WEBVTT

00:00:01.531 --> 00:00:03.328
Portanto, robôs.

00:00:03.392 --> 00:00:05.036
Os robôs podem ser programados

00:00:05.076 --> 00:00:08.661
para fazerem a mesma tarefa
milhentas vezes sem o mínimo erro,

00:00:08.685 --> 00:00:11.229
algo bastante difícil para nós, não é?

00:00:11.263 --> 00:00:14.214
Pode ser bastante impressionante
vê-los a trabalhar.

00:00:14.268 --> 00:00:15.524
Olhem para eles.

00:00:15.548 --> 00:00:17.926
Eu podia observá-los durante horas.

00:00:18.108 --> 00:00:19.277
Não é?

00:00:20.401 --> 00:00:21.838
O que é menos impressionante

00:00:21.872 --> 00:00:24.595
é que, se retirarmos
estes robôs das fábricas,

00:00:24.619 --> 00:00:28.999
para ambientes não tão perfeitamente
conhecidos e medidos como aqui,

00:00:29.023 --> 00:00:33.301
para fazerem uma tarefa simples
que não requer muito rigor,

00:00:33.325 --> 00:00:34.936
aconteceria isto.

00:00:35.010 --> 00:00:37.689
Quer dizer, para abrir uma
porta não é preciso tanta precisão.

NOTE Paragraph

00:00:37.713 --> 00:00:38.743
(Risos)

NOTE Paragraph

00:00:38.857 --> 00:00:41.221
Ou um pequeno erro nas medidas

00:00:41.245 --> 00:00:43.071
e ele não acerta na válvula

NOTE Paragraph

00:00:43.095 --> 00:00:44.365
(Risos)

NOTE Paragraph

00:00:44.389 --> 00:00:47.083
sem hipótese de recuperação,
ma maior parte das vezes.

NOTE Paragraph

00:00:47.561 --> 00:00:49.196
Porque é que é assim?

00:00:49.260 --> 00:00:51.134
Bem, durante muitos anos,

00:00:51.158 --> 00:00:54.458
os robôs têm sido concebidos
para realçar a rapidez e a precisão,

00:00:54.482 --> 00:00:57.444
e isso traduz-se numa arquitetura
muito específica.

00:00:57.468 --> 00:00:58.799
O braço de um robô

00:00:58.823 --> 00:01:01.402
é uma estrutura bem definida 
de ligações rígidas

00:01:01.426 --> 00:01:03.375
e motores, a que chamamos atuadores,

00:01:03.389 --> 00:01:05.389
que movem as ligações entre articulações.

00:01:05.423 --> 00:01:06.810
Nesta estrutura robótica,

00:01:06.824 --> 00:01:08.851
temos que medir perfeitamente o ambiente,

00:01:08.865 --> 00:01:10.652
o que está em volta,

00:01:10.786 --> 00:01:13.425
e temos que programar
perfeitamente cada movimento

00:01:13.449 --> 00:01:15.584
das articulações do robô,

00:01:15.608 --> 00:01:18.870
porque um pequeno erro
pode gerar uma grande falha,

00:01:18.894 --> 00:01:21.907
e podemos estragar alguma
coisa ou até mesmo o robô

00:01:21.931 --> 00:01:23.892
se alguma coisa for mais rija.

NOTE Paragraph

00:01:24.107 --> 00:01:26.312
Vamos falar deles um bocado.

00:01:26.336 --> 00:01:29.439
Não pensem nos cérebros destes robôs

00:01:29.583 --> 00:01:32.328
nem como os programamos cuidadosamente,

00:01:32.352 --> 00:01:34.540
olhem apenas para os seus corpos.

00:01:34.606 --> 00:01:37.345
Há obviamente algo de errado com eles,

00:01:37.509 --> 00:01:40.636
porque o que torna um robô preciso e forte

00:01:40.660 --> 00:01:45.049
também o torna ridiculamente perigoso
e ineficaz no mundo real,

00:01:45.073 --> 00:01:47.058
porque o corpo não se pode deformar

00:01:47.082 --> 00:01:50.481
nem ajustar-se para uma interação
com o mundo real.

00:01:51.226 --> 00:01:54.344
Por isso, pensem na abordagem contrária,

00:01:54.368 --> 00:01:57.346
ser mais mole que tudo à nossa volta.

00:01:57.827 --> 00:02:02.792
Podem pensar que não conseguimos
fazer nada se formos moles,

00:02:02.826 --> 00:02:04.103
provavelmente.

00:02:04.127 --> 00:02:06.897
Mas a natureza ensinou-nos o contrário.

