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[Events]
Format: Layer, Start, End, Style, Name, MarginL, MarginR, MarginV, Effect, Text
Dialogue: 0,0:00:01.53,0:00:03.33,Default,,0000,0000,0000,,Portanto, robôs.
Dialogue: 0,0:00:03.39,0:00:05.04,Default,,0000,0000,0000,,Os robôs podem ser programados
Dialogue: 0,0:00:05.08,0:00:08.66,Default,,0000,0000,0000,,para fazerem a mesma tarefa\Nmilhentas vezes sem o mínimo erro,
Dialogue: 0,0:00:08.68,0:00:11.23,Default,,0000,0000,0000,,algo bastante difícil para nós, não é?
Dialogue: 0,0:00:11.26,0:00:14.21,Default,,0000,0000,0000,,Pode ser bastante impressionante\Nvê-los a trabalhar.
Dialogue: 0,0:00:14.27,0:00:15.52,Default,,0000,0000,0000,,Olhem para eles.
Dialogue: 0,0:00:15.55,0:00:17.93,Default,,0000,0000,0000,,Eu podia observá-los durante horas.
Dialogue: 0,0:00:18.11,0:00:19.28,Default,,0000,0000,0000,,Não é?
Dialogue: 0,0:00:20.40,0:00:21.84,Default,,0000,0000,0000,,O que é menos impressionante
Dialogue: 0,0:00:21.87,0:00:24.60,Default,,0000,0000,0000,,é que, se retirarmos\Nestes robôs das fábricas,
Dialogue: 0,0:00:24.62,0:00:28.100,Default,,0000,0000,0000,,para ambientes não tão perfeitamente\Nconhecidos e medidos como aqui,
Dialogue: 0,0:00:29.02,0:00:33.30,Default,,0000,0000,0000,,para fazerem uma tarefa simples\Nque não requer muito rigor,
Dialogue: 0,0:00:33.32,0:00:34.94,Default,,0000,0000,0000,,aconteceria isto.
Dialogue: 0,0:00:35.01,0:00:37.69,Default,,0000,0000,0000,,Quer dizer, para abrir uma\Nporta não é preciso tanta precisão.
Dialogue: 0,0:00:37.71,0:00:38.74,Default,,0000,0000,0000,,(Risos)
Dialogue: 0,0:00:38.86,0:00:41.22,Default,,0000,0000,0000,,Ou um pequeno erro nas medidas
Dialogue: 0,0:00:41.24,0:00:43.07,Default,,0000,0000,0000,,e ele não acerta na válvula
Dialogue: 0,0:00:43.10,0:00:44.36,Default,,0000,0000,0000,,(Risos)
Dialogue: 0,0:00:44.39,0:00:47.08,Default,,0000,0000,0000,,sem hipótese de recuperação,\Nma maior parte das vezes.
Dialogue: 0,0:00:47.56,0:00:49.20,Default,,0000,0000,0000,,Porque é que é assim?
Dialogue: 0,0:00:49.26,0:00:51.13,Default,,0000,0000,0000,,Bem, durante muitos anos,
Dialogue: 0,0:00:51.16,0:00:54.46,Default,,0000,0000,0000,,os robôs têm sido concebidos\Npara realçar a rapidez e a precisão,
Dialogue: 0,0:00:54.48,0:00:57.44,Default,,0000,0000,0000,,e isso traduz-se numa arquitetura\Nmuito específica.
Dialogue: 0,0:00:57.47,0:00:58.80,Default,,0000,0000,0000,,O braço de um robô
Dialogue: 0,0:00:58.82,0:01:01.40,Default,,0000,0000,0000,,é uma estrutura bem definida \Nde ligações rígidas
Dialogue: 0,0:01:01.43,0:01:03.38,Default,,0000,0000,0000,,e motores, a que chamamos atuadores,
Dialogue: 0,0:01:03.39,0:01:05.39,Default,,0000,0000,0000,,que movem as ligações entre articulações.
