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Title: 
[Events]
Format: Layer, Start, End, Style, Name, MarginL, MarginR, MarginV, Effect, Text
Dialogue: 0,0:00:01.50,0:00:03.37,Default,,0000,0000,0000,,Então, robôs.
Dialogue: 0,0:00:03.39,0:00:04.81,Default,,0000,0000,0000,,Robôs podem ser programados
Dialogue: 0,0:00:04.83,0:00:08.52,Default,,0000,0000,0000,,para fazerem a mesma tarefa milhões\Nde vezes com o mínimo de erro,
Dialogue: 0,0:00:08.54,0:00:11.06,Default,,0000,0000,0000,,algo bem difícil para nós, certo?
Dialogue: 0,0:00:11.08,0:00:14.24,Default,,0000,0000,0000,,E pode ser muito impressionante \Nobservá-los trabalhando.
Dialogue: 0,0:00:14.27,0:00:15.52,Default,,0000,0000,0000,,Observe-os.
Dialogue: 0,0:00:15.55,0:00:17.46,Default,,0000,0000,0000,,Poderia observá-los por horas.
Dialogue: 0,0:00:18.11,0:00:19.41,Default,,0000,0000,0000,,Não?
Dialogue: 0,0:00:20.48,0:00:24.54,Default,,0000,0000,0000,,O menos impressionante é\Nque se você tirá-los das fábricas
Dialogue: 0,0:00:24.62,0:00:28.100,Default,,0000,0000,0000,,onde o ambiente não é conhecido\Ne medido perfeitamente como aqui,
Dialogue: 0,0:00:29.02,0:00:33.30,Default,,0000,0000,0000,,para fazer uma simples tarefa\Nque não requeira muita precisão,
Dialogue: 0,0:00:33.32,0:00:34.94,Default,,0000,0000,0000,,isso é o que pode acontecer.
Dialogue: 0,0:00:34.96,0:00:37.69,Default,,0000,0000,0000,,Quero dizer, abrir uma porta\Nnão requer muita precisão.
Dialogue: 0,0:00:37.71,0:00:38.74,Default,,0000,0000,0000,,(Risos)
Dialogue: 0,0:00:38.77,0:00:41.22,Default,,0000,0000,0000,,Ou um simples erro nas medidas,
Dialogue: 0,0:00:41.24,0:00:43.07,Default,,0000,0000,0000,,ele falha a válvula, e acabou,
Dialogue: 0,0:00:43.10,0:00:44.36,Default,,0000,0000,0000,,(Risos)
Dialogue: 0,0:00:44.39,0:00:46.83,Default,,0000,0000,0000,,sem muito o que recuperar,\Nna maioria das vezes.
Dialogue: 0,0:00:47.56,0:00:49.24,Default,,0000,0000,0000,,Então por que isso?
Dialogue: 0,0:00:49.26,0:00:51.13,Default,,0000,0000,0000,,Bom, por muitos anos,
Dialogue: 0,0:00:51.16,0:00:54.46,Default,,0000,0000,0000,,robôs foram projetados\Npara enfatizar velocidade e precisão
Dialogue: 0,0:00:54.48,0:00:57.44,Default,,0000,0000,0000,,e isso se traduz numa arquitetura\Nmuito específica.
Dialogue: 0,0:00:57.47,0:00:58.85,Default,,0000,0000,0000,,Pegue o braço de robô:
Dialogue: 0,0:00:58.85,0:01:01.40,Default,,0000,0000,0000,,é um conjunto de conexões \Nrígido bem definido
Dialogue: 0,0:01:01.43,0:01:05.24,Default,,0000,0000,0000,,e motores, o que chamamos de "actuators",\Nque movem as conexões nas junções.
Dialogue: 0,0:01:05.30,0:01:06.61,Default,,0000,0000,0000,,Nesta estrutura robótica,
Dialogue: 0,0:01:06.62,0:01:08.85,Default,,0000,0000,0000,,você precisa medir\Nseu ambiente perfeitamente.
