1
00:00:01,531 --> 00:00:03,328
Portanto, robôs.

2
00:00:03,392 --> 00:00:05,036
Os robôs podem ser programados

3
00:00:05,076 --> 00:00:08,661
para fazerem a mesma tarefa
milhentas vezes sem o mínimo erro,

4
00:00:08,685 --> 00:00:11,229
algo bastante difícil para nós, não é?

5
00:00:11,263 --> 00:00:14,214
Pode ser bastante impressionante
vê-los a trabalhar.

6
00:00:14,268 --> 00:00:15,524
Olhem para eles.

7
00:00:15,548 --> 00:00:17,926
Eu podia observá-los durante horas.

8
00:00:18,108 --> 00:00:19,277
Não é?

9
00:00:20,401 --> 00:00:21,838
O que é menos impressionante

10
00:00:21,872 --> 00:00:24,595
é que, se retirarmos
estes robôs das fábricas,

11
00:00:24,619 --> 00:00:28,999
para ambientes não tão perfeitamente
conhecidos e medidos como aqui,

12
00:00:29,023 --> 00:00:33,301
para fazerem uma tarefa simples
que não requer muito rigor,

13
00:00:33,325 --> 00:00:34,936
aconteceria isto.

14
00:00:35,010 --> 00:00:37,689
Quer dizer, para abrir uma
porta não é preciso tanta precisão.

15
00:00:37,713 --> 00:00:38,743
(Risos)

16
00:00:38,857 --> 00:00:41,221
Ou um pequeno erro nas medidas

17
00:00:41,245 --> 00:00:43,071
e ele não acerta na válvula

18
00:00:43,095 --> 00:00:44,365
(Risos)

19
00:00:44,389 --> 00:00:47,083
sem hipótese de recuperação,
ma maior parte das vezes.

20
00:00:47,561 --> 00:00:49,196
Porque é que é assim?

21
00:00:49,260 --> 00:00:51,134
Bem, durante muitos anos,

22
00:00:51,158 --> 00:00:54,458
os robôs têm sido concebidos
para realçar a rapidez e a precisão,

23
00:00:54,482 --> 00:00:57,444
e isso traduz-se numa arquitetura
muito específica.

24
00:00:57,468 --> 00:00:58,799
O braço de um robô

25
00:00:58,823 --> 00:01:01,402
é uma estrutura bem definida 
de ligações rígidas

26
00:01:01,426 --> 00:01:03,375
e motores, a que chamamos atuadores,

27
00:01:03,389 --> 00:01:05,389
que movem as ligações entre articulações.

28
00:01:05,423 --> 00:01:06,810
Nesta estrutura robótica,

29
00:01:06,824 --> 00:01:08,851
temos que medir perfeitamente o ambiente,

30
00:01:08,865 --> 00:01:10,652
o que está em volta,

31
00:01:10,786 --> 00:01:13,425
e temos que programar
perfeitamente cada movimento

32
00:01:13,449 --> 00:01:15,584
das articulações do robô,

33
00:01:15,608 --> 00:01:18,870
porque um pequeno erro
pode gerar uma grande falha,

34
00:01:18,894 --> 00:01:21,907
e podemos estragar alguma
coisa ou até mesmo o robô

35
00:01:21,931 --> 00:01:23,892
se alguma coisa for mais rija.

36
00:01:24,107 --> 00:01:26,312
Vamos falar deles um bocado.

37
00:01:26,336 --> 00:01:29,439
Não pensem nos cérebros destes robôs

38
00:01:29,583 --> 00:01:32,328
nem como os programamos cuidadosamente,

39
00:01:32,352 --> 00:01:34,540
olhem apenas para os seus corpos.