Dialogue: 0,0:01:05.42,0:01:06.81,Default,,0000,0000,0000,,Nesta estrutura robótica,
Dialogue: 0,0:01:06.82,0:01:08.85,Default,,0000,0000,0000,,temos que medir perfeitamente o ambiente,
Dialogue: 0,0:01:08.86,0:01:10.65,Default,,0000,0000,0000,,o que está em volta,
Dialogue: 0,0:01:10.79,0:01:13.42,Default,,0000,0000,0000,,e temos que programar\Nperfeitamente cada movimento
Dialogue: 0,0:01:13.45,0:01:15.58,Default,,0000,0000,0000,,das articulações do robô,
Dialogue: 0,0:01:15.61,0:01:18.87,Default,,0000,0000,0000,,porque um pequeno erro\Npode gerar uma grande falha,
Dialogue: 0,0:01:18.89,0:01:21.91,Default,,0000,0000,0000,,e podemos estragar alguma\Ncoisa ou até mesmo o robô
Dialogue: 0,0:01:21.93,0:01:23.89,Default,,0000,0000,0000,,se alguma coisa for mais rija.
Dialogue: 0,0:01:24.11,0:01:26.31,Default,,0000,0000,0000,,Vamos falar deles um bocado.
Dialogue: 0,0:01:26.34,0:01:29.44,Default,,0000,0000,0000,,Não pensem nos cérebros destes robôs
Dialogue: 0,0:01:29.58,0:01:32.33,Default,,0000,0000,0000,,nem como os programamos cuidadosamente,
Dialogue: 0,0:01:32.35,0:01:34.54,Default,,0000,0000,0000,,olhem apenas para os seus corpos.
Dialogue: 0,0:01:34.61,0:01:37.34,Default,,0000,0000,0000,,Há obviamente algo de errado com eles,
Dialogue: 0,0:01:37.51,0:01:40.64,Default,,0000,0000,0000,,porque o que torna um robô preciso e forte
Dialogue: 0,0:01:40.66,0:01:45.05,Default,,0000,0000,0000,,também o torna ridiculamente perigoso\Ne ineficaz no mundo real,
Dialogue: 0,0:01:45.07,0:01:47.06,Default,,0000,0000,0000,,porque o corpo não se pode deformar
Dialogue: 0,0:01:47.08,0:01:50.48,Default,,0000,0000,0000,,nem ajustar-se para uma interação\Ncom o mundo real.
Dialogue: 0,0:01:51.23,0:01:54.34,Default,,0000,0000,0000,,Por isso, pensem na abordagem contrária,
Dialogue: 0,0:01:54.37,0:01:57.35,Default,,0000,0000,0000,,ser mais mole que tudo à nossa volta.
Dialogue: 0,0:01:57.83,0:02:02.79,Default,,0000,0000,0000,,Podem pensar que não conseguimos\Nfazer nada se formos moles,
Dialogue: 0,0:02:02.83,0:02:04.10,Default,,0000,0000,0000,,provavelmente.
Dialogue: 0,0:02:04.13,0:02:06.90,Default,,0000,0000,0000,,Mas a natureza ensinou-nos o contrário.
Dialogue: 0,0:02:07.00,0:02:08.93,Default,,0000,0000,0000,,Por exemplo, no fundo do oceano,
Dialogue: 0,0:02:08.95,0:02:11.83,Default,,0000,0000,0000,,sob uma carga de milhares de quilos\Nde pressão hidrostática,
Dialogue: 0,0:02:11.87,0:02:13.94,Default,,0000,0000,0000,,um animal totalmente mole
Dialogue: 0,0:02:13.97,0:02:17.40,Default,,0000,0000,0000,,pode mover-se e interagir\Ncom coisas muito mais rijas que ele.
Dialogue: 0,0:02:17.88,0:02:20.72,Default,,0000,0000,0000,,Consegue transportar\Nesta casca de coco
Dialogue: 0,0:02:20.75,0:02:23.13,Default,,0000,0000,0000,,graças à flexibilidade\Ndos seus tentáculos,
Dialogue: 0,0:02:23.16,0:02:25.87,Default,,0000,0000,0000,,que servem tanto de pés como mãos.
Dialogue: 0,0:02:26.24,0:02:30.07,Default,,0000,0000,0000,,E parece que um polvo também\Nconsegue abrir um boião.
