WEBVTT

00:00:01.501 --> 00:00:03.368
Então, robôs.

00:00:03.392 --> 00:00:04.806
Robôs podem ser programados

00:00:04.830 --> 00:00:08.521
para fazerem a mesma tarefa milhões
de vezes com o mínimo de erro,

00:00:08.545 --> 00:00:11.059
algo bem difícil para nós, certo?

00:00:11.083 --> 00:00:14.244
E pode ser muito impressionante 
observá-los trabalhando.

00:00:14.268 --> 00:00:15.524
Observe-os.

00:00:15.548 --> 00:00:17.456
Poderia observá-los por horas.

00:00:18.108 --> 00:00:19.407
Não?

00:00:20.481 --> 00:00:24.538
O menos impressionante é
que se você tirá-los das fábricas

00:00:24.619 --> 00:00:28.999
onde o ambiente não é conhecido
e medido perfeitamente como aqui,

00:00:29.023 --> 00:00:33.301
para fazer uma simples tarefa
que não requeira muita precisão,

00:00:33.325 --> 00:00:34.936
isso é o que pode acontecer.

00:00:34.960 --> 00:00:37.689
Quero dizer, abrir uma porta
não requer muita precisão.

NOTE Paragraph

00:00:37.713 --> 00:00:38.743
(Risos)

NOTE Paragraph

00:00:38.767 --> 00:00:41.221
Ou um simples erro nas medidas,

00:00:41.245 --> 00:00:43.071
ele falha a válvula, e acabou,

NOTE Paragraph

00:00:43.095 --> 00:00:44.365
(Risos)

NOTE Paragraph

00:00:44.389 --> 00:00:46.833
sem muito o que recuperar,
na maioria das vezes.

NOTE Paragraph

00:00:47.561 --> 00:00:49.236
Então por que isso?

00:00:49.260 --> 00:00:51.134
Bom, por muitos anos,

00:00:51.158 --> 00:00:54.458
robôs foram projetados
para enfatizar velocidade e precisão

00:00:54.482 --> 00:00:57.444
e isso se traduz numa arquitetura
muito específica.

00:00:57.468 --> 00:00:58.849
Pegue o braço de robô:

00:00:58.849 --> 00:01:01.402
é um conjunto de conexões 
rígido bem definido

00:01:01.426 --> 00:01:05.245
e motores, o que chamamos de "actuators",
que movem as conexões nas junções.

00:01:05.303 --> 00:01:06.610
Nesta estrutura robótica,

00:01:06.624 --> 00:01:08.851
você precisa medir
seu ambiente perfeitamente.

00:01:08.865 --> 00:01:10.762
Então tudo o que está ao redor,

00:01:10.786 --> 00:01:13.425
você precisa programar
todo movimento perfeitamente

00:01:13.449 --> 00:01:15.584
das junções do robô,

00:01:15.608 --> 00:01:18.870
porque um pequeno erro pode
gerar uma falha gigantesca,

00:01:18.894 --> 00:01:21.907
e então danificar algo
ou ter seu robô danificado

00:01:21.931 --> 00:01:23.812
se algo for mais duro.

NOTE Paragraph

00:01:24.107 --> 00:01:26.312
Vamos falar sobre eles por um momento.

00:01:26.336 --> 00:01:29.559
Não pense nos cérebros desses robôs

00:01:29.583 --> 00:01:34.568
ou como os programamos cuidadosamente,
mas, em vez disso, observem o corpo deles.

00:01:34.618 --> 00:01:37.485
Há algo obviamente errado com eles,

00:01:37.509 --> 00:01:40.636
porque o que faz um robô preciso e forte

00:01:40.660 --> 00:01:45.049
também o faz ridiculamente perigoso
e ineficaz no mundo real,

00:01:45.073 --> 00:01:47.058
porque o corpo dele não se deforma

00:01:47.082 --> 00:01:50.311
nem se ajusta conforme
a interação com o mundo real.

00:01:51.226 --> 00:01:54.344
Então pense na abordagem oposta,

00:01:54.368 --> 00:01:57.586
em ser mais mole do que
qualquer coisa ao seu redor.

00:01:57.827 --> 00:02:02.912
Você talvez pense que não é capaz
de fazer nada se for mole,

00:02:02.936 --> 00:02:04.103
provavelmente.

00:02:04.127 --> 00:02:06.977
Bom, a natureza nos ensina o contrário.

00:02:07.001 --> 00:02:09.032
Por exemplo, no fundo do oceano,

00:02:09.056 --> 00:02:11.492
embaixo de muitos quilos
de pressão hidrostática,

00:02:11.516 --> 00:02:13.944
um animal completamente mole

00:02:13.968 --> 00:02:17.245
pode se mover e interagir
com um objeto muito mais duro que ele.

