0:00:01.531,0:00:03.328
Portanto, robôs.

0:00:03.392,0:00:05.036
Os robôs podem ser programados

0:00:05.076,0:00:08.661
para fazerem a mesma tarefa[br]milhentas vezes sem o mínimo erro,

0:00:08.685,0:00:11.229
algo bastante difícil para nós, não é?

0:00:11.263,0:00:14.214
Pode ser bastante impressionante[br]vê-los a trabalhar.

0:00:14.268,0:00:15.524
Olhem para eles.

0:00:15.548,0:00:17.926
Eu podia observá-los durante horas.

0:00:18.108,0:00:19.277
Não é?

0:00:20.401,0:00:21.838
O que é menos impressionante

0:00:21.872,0:00:24.595
é que, se retirarmos[br]estes robôs das fábricas,

0:00:24.619,0:00:28.999
para ambientes não tão perfeitamente[br]conhecidos e medidos como aqui,

0:00:29.023,0:00:33.301
para fazerem uma tarefa simples[br]que não requer muito rigor,

0:00:33.325,0:00:34.936
aconteceria isto.

0:00:35.010,0:00:37.689
Quer dizer, para abrir uma[br]porta não é preciso tanta precisão.

0:00:37.713,0:00:38.743
(Risos)

0:00:38.857,0:00:41.221
Ou um pequeno erro nas medidas

0:00:41.245,0:00:43.071
e ele não acerta na válvula

0:00:43.095,0:00:44.365
(Risos)

0:00:44.389,0:00:47.083
sem hipótese de recuperação,[br]ma maior parte das vezes.

0:00:47.561,0:00:49.196
Porque é que é assim?

0:00:49.260,0:00:51.134
Bem, durante muitos anos,

0:00:51.158,0:00:54.458
os robôs têm sido concebidos[br]para realçar a rapidez e a precisão,

0:00:54.482,0:00:57.444
e isso traduz-se numa arquitetura[br]muito específica.

0:00:57.468,0:00:58.799
O braço de um robô

0:00:58.823,0:01:01.402
é uma estrutura bem definida [br]de ligações rígidas

0:01:01.426,0:01:03.375
e motores, a que chamamos atuadores,

0:01:03.389,0:01:05.389
que movem as ligações entre articulações.

0:01:05.423,0:01:06.810
Nesta estrutura robótica,

0:01:06.824,0:01:08.851
temos que medir perfeitamente o ambiente,

0:01:08.865,0:01:10.652
o que está em volta,

0:01:10.786,0:01:13.425
e temos que programar[br]perfeitamente cada movimento

0:01:13.449,0:01:15.584
das articulações do robô,

0:01:15.608,0:01:18.870
porque um pequeno erro[br]pode gerar uma grande falha,

0:01:18.894,0:01:21.907
e podemos estragar alguma[br]coisa ou até mesmo o robô

0:01:21.931,0:01:23.892
se alguma coisa for mais rija.

0:01:24.107,0:01:26.312
Vamos falar deles um bocado.

0:01:26.336,0:01:29.439
Não pensem nos cérebros destes robôs

0:01:29.583,0:01:32.328
nem como os programamos cuidadosamente,

0:01:32.352,0:01:34.540
olhem apenas para os seus corpos.

0:01:34.606,0:01:37.345
Há obviamente algo de errado com eles,

0:01:37.509,0:01:40.636
porque o que torna um robô preciso e forte

0:01:40.660,0:01:45.049
também o torna ridiculamente perigoso[br]e ineficaz no mundo real,

0:01:45.073,0:01:47.058
porque o corpo não se pode deformar

0:01:47.082,0:01:50.481
nem ajustar-se para uma interação[br]com o mundo real.

0:01:51.226,0:01:54.344
Por isso, pensem na abordagem contrária,

0:01:54.368,0:01:57.346
ser mais mole que tudo à nossa volta.

0:01:57.827,0:02:02.792
Podem pensar que não conseguimos[br]fazer nada se formos moles,

0:02:02.826,0:02:04.103
provavelmente.

0:02:04.127,0:02:06.897
Mas a natureza ensinou-nos o contrário.

0:02:07.001,0:02:08.932
Por exemplo, no fundo do oceano,

0:02:08.946,0:02:11.832
sob uma carga de milhares de quilos[br]de pressão hidrostática,

0:02:11.866,0:02:13.944
um animal totalmente mole

0:02:13.968,0:02:17.395
pode mover-se e interagir[br]com coisas muito mais rijas que ele.

