0:00:01.501,0:00:03.368
Então, robôs.

0:00:03.392,0:00:04.806
Robôs podem ser programados

0:00:04.830,0:00:08.521
para fazerem a mesma tarefa milhões[br]de vezes com o mínimo de erro,

0:00:08.545,0:00:11.059
algo bem difícil para nós, certo?

0:00:11.083,0:00:14.244
E pode ser muito impressionante [br]observá-los trabalhando.

0:00:14.268,0:00:15.524
Observe-os.

0:00:15.548,0:00:17.456
Poderia observá-los por horas.

0:00:18.108,0:00:19.407
Não?

0:00:20.481,0:00:24.538
O menos impressionante é[br]que se você tirá-los das fábricas

0:00:24.619,0:00:28.999
onde o ambiente não é conhecido[br]e medido perfeitamente como aqui,

0:00:29.023,0:00:33.301
para fazer uma simples tarefa[br]que não requeira muita precisão,

0:00:33.325,0:00:34.936
isso é o que pode acontecer.

0:00:34.960,0:00:37.689
Quero dizer, abrir uma porta[br]não requer muita precisão.

0:00:37.713,0:00:38.743
(Risos)

0:00:38.767,0:00:41.221
Ou um simples erro nas medidas,

0:00:41.245,0:00:43.071
ele falha a válvula, e acabou,

0:00:43.095,0:00:44.365
(Risos)

0:00:44.389,0:00:46.833
sem muito o que recuperar,[br]na maioria das vezes.

0:00:47.561,0:00:49.236
Então por que isso?

0:00:49.260,0:00:51.134
Bom, por muitos anos,

0:00:51.158,0:00:54.458
robôs foram projetados[br]para enfatizar velocidade e precisão

0:00:54.482,0:00:57.444
e isso se traduz numa arquitetura[br]muito específica.

0:00:57.468,0:00:58.849
Pegue o braço de robô:

0:00:58.849,0:01:01.402
é um conjunto de conexões [br]rígido bem definido

0:01:01.426,0:01:05.245
e motores, o que chamamos de "actuators",[br]que movem as conexões nas junções.

0:01:05.303,0:01:06.610
Nesta estrutura robótica,

0:01:06.624,0:01:08.851
você precisa medir[br]seu ambiente perfeitamente.

0:01:08.865,0:01:10.762
Então tudo o que está ao redor,

0:01:10.786,0:01:13.425
você precisa programar[br]todo movimento perfeitamente

0:01:13.449,0:01:15.584
das junções do robô,

0:01:15.608,0:01:18.870
porque um pequeno erro pode[br]gerar uma falha gigantesca,

0:01:18.894,0:01:21.907
e então danificar algo[br]ou ter seu robô danificado

0:01:21.931,0:01:23.812
se algo for mais duro.

0:01:24.107,0:01:26.312
Vamos falar sobre eles por um momento.

0:01:26.336,0:01:29.559
Não pense nos cérebros desses robôs

0:01:29.583,0:01:34.568
ou como os programamos cuidadosamente,[br]mas, em vez disso, observem o corpo deles.

0:01:34.618,0:01:37.485
Há algo obviamente errado com eles,

0:01:37.509,0:01:40.636
porque o que faz um robô preciso e forte

0:01:40.660,0:01:45.049
também o faz ridiculamente perigoso[br]e ineficaz no mundo real,

0:01:45.073,0:01:47.058
porque o corpo dele não se deforma

0:01:47.082,0:01:50.311
nem se ajusta conforme[br]a interação com o mundo real.

0:01:51.226,0:01:54.344
Então pense na abordagem oposta,

0:01:54.368,0:01:57.586
em ser mais mole do que[br]qualquer coisa ao seu redor.

0:01:57.827,0:02:02.912
Você talvez pense que não é capaz[br]de fazer nada se for mole,

0:02:02.936,0:02:04.103
provavelmente.

0:02:04.127,0:02:06.977
Bom, a natureza nos ensina o contrário.

0:02:07.001,0:02:09.032
Por exemplo, no fundo do oceano,

0:02:09.056,0:02:11.492
embaixo de muitos quilos[br]de pressão hidrostática,

0:02:11.516,0:02:13.944
um animal completamente mole

0:02:13.968,0:02:17.245
pode se mover e interagir[br]com um objeto muito mais duro que ele.