00:02:17.878 --> 00:02:20.725
Ele caminha carregando esta concha de coco

00:02:20.749 --> 00:02:23.133
graças à flexibilidade de seus tentáculos,

00:02:23.157 --> 00:02:25.661
que servem como pés e mãos.

00:02:26.241 --> 00:02:30.066
E aparentemente, um polvo
pode abrir um pote também.

00:02:31.883 --> 00:02:33.877
É muito impressionante, certo?

NOTE Paragraph

00:02:35.918 --> 00:02:40.418
Mas claramente, isso não é possível
devido ao cérebro deste animal apenas,

00:02:40.442 --> 00:02:42.456
mas também graças ao seu corpo,

00:02:42.480 --> 00:02:46.512
e é um exemplo claro,
talvez o mais claro de todos,

00:02:46.536 --> 00:02:48.336
de inteligência incorporada,

00:02:48.360 --> 00:02:51.646
que é um tipo de inteligência
que todos os seres vivos têm.

00:02:51.670 --> 00:02:53.236
Todos nós temos isso.

00:02:53.260 --> 00:02:57.102
Nosso corpo, sua forma, 
material e estrutura

00:02:57.126 --> 00:03:00.308
assumem um papel fundamental
durante uma tarefa física

00:03:00.332 --> 00:03:05.945
porque podemos nos adaptar
ao nosso ambiente

00:03:05.969 --> 00:03:08.683
para nos sucedermos numa ampla
variedade de situações

00:03:08.683 --> 00:03:11.390
sem muito planejamento ou cálculo prévio.

NOTE Paragraph

00:03:11.414 --> 00:03:14.129
Então por que não usamos parte
da inteligência incorporada

00:03:14.153 --> 00:03:15.708
nas nossas máquinas robóticas,

00:03:15.732 --> 00:03:19.841
para liberá-los de trabalho excessivo
de computação e detecção?

00:03:21.097 --> 00:03:23.747
Bom, para isso, podemos
seguir a estratégia da natureza,

00:03:23.771 --> 00:03:26.383
porque, com a evolução,
ela fez um trabalho muito bom

00:03:26.407 --> 00:03:30.903
em desenhar máquinas
para interação com ambiente.

00:03:30.927 --> 00:03:35.421
É fácil notar que a natureza usa
material mole frequentemente

00:03:35.445 --> 00:03:37.740
e duro às vezes.

00:03:37.764 --> 00:03:41.556
E isso é o que foi feito 
neste novo campo da robótica,

00:03:41.580 --> 00:03:43.880
que se chama "robótica mole",

00:03:43.904 --> 00:03:47.640
cujo principal objetivo não é montar
máquinas superprecisas,

00:03:47.664 --> 00:03:49.601
porque já as temos,

00:03:49.625 --> 00:03:54.545
mas construir robôs capazes de enfrentar
situações inesperadas no mundo real,

00:03:54.569 --> 00:03:56.126
capazes então de ir lá fora.

00:03:56.150 --> 00:03:59.674
E o que faz um robô ser mole,
primeiro de tudo, é seu corpo todo,

00:03:59.698 --> 00:04:05.229
que é feito de materiais ou estruturas
que podem sofrer grandes deformações,

00:04:05.253 --> 00:04:07.084
sem ter mais conexões rígidas,

00:04:07.108 --> 00:04:10.656
e também, para movê-los, usamos
o que chamamos de estímulo distribuído.

00:04:10.680 --> 00:04:15.712
Temos de controlar continuamente
o molde deste corpo muito flexível,

00:04:15.736 --> 00:04:19.034
o que tem o efeito de ter
várias conexões e junções,

00:04:19.058 --> 00:04:21.681
mesmo não tendo qualquer estrutura dura.

NOTE Paragraph

00:04:21.705 --> 00:04:25.135
Então você imagina que montar
um robô mole é um processo muito diferente

00:04:25.159 --> 00:04:28.039
do que robótica dura, com conexões,
engrenagens, parafusos

00:04:28.063 --> 00:04:30.294
que precisamos combinar
de uma maneira precisa.

00:04:30.948 --> 00:04:35.683
Em robôs moles, você só monta
seu estímulo do zero na maioria das vezes,

00:04:35.683 --> 00:04:38.054
mas você molda seu material flexível

00:04:38.078 --> 00:04:40.481
à forma que responda a um certo input.