40
00:01:34,606 --> 00:01:37,345
Há obviamente algo de errado com eles,

41
00:01:37,509 --> 00:01:40,636
porque o que torna um robô preciso e forte

42
00:01:40,660 --> 00:01:45,049
também o torna ridiculamente perigoso
e ineficaz no mundo real,

43
00:01:45,073 --> 00:01:47,058
porque o corpo não se pode deformar

44
00:01:47,082 --> 00:01:50,481
nem ajustar-se para uma interação
com o mundo real.

45
00:01:51,226 --> 00:01:54,344
Por isso, pensem na abordagem contrária,

46
00:01:54,368 --> 00:01:57,346
ser mais mole que tudo à nossa volta.

47
00:01:57,827 --> 00:02:02,792
Podem pensar que não conseguimos
fazer nada se formos moles,

48
00:02:02,826 --> 00:02:04,103
provavelmente.

49
00:02:04,127 --> 00:02:06,897
Mas a natureza ensinou-nos o contrário.

50
00:02:07,001 --> 00:02:08,932
Por exemplo, no fundo do oceano,

51
00:02:08,946 --> 00:02:11,832
sob uma carga de milhares de quilos
de pressão hidrostática,

52
00:02:11,866 --> 00:02:13,944
um animal totalmente mole

53
00:02:13,968 --> 00:02:17,395
pode mover-se e interagir
com coisas muito mais rijas que ele.

54
00:02:17,878 --> 00:02:20,725
Consegue transportar
esta casca de coco

55
00:02:20,749 --> 00:02:23,133
graças à flexibilidade
dos seus tentáculos,

56
00:02:23,157 --> 00:02:25,871
que servem tanto de pés como mãos.

57
00:02:26,241 --> 00:02:30,066
E parece que um polvo também
consegue abrir um boião.

58
00:02:31,883 --> 00:02:33,707
É impressionante, não é?

59
00:02:35,918 --> 00:02:40,368
Obviamente, isto não é possível
graças apenas ao cérebro do animal.

60
00:02:40,442 --> 00:02:42,456
mas também graças ao seu corpo,

61
00:02:42,480 --> 00:02:46,222
e é um exemplo claro,
talvez o exemplo mais claro,

62
00:02:46,266 --> 00:02:48,286
de inteligência incorporada,

63
00:02:48,360 --> 00:02:51,516
que é um tipo de inteligência
que todos os organismos vivos têm.

64
00:02:51,670 --> 00:02:53,236
Todos a temos.

65
00:02:53,370 --> 00:02:57,102
O nosso corpo, a sua forma,
o seu material e a sua estrutura

66
00:02:57,126 --> 00:03:00,308
têm um papel fundamental
durante uma tarefa física,

67
00:03:00,332 --> 00:03:05,015
porque podemos adaptar-nos
ao nosso ambiente

68
00:03:05,969 --> 00:03:08,373
de modo a termos sucesso
em muitas situações

69
00:03:08,397 --> 00:03:11,310
sem grande planeamento
ou cálculos prévios.

70
00:03:11,414 --> 00:03:14,129
Por isso, porque não
pôr esta inteligência incorporada

71
00:03:14,153 --> 00:03:15,818
nas nossas máquinas robóticas,

72
00:03:15,852 --> 00:03:18,181
para elas não dependerem
de trabalho excessivo

73
00:03:18,205 --> 00:03:20,522
em cálculos ou sensações?

74
00:03:21,097 --> 00:03:23,747
Podemos seguir a estratégia da natureza

75
00:03:23,771 --> 00:03:26,383
porque, com a evolução,
ela fez um excelente trabalho

76
00:03:26,407 --> 00:03:30,503
em conceber máquinas
para interagir com o ambiente.

77
00:03:30,927 --> 00:03:35,421
É fácil notar que a natureza usa
material mole com frequência

78
00:03:35,445 --> 00:03:37,570
e material rijo com frugalidade.