0:02:17.878,0:02:20.725
Ele caminha carregando esta concha de coco

0:02:20.749,0:02:23.133
graças à flexibilidade de seus tentáculos,

0:02:23.157,0:02:25.661
que servem como pés e mãos.

0:02:26.241,0:02:30.066
E aparentemente, um polvo[br]pode abrir um pote também.

0:02:31.883,0:02:33.877
É muito impressionante, certo?

0:02:35.918,0:02:40.418
Mas claramente, isso não é possível[br]devido ao cérebro deste animal apenas,

0:02:40.442,0:02:42.456
mas também graças ao seu corpo,

0:02:42.480,0:02:46.512
e é um exemplo claro,[br]talvez o mais claro de todos,

0:02:46.536,0:02:48.336
de inteligência incorporada,

0:02:48.360,0:02:51.646
que é um tipo de inteligência[br]que todos os seres vivos têm.

0:02:51.670,0:02:53.236
Todos nós temos isso.

0:02:53.260,0:02:57.102
Nosso corpo, sua forma, [br]material e estrutura

0:02:57.126,0:03:00.308
assumem um papel fundamental[br]durante uma tarefa física

0:03:00.332,0:03:05.945
porque podemos nos adaptar[br]ao nosso ambiente

0:03:05.969,0:03:08.683
para nos sucedermos numa ampla[br]variedade de situações

0:03:08.683,0:03:11.390
sem muito planejamento ou cálculo prévio.

0:03:11.414,0:03:14.129
Então por que não usamos parte[br]da inteligência incorporada

0:03:14.153,0:03:15.708
nas nossas máquinas robóticas,

0:03:15.732,0:03:19.841
para liberá-los de trabalho excessivo[br]de computação e detecção?

0:03:21.097,0:03:23.747
Bom, para isso, podemos[br]seguir a estratégia da natureza,

0:03:23.771,0:03:26.383
porque, com a evolução,[br]ela fez um trabalho muito bom

0:03:26.407,0:03:30.903
em desenhar máquinas[br]para interação com ambiente.

0:03:30.927,0:03:35.421
É fácil notar que a natureza usa[br]material mole frequentemente

0:03:35.445,0:03:37.740
e duro às vezes.

0:03:37.764,0:03:41.556
E isso é o que foi feito [br]neste novo campo da robótica,

0:03:41.580,0:03:43.880
que se chama "robótica mole",

0:03:43.904,0:03:47.640
cujo principal objetivo não é montar[br]máquinas superprecisas,

0:03:47.664,0:03:49.601
porque já as temos,

0:03:49.625,0:03:54.545
mas construir robôs capazes de enfrentar[br]situações inesperadas no mundo real,

0:03:54.569,0:03:56.126
capazes então de ir lá fora.

0:03:56.150,0:03:59.674
E o que faz um robô ser mole,[br]primeiro de tudo, é seu corpo todo,

0:03:59.698,0:04:05.229
que é feito de materiais ou estruturas[br]que podem sofrer grandes deformações,

0:04:05.253,0:04:07.084
sem ter mais conexões rígidas,

0:04:07.108,0:04:10.656
e também, para movê-los, usamos[br]o que chamamos de estímulo distribuído.

0:04:10.680,0:04:15.712
Temos de controlar continuamente[br]o molde deste corpo muito flexível,

0:04:15.736,0:04:19.034
o que tem o efeito de ter[br]várias conexões e junções,

0:04:19.058,0:04:21.681
mesmo não tendo qualquer estrutura dura.

0:04:21.705,0:04:25.135
Então você imagina que montar[br]um robô mole é um processo muito diferente

0:04:25.159,0:04:28.039
do que robótica dura, com conexões,[br]engrenagens, parafusos

0:04:28.063,0:04:30.294
que precisamos combinar[br]de uma maneira precisa.

0:04:30.948,0:04:35.683
Em robôs moles, você só monta[br]seu estímulo do zero na maioria das vezes,

0:04:35.683,0:04:38.054
mas você molda seu material flexível

0:04:38.078,0:04:40.481
à forma que responda a um certo input.