00:04:41.054 --> 00:04:43.512
Por exemplo, você pode
só deformar uma estrutura

00:04:43.536 --> 00:04:46.007
ao fazer um molde relativamente complexo

00:04:46.031 --> 00:04:49.309
se pensar em fazer o mesmo
com links e junções rígidos,

00:04:49.333 --> 00:04:51.666
e aqui, o que se usa é só um input,

00:04:51.690 --> 00:04:53.054
como pressão do ar.

NOTE Paragraph

00:04:53.869 --> 00:04:57.358
Mas vejamos alguns exemplos
bacanas de robôs moles.

00:04:57.765 --> 00:05:02.312
Aqui está um pequeno e fofo robô
desenvolvido na Universidade de Harvard,

00:05:02.336 --> 00:05:06.829
e ele caminha graças às ondas
de pressão aplicadas em seu corpo,

00:05:06.853 --> 00:05:10.139
e graças à flexibilidade, ele também
pode se esgueirar sob uma ponte,

00:05:10.163 --> 00:05:11.314
continuar a andar,

00:05:11.338 --> 00:05:14.535
e então continuar a caminhar
um pouco diferente depois.

00:05:15.345 --> 00:05:17.576
Isso é um protótipo bem preliminar,

00:05:17.600 --> 00:05:21.276
mas eles também criaram uma versão
mais robusta com bateria integrada

00:05:21.300 --> 00:05:26.747
que pode ser liberada livremente
e enfrentar interações reais do mundo

00:05:26.771 --> 00:05:28.837
como um carro passando por cima dele...

00:05:28.837 --> 00:05:30.193
(Risos)

00:05:30.193 --> 00:05:31.970
e continuar a funcionar.

NOTE Paragraph

00:05:32.056 --> 00:05:33.207
É fofo.

NOTE Paragraph

00:05:33.231 --> 00:05:34.652
(Risos)

NOTE Paragraph

00:05:34.676 --> 00:05:38.540
Ou um peixe-robô, que nada
como um peixe de verdade

00:05:38.564 --> 00:05:41.748
só porque tem uma caixa mole
com estímulo distribuído

00:05:41.772 --> 00:05:43.916
usando pressão de ar estática.

00:05:43.954 --> 00:05:45.312
Esse foi do MIT,

00:05:45.336 --> 00:05:48.141
e claro, temos um polvo-robô.

00:05:48.165 --> 00:05:50.244
Este foi um dos primeiros projetos

00:05:50.268 --> 00:05:52.394
criados neste novo campo de robôs moles.

00:05:52.418 --> 00:05:54.304
Aqui, vemos o tentáculo artificial,

00:05:54.328 --> 00:05:59.007
mas eles construíram uma máquina
inteira com vários tentáculos

00:05:59.031 --> 00:06:01.642
que poderiam simplesmente jogar na água.

00:06:01.666 --> 00:06:05.959
Dá para ver que isso pode funcionar
em exploração subaquática

00:06:05.983 --> 00:06:09.286
de uma forma diferente
da qual robôs rígidos fariam.

00:06:09.310 --> 00:06:12.970
Mas isso é crucial para ambientes 
delicados, como recifes de corais.

NOTE Paragraph

00:06:12.994 --> 00:06:14.390
Vamos voltar para o fundo.

00:06:14.414 --> 00:06:15.604
Aqui, você vê a visão

00:06:15.628 --> 00:06:19.776
de um robô crescente desenvolvido
pelos meus colegas em Stanford.

00:06:19.800 --> 00:06:21.650
Você vê a câmera fixada no topo.

00:06:21.674 --> 00:06:23.112
E este robô é singular

00:06:23.136 --> 00:06:25.552
porque usa pressão do ar
e cresce pela extremidade,

00:06:25.576 --> 00:06:28.922
enquanto o resto do corpo se mantém
em contato firme com o ambiente.

00:06:29.316 --> 00:06:32.034
E isso é inspirado
por plantas, não animais,

00:06:32.058 --> 00:06:35.373
que cresce através do material
de uma maneira similar,

00:06:35.397 --> 00:06:38.887
enfrentando assim uma ampla
gama de situações.

NOTE Paragraph

00:06:39.043 --> 00:06:40.711
Mas sou uma engenheira biomédica,

00:06:40.735 --> 00:06:43.004
e talvez a aplicação da qual mais gosto

00:06:43.028 --> 00:06:44.481
esteja no campo médico.

00:06:44.505 --> 00:06:49.346
É mais difícil imaginar uma interação
mais próxima com o corpo humano

00:06:49.370 --> 00:06:51.289
do que realmente examinar dentro dele,

00:06:51.313 --> 00:06:54.084
como realizar um procedimento
minimamente invasivo.