79
00:03:37,764 --> 00:03:41,556
Isto é o que se faz
nesta nova área ou robótica

80
00:03:41,580 --> 00:03:43,880
que se chama "robótica mole",

81
00:03:43,904 --> 00:03:47,640
em que o principal objetivo
não é fazer máquinas super precisas,

82
00:03:47,664 --> 00:03:49,491
porque já as temos,

83
00:03:49,625 --> 00:03:54,545
mas fazer robôs capazes de enfrentar
situações inesperadas no mundo real,

84
00:03:54,569 --> 00:03:56,336
capazes de ir lá para fora.

85
00:03:56,360 --> 00:03:59,674
O que torna um robô mole é,
primeiro que tudo, o seu corpo adequado,

86
00:03:59,698 --> 00:04:04,589
que é feito de materiais ou estruturas
que podem sofrer grandes deformações,

87
00:04:05,253 --> 00:04:07,084
por isso não há ligações rígidas.

88
00:04:07,108 --> 00:04:10,656
Em segundo lugar, para os movermos,
usamos uma atuação distribuída,

89
00:04:10,680 --> 00:04:15,562
para controlarmos continuamente
a forma deste corpo deformável,

90
00:04:15,736 --> 00:04:19,034
o que tem o efeito de ter muitas
ligações e articulações,

91
00:04:19,058 --> 00:04:21,681
mas não temos nenhuma estrutura rígida.

92
00:04:21,705 --> 00:04:25,135
Podem imaginar que construir um robô mole
é completamente diferente

93
00:04:25,159 --> 00:04:28,039
de construir um robô rijo,
em que temos engrenagens e parafusos

94
00:04:28,063 --> 00:04:30,584
que temos que combinar
de uma forma precisa.

95
00:04:30,948 --> 00:04:34,103
Nos robôs moles, construímos
habitualmente o atuador 


96
00:04:34,127 --> 00:04:35,648
a partir do zero,

97
00:04:35,672 --> 00:04:38,054
mas modelamos o material flexível

98
00:04:38,078 --> 00:04:40,831
na forma que corresponde
a um certo contributo.

99
00:04:41,054 --> 00:04:43,512
Aqui, por exemplo,
podemos deformar uma estrutura

100
00:04:43,536 --> 00:04:46,007
fazendo uma forma relativamente complexa

101
00:04:46,031 --> 00:04:49,309
se pensarmos em fazer o mesmo
com ligações e articulações rígidas,

102
00:04:49,333 --> 00:04:51,666
e aqui, o que usamos
é apenas um contributo,

103
00:04:51,690 --> 00:04:53,554
como a pressão do ar.

104
00:04:54,079 --> 00:04:57,358
Mas vamos ver alguns exemplos
giros de robôs moles.

105
00:04:57,765 --> 00:05:02,312
Este pequeno robô engraçado
desenvolvido na Universidade de Harvard,

106
00:05:02,336 --> 00:05:06,379
que anda graças a ondas de pressão
aplicadas em todo o corpo,

107
00:05:06,853 --> 00:05:10,139
e que, devido à sua flexibilidade,
pode esgueirar-se sob uma ponte baixa,

108
00:05:10,163 --> 00:05:11,584
continuando a andar,

109
00:05:11,618 --> 00:05:14,795
e depois, continuar a andar
de modo um pouco diferente.

110
00:05:15,345 --> 00:05:17,576
Este é um protótipo muito preliminar,

111
00:05:17,600 --> 00:05:21,276
mas também foi construída uma versão
mais robusta com energia incorporada

112
00:05:21,300 --> 00:05:26,747
que pode ser enviada para o mundo
e enfrentar interações reais

113
00:05:26,771 --> 00:05:29,317
como um carro a passar por cima dele

114
00:05:30,090 --> 00:05:31,780
e continuar a funcionar.

115
00:05:32,056 --> 00:05:33,207
É fofo.

116
00:05:33,331 --> 00:05:34,652
(Risos)

117
00:05:34,896 --> 00:05:38,540
Ou um peixe robótico, que nada
na água como um peixe real

118
00:05:38,564 --> 00:05:41,748
simplesmente porque tem
uma cauda mole com atuação distribuída

119
00:05:41,772 --> 00:05:43,706
que também usa a pressão do ar.