Dialogue: 0,0:01:08.86,0:01:10.76,Default,,0000,0000,0000,,Então tudo o que está ao redor,
Dialogue: 0,0:01:10.79,0:01:13.42,Default,,0000,0000,0000,,você precisa programar\Ntodo movimento perfeitamente
Dialogue: 0,0:01:13.45,0:01:15.58,Default,,0000,0000,0000,,das junções do robô,
Dialogue: 0,0:01:15.61,0:01:18.87,Default,,0000,0000,0000,,porque um pequeno erro pode\Ngerar uma falha gigantesca,
Dialogue: 0,0:01:18.89,0:01:21.91,Default,,0000,0000,0000,,e então danificar algo\Nou ter seu robô danificado
Dialogue: 0,0:01:21.93,0:01:23.81,Default,,0000,0000,0000,,se algo for mais duro.
Dialogue: 0,0:01:24.11,0:01:26.31,Default,,0000,0000,0000,,Vamos falar sobre eles por um momento.
Dialogue: 0,0:01:26.34,0:01:29.56,Default,,0000,0000,0000,,Não pense nos cérebros desses robôs
Dialogue: 0,0:01:29.58,0:01:34.57,Default,,0000,0000,0000,,ou como os programamos cuidadosamente,\Nmas, em vez disso, observem o corpo deles.
Dialogue: 0,0:01:34.62,0:01:37.48,Default,,0000,0000,0000,,Há algo obviamente errado com eles,
Dialogue: 0,0:01:37.51,0:01:40.64,Default,,0000,0000,0000,,porque o que faz um robô preciso e forte
Dialogue: 0,0:01:40.66,0:01:45.05,Default,,0000,0000,0000,,também o faz ridiculamente perigoso\Ne ineficaz no mundo real,
Dialogue: 0,0:01:45.07,0:01:47.06,Default,,0000,0000,0000,,porque o corpo dele não se deforma
Dialogue: 0,0:01:47.08,0:01:50.31,Default,,0000,0000,0000,,nem se ajusta conforme\Na interação com o mundo real.
Dialogue: 0,0:01:51.23,0:01:54.34,Default,,0000,0000,0000,,Então pense na abordagem oposta,
Dialogue: 0,0:01:54.37,0:01:57.59,Default,,0000,0000,0000,,em ser mais mole do que\Nqualquer coisa ao seu redor.
Dialogue: 0,0:01:57.83,0:02:02.91,Default,,0000,0000,0000,,Você talvez pense que não é capaz\Nde fazer nada se for mole,
Dialogue: 0,0:02:02.94,0:02:04.10,Default,,0000,0000,0000,,provavelmente.
Dialogue: 0,0:02:04.13,0:02:06.98,Default,,0000,0000,0000,,Bom, a natureza nos ensina o contrário.
Dialogue: 0,0:02:07.00,0:02:09.03,Default,,0000,0000,0000,,Por exemplo, no fundo do oceano,
Dialogue: 0,0:02:09.06,0:02:11.49,Default,,0000,0000,0000,,embaixo de muitos quilos\Nde pressão hidrostática,
Dialogue: 0,0:02:11.52,0:02:13.94,Default,,0000,0000,0000,,um animal completamente mole
Dialogue: 0,0:02:13.97,0:02:17.24,Default,,0000,0000,0000,,pode se mover e interagir\Ncom um objeto muito mais duro que ele.
Dialogue: 0,0:02:17.88,0:02:20.72,Default,,0000,0000,0000,,Ele caminha carregando esta concha de coco
Dialogue: 0,0:02:20.75,0:02:23.13,Default,,0000,0000,0000,,graças à flexibilidade de seus tentáculos,
Dialogue: 0,0:02:23.16,0:02:25.66,Default,,0000,0000,0000,,que servem como pés e mãos.
Dialogue: 0,0:02:26.24,0:02:30.07,Default,,0000,0000,0000,,E aparentemente, um polvo\Npode abrir um pote também.
Dialogue: 0,0:02:31.88,0:02:33.88,Default,,0000,0000,0000,,É muito impressionante, certo?