Dialogue: 0,0:02:31.88,0:02:33.71,Default,,0000,0000,0000,,É impressionante, não é?
Dialogue: 0,0:02:35.92,0:02:40.37,Default,,0000,0000,0000,,Obviamente, isto não é possível\Ngraças apenas ao cérebro do animal.
Dialogue: 0,0:02:40.44,0:02:42.46,Default,,0000,0000,0000,,mas também graças ao seu corpo,
Dialogue: 0,0:02:42.48,0:02:46.22,Default,,0000,0000,0000,,e é um exemplo claro,\Ntalvez o exemplo mais claro,
Dialogue: 0,0:02:46.27,0:02:48.29,Default,,0000,0000,0000,,de inteligência incorporada,
Dialogue: 0,0:02:48.36,0:02:51.52,Default,,0000,0000,0000,,que é um tipo de inteligência\Nque todos os organismos vivos têm.
Dialogue: 0,0:02:51.67,0:02:53.24,Default,,0000,0000,0000,,Todos a temos.
Dialogue: 0,0:02:53.37,0:02:57.10,Default,,0000,0000,0000,,O nosso corpo, a sua forma,\No seu material e a sua estrutura
Dialogue: 0,0:02:57.13,0:03:00.31,Default,,0000,0000,0000,,têm um papel fundamental\Ndurante uma tarefa física,
Dialogue: 0,0:03:00.33,0:03:05.02,Default,,0000,0000,0000,,porque podemos adaptar-nos\Nao nosso ambiente
Dialogue: 0,0:03:05.97,0:03:08.37,Default,,0000,0000,0000,,de modo a termos sucesso\Nem muitas situações
Dialogue: 0,0:03:08.40,0:03:11.31,Default,,0000,0000,0000,,sem grande planeamento\Nou cálculos prévios.
Dialogue: 0,0:03:11.41,0:03:14.13,Default,,0000,0000,0000,,Por isso, porque não\Npôr esta inteligência incorporada
Dialogue: 0,0:03:14.15,0:03:15.82,Default,,0000,0000,0000,,nas nossas máquinas robóticas,
Dialogue: 0,0:03:15.85,0:03:18.18,Default,,0000,0000,0000,,para elas não dependerem\Nde trabalho excessivo
Dialogue: 0,0:03:18.20,0:03:20.52,Default,,0000,0000,0000,,em cálculos ou sensações?
Dialogue: 0,0:03:21.10,0:03:23.75,Default,,0000,0000,0000,,Podemos seguir a estratégia da natureza
Dialogue: 0,0:03:23.77,0:03:26.38,Default,,0000,0000,0000,,porque, com a evolução,\Nela fez um excelente trabalho
Dialogue: 0,0:03:26.41,0:03:30.50,Default,,0000,0000,0000,,em conceber máquinas\Npara interagir com o ambiente.
Dialogue: 0,0:03:30.93,0:03:35.42,Default,,0000,0000,0000,,É fácil notar que a natureza usa\Nmaterial mole com frequência
Dialogue: 0,0:03:35.44,0:03:37.57,Default,,0000,0000,0000,,e material rijo com frugalidade.
Dialogue: 0,0:03:37.76,0:03:41.56,Default,,0000,0000,0000,,Isto é o que se faz\Nnesta nova área ou robótica
Dialogue: 0,0:03:41.58,0:03:43.88,Default,,0000,0000,0000,,que se chama "robótica mole",
Dialogue: 0,0:03:43.90,0:03:47.64,Default,,0000,0000,0000,,em que o principal objetivo\Nnão é fazer máquinas super precisas,
Dialogue: 0,0:03:47.66,0:03:49.49,Default,,0000,0000,0000,,porque já as temos,
Dialogue: 0,0:03:49.62,0:03:54.54,Default,,0000,0000,0000,,mas fazer robôs capazes de enfrentar\Nsituações inesperadas no mundo real,
Dialogue: 0,0:03:54.57,0:03:56.34,Default,,0000,0000,0000,,capazes de ir lá para fora.
