:03:05.969,0:03:08.873
stoga ga možemo izvšiti sa uspehom[br]u različitim situacijama,

0:03:08.873,0:03:11.390
bez mnogo planiranja[br]i izračunavanja unapred.

0:03:11.414,0:03:14.549
Zašto onda ne bismo ubacili[br]nešto od te otelotvorene inteligencije

0:03:14.549,0:03:15.708
u naše robotske mašine

0:03:15.732,0:03:18.081
kako se više ne bismo oslanjali[br]na ekstenzivan rad

0:03:18.105,0:03:20.462
koji podrazumeva izračunavanje[br]i očitavanje?

0:03:21.097,0:03:23.887
Da bismo u tome uspeli,[br]možemo slediti strategiju prirode,

0:03:23.887,0:03:26.733
jer je, tokom evolucije, uradila[br]prilično zadivljujući posao

0:03:26.733,0:03:30.903
dizajniranja mašina[br]za interakciju sa okruženjem.

0:03:30.927,0:03:35.421
I nije teško primetiti da priroda[br]često koristi meke,

0:03:35.445,0:03:37.740
a umereno tvrde materijale.

0:03:37.764,0:03:41.556
I to se primenjuje u ovom[br]novom polju robotike

0:03:41.580,0:03:43.880
koje se naziva „meka robotika”,

0:03:43.904,0:03:47.640
a koja za glavni cilj ima[br]ne izradu super-preciznih mašina,

0:03:47.664,0:03:49.601
jer ih već imamo,

0:03:49.625,0:03:54.545
već izradu robota koji su spremni da[br]se suoče sa neočekivanim situacijama

0:03:54.569,0:03:56.716
u stvarnom svetu i mogu[br]da izađu u taj svet.

0:03:56.716,0:03:59.804
Ono zbog čega je robot mekan[br]je upravo njegovo fleksibilno telo,

0:03:59.804,0:04:04.819
izrađeno od materijala i struktura[br]koji trpe velike deformacije,

0:04:04.903,0:04:07.084
dakle nema krutih karika,

0:04:07.108,0:04:10.656
i drugo, kako bismo ih pomerali,[br]koristimo tzv. distribuirano pokretanje

0:04:10.680,0:04:15.712
i samim tim neprekidno imamo kontrolu[br]nad oblikom ovog vrlo fleksibilnog tela,

0:04:15.736,0:04:19.034
što za rezultat ima[br]mnogo karika i zglobova,

0:04:19.058,0:04:21.681
ali ne i krutu strukturu.

0:04:21.705,0:04:25.135
Stoga vam je jasno da je izrada[br]mekog robota vrlo drugačiji posao

0:04:25.159,0:04:28.459
u odnosu na tvrdu robotiku,[br]gde postoje karike, zupčanici, zavrtnji

0:04:28.459,0:04:30.924
koje morate da kombinujete[br]na vrlo definisan način.

0:04:30.948,0:04:34.473
Kod mekih robota, obično je potrebno[br]da samo napravite pokretač

0:04:34.497,0:04:35.648
ni iz čega,

0:04:35.672,0:04:38.054
ali oblikujete fleksibilan materijal

0:04:38.078,0:04:40.481
na način koji odgovara[br]zadatim parametrima.

0:04:41.047,0:04:43.647
Ovde možete deformisati strukturu

0:04:43.647,0:04:46.265
vrlo kompleksnog oblika,

0:04:46.315,0:04:49.168
ako želite da uradite isto[br]sa krutim karikama i zglobovima,

0:04:49.168,0:04:51.602
a ovde imamo samo jedan zadati parametar,

0:04:51.602,0:04:54.065
kao što je pritisak vazduha.

0:04:54.915,0:04:58.102
U redu, hajde da vidimo neke kul[br]meke robote.

0:04:58.102,0:05:01.875
Ovo je mališa kog su razvili[br]na univerzitetu Harvard,

0:05:01.875,0:05:06.169
a koji se kreće zahvaljujući talasima[br]pritiska duž njegovog tela,

0:05:06.830,0:05:10.668
i zahvaljujući toj fleksibilnosti,[br]robot može da se kreće ispod niskog mosta,

0:05:10.668,0:05:12.105
nastavi da hoda,

0:05:12.105,0:05:14.650
a zatim nastavi kretanje[br]malo drugačije nakon toga.