Dialogue: 0,0:02:35.92,0:02:40.42,Default,,0000,0000,0000,,Mas claramente, isso não é possível\Ndevido ao cérebro deste animal apenas,
Dialogue: 0,0:02:40.44,0:02:42.46,Default,,0000,0000,0000,,mas também graças ao seu corpo,
Dialogue: 0,0:02:42.48,0:02:46.51,Default,,0000,0000,0000,,e é um exemplo claro,\Ntalvez o mais claro de todos,
Dialogue: 0,0:02:46.54,0:02:48.34,Default,,0000,0000,0000,,de inteligência incorporada,
Dialogue: 0,0:02:48.36,0:02:51.65,Default,,0000,0000,0000,,que é um tipo de inteligência\Nque todos os seres vivos têm.
Dialogue: 0,0:02:51.67,0:02:53.24,Default,,0000,0000,0000,,Todos nós temos isso.
Dialogue: 0,0:02:53.26,0:02:57.10,Default,,0000,0000,0000,,Nosso corpo, sua forma, \Nmaterial e estrutura
Dialogue: 0,0:02:57.13,0:03:00.31,Default,,0000,0000,0000,,assumem um papel fundamental\Ndurante uma tarefa física
Dialogue: 0,0:03:00.33,0:03:05.94,Default,,0000,0000,0000,,porque podemos nos adaptar\Nao nosso ambiente
Dialogue: 0,0:03:05.97,0:03:08.68,Default,,0000,0000,0000,,para nos sucedermos numa ampla\Nvariedade de situações
Dialogue: 0,0:03:08.68,0:03:11.39,Default,,0000,0000,0000,,sem muito planejamento ou cálculo prévio.
Dialogue: 0,0:03:11.41,0:03:14.13,Default,,0000,0000,0000,,Então por que não usamos parte\Nda inteligência incorporada
Dialogue: 0,0:03:14.15,0:03:15.71,Default,,0000,0000,0000,,nas nossas máquinas robóticas,
Dialogue: 0,0:03:15.73,0:03:19.84,Default,,0000,0000,0000,,para liberá-los de trabalho excessivo\Nde computação e detecção?
Dialogue: 0,0:03:21.10,0:03:23.75,Default,,0000,0000,0000,,Bom, para isso, podemos\Nseguir a estratégia da natureza,
Dialogue: 0,0:03:23.77,0:03:26.38,Default,,0000,0000,0000,,porque, com a evolução,\Nela fez um trabalho muito bom
Dialogue: 0,0:03:26.41,0:03:30.90,Default,,0000,0000,0000,,em desenhar máquinas\Npara interação com ambiente.
Dialogue: 0,0:03:30.93,0:03:35.42,Default,,0000,0000,0000,,É fácil notar que a natureza usa\Nmaterial mole frequentemente
Dialogue: 0,0:03:35.44,0:03:37.74,Default,,0000,0000,0000,,e duro às vezes.
Dialogue: 0,0:03:37.76,0:03:41.56,Default,,0000,0000,0000,,E isso é o que foi feito \Nneste novo campo da robótica,
Dialogue: 0,0:03:41.58,0:03:43.88,Default,,0000,0000,0000,,que se chama "robótica mole",
Dialogue: 0,0:03:43.90,0:03:47.64,Default,,0000,0000,0000,,cujo principal objetivo não é montar\Nmáquinas superprecisas,
Dialogue: 0,0:03:47.66,0:03:49.60,Default,,0000,0000,0000,,porque já as temos,
Dialogue: 0,0:03:49.62,0:03:54.54,Default,,0000,0000,0000,,mas construir robôs capazes de enfrentar\Nsituações inesperadas no mundo real,
Dialogue: 0,0:03:54.57,0:03:56.13,Default,,0000,0000,0000,,capazes então de ir lá fora.