Dialogue: 0,0:03:56.36,0:03:59.67,Default,,0000,0000,0000,,O que torna um robô mole é,\Nprimeiro que tudo, o seu corpo adequado,
Dialogue: 0,0:03:59.70,0:04:04.59,Default,,0000,0000,0000,,que é feito de materiais ou estruturas\Nque podem sofrer grandes deformações,
Dialogue: 0,0:04:05.25,0:04:07.08,Default,,0000,0000,0000,,por isso não há ligações rígidas.
Dialogue: 0,0:04:07.11,0:04:10.66,Default,,0000,0000,0000,,Em segundo lugar, para os movermos,\Nusamos uma atuação distribuída,
Dialogue: 0,0:04:10.68,0:04:15.56,Default,,0000,0000,0000,,para controlarmos continuamente\Na forma deste corpo deformável,
Dialogue: 0,0:04:15.74,0:04:19.03,Default,,0000,0000,0000,,o que tem o efeito de ter muitas\Nligações e articulações,
Dialogue: 0,0:04:19.06,0:04:21.68,Default,,0000,0000,0000,,mas não temos nenhuma estrutura rígida.
Dialogue: 0,0:04:21.70,0:04:25.14,Default,,0000,0000,0000,,Podem imaginar que construir um robô mole\Né completamente diferente
Dialogue: 0,0:04:25.16,0:04:28.04,Default,,0000,0000,0000,,de construir um robô rijo,\Nem que temos engrenagens e parafusos
Dialogue: 0,0:04:28.06,0:04:30.58,Default,,0000,0000,0000,,que temos que combinar\Nde uma forma precisa.
Dialogue: 0,0:04:30.95,0:04:34.10,Default,,0000,0000,0000,,Nos robôs moles, construímos\Nhabitualmente o atuador \N
Dialogue: 0,0:04:34.13,0:04:35.65,Default,,0000,0000,0000,,a partir do zero,
Dialogue: 0,0:04:35.67,0:04:38.05,Default,,0000,0000,0000,,mas modelamos o material flexível
Dialogue: 0,0:04:38.08,0:04:40.83,Default,,0000,0000,0000,,na forma que corresponde\Na um certo contributo.
Dialogue: 0,0:04:41.05,0:04:43.51,Default,,0000,0000,0000,,Aqui, por exemplo,\Npodemos deformar uma estrutura
Dialogue: 0,0:04:43.54,0:04:46.01,Default,,0000,0000,0000,,fazendo uma forma relativamente complexa
Dialogue: 0,0:04:46.03,0:04:49.31,Default,,0000,0000,0000,,se pensarmos em fazer o mesmo\Ncom ligações e articulações rígidas,
Dialogue: 0,0:04:49.33,0:04:51.67,Default,,0000,0000,0000,,e aqui, o que usamos\Né apenas um contributo,
Dialogue: 0,0:04:51.69,0:04:53.55,Default,,0000,0000,0000,,como a pressão do ar.
Dialogue: 0,0:04:54.08,0:04:57.36,Default,,0000,0000,0000,,Mas vamos ver alguns exemplos\Ngiros de robôs moles.
Dialogue: 0,0:04:57.76,0:05:02.31,Default,,0000,0000,0000,,Este pequeno robô engraçado\Ndesenvolvido na Universidade de Harvard,
Dialogue: 0,0:05:02.34,0:05:06.38,Default,,0000,0000,0000,,que anda graças a ondas de pressão\Naplicadas em todo o corpo,
Dialogue: 0,0:05:06.85,0:05:10.14,Default,,0000,0000,0000,,e que, devido à sua flexibilidade,\Npode esgueirar-se sob uma ponte baixa,
Dialogue: 0,0:05:10.16,0:05:11.58,Default,,0000,0000,0000,,continuando a andar,
Dialogue: 0,0:05:11.62,0:05:14.80,Default,,0000,0000,0000,,e depois, continuar a andar\Nde modo um pouco diferente.