0:05:15.367,0:05:17.906
I ovo je tek preliminarni prototip,

0:05:17.906,0:05:21.255
ali se takođe radi na robusnijoj verziji[br]sa pokretačkom snagom[br]

0:05:21.255,0:05:26.797
koja može da se primeni i interaguje[br]sa stvarnim svetom,

0:05:26.810,0:05:29.850
na primer, sa automobilom koji prolazi[br]pored ili preko njega...

0:05:29.850,0:05:31.377
i nastavi sa radom.

0:05:31.871,0:05:33.292
Simpatično je.

0:05:33.946,0:05:35.080
(Smeh)

0:05:35.274,0:05:38.758
Ili riba robot koja pliva[br]poput prave ribe u vodi

0:05:38.772,0:05:41.776
samo zato što ima mek rep[br]sa distribuiranim pokretanjem

0:05:41.776,0:05:43.996
koji koristi pritisak vazduha u mirovanju.

0:05:43.996,0:05:45.651
To je odradio MIT

0:05:45.655,0:05:47.734
i, naravno, imamo hobotnicu robota.

0:05:47.848,0:05:50.104
Ovo je, zapravo, jedan od prvih projekata

0:05:50.118,0:05:52.274
razvijenih u ovom novom polju[br]meke robotike.

0:05:52.274,0:05:54.135
Ovde vidimo veštački pipak,

0:05:54.135,0:05:59.102
ali je dizajnirana čitava mašina[br]sa nekoliko pipaka

0:05:59.102,0:06:01.189
koju možete baciti u vodu,

0:06:01.463,0:06:06.106
i vidite kako može da kruži okolo[br]i istražuje podvodni svet

0:06:06.106,0:06:09.136
na drugačiji način od krutih robota.

0:06:09.680,0:06:12.766
Ovo je vrlo važno za delikatna[br]okruženja poput koralnih grebena.

0:06:12.886,0:06:14.346
Vratimo se na zemlju.

0:06:14.506,0:06:16.024
Ovde imamo prikaz

0:06:16.024,0:06:20.034
iz ugla rastućeg robota[br]kog su razvile moje kolege sa Stanforda.

0:06:20.104,0:06:22.132
Na vrhu se nalazi kamera.

0:06:22.132,0:06:23.398
I ovaj robot,

0:06:23.398,0:06:25.858
budući da koristi pritisak vazduha,[br]raste sa vrha,

0:06:25.858,0:06:28.760
dok drugi deo tela ostaje u kontaktu[br]sa okruženjem.

0:06:29.058,0:06:32.747
Inspiracija za poduhvat dolazi[br]od biljaka, ne životinja,

0:06:32.747,0:06:35.383
koje rastu putem materijala[br]na sličan način,

0:06:35.383,0:06:38.872
stoga se može prilagoditi[br]raznim situacijama.

0:06:39.371,0:06:42.198
S obzirom na to[br]da sam biomedicinski inženjer,

0:06:42.198,0:06:44.135
pa primenu koju najviše volim

0:06:44.135,0:06:46.370
nalazim u polju medicine,

0:06:46.370,0:06:49.339
i vrlo je teško zamisliti[br]bližu interakciju sa ljudskim telom

0:06:49.339,0:06:50.904
od zalaženja u telo samo,

0:06:50.904,0:06:54.754
na primer, u cilju izvođenja[br]minimalno invazivne procedure.

0:06:56.209,0:06:58.671
Ovi roboti mogu biti[br]od velike pomoći hirurgu,

0:06:58.671,0:07:00.700
jer moraju da uđu u telo

0:07:00.700,0:07:03.198
pomoću malih rupa i pravih instrumenata,

0:07:03.198,0:07:06.476
a ovi instrumenti moraju interagovati[br]sa vrlo delikatnim strukturama

0:07:06.476,0:07:08.551
u vrlo neodređenom okruženju,

0:07:08.551,0:07:10.377
i vodeći računa o bezbednosti.