0:02:17.878,0:02:20.725
Consegue transportar[br]esta casca de coco

0:02:20.749,0:02:23.133
graças à flexibilidade[br]dos seus tentáculos,

0:02:23.157,0:02:25.871
que servem tanto de pés como mãos.

0:02:26.241,0:02:30.066
E parece que um polvo também[br]consegue abrir um boião.

0:02:31.883,0:02:33.707
É impressionante, não é?

0:02:35.918,0:02:40.368
Obviamente, isto não é possível[br]graças apenas ao cérebro do animal.

0:02:40.442,0:02:42.456
mas também graças ao seu corpo,

0:02:42.480,0:02:46.222
e é um exemplo claro,[br]talvez o exemplo mais claro,

0:02:46.266,0:02:48.286
de inteligência incorporada,

0:02:48.360,0:02:51.516
que é um tipo de inteligência[br]que todos os organismos vivos têm.

0:02:51.670,0:02:53.236
Todos a temos.

0:02:53.370,0:02:57.102
O nosso corpo, a sua forma,[br]o seu material e a sua estrutura

0:02:57.126,0:03:00.308
têm um papel fundamental[br]durante uma tarefa física,

0:03:00.332,0:03:05.015
porque podemos adaptar-nos[br]ao nosso ambiente

0:03:05.969,0:03:08.373
de modo a termos sucesso[br]em muitas situações

0:03:08.397,0:03:11.310
sem grande planeamento[br]ou cálculos prévios.

0:03:11.414,0:03:14.129
Por isso, porque não[br]pôr esta inteligência incorporada

0:03:14.153,0:03:15.818
nas nossas máquinas robóticas,

0:03:15.852,0:03:18.181
para elas não dependerem[br]de trabalho excessivo

0:03:18.205,0:03:20.522
em cálculos ou sensações?

0:03:21.097,0:03:23.747
Podemos seguir a estratégia da natureza

0:03:23.771,0:03:26.383
porque, com a evolução,[br]ela fez um excelente trabalho

0:03:26.407,0:03:30.503
em conceber máquinas[br]para interagir com o ambiente.

0:03:30.927,0:03:35.421
É fácil notar que a natureza usa[br]material mole com frequência

0:03:35.445,0:03:37.570
e material rijo com frugalidade.

0:03:37.764,0:03:41.556
Isto é o que se faz[br]nesta nova área ou robótica

0:03:41.580,0:03:43.880
que se chama "robótica mole",

0:03:43.904,0:03:47.640
em que o principal objetivo[br]não é fazer máquinas super precisas,

0:03:47.664,0:03:49.491
porque já as temos,

0:03:49.625,0:03:54.545
mas fazer robôs capazes de enfrentar[br]situações inesperadas no mundo real,

0:03:54.569,0:03:56.336
capazes de ir lá para fora.

0:03:56.360,0:03:59.674
O que torna um robô mole é,[br]primeiro que tudo, o seu corpo adequado,

0:03:59.698,0:04:04.589
que é feito de materiais ou estruturas[br]que podem sofrer grandes deformações,

0:04:05.253,0:04:07.084
por isso não há ligações rígidas.

0:04:07.108,0:04:10.656
Em segundo lugar, para os movermos,[br]usamos uma atuação distribuída,

0:04:10.680,0:04:15.562
para controlarmos continuamente[br]a forma deste corpo deformável,

0:04:15.736,0:04:19.034
o que tem o efeito de ter muitas[br]ligações e articulações,

0:04:19.058,0:04:21.681
mas não temos nenhuma estrutura rígida.

0:04:21.705,0:04:25.135
Podem imaginar que construir um robô mole[br]é completamente diferente

0:04:25.159,0:04:28.039
de construir um robô rijo,[br]em que temos engrenagens e parafusos

0:04:28.063,0:04:30.584
que temos que combinar[br]de uma forma precisa.

0:04:30.948,0:04:34.103
Nos robôs moles, construímos[br]habitualmente o atuador [br]

0:04:34.127,0:04:35.648
a partir do zero,

0:04:35.672,0:04:38.054
mas modelamos o material flexível

0:04:38.078,0:04:40.831
na forma que corresponde[br]a um certo contributo.