00:02:07.001 --> 00:02:08.932
Por exemplo, no fundo do oceano,

00:02:08.946 --> 00:02:11.832
sob uma carga de milhares de quilos
de pressão hidrostática,

00:02:11.866 --> 00:02:13.944
um animal totalmente mole

00:02:13.968 --> 00:02:17.395
pode mover-se e interagir
com coisas muito mais rijas que ele.

00:02:17.878 --> 00:02:20.725
Consegue transportar
esta casca de coco

00:02:20.749 --> 00:02:23.133
graças à flexibilidade
dos seus tentáculos,

00:02:23.157 --> 00:02:25.871
que servem tanto de pés como mãos.

00:02:26.241 --> 00:02:30.066
E parece que um polvo também
consegue abrir um boião.

00:02:31.883 --> 00:02:33.707
É impressionante, não é?

NOTE Paragraph

00:02:35.918 --> 00:02:40.368
Obviamente, isto não é possível
graças apenas ao cérebro do animal.

00:02:40.442 --> 00:02:42.456
mas também graças ao seu corpo,

00:02:42.480 --> 00:02:46.222
e é um exemplo claro,
talvez o exemplo mais claro,

00:02:46.266 --> 00:02:48.286
de inteligência incorporada,

00:02:48.360 --> 00:02:51.516
que é um tipo de inteligência
que todos os organismos vivos têm.

00:02:51.670 --> 00:02:53.236
Todos a temos.

00:02:53.370 --> 00:02:57.102
O nosso corpo, a sua forma,
o seu material e a sua estrutura

00:02:57.126 --> 00:03:00.308
têm um papel fundamental
durante uma tarefa física,

00:03:00.332 --> 00:03:05.015
porque podemos adaptar-nos
ao nosso ambiente

00:03:05.969 --> 00:03:08.373
de modo a termos sucesso
em muitas situações

00:03:08.397 --> 00:03:11.310
sem grande planeamento
ou cálculos prévios.

NOTE Paragraph

00:03:11.414 --> 00:03:14.129
Por isso, porque não
pôr esta inteligência incorporada

00:03:14.153 --> 00:03:15.818
nas nossas máquinas robóticas,

00:03:15.852 --> 00:03:18.181
para elas não dependerem
de trabalho excessivo

00:03:18.205 --> 00:03:20.522
em cálculos ou sensações?

00:03:21.097 --> 00:03:23.747
Podemos seguir a estratégia da natureza

00:03:23.771 --> 00:03:26.383
porque, com a evolução,
ela fez um excelente trabalho

00:03:26.407 --> 00:03:30.503
em conceber máquinas
para interagir com o ambiente.

00:03:30.927 --> 00:03:35.421
É fácil notar que a natureza usa
material mole com frequência

00:03:35.445 --> 00:03:37.570
e material rijo com frugalidade.

00:03:37.764 --> 00:03:41.556
Isto é o que se faz
nesta nova área ou robótica

00:03:41.580 --> 00:03:43.880
que se chama "robótica mole",

00:03:43.904 --> 00:03:47.640
em que o principal objetivo
não é fazer máquinas super precisas,

00:03:47.664 --> 00:03:49.491
porque já as temos,

00:03:49.625 --> 00:03:54.545
mas fazer robôs capazes de enfrentar
situações inesperadas no mundo real,

00:03:54.569 --> 00:03:56.336
capazes de ir lá para fora.

00:03:56.360 --> 00:03:59.674
O que torna um robô mole é,
primeiro que tudo, o seu corpo adequado,

00:03:59.698 --> 00:04:04.589
que é feito de materiais ou estruturas
que podem sofrer grandes deformações,

00:04:05.253 --> 00:04:07.084
por isso não há ligações rígidas.

00:04:07.108 --> 00:04:10.656
Em segundo lugar, para os movermos,
usamos uma atuação distribuída,

00:04:10.680 --> 00:04:15.562
para controlarmos continuamente
a forma deste corpo deformável,

00:04:15.736 --> 00:04:19.034
o que tem o efeito de ter muitas
ligações e articulações,

00:04:19.058 --> 00:04:21.681
mas não temos nenhuma estrutura rígida.

NOTE Paragraph

00:04:21.705 --> 00:04:25.135
Podem imaginar que construir um robô mole
é completamente diferente

00:04:25.159 --> 00:04:28.039
de construir um robô rijo,
em que temos engrenagens e parafusos

00:04:28.063 --> 00:04:30.584
que temos que combinar
de uma forma precisa.

00:04:30.948 --> 00:04:34.103
Nos robôs moles, construímos
habitualmente o atuador 


00:04:34.127 --> 00:04:35.648
a partir do zero,

00:04:35.672 --> 00:04:38.054
mas modelamos o material flexível

00:04:38.078 --> 00:04:40.831
na forma que corresponde
a um certo contributo.