Dialogue: 0,0:05:15.34,0:05:17.58,Default,,0000,0000,0000,,Este é um protótipo muito preliminar,
Dialogue: 0,0:05:17.60,0:05:21.28,Default,,0000,0000,0000,,mas também foi construída uma versão\Nmais robusta com energia incorporada
Dialogue: 0,0:05:21.30,0:05:26.75,Default,,0000,0000,0000,,que pode ser enviada para o mundo\Ne enfrentar interações reais
Dialogue: 0,0:05:26.77,0:05:29.32,Default,,0000,0000,0000,,como um carro a passar por cima dele
Dialogue: 0,0:05:30.09,0:05:31.78,Default,,0000,0000,0000,,e continuar a funcionar.
Dialogue: 0,0:05:32.06,0:05:33.21,Default,,0000,0000,0000,,É fofo.
Dialogue: 0,0:05:33.33,0:05:34.65,Default,,0000,0000,0000,,(Risos)
Dialogue: 0,0:05:34.90,0:05:38.54,Default,,0000,0000,0000,,Ou um peixe robótico, que nada\Nna água como um peixe real
Dialogue: 0,0:05:38.56,0:05:41.75,Default,,0000,0000,0000,,simplesmente porque tem\Numa cauda mole com atuação distribuída
Dialogue: 0,0:05:41.77,0:05:43.71,Default,,0000,0000,0000,,que também usa a pressão do ar.
Dialogue: 0,0:05:43.95,0:05:45.35,Default,,0000,0000,0000,,Aquilo era do MIT,
Dialogue: 0,0:05:45.39,0:05:48.04,Default,,0000,0000,0000,,e claro, temos um polvo robótico.
Dialogue: 0,0:05:48.16,0:05:50.24,Default,,0000,0000,0000,,Este foi um dos primeiros projetos
Dialogue: 0,0:05:50.27,0:05:52.39,Default,,0000,0000,0000,,desenvolvidos nesta nova área\Nde robôs moles.
Dialogue: 0,0:05:52.42,0:05:54.30,Default,,0000,0000,0000,,Aqui vemos o tentáculo artificial,
Dialogue: 0,0:05:54.33,0:05:59.01,Default,,0000,0000,0000,,mas construíram uma máquina\Ncom vários tentáculos
Dialogue: 0,0:05:59.03,0:06:01.64,Default,,0000,0000,0000,,que podiam atirar para a água.
Dialogue: 0,0:06:01.67,0:06:05.96,Default,,0000,0000,0000,,Vemos que isto pode andar por aí\Ne fazer explorações submarinas
Dialogue: 0,0:06:05.98,0:06:09.29,Default,,0000,0000,0000,,de uma maneira diferente\Ndo que fariam os robôs rígidos.
Dialogue: 0,0:06:09.31,0:06:12.97,Default,,0000,0000,0000,,Isto é muito importante para ambientes\Ndelicados, como os recifes de corais.
Dialogue: 0,0:06:12.99,0:06:14.39,Default,,0000,0000,0000,,Vamos voltar para a terra.
Dialogue: 0,0:06:14.41,0:06:15.69,Default,,0000,0000,0000,,Aqui podem ver a vista
Dialogue: 0,0:06:15.74,0:06:19.78,Default,,0000,0000,0000,,a partir de um robô desenvolvido\Npelos meus colegas em Stanford.
Dialogue: 0,0:06:19.80,0:06:21.65,Default,,0000,0000,0000,,Vemos a câmara fixa no topo.
Dialogue: 0,0:06:21.67,0:06:23.06,Default,,0000,0000,0000,,Este robô é especial,
Dialogue: 0,0:06:23.10,0:06:25.82,Default,,0000,0000,0000,,porque, usando a pressão do ar, \Ncresce a partir da ponta,
Dialogue: 0,0:06:25.85,0:06:29.19,Default,,0000,0000,0000,,enquanto o resto do corpo permanece\Nem contacto firme com o ambiente.
Dialogue: 0,0:06:29.32,0:06:32.03,Default,,0000,0000,0000,,Isto foi inspirado por plantas\N- e não por animais -
Dialogue: 0,0:06:32.06,0:06:35.37,Default,,0000,0000,0000,,que crescem através do material\Nde uma forma semelhante
Dialogue: 0,0:06:35.40,0:06:38.67,Default,,0000,0000,0000,,para poderem enfrentar\Numa grande variedade de situações.