120
00:05:43,954 --> 00:05:45,352
Aquilo era do MIT,

121
00:05:45,386 --> 00:05:48,041
e claro, temos um polvo robótico.

122
00:05:48,165 --> 00:05:50,244
Este foi um dos primeiros projetos

123
00:05:50,268 --> 00:05:52,394
desenvolvidos nesta nova área
de robôs moles.

124
00:05:52,418 --> 00:05:54,304
Aqui vemos o tentáculo artificial,

125
00:05:54,328 --> 00:05:59,007
mas construíram uma máquina
com vários tentáculos

126
00:05:59,031 --> 00:06:01,642
que podiam atirar para a água.

127
00:06:01,666 --> 00:06:05,959
Vemos que isto pode andar por aí
e fazer explorações submarinas

128
00:06:05,983 --> 00:06:09,286
de uma maneira diferente
do que fariam os robôs rígidos.

129
00:06:09,310 --> 00:06:12,970
Isto é muito importante para ambientes
delicados, como os recifes de corais.

130
00:06:12,994 --> 00:06:14,390
Vamos voltar para a terra.

131
00:06:14,414 --> 00:06:15,694
Aqui podem ver a vista

132
00:06:15,738 --> 00:06:19,776
a partir de um robô desenvolvido
pelos meus colegas em Stanford.

133
00:06:19,800 --> 00:06:21,650
Vemos a câmara fixa no topo.

134
00:06:21,674 --> 00:06:23,062
Este robô é especial,

135
00:06:23,096 --> 00:06:25,822
porque, usando a pressão do ar, 
cresce a partir da ponta,

136
00:06:25,846 --> 00:06:29,192
enquanto o resto do corpo permanece
em contacto firme com o ambiente.

137
00:06:29,316 --> 00:06:32,034
Isto foi inspirado por plantas
- e não por animais -

138
00:06:32,058 --> 00:06:35,373
que crescem através do material
de uma forma semelhante

139
00:06:35,397 --> 00:06:38,667
para poderem enfrentar
uma grande variedade de situações.

140
00:06:39,043 --> 00:06:40,711
Eu sou engenheira biomédica,

141
00:06:40,735 --> 00:06:43,004
e a especialidade que prefiro

142
00:06:43,028 --> 00:06:44,711
é talvez a área médica.

143
00:06:45,805 --> 00:06:49,346
É muito difícil imaginar uma interação
mais próxima com o corpo humano

144
00:06:49,370 --> 00:06:51,289
do que entrar dentro do corpo,

145
00:06:51,313 --> 00:06:54,354
por exemplo, para um procedimento
minimamente invasivo.

146
00:06:54,958 --> 00:06:58,360
Aqui, os robôs podem ser
muito úteis para o cirurgião,

147
00:06:58,384 --> 00:07:00,133
porque têm que entrar no corpo

148
00:07:00,157 --> 00:07:02,784
através de pequenos buracos
e instrumentos retilíneos.

149
00:07:02,808 --> 00:07:06,318
Estes instrumentos têm que
interagir com estruturas delicadas

150
00:07:06,342 --> 00:07:08,260
num ambiente muito incerto.

151
00:07:08,274 --> 00:07:10,089
Isto tem que ser feito com segurança.

152
00:07:10,113 --> 00:07:12,225
Ao introduzirem a câmara no corpo,

153
00:07:12,249 --> 00:07:15,867
levam também os olhos do cirurgião
para a área cirúrgica

154
00:07:15,891 --> 00:07:18,242
o que pode ser problemático
com uma haste dura,

155
00:07:18,266 --> 00:07:20,233
como um endoscópio clássico.