00:04:41.054 --> 00:04:43.512
Aqui, por exemplo,
podemos deformar uma estrutura

00:04:43.536 --> 00:04:46.007
fazendo uma forma relativamente complexa

00:04:46.031 --> 00:04:49.309
se pensarmos em fazer o mesmo
com ligações e articulações rígidas,

00:04:49.333 --> 00:04:51.666
e aqui, o que usamos
é apenas um contributo,

00:04:51.690 --> 00:04:53.554
como a pressão do ar.

NOTE Paragraph

00:04:54.079 --> 00:04:57.358
Mas vamos ver alguns exemplos
giros de robôs moles.

00:04:57.765 --> 00:05:02.312
Este pequeno robô engraçado
desenvolvido na Universidade de Harvard,

00:05:02.336 --> 00:05:06.379
que anda graças a ondas de pressão
aplicadas em todo o corpo,

00:05:06.853 --> 00:05:10.139
e que, devido à sua flexibilidade,
pode esgueirar-se sob uma ponte baixa,

00:05:10.163 --> 00:05:11.584
continuando a andar,

00:05:11.618 --> 00:05:14.795
e depois, continuar a andar
de modo um pouco diferente.

00:05:15.345 --> 00:05:17.576
Este é um protótipo muito preliminar,

00:05:17.600 --> 00:05:21.276
mas também foi construída uma versão
mais robusta com energia incorporada

00:05:21.300 --> 00:05:26.747
que pode ser enviada para o mundo
e enfrentar interações reais

00:05:26.771 --> 00:05:29.317
como um carro a passar por cima dele

00:05:30.090 --> 00:05:31.780
e continuar a funcionar.

NOTE Paragraph

00:05:32.056 --> 00:05:33.207
É fofo.

NOTE Paragraph

00:05:33.331 --> 00:05:34.652
(Risos)

NOTE Paragraph

00:05:34.896 --> 00:05:38.540
Ou um peixe robótico, que nada
na água como um peixe real

00:05:38.564 --> 00:05:41.748
simplesmente porque tem
uma cauda mole com atuação distribuída

00:05:41.772 --> 00:05:43.706
que também usa a pressão do ar.

00:05:43.954 --> 00:05:45.352
Aquilo era do MIT,

00:05:45.386 --> 00:05:48.041
e claro, temos um polvo robótico.

00:05:48.165 --> 00:05:50.244
Este foi um dos primeiros projetos

00:05:50.268 --> 00:05:52.394
desenvolvidos nesta nova área
de robôs moles.

00:05:52.418 --> 00:05:54.304
Aqui vemos o tentáculo artificial,

00:05:54.328 --> 00:05:59.007
mas construíram uma máquina
com vários tentáculos

00:05:59.031 --> 00:06:01.642
que podiam atirar para a água.

00:06:01.666 --> 00:06:05.959
Vemos que isto pode andar por aí
e fazer explorações submarinas

00:06:05.983 --> 00:06:09.286
de uma maneira diferente
do que fariam os robôs rígidos.

00:06:09.310 --> 00:06:12.970
Isto é muito importante para ambientes
delicados, como os recifes de corais.

NOTE Paragraph

00:06:12.994 --> 00:06:14.390
Vamos voltar para a terra.

00:06:14.414 --> 00:06:15.694
Aqui podem ver a vista

00:06:15.738 --> 00:06:19.776
a partir de um robô desenvolvido
pelos meus colegas em Stanford.

00:06:19.800 --> 00:06:21.650
Vemos a câmara fixa no topo.

00:06:21.674 --> 00:06:23.062
Este robô é especial,

00:06:23.096 --> 00:06:25.822
porque, usando a pressão do ar, 
cresce a partir da ponta,

00:06:25.846 --> 00:06:29.192
enquanto o resto do corpo permanece
em contacto firme com o ambiente.

00:06:29.316 --> 00:06:32.034
Isto foi inspirado por plantas
- e não por animais -

00:06:32.058 --> 00:06:35.373
que crescem através do material
de uma forma semelhante

00:06:35.397 --> 00:06:38.667
para poderem enfrentar
uma grande variedade de situações.

NOTE Paragraph

00:06:39.043 --> 00:06:40.711
Eu sou engenheira biomédica,

00:06:40.735 --> 00:06:43.004
e a especialidade que prefiro

00:06:43.028 --> 00:06:44.711
é talvez a área médica.

00:06:45.805 --> 00:06:49.346
É muito difícil imaginar uma interação
mais próxima com o corpo humano

00:06:49.370 --> 00:06:51.289
do que entrar dentro do corpo,

00:06:51.313 --> 00:06:54.354
por exemplo, para um procedimento
minimamente invasivo.

00:06:54.958 --> 00:06:58.360
Aqui, os robôs podem ser
muito úteis para o cirurgião,

00:06:58.384 --> 00:07:00.133
porque têm que entrar no corpo

00:07:00.157 --> 00:07:02.784
através de pequenos buracos
e instrumentos retilíneos.