0:04:41.054,0:04:43.512
Aqui, por exemplo,[br]podemos deformar uma estrutura

0:04:43.536,0:04:46.007
fazendo uma forma relativamente complexa

0:04:46.031,0:04:49.309
se pensarmos em fazer o mesmo[br]com ligações e articulações rígidas,

0:04:49.333,0:04:51.666
e aqui, o que usamos[br]é apenas um contributo,

0:04:51.690,0:04:53.554
como a pressão do ar.

0:04:54.079,0:04:57.358
Mas vamos ver alguns exemplos[br]giros de robôs moles.

0:04:57.765,0:05:02.312
Este pequeno robô engraçado[br]desenvolvido na Universidade de Harvard,

0:05:02.336,0:05:06.379
que anda graças a ondas de pressão[br]aplicadas em todo o corpo,

0:05:06.853,0:05:10.139
e que, devido à sua flexibilidade,[br]pode esgueirar-se sob uma ponte baixa,

0:05:10.163,0:05:11.584
continuando a andar,

0:05:11.618,0:05:14.795
e depois, continuar a andar[br]de modo um pouco diferente.

0:05:15.345,0:05:17.576
Este é um protótipo muito preliminar,

0:05:17.600,0:05:21.276
mas também foi construída uma versão[br]mais robusta com energia incorporada

0:05:21.300,0:05:26.747
que pode ser enviada para o mundo[br]e enfrentar interações reais

0:05:26.771,0:05:29.317
como um carro a passar por cima dele

0:05:30.090,0:05:31.780
e continuar a funcionar.

0:05:32.056,0:05:33.207
É fofo.

0:05:33.331,0:05:34.652
(Risos)

0:05:34.896,0:05:38.540
Ou um peixe robótico, que nada[br]na água como um peixe real

0:05:38.564,0:05:41.748
simplesmente porque tem[br]uma cauda mole com atuação distribuída

0:05:41.772,0:05:43.706
que também usa a pressão do ar.

0:05:43.954,0:05:45.352
Aquilo era do MIT,

0:05:45.386,0:05:48.041
e claro, temos um polvo robótico.

0:05:48.165,0:05:50.244
Este foi um dos primeiros projetos

0:05:50.268,0:05:52.394
desenvolvidos nesta nova área[br]de robôs moles.

0:05:52.418,0:05:54.304
Aqui vemos o tentáculo artificial,

0:05:54.328,0:05:59.007
mas construíram uma máquina[br]com vários tentáculos

0:05:59.031,0:06:01.642
que podiam atirar para a água.

0:06:01.666,0:06:05.959
Vemos que isto pode andar por aí[br]e fazer explorações submarinas

0:06:05.983,0:06:09.286
de uma maneira diferente[br]do que fariam os robôs rígidos.

0:06:09.310,0:06:12.970
Isto é muito importante para ambientes[br]delicados, como os recifes de corais.

0:06:12.994,0:06:14.390
Vamos voltar para a terra.

0:06:14.414,0:06:15.694
Aqui podem ver a vista

0:06:15.738,0:06:19.776
a partir de um robô desenvolvido[br]pelos meus colegas em Stanford.

0:06:19.800,0:06:21.650
Vemos a câmara fixa no topo.

0:06:21.674,0:06:23.062
Este robô é especial,

0:06:23.096,0:06:25.822
porque, usando a pressão do ar, [br]cresce a partir da ponta,

0:06:25.846,0:06:29.192
enquanto o resto do corpo permanece[br]em contacto firme com o ambiente.

0:06:29.316,0:06:32.034
Isto foi inspirado por plantas[br]- e não por animais -

0:06:32.058,0:06:35.373
que crescem através do material[br]de uma forma semelhante

0:06:35.397,0:06:38.667
para poderem enfrentar[br]uma grande variedade de situações.

0:06:39.043,0:06:40.711
Eu sou engenheira biomédica,

0:06:40.735,0:06:43.004
e a especialidade que prefiro

0:06:43.028,0:06:44.711
é talvez a área médica.

0:06:45.805,0:06:49.346
É muito difícil imaginar uma interação[br]mais próxima com o corpo humano

0:06:49.370,0:06:51.289
do que entrar dentro do corpo,

0:06:51.313,0:06:54.354
por exemplo, para um procedimento[br]minimamente invasivo.

0:06:54.958,0:06:58.360
Aqui, os robôs podem ser[br]muito úteis para o cirurgião,

0:06:58.384,0:07:00.133
porque têm que entrar no corpo

0:07:00.157,0:07:02.784
através de pequenos buracos[br]e instrumentos retilíneos.