0:07:10.377,0:07:12.639
Pored toga, uvođenje kamere u telo,

0:07:12.639,0:07:15.585
kako bi hirurg imao uvid[br]u oblast koju operiše,

0:07:15.585,0:07:18.563
može predstavljati izazov ukoliko[br]se koristi krut štap,

0:07:18.563,0:07:20.820
poput klasičnog endoskopa.

0:07:20.820,0:07:23.560
Zajedno sa istraživačkom grupom u Evropi

0:07:23.560,0:07:25.938
razvili smo ovog mekog robota[br]za operaciju,

0:07:25.962,0:07:29.160
koji se umnogome razlikuje[br]od klasičnog endoskopa,

0:07:29.160,0:07:32.796
i koji može da se pomera zahvaljujući[br]fleksibilnom modulu

0:07:32.796,0:07:37.498
koji se savija u svim pravcima,[br]a takođe se može izdužiti.

0:07:38.066,0:07:41.124
Hirurzi jesu zapravo koristili ovaj izum[br]kako bi videli šta rade

0:07:41.124,0:07:43.627
sa drugim instrumentima[br]sa drugačijim uglom gledanja,

0:07:43.627,0:07:46.390
ne mareći za to šta se dodiruje usput.

0:07:47.274,0:07:50.062
Ovde možete videti mekog robota na delu,

0:07:51.335,0:07:53.995
koji samo uđe unutra.

0:07:53.995,0:07:57.375
Ovo je simulacija tela,[br]ne pravo ljudsko telo.

0:07:57.375,0:07:58.525
Ide u krug.

0:07:58.525,0:08:00.167
Postoji i svetlo jer, obično,

0:08:00.167,0:08:02.329
delovi vašeg tela nisu osvetljeni.

0:08:03.265,0:08:04.850
Nadamo se.

0:08:04.850,0:08:06.308
(Smeh)

0:08:07.598,0:08:12.480
Ponekad se hirurška intervencija obavi[br]samo jednom iglom,

0:08:12.480,0:08:15.739
a trenutno na Stanfordu radimo[br]na vrlo fleksibilnoj igli,

0:08:15.739,0:08:18.677
poput vrlo malog mekog robota

0:08:18.677,0:08:22.701
koji je mehanički dizajniran[br]za interakciju sa ovim tkivima

0:08:22.701,0:08:24.541
i manevrisanje kroz čvrst organ.

0:08:24.660,0:08:28.767
To omogućava pristup mnogim[br]različitim tačkama poput tumora,

0:08:28.767,0:08:30.762
duboko u čvrstom organu

0:08:30.786,0:08:33.029
pomoću jednog uboda iglom.

0:08:33.069,0:08:37.009
I time se, čak, može manevrisati unutar[br]strukture koju želite da izbegnete

0:08:37.009,0:08:38.900
na putu do željene tačke.

0:08:39.936,0:08:42.809
Složićemo se da je ovo vrlo[br]uzbudljivo vreme za robotiku.

0:08:42.861,0:08:45.808
Imamo robote dizajnirane za meke[br]strukture,

0:08:45.836,0:08:48.729
pa se postavljaju neka nova,[br]izazovna pitanja

0:08:48.733,0:08:50.102
zajednici robotike,

0:08:50.102,0:08:52.874
i zaista, tek počinjemo da učimo[br]kako da upravljamo,

0:08:52.874,0:08:55.839
stavljamo senzore[br]na ove fleksibilne strukture.

0:08:55.839,0:08:58.490
Ali naravno, nismo ni blizu toga[br]što je priroda shvatila

0:08:58.490,0:09:00.430
tokom milion godina evolucije.

0:09:00.470,0:09:02.862
Ali jedno zasigurno znam:

0:09:02.862,0:09:05.496
roboti će biti mekši i bezbedniji,

0:09:05.496,0:09:07.784
i pomagaće ljudima.

0:09:08.770,0:09:10.596
Hvala vam.

0:09:10.596,0:09:13.964
(Aplauz)