0:04:41.054,0:04:43.512
Por exemplo, você pode[br]só deformar uma estrutura

0:04:43.536,0:04:46.007
ao fazer um molde relativamente complexo

0:04:46.031,0:04:49.309
se pensar em fazer o mesmo[br]com links e junções rígidos,

0:04:49.333,0:04:51.666
e aqui, o que se usa é só um input,

0:04:51.690,0:04:53.054
como pressão do ar.

0:04:53.869,0:04:57.358
Mas vejamos alguns exemplos[br]bacanas de robôs moles.

0:04:57.765,0:05:02.312
Aqui está um pequeno e fofo robô[br]desenvolvido na Universidade de Harvard,

0:05:02.336,0:05:06.829
e ele caminha graças às ondas[br]de pressão aplicadas em seu corpo,

0:05:06.853,0:05:10.139
e graças à flexibilidade, ele também[br]pode se esgueirar sob uma ponte,

0:05:10.163,0:05:11.314
continuar a andar,

0:05:11.338,0:05:14.535
e então continuar a caminhar[br]um pouco diferente depois.

0:05:15.345,0:05:17.576
Isso é um protótipo bem preliminar,

0:05:17.600,0:05:21.276
mas eles também criaram uma versão[br]mais robusta com bateria integrada

0:05:21.300,0:05:26.747
que pode ser liberada livremente[br]e enfrentar interações reais do mundo

0:05:26.771,0:05:28.837
como um carro passando por cima dele...

0:05:28.837,0:05:30.193
(Risos)

0:05:30.193,0:05:31.970
e continuar a funcionar.

0:05:32.056,0:05:33.207
É fofo.

0:05:33.231,0:05:34.652
(Risos)

0:05:34.676,0:05:38.540
Ou um peixe-robô, que nada[br]como um peixe de verdade

0:05:38.564,0:05:41.748
só porque tem uma caixa mole[br]com estímulo distribuído

0:05:41.772,0:05:43.916
usando pressão de ar estática.

0:05:43.954,0:05:45.312
Esse foi do MIT,

0:05:45.336,0:05:48.141
e claro, temos um polvo-robô.

0:05:48.165,0:05:50.244
Este foi um dos primeiros projetos

0:05:50.268,0:05:52.394
criados neste novo campo de robôs moles.

0:05:52.418,0:05:54.304
Aqui, vemos o tentáculo artificial,

0:05:54.328,0:05:59.007
mas eles construíram uma máquina[br]inteira com vários tentáculos

0:05:59.031,0:06:01.642
que poderiam simplesmente jogar na água.

0:06:01.666,0:06:05.959
Dá para ver que isso pode funcionar[br]em exploração subaquática

0:06:05.983,0:06:09.286
de uma forma diferente[br]da qual robôs rígidos fariam.

0:06:09.310,0:06:12.970
Mas isso é crucial para ambientes [br]delicados, como recifes de corais.

0:06:12.994,0:06:14.390
Vamos voltar para o fundo.

0:06:14.414,0:06:15.604
Aqui, você vê a visão

0:06:15.628,0:06:19.776
de um robô crescente desenvolvido[br]pelos meus colegas em Stanford.

0:06:19.800,0:06:21.650
Você vê a câmera fixada no topo.

0:06:21.674,0:06:23.112
E este robô é singular

0:06:23.136,0:06:25.552
porque usa pressão do ar[br]e cresce pela extremidade,

0:06:25.576,0:06:28.922
enquanto o resto do corpo se mantém[br]em contato firme com o ambiente.

0:06:29.316,0:06:32.034
E isso é inspirado[br]por plantas, não animais,

0:06:32.058,0:06:35.373
que cresce através do material[br]de uma maneira similar,

0:06:35.397,0:06:38.887
enfrentando assim uma ampla[br]gama de situações.

0:06:39.043,0:06:40.711
Mas sou uma engenheira biomédica,

0:06:40.735,0:06:43.004
e talvez a aplicação da qual mais gosto

0:06:43.028,0:06:44.481
esteja no campo médico.

0:06:44.505,0:06:49.346
É mais difícil imaginar uma interação[br]mais próxima com o corpo humano

0:06:49.370,0:06:51.289
do que realmente examinar dentro dele,

0:06:51.313,0:06:54.084
como realizar um procedimento[br]minimamente invasivo.