Dialogue: 0,0:06:39.04,0:06:40.71,Default,,0000,0000,0000,,Eu sou engenheira biomédica,
Dialogue: 0,0:06:40.74,0:06:43.00,Default,,0000,0000,0000,,e a especialidade que prefiro
Dialogue: 0,0:06:43.03,0:06:44.71,Default,,0000,0000,0000,,é talvez a área médica.
Dialogue: 0,0:06:45.80,0:06:49.35,Default,,0000,0000,0000,,É muito difícil imaginar uma interação\Nmais próxima com o corpo humano
Dialogue: 0,0:06:49.37,0:06:51.29,Default,,0000,0000,0000,,do que entrar dentro do corpo,
Dialogue: 0,0:06:51.31,0:06:54.35,Default,,0000,0000,0000,,por exemplo, para um procedimento\Nminimamente invasivo.
Dialogue: 0,0:06:54.96,0:06:58.36,Default,,0000,0000,0000,,Aqui, os robôs podem ser\Nmuito úteis para o cirurgião,
Dialogue: 0,0:06:58.38,0:07:00.13,Default,,0000,0000,0000,,porque têm que entrar no corpo
Dialogue: 0,0:07:00.16,0:07:02.78,Default,,0000,0000,0000,,através de pequenos buracos\Ne instrumentos retilíneos.
Dialogue: 0,0:07:02.81,0:07:06.32,Default,,0000,0000,0000,,Estes instrumentos têm que\Ninteragir com estruturas delicadas
Dialogue: 0,0:07:06.34,0:07:08.26,Default,,0000,0000,0000,,num ambiente muito incerto.
Dialogue: 0,0:07:08.27,0:07:10.09,Default,,0000,0000,0000,,Isto tem que ser feito com segurança.
Dialogue: 0,0:07:10.11,0:07:12.22,Default,,0000,0000,0000,,Ao introduzirem a câmara no corpo,
Dialogue: 0,0:07:12.25,0:07:15.87,Default,,0000,0000,0000,,levam também os olhos do cirurgião\Npara a área cirúrgica
Dialogue: 0,0:07:15.89,0:07:18.24,Default,,0000,0000,0000,,o que pode ser problemático\Ncom uma haste dura,
Dialogue: 0,0:07:18.27,0:07:20.23,Default,,0000,0000,0000,,como um endoscópio clássico.
Dialogue: 0,0:07:20.52,0:07:23.11,Default,,0000,0000,0000,,Com o meu anterior grupo\Nde investigação na Europa,
Dialogue: 0,0:07:23.13,0:07:25.73,Default,,0000,0000,0000,,desenvolvemos esta\Ncâmara-robô mole para cirurgias,
Dialogue: 0,0:07:25.75,0:07:29.52,Default,,0000,0000,0000,,que é muito diferente\Ndo endoscópio clássico.
Dialogue: 0,0:07:29.54,0:07:32.65,Default,,0000,0000,0000,,Pode mover-se graças\Nà flexibilidade do módulo
Dialogue: 0,0:07:32.67,0:07:37.41,Default,,0000,0000,0000,,que pode dobrar-se em qualquer direção\Ne também alongar-se.
Dialogue: 0,0:07:37.44,0:07:40.96,Default,,0000,0000,0000,,Isto já foi utilizado por cirurgiões\Npara poderem ver o que estão a fazer
Dialogue: 0,0:07:40.99,0:07:43.45,Default,,0000,0000,0000,,com outros instrumentos\Nde vários pontos de vista,
Dialogue: 0,0:07:43.48,0:07:46.81,Default,,0000,0000,0000,,sem se preocuparem muito\Ncom o que estava a ser tocado em volta.
Dialogue: 0,0:07:47.25,0:07:50.96,Default,,0000,0000,0000,,Aqui podem ver o robô mole em ação.
Dialogue: 0,0:07:51.01,0:07:53.83,Default,,0000,0000,0000,,Ele limita-se a entrar.
Dialogue: 0,0:07:53.86,0:07:57.12,Default,,0000,0000,0000,,Este é um simulador de corpo,\Nnão um corpo humano real.