00:06:54.958 --> 00:06:58.360
E aqui, robôs podem ser
muito úteis com o cirurgião,

00:06:58.384 --> 00:07:00.133
porque eles devem entrar no corpo

00:07:00.157 --> 00:07:02.784
usando pequenos furos 
e instrumentos retos,

00:07:02.808 --> 00:07:06.318
e esses instrumentos devem
interagir com estruturas delicadas

00:07:06.342 --> 00:07:08.390
em um ambiente muito incerto,

00:07:08.414 --> 00:07:10.089
de forma segura.

00:07:10.113 --> 00:07:12.225
Levar uma câmera dentro do corpo também,

00:07:12.249 --> 00:07:15.867
trazendo assim os olhos do cirurgião
para dentro do campo cirúrgico,

00:07:15.891 --> 00:07:18.242
pode ser desafiador usando
um instrumento rígido,

00:07:18.266 --> 00:07:20.283
como um endoscópio tradicional.

NOTE Paragraph

00:07:20.517 --> 00:07:23.106
Com meu último grupo
de pesquisa na Europa,

00:07:23.130 --> 00:07:25.726
desenvolvemos esta câmera-robô
mole para cirurgia,

00:07:25.750 --> 00:07:29.518
que é muito diferente
de um endoscópio tradicional.

00:07:29.542 --> 00:07:32.646
Ela pode mover graças
à flexibilidade do módulo

00:07:32.670 --> 00:07:37.558
e dobrar em qualquer direção
e também se alongar.

00:07:37.582 --> 00:07:40.692
Isso é de fato usado por cirurgiões
para ver o que estão fazendo

00:07:40.716 --> 00:07:43.454
com outros instrumentos
por diferentes pontos de vista,

00:07:43.478 --> 00:07:46.684
sem se preocuparem muito
com o que foi tocado em volta.

00:07:47.247 --> 00:07:50.990
E aqui você vê o robô mole em ação

00:07:51.014 --> 00:07:53.832
e ele simplesmente vai adentro.

00:07:53.856 --> 00:07:57.125
Isso é um simulador de corpo,
não um corpo humano de verdade.

00:07:57.149 --> 00:07:58.300
Ele vai ao redor.

00:07:58.324 --> 00:08:03.188
Temos uma luz porque, usualmente,
não temos muitas luzes dentro do corpo.

NOTE Paragraph

00:08:03.188 --> 00:08:04.340
Assim esperamos.

NOTE Paragraph

00:08:04.364 --> 00:08:07.366
(Risos)

NOTE Paragraph

00:08:07.390 --> 00:08:12.088
Mas às vezes, um procedimento cirúrgico
pode ser feito usando uma única agulha.

00:08:12.112 --> 00:08:16.159
Em Stanford, agora, estamos trabalhando
em uma agulha muito flexível,

00:08:16.183 --> 00:08:18.835
um tipo de robô mole muito pequeno

00:08:18.859 --> 00:08:22.153
que é desenhado mecanicamente
para usar a interação com os tecidos

00:08:22.177 --> 00:08:24.407
e conduzir-se dentro de um órgão sólido.

00:08:24.431 --> 00:08:28.511
Isso torna possível alcançar vários alvos
diferentes, como tumores,

00:08:28.535 --> 00:08:30.233
no fundo de um órgão sólido

00:08:30.257 --> 00:08:32.582
ao usar um único ponto de inserção.

00:08:32.606 --> 00:08:36.645
E você pode conduzi-la ao longo
de uma estrutura que se queira evitar

00:08:36.669 --> 00:08:38.393
a caminho do alvo.

NOTE Paragraph

00:08:39.377 --> 00:08:42.682
Claramente, este é um momento bastante
emocionante para a robótica.

00:08:42.706 --> 00:08:45.859
Temos robôs que têm de lidar
com estruturas moles,

00:08:45.883 --> 00:08:48.468
então isso significa
novas questões muito desafiadoras

00:08:48.492 --> 00:08:49.849
à comunidade de robótica.

00:08:49.873 --> 00:08:52.548
Claro, estamos começando
a aprender como controlar,

00:08:52.572 --> 00:08:55.576
como inserir sensores nessas
estruturas muito flexíveis.

00:08:55.600 --> 00:08:58.560
Mas não estamos nem perto
do que a natureza descobriu

00:08:58.584 --> 00:09:00.778
em milhões de anos de evolução.

NOTE Paragraph

00:09:00.802 --> 00:09:02.906
Mas uma coisa sei ao certo:

00:09:02.930 --> 00:09:05.446
robôs serão mais moles e seguros,

00:09:05.470 --> 00:09:08.452
e estarão lá fora para ajudar pessoas.

00:09:08.809 --> 00:09:09.960
Obrigada.

NOTE Paragraph

00:09:09.984 --> 00:09:12.606
(Aplausos)