0:06:54.958,0:06:58.360
E aqui, robôs podem ser[br]muito úteis com o cirurgião,

0:06:58.384,0:07:00.133
porque eles devem entrar no corpo

0:07:00.157,0:07:02.784
usando pequenos furos [br]e instrumentos retos,

0:07:02.808,0:07:06.318
e esses instrumentos devem[br]interagir com estruturas delicadas

0:07:06.342,0:07:08.390
em um ambiente muito incerto,

0:07:08.414,0:07:10.089
de forma segura.

0:07:10.113,0:07:12.225
Levar uma câmera dentro do corpo também,

0:07:12.249,0:07:15.867
trazendo assim os olhos do cirurgião[br]para dentro do campo cirúrgico,

0:07:15.891,0:07:18.242
pode ser desafiador usando[br]um instrumento rígido,

0:07:18.266,0:07:20.283
como um endoscópio tradicional.

0:07:20.517,0:07:23.106
Com meu último grupo[br]de pesquisa na Europa,

0:07:23.130,0:07:25.726
desenvolvemos esta câmera-robô[br]mole para cirurgia,

0:07:25.750,0:07:29.518
que é muito diferente[br]de um endoscópio tradicional.

0:07:29.542,0:07:32.646
Ela pode mover graças[br]à flexibilidade do módulo

0:07:32.670,0:07:37.558
e dobrar em qualquer direção[br]e também se alongar.

0:07:37.582,0:07:40.692
Isso é de fato usado por cirurgiões[br]para ver o que estão fazendo

0:07:40.716,0:07:43.454
com outros instrumentos[br]por diferentes pontos de vista,

0:07:43.478,0:07:46.684
sem se preocuparem muito[br]com o que foi tocado em volta.

0:07:47.247,0:07:50.990
E aqui você vê o robô mole em ação

0:07:51.014,0:07:53.832
e ele simplesmente vai adentro.

0:07:53.856,0:07:57.125
Isso é um simulador de corpo,[br]não um corpo humano de verdade.

0:07:57.149,0:07:58.300
Ele vai ao redor.

0:07:58.324,0:08:03.188
Temos uma luz porque, usualmente,[br]não temos muitas luzes dentro do corpo.

0:08:03.188,0:08:04.340
Assim esperamos.

0:08:04.364,0:08:07.366
(Risos)

0:08:07.390,0:08:12.088
Mas às vezes, um procedimento cirúrgico[br]pode ser feito usando uma única agulha.

0:08:12.112,0:08:16.159
Em Stanford, agora, estamos trabalhando[br]em uma agulha muito flexível,

0:08:16.183,0:08:18.835
um tipo de robô mole muito pequeno

0:08:18.859,0:08:22.153
que é desenhado mecanicamente[br]para usar a interação com os tecidos

0:08:22.177,0:08:24.407
e conduzir-se dentro de um órgão sólido.

0:08:24.431,0:08:28.511
Isso torna possível alcançar vários alvos[br]diferentes, como tumores,

0:08:28.535,0:08:30.233
no fundo de um órgão sólido

0:08:30.257,0:08:32.582
ao usar um único ponto de inserção.

0:08:32.606,0:08:36.645
E você pode conduzi-la ao longo[br]de uma estrutura que se queira evitar

0:08:36.669,0:08:38.393
a caminho do alvo.

0:08:39.377,0:08:42.682
Claramente, este é um momento bastante[br]emocionante para a robótica.

0:08:42.706,0:08:45.859
Temos robôs que têm de lidar[br]com estruturas moles,

0:08:45.883,0:08:48.468
então isso significa[br]novas questões muito desafiadoras

0:08:48.492,0:08:49.849
à comunidade de robótica.

0:08:49.873,0:08:52.548
Claro, estamos começando[br]a aprender como controlar,

0:08:52.572,0:08:55.576
como inserir sensores nessas[br]estruturas muito flexíveis.

0:08:55.600,0:08:58.560
Mas não estamos nem perto[br]do que a natureza descobriu

0:08:58.584,0:09:00.778
em milhões de anos de evolução.

0:09:00.802,0:09:02.906
Mas uma coisa sei ao certo:

0:09:02.930,0:09:05.446
robôs serão mais moles e seguros,

0:09:05.470,0:09:08.452
e estarão lá fora para ajudar pessoas.

0:09:08.809,0:09:09.960
Obrigada.

0:09:09.984,0:09:12.606
(Aplausos)