00:07:02.808 --> 00:07:06.318
Estes instrumentos têm que
interagir com estruturas delicadas

00:07:06.342 --> 00:07:08.260
num ambiente muito incerto.

00:07:08.274 --> 00:07:10.089
Isto tem que ser feito com segurança.

00:07:10.113 --> 00:07:12.225
Ao introduzirem a câmara no corpo,

00:07:12.249 --> 00:07:15.867
levam também os olhos do cirurgião
para a área cirúrgica

00:07:15.891 --> 00:07:18.242
o que pode ser problemático
com uma haste dura,

00:07:18.266 --> 00:07:20.233
como um endoscópio clássico.

NOTE Paragraph

00:07:20.517 --> 00:07:23.106
Com o meu anterior grupo
de investigação na Europa,

00:07:23.130 --> 00:07:25.726
desenvolvemos esta
câmara-robô mole para cirurgias,

00:07:25.750 --> 00:07:29.518
que é muito diferente
do endoscópio clássico.

00:07:29.542 --> 00:07:32.646
Pode mover-se graças
à flexibilidade do módulo

00:07:32.670 --> 00:07:37.408
que pode dobrar-se em qualquer direção
e também alongar-se.

00:07:37.442 --> 00:07:40.962
Isto já foi utilizado por cirurgiões
para poderem ver o que estão a fazer

00:07:40.986 --> 00:07:43.454
com outros instrumentos
de vários pontos de vista,

00:07:43.478 --> 00:07:46.814
sem se preocuparem muito
com o que estava a ser tocado em volta.

00:07:47.247 --> 00:07:50.960
Aqui podem ver o robô mole em ação.

00:07:51.014 --> 00:07:53.832
Ele limita-se a entrar.

00:07:53.856 --> 00:07:57.125
Este é um simulador de corpo,
não um corpo humano real.

00:07:57.149 --> 00:07:58.300
Ele anda em volta.

00:07:58.324 --> 00:07:59.998
Temos uma luz, porque normalmente,

00:08:00.022 --> 00:08:02.493
não há muitas luzes
dentro do nosso corpo.

NOTE Paragraph

00:08:03.057 --> 00:08:04.410
Esperemos que não haja.

NOTE Paragraph

00:08:04.578 --> 00:08:06.890
(Risos)

NOTE Paragraph

00:08:07.390 --> 00:08:11.888
Mas, por vezes, um procedimento cirúrgico
pode ser feito com uma simples agulha,

00:08:12.112 --> 00:08:15.839
e agora em Stanford, estamos a trabalhar
numa agulha muito flexível,

00:08:16.183 --> 00:08:18.835
como um minúsculo robô mole

00:08:18.859 --> 00:08:22.153
que é mecanicamente concebido
para usar a interação com os tecidos

00:08:22.177 --> 00:08:24.407
e orientar-se dentro de um órgão sólido.

00:08:24.431 --> 00:08:28.511
Isto torna possível alcançar
diversos alvos, como tumores,

00:08:28.535 --> 00:08:30.233
bem no fundo de um órgão

00:08:30.257 --> 00:08:32.582
usando apenas um ponto de inserção.

00:08:32.606 --> 00:08:36.645
Podemos até orientar-nos em torno
de uma estrutura que queremos evitar

00:08:36.669 --> 00:08:38.583
no percurso para o alvo.

NOTE Paragraph

00:08:39.377 --> 00:08:42.682
Esta é claramente uma época
entusiasmante para a robótica.

00:08:42.706 --> 00:08:45.859
Temos robôs que têm que lidar
com estruturas moles,

00:08:45.883 --> 00:08:48.468
e isso apresenta novas
e desafiantes questões

00:08:48.492 --> 00:08:50.059
para a comunidade robótica.

00:08:50.113 --> 00:08:52.548
Claro, estamos ainda
a aprender como os controlar,

00:08:52.572 --> 00:08:55.576
como colocar sensores
nestas estruturas flexíveis.

00:08:55.600 --> 00:08:58.560
Mas claro, não estamos nem perto
daquilo que a natureza fez

00:08:58.584 --> 00:09:00.708
em milhões de anos de evolução.

NOTE Paragraph

00:09:00.802 --> 00:09:02.906
Mas há uma coisa
de que eu tenho a certeza:

00:09:02.930 --> 00:09:05.446
os robôs tornar-se-ão
mais moles e mais seguros,

00:09:05.470 --> 00:09:08.132
e andarão por aí a ajudar as pessoas.

00:09:08.809 --> 00:09:09.960
Obrigada.

NOTE Paragraph

00:09:10.054 --> 00:09:13.116
(Aplausos)