Dialogue: 0,0:03:56.15,0:03:59.67,Default,,0000,0000,0000,,E o que faz um robô ser mole,\Nprimeiro de tudo, é seu corpo todo,
Dialogue: 0,0:03:59.70,0:04:05.23,Default,,0000,0000,0000,,que é feito de materiais ou estruturas\Nque podem sofrer grandes deformações,
Dialogue: 0,0:04:05.25,0:04:07.08,Default,,0000,0000,0000,,sem ter mais conexões rígidas,
Dialogue: 0,0:04:07.11,0:04:10.66,Default,,0000,0000,0000,,e também, para movê-los, usamos\No que chamamos de estímulo distribuído.
Dialogue: 0,0:04:10.68,0:04:15.71,Default,,0000,0000,0000,,Temos de controlar continuamente\No molde deste corpo muito flexível,
Dialogue: 0,0:04:15.74,0:04:19.03,Default,,0000,0000,0000,,o que tem o efeito de ter\Nvárias conexões e junções,
Dialogue: 0,0:04:19.06,0:04:21.68,Default,,0000,0000,0000,,mesmo não tendo qualquer estrutura dura.
Dialogue: 0,0:04:21.70,0:04:25.14,Default,,0000,0000,0000,,Então você imagina que montar\Num robô mole é um processo muito diferente
Dialogue: 0,0:04:25.16,0:04:28.04,Default,,0000,0000,0000,,do que robótica dura, com conexões,\Nengrenagens, parafusos
Dialogue: 0,0:04:28.06,0:04:30.29,Default,,0000,0000,0000,,que precisamos combinar\Nde uma maneira precisa.
Dialogue: 0,0:04:30.95,0:04:35.68,Default,,0000,0000,0000,,Em robôs moles, você só monta\Nseu estímulo do zero na maioria das vezes,
Dialogue: 0,0:04:35.68,0:04:38.05,Default,,0000,0000,0000,,mas você molda seu material flexível
Dialogue: 0,0:04:38.08,0:04:40.48,Default,,0000,0000,0000,,à forma que responda a um certo input.
Dialogue: 0,0:04:41.05,0:04:43.51,Default,,0000,0000,0000,,Por exemplo, você pode\Nsó deformar uma estrutura
Dialogue: 0,0:04:43.54,0:04:46.01,Default,,0000,0000,0000,,ao fazer um molde relativamente complexo
Dialogue: 0,0:04:46.03,0:04:49.31,Default,,0000,0000,0000,,se pensar em fazer o mesmo\Ncom links e junções rígidos,
Dialogue: 0,0:04:49.33,0:04:51.67,Default,,0000,0000,0000,,e aqui, o que se usa é só um input,
Dialogue: 0,0:04:51.69,0:04:53.05,Default,,0000,0000,0000,,como pressão do ar.
Dialogue: 0,0:04:53.87,0:04:57.36,Default,,0000,0000,0000,,Mas vejamos alguns exemplos\Nbacanas de robôs moles.
Dialogue: 0,0:04:57.76,0:05:02.31,Default,,0000,0000,0000,,Aqui está um pequeno e fofo robô\Ndesenvolvido na Universidade de Harvard,
Dialogue: 0,0:05:02.34,0:05:06.83,Default,,0000,0000,0000,,e ele caminha graças às ondas\Nde pressão aplicadas em seu corpo,
Dialogue: 0,0:05:06.85,0:05:10.14,Default,,0000,0000,0000,,e graças à flexibilidade, ele também\Npode se esgueirar sob uma ponte,
Dialogue: 0,0:05:10.16,0:05:11.31,Default,,0000,0000,0000,,continuar a andar,
Dialogue: 0,0:05:11.34,0:05:14.54,Default,,0000,0000,0000,,e então continuar a caminhar\Num pouco diferente depois.
Dialogue: 0,0:05:15.34,0:05:17.58,Default,,0000,0000,0000,,Isso é um protótipo bem preliminar,
Dialogue: 0,0:05:17.60,0:05:21.28,Default,,0000,0000,0000,,mas eles também criaram uma versão\Nmais robusta com bateria integrada
Dialogue: 0,0:05:21.30,0:05:26.75,Default,,0000,0000,0000,,que pode ser liberada livremente\Ne enfrentar interações reais do mundo
Dialogue: 0,0:05:26.77,0:05:28.84,Default,,0000,0000,0000,,como um carro passando por cima dele...