156
00:07:20,517 --> 00:07:23,106
Com o meu anterior grupo
de investigação na Europa,

157
00:07:23,130 --> 00:07:25,726
desenvolvemos esta
câmara-robô mole para cirurgias,

158
00:07:25,750 --> 00:07:29,518
que é muito diferente
do endoscópio clássico.

159
00:07:29,542 --> 00:07:32,646
Pode mover-se graças
à flexibilidade do módulo

160
00:07:32,670 --> 00:07:37,408
que pode dobrar-se em qualquer direção
e também alongar-se.

161
00:07:37,442 --> 00:07:40,962
Isto já foi utilizado por cirurgiões
para poderem ver o que estão a fazer

162
00:07:40,986 --> 00:07:43,454
com outros instrumentos
de vários pontos de vista,

163
00:07:43,478 --> 00:07:46,814
sem se preocuparem muito
com o que estava a ser tocado em volta.

164
00:07:47,247 --> 00:07:50,960
Aqui podem ver o robô mole em ação.

165
00:07:51,014 --> 00:07:53,832
Ele limita-se a entrar.

166
00:07:53,856 --> 00:07:57,125
Este é um simulador de corpo,
não um corpo humano real.

167
00:07:57,149 --> 00:07:58,300
Ele anda em volta.

168
00:07:58,324 --> 00:07:59,998
Temos uma luz, porque normalmente,

169
00:08:00,022 --> 00:08:02,493
não há muitas luzes
dentro do nosso corpo.

170
00:08:03,057 --> 00:08:04,410
Esperemos que não haja.

171
00:08:04,578 --> 00:08:06,890
(Risos)

172
00:08:07,390 --> 00:08:11,888
Mas, por vezes, um procedimento cirúrgico
pode ser feito com uma simples agulha,

173
00:08:12,112 --> 00:08:15,839
e agora em Stanford, estamos a trabalhar
numa agulha muito flexível,

174
00:08:16,183 --> 00:08:18,835
como um minúsculo robô mole

175
00:08:18,859 --> 00:08:22,153
que é mecanicamente concebido
para usar a interação com os tecidos

176
00:08:22,177 --> 00:08:24,407
e orientar-se dentro de um órgão sólido.

177
00:08:24,431 --> 00:08:28,511
Isto torna possível alcançar
diversos alvos, como tumores,

178
00:08:28,535 --> 00:08:30,233
bem no fundo de um órgão

179
00:08:30,257 --> 00:08:32,582
usando apenas um ponto de inserção.

180
00:08:32,606 --> 00:08:36,645
Podemos até orientar-nos em torno
de uma estrutura que queremos evitar

181
00:08:36,669 --> 00:08:38,583
no percurso para o alvo.

182
00:08:39,377 --> 00:08:42,682
Esta é claramente uma época
entusiasmante para a robótica.

183
00:08:42,706 --> 00:08:45,859
Temos robôs que têm que lidar
com estruturas moles,

184
00:08:45,883 --> 00:08:48,468
e isso apresenta novas
e desafiantes questões

185
00:08:48,492 --> 00:08:50,059
para a comunidade robótica.

186
00:08:50,113 --> 00:08:52,548
Claro, estamos ainda
a aprender como os controlar,

187
00:08:52,572 --> 00:08:55,576
como colocar sensores
nestas estruturas flexíveis.

188
00:08:55,600 --> 00:08:58,560
Mas claro, não estamos nem perto
daquilo que a natureza fez

189
00:08:58,584 --> 00:09:00,708
em milhões de anos de evolução.

190
00:09:00,802 --> 00:09:02,906
Mas há uma coisa
de que eu tenho a certeza:

191
00:09:02,930 --> 00:09:05,446
os robôs tornar-se-ão
mais moles e mais seguros,

192
00:09:05,470 --> 00:09:08,132
e andarão por aí a ajudar as pessoas.

193
00:09:08,809 --> 00:09:09,960
Obrigada.

194
00:09:10,054 --> 00:09:13,116
(Aplausos)