0:07:02.808,0:07:06.318
Estes instrumentos têm que[br]interagir com estruturas delicadas

0:07:06.342,0:07:08.260
num ambiente muito incerto.

0:07:08.274,0:07:10.089
Isto tem que ser feito com segurança.

0:07:10.113,0:07:12.225
Ao introduzirem a câmara no corpo,

0:07:12.249,0:07:15.867
levam também os olhos do cirurgião[br]para a área cirúrgica

0:07:15.891,0:07:18.242
o que pode ser problemático[br]com uma haste dura,

0:07:18.266,0:07:20.233
como um endoscópio clássico.

0:07:20.517,0:07:23.106
Com o meu anterior grupo[br]de investigação na Europa,

0:07:23.130,0:07:25.726
desenvolvemos esta[br]câmara-robô mole para cirurgias,

0:07:25.750,0:07:29.518
que é muito diferente[br]do endoscópio clássico.

0:07:29.542,0:07:32.646
Pode mover-se graças[br]à flexibilidade do módulo

0:07:32.670,0:07:37.408
que pode dobrar-se em qualquer direção[br]e também alongar-se.

0:07:37.442,0:07:40.962
Isto já foi utilizado por cirurgiões[br]para poderem ver o que estão a fazer

0:07:40.986,0:07:43.454
com outros instrumentos[br]de vários pontos de vista,

0:07:43.478,0:07:46.814
sem se preocuparem muito[br]com o que estava a ser tocado em volta.

0:07:47.247,0:07:50.960
Aqui podem ver o robô mole em ação.

0:07:51.014,0:07:53.832
Ele limita-se a entrar.

0:07:53.856,0:07:57.125
Este é um simulador de corpo,[br]não um corpo humano real.

0:07:57.149,0:07:58.300
Ele anda em volta.

0:07:58.324,0:07:59.998
Temos uma luz, porque normalmente,

0:08:00.022,0:08:02.493
não há muitas luzes[br]dentro do nosso corpo.

0:08:03.057,0:08:04.410
Esperemos que não haja.

0:08:04.578,0:08:06.890
(Risos)

0:08:07.390,0:08:11.888
Mas, por vezes, um procedimento cirúrgico[br]pode ser feito com uma simples agulha,

0:08:12.112,0:08:15.839
e agora em Stanford, estamos a trabalhar[br]numa agulha muito flexível,

0:08:16.183,0:08:18.835
como um minúsculo robô mole

0:08:18.859,0:08:22.153
que é mecanicamente concebido[br]para usar a interação com os tecidos

0:08:22.177,0:08:24.407
e orientar-se dentro de um órgão sólido.

0:08:24.431,0:08:28.511
Isto torna possível alcançar[br]diversos alvos, como tumores,

0:08:28.535,0:08:30.233
bem no fundo de um órgão

0:08:30.257,0:08:32.582
usando apenas um ponto de inserção.

0:08:32.606,0:08:36.645
Podemos até orientar-nos em torno[br]de uma estrutura que queremos evitar

0:08:36.669,0:08:38.583
no percurso para o alvo.

0:08:39.377,0:08:42.682
Esta é claramente uma época[br]entusiasmante para a robótica.

0:08:42.706,0:08:45.859
Temos robôs que têm que lidar[br]com estruturas moles,

0:08:45.883,0:08:48.468
e isso apresenta novas[br]e desafiantes questões

0:08:48.492,0:08:50.059
para a comunidade robótica.

0:08:50.113,0:08:52.548
Claro, estamos ainda[br]a aprender como os controlar,

0:08:52.572,0:08:55.576
como colocar sensores[br]nestas estruturas flexíveis.

0:08:55.600,0:08:58.560
Mas claro, não estamos nem perto[br]daquilo que a natureza fez

0:08:58.584,0:09:00.708
em milhões de anos de evolução.

0:09:00.802,0:09:02.906
Mas há uma coisa[br]de que eu tenho a certeza:

0:09:02.930,0:09:05.446
os robôs tornar-se-ão[br]mais moles e mais seguros,

0:09:05.470,0:09:08.132
e andarão por aí a ajudar as pessoas.

0:09:08.809,0:09:09.960
Obrigada.

0:09:10.054,0:09:13.116
(Aplausos)