Dialogue: 0,0:05:28.84,0:05:30.19,Default,,0000,0000,0000,,(Risos)
Dialogue: 0,0:05:30.19,0:05:31.97,Default,,0000,0000,0000,,e continuar a funcionar.
Dialogue: 0,0:05:32.06,0:05:33.21,Default,,0000,0000,0000,,É fofo.
Dialogue: 0,0:05:33.23,0:05:34.65,Default,,0000,0000,0000,,(Risos)
Dialogue: 0,0:05:34.68,0:05:38.54,Default,,0000,0000,0000,,Ou um peixe-robô, que nada\Ncomo um peixe de verdade
Dialogue: 0,0:05:38.56,0:05:41.75,Default,,0000,0000,0000,,só porque tem uma caixa mole\Ncom estímulo distribuído
Dialogue: 0,0:05:41.77,0:05:43.92,Default,,0000,0000,0000,,usando pressão de ar estática.
Dialogue: 0,0:05:43.95,0:05:45.31,Default,,0000,0000,0000,,Esse foi do MIT,
Dialogue: 0,0:05:45.34,0:05:48.14,Default,,0000,0000,0000,,e claro, temos um polvo-robô.
Dialogue: 0,0:05:48.16,0:05:50.24,Default,,0000,0000,0000,,Este foi um dos primeiros projetos
Dialogue: 0,0:05:50.27,0:05:52.39,Default,,0000,0000,0000,,criados neste novo campo de robôs moles.
Dialogue: 0,0:05:52.42,0:05:54.30,Default,,0000,0000,0000,,Aqui, vemos o tentáculo artificial,
Dialogue: 0,0:05:54.33,0:05:59.01,Default,,0000,0000,0000,,mas eles construíram uma máquina\Ninteira com vários tentáculos
Dialogue: 0,0:05:59.03,0:06:01.64,Default,,0000,0000,0000,,que poderiam simplesmente jogar na água.
Dialogue: 0,0:06:01.67,0:06:05.96,Default,,0000,0000,0000,,Dá para ver que isso pode funcionar\Nem exploração subaquática
Dialogue: 0,0:06:05.98,0:06:09.29,Default,,0000,0000,0000,,de uma forma diferente\Nda qual robôs rígidos fariam.
Dialogue: 0,0:06:09.31,0:06:12.97,Default,,0000,0000,0000,,Mas isso é crucial para ambientes \Ndelicados, como recifes de corais.
Dialogue: 0,0:06:12.99,0:06:14.39,Default,,0000,0000,0000,,Vamos voltar para o fundo.
Dialogue: 0,0:06:14.41,0:06:15.60,Default,,0000,0000,0000,,Aqui, você vê a visão
Dialogue: 0,0:06:15.63,0:06:19.78,Default,,0000,0000,0000,,de um robô crescente desenvolvido\Npelos meus colegas em Stanford.
Dialogue: 0,0:06:19.80,0:06:21.65,Default,,0000,0000,0000,,Você vê a câmera fixada no topo.
Dialogue: 0,0:06:21.67,0:06:23.11,Default,,0000,0000,0000,,E este robô é singular
Dialogue: 0,0:06:23.14,0:06:25.55,Default,,0000,0000,0000,,porque usa pressão do ar\Ne cresce pela extremidade,
Dialogue: 0,0:06:25.58,0:06:28.92,Default,,0000,0000,0000,,enquanto o resto do corpo se mantém\Nem contato firme com o ambiente.
Dialogue: 0,0:06:29.32,0:06:32.03,Default,,0000,0000,0000,,E isso é inspirado\Npor plantas, não animais,
Dialogue: 0,0:06:32.06,0:06:35.37,Default,,0000,0000,0000,,que cresce através do material\Nde uma maneira similar,
Dialogue: 0,0:06:35.40,0:06:38.89,Default,,0000,0000,0000,,enfrentando assim uma ampla\Ngama de situações.