Dialogue: 0,0:07:57.15,0:07:58.30,Default,,0000,0000,0000,,Ele anda em volta.
Dialogue: 0,0:07:58.32,0:07:59.100,Default,,0000,0000,0000,,Temos uma luz, porque normalmente,
Dialogue: 0,0:08:00.02,0:08:02.49,Default,,0000,0000,0000,,não há muitas luzes\Ndentro do nosso corpo.
Dialogue: 0,0:08:03.06,0:08:04.41,Default,,0000,0000,0000,,Esperemos que não haja.
Dialogue: 0,0:08:04.58,0:08:06.89,Default,,0000,0000,0000,,(Risos)
Dialogue: 0,0:08:07.39,0:08:11.89,Default,,0000,0000,0000,,Mas, por vezes, um procedimento cirúrgico\Npode ser feito com uma simples agulha,
Dialogue: 0,0:08:12.11,0:08:15.84,Default,,0000,0000,0000,,e agora em Stanford, estamos a trabalhar\Nnuma agulha muito flexível,
Dialogue: 0,0:08:16.18,0:08:18.84,Default,,0000,0000,0000,,como um minúsculo robô mole
Dialogue: 0,0:08:18.86,0:08:22.15,Default,,0000,0000,0000,,que é mecanicamente concebido\Npara usar a interação com os tecidos
Dialogue: 0,0:08:22.18,0:08:24.41,Default,,0000,0000,0000,,e orientar-se dentro de um órgão sólido.
Dialogue: 0,0:08:24.43,0:08:28.51,Default,,0000,0000,0000,,Isto torna possível alcançar\Ndiversos alvos, como tumores,
Dialogue: 0,0:08:28.54,0:08:30.23,Default,,0000,0000,0000,,bem no fundo de um órgão
Dialogue: 0,0:08:30.26,0:08:32.58,Default,,0000,0000,0000,,usando apenas um ponto de inserção.
Dialogue: 0,0:08:32.61,0:08:36.64,Default,,0000,0000,0000,,Podemos até orientar-nos em torno\Nde uma estrutura que queremos evitar
Dialogue: 0,0:08:36.67,0:08:38.58,Default,,0000,0000,0000,,no percurso para o alvo.
Dialogue: 0,0:08:39.38,0:08:42.68,Default,,0000,0000,0000,,Esta é claramente uma época\Nentusiasmante para a robótica.
Dialogue: 0,0:08:42.71,0:08:45.86,Default,,0000,0000,0000,,Temos robôs que têm que lidar\Ncom estruturas moles,
Dialogue: 0,0:08:45.88,0:08:48.47,Default,,0000,0000,0000,,e isso apresenta novas\Ne desafiantes questões
Dialogue: 0,0:08:48.49,0:08:50.06,Default,,0000,0000,0000,,para a comunidade robótica.
Dialogue: 0,0:08:50.11,0:08:52.55,Default,,0000,0000,0000,,Claro, estamos ainda\Na aprender como os controlar,
Dialogue: 0,0:08:52.57,0:08:55.58,Default,,0000,0000,0000,,como colocar sensores\Nnestas estruturas flexíveis.
Dialogue: 0,0:08:55.60,0:08:58.56,Default,,0000,0000,0000,,Mas claro, não estamos nem perto\Ndaquilo que a natureza fez
Dialogue: 0,0:08:58.58,0:09:00.71,Default,,0000,0000,0000,,em milhões de anos de evolução.
Dialogue: 0,0:09:00.80,0:09:02.91,Default,,0000,0000,0000,,Mas há uma coisa\Nde que eu tenho a certeza:
Dialogue: 0,0:09:02.93,0:09:05.45,Default,,0000,0000,0000,,os robôs tornar-se-ão\Nmais moles e mais seguros,
Dialogue: 0,0:09:05.47,0:09:08.13,Default,,0000,0000,0000,,e andarão por aí a ajudar as pessoas.
Dialogue: 0,0:09:08.81,0:09:09.96,Default,,0000,0000,0000,,Obrigada.
Dialogue: 0,0:09:10.05,0:09:13.12,Default,,0000,0000,0000,,(Aplausos)