Dialogue: 0,0:06:39.04,0:06:40.71,Default,,0000,0000,0000,,Mas sou uma engenheira biomédica,
Dialogue: 0,0:06:40.74,0:06:43.00,Default,,0000,0000,0000,,e talvez a aplicação da qual mais gosto
Dialogue: 0,0:06:43.03,0:06:44.48,Default,,0000,0000,0000,,esteja no campo médico.
Dialogue: 0,0:06:44.50,0:06:49.35,Default,,0000,0000,0000,,É mais difícil imaginar uma interação\Nmais próxima com o corpo humano
Dialogue: 0,0:06:49.37,0:06:51.29,Default,,0000,0000,0000,,do que realmente examinar dentro dele,
Dialogue: 0,0:06:51.31,0:06:54.08,Default,,0000,0000,0000,,como realizar um procedimento\Nminimamente invasivo.
Dialogue: 0,0:06:54.96,0:06:58.36,Default,,0000,0000,0000,,E aqui, robôs podem ser\Nmuito úteis com o cirurgião,
Dialogue: 0,0:06:58.38,0:07:00.13,Default,,0000,0000,0000,,porque eles devem entrar no corpo
Dialogue: 0,0:07:00.16,0:07:02.78,Default,,0000,0000,0000,,usando pequenos furos \Ne instrumentos retos,
Dialogue: 0,0:07:02.81,0:07:06.32,Default,,0000,0000,0000,,e esses instrumentos devem\Ninteragir com estruturas delicadas
Dialogue: 0,0:07:06.34,0:07:08.39,Default,,0000,0000,0000,,em um ambiente muito incerto,
Dialogue: 0,0:07:08.41,0:07:10.09,Default,,0000,0000,0000,,de forma segura.
Dialogue: 0,0:07:10.11,0:07:12.22,Default,,0000,0000,0000,,Levar uma câmera dentro do corpo também,
Dialogue: 0,0:07:12.25,0:07:15.87,Default,,0000,0000,0000,,trazendo assim os olhos do cirurgião\Npara dentro do campo cirúrgico,
Dialogue: 0,0:07:15.89,0:07:18.24,Default,,0000,0000,0000,,pode ser desafiador usando\Num instrumento rígido,
Dialogue: 0,0:07:18.27,0:07:20.28,Default,,0000,0000,0000,,como um endoscópio tradicional.
Dialogue: 0,0:07:20.52,0:07:23.11,Default,,0000,0000,0000,,Com meu último grupo\Nde pesquisa na Europa,
Dialogue: 0,0:07:23.13,0:07:25.73,Default,,0000,0000,0000,,desenvolvemos esta câmera-robô\Nmole para cirurgia,
Dialogue: 0,0:07:25.75,0:07:29.52,Default,,0000,0000,0000,,que é muito diferente\Nde um endoscópio tradicional.
Dialogue: 0,0:07:29.54,0:07:32.65,Default,,0000,0000,0000,,Ela pode mover graças\Nà flexibilidade do módulo
Dialogue: 0,0:07:32.67,0:07:37.56,Default,,0000,0000,0000,,e dobrar em qualquer direção\Ne também se alongar.
Dialogue: 0,0:07:37.58,0:07:40.69,Default,,0000,0000,0000,,Isso é de fato usado por cirurgiões\Npara ver o que estão fazendo
Dialogue: 0,0:07:40.72,0:07:43.45,Default,,0000,0000,0000,,com outros instrumentos\Npor diferentes pontos de vista,
Dialogue: 0,0:07:43.48,0:07:46.68,Default,,0000,0000,0000,,sem se preocuparem muito\Ncom o que foi tocado em volta.
Dialogue: 0,0:07:47.25,0:07:50.99,Default,,0000,0000,0000,,E aqui você vê o robô mole em ação
Dialogue: 0,0:07:51.01,0:07:53.83,Default,,0000,0000,0000,,e ele simplesmente vai adentro.
Dialogue: 0,0:07:53.86,0:07:57.12,Default,,0000,0000,0000,,Isso é um simulador de corpo,\Nnão um corpo humano de verdade.
Dialogue: 0,0:07:57.15,0:07:58.30,Default,,0000,0000,0000,,Ele vai ao redor.
Dialogue: 0,0:07:58.32,0:08:03.19,Default,,0000,0000,0000,,Temos uma luz porque, usualmente,\Nnão temos muitas luzes dentro do corpo.
Dialogue: 0,0:08:03.19,0:08:04.34,Default,,0000,0000,0000,,Assim esperamos.
Dialogue: 0,0:08:04.36,0:08:07.37,Default,,0000,0000,0000,,(Risos)
Dialogue: 0,0:08:07.39,0:08:12.09,Default,,0000,0000,0000,,Mas às vezes, um procedimento cirúrgico\Npode ser feito usando uma única agulha.
Dialogue: 0,0:08:12.11,0:08:16.16,Default,,0000,0000,0000,,Em Stanford, agora, estamos trabalhando\Nem uma agulha muito flexível,
Dialogue: 0,0:08:16.18,0:08:18.84,Default,,0000,0000,0000,,um tipo de robô mole muito pequeno
Dialogue: 0,0:08:18.86,0:08:22.15,Default,,0000,0000,0000,,que é desenhado mecanicamente\Npara usar a interação com os tecidos
Dialogue: 0,0:08:22.18,0:08:24.41,Default,,0000,0000,0000,,e conduzir-se dentro de um órgão sólido.
Dialogue: 0,0:08:24.43,0:08:28.51,Default,,0000,0000,0000,,Isso torna possível alcançar vários alvos\Ndiferentes, como tumores,
Dialogue: 0,0:08:28.54,0:08:30.23,Default,,0000,0000,0000,,no fundo de um órgão sólido
Dialogue: 0,0:08:30.26,0:08:32.58,Default,,0000,0000,0000,,ao usar um único ponto de inserção.
Dialogue: 0,0:08:32.61,0:08:36.64,Default,,0000,0000,0000,,E você pode conduzi-la ao longo\Nde uma estrutura que se queira evitar
Dialogue: 0,0:08:36.67,0:08:38.39,Default,,0000,0000,0000,,a caminho do alvo.
Dialogue: 0,0:08:39.38,0:08:42.68,Default,,0000,0000,0000,,Claramente, este é um momento bastante\Nemocionante para a robótica.
Dialogue: 0,0:08:42.71,0:08:45.86,Default,,0000,0000,0000,,Temos robôs que têm de lidar\Ncom estruturas moles,
Dialogue: 0,0:08:45.88,0:08:48.47,Default,,0000,0000,0000,,então isso significa\Nnovas questões muito desafiadoras
Dialogue: 0,0:08:48.49,0:08:49.85,Default,,0000,0000,0000,,à comunidade de robótica.
Dialogue: 0,0:08:49.87,0:08:52.55,Default,,0000,0000,0000,,Claro, estamos começando\Na aprender como controlar,
Dialogue: 0,0:08:52.57,0:08:55.58,Default,,0000,0000,0000,,como inserir sensores nessas\Nestruturas muito flexíveis.
Dialogue: 0,0:08:55.60,0:08:58.56,Default,,0000,0000,0000,,Mas não estamos nem perto\Ndo que a natureza descobriu
Dialogue: 0,0:08:58.58,0:09:00.78,Default,,0000,0000,0000,,em milhões de anos de evolução.
Dialogue: 0,0:09:00.80,0:09:02.91,Default,,0000,0000,0000,,Mas uma coisa sei ao certo:
Dialogue: 0,0:09:02.93,0:09:05.45,Default,,0000,0000,0000,,robôs serão mais moles e seguros,
Dialogue: 0,0:09:05.47,0:09:08.45,Default,,0000,0000,0000,,e estarão lá fora para ajudar pessoas.
Dialogue: 0,0:09:08.81,0:09:09.96,Default,,0000,0000,0000,,Obrigada.
Dialogue: 0,0:09:09.98,0:09:12.61,Default,,0000,0000,0000,,(Aplausos)