[Script Info]
Title: 
[Events]
Format: Layer, Start, End, Style, Name, MarginL, MarginR, MarginV, Effect, Text
Dialogue: 0,0:00:01.53,0:00:03.37,Default,,0000,0000,0000,,로봇에 대해서 말하자면
Dialogue: 0,0:00:03.39,0:00:04.81,Default,,0000,0000,0000,,로봇은 프로그래밍을 하여
Dialogue: 0,0:00:04.83,0:00:08.52,Default,,0000,0000,0000,,같은 작업을 실수를 최소화하며\N수없이 반복할 수 있습니다.
Dialogue: 0,0:00:08.54,0:00:11.06,Default,,0000,0000,0000,,인간인 우리에겐 아주 어려운 일이죠?
Dialogue: 0,0:00:11.08,0:00:14.24,Default,,0000,0000,0000,,뭔가 작업중인 로봇을 지켜보면\N굉장히 대단해 보입니다.
Dialogue: 0,0:00:14.27,0:00:15.52,Default,,0000,0000,0000,,보세요.
Dialogue: 0,0:00:15.55,0:00:17.46,Default,,0000,0000,0000,,전 이걸 몇 시간이라도 \N볼 수 있을 것 같아요.
Dialogue: 0,0:00:18.11,0:00:19.41,Default,,0000,0000,0000,,아니라고요?
Dialogue: 0,0:00:19.43,0:00:24.61,Default,,0000,0000,0000,,그러나 사실 이런 로봇도 \N공장 밖에서는 별것 아닙니다.
Dialogue: 0,0:00:24.62,0:00:28.100,Default,,0000,0000,0000,,로봇에 맞춰서 잘 짜여진 환경이 \N아닌 곳에 로봇을 가져다 두고
Dialogue: 0,0:00:29.02,0:00:33.30,Default,,0000,0000,0000,,정밀함이 요구되지 않는 \N간단한 작업을 시켜보면
Dialogue: 0,0:00:33.32,0:00:34.94,Default,,0000,0000,0000,,바로 이런 일이 벌어집니다.
Dialogue: 0,0:00:34.96,0:00:37.69,Default,,0000,0000,0000,,문을 여는 건 정밀함이 \N요구되는 작업도 아닌데 말이죠.
Dialogue: 0,0:00:37.71,0:00:38.74,Default,,0000,0000,0000,,(웃음)
Dialogue: 0,0:00:38.77,0:00:41.22,Default,,0000,0000,0000,,거리 측정을 조금이라도 잘못하면
Dialogue: 0,0:00:41.24,0:00:43.07,Default,,0000,0000,0000,,벨브를 놓치면서, 이렇게 되죠.
Dialogue: 0,0:00:43.10,0:00:44.36,Default,,0000,0000,0000,,(웃음)
Dialogue: 0,0:00:44.39,0:00:46.83,Default,,0000,0000,0000,,대개는 회복 불능이 되어버립니다.
Dialogue: 0,0:00:47.58,0:00:49.26,Default,,0000,0000,0000,,왜 그런 걸까요?
Dialogue: 0,0:00:49.26,0:00:51.13,Default,,0000,0000,0000,,지난 수년간
Dialogue: 0,0:00:51.16,0:00:54.46,Default,,0000,0000,0000,,로봇은 속도와 정밀성을 \N강화하도록 디자인되었고
Dialogue: 0,0:00:54.48,0:00:57.44,Default,,0000,0000,0000,,그 디자인은 매우 특정한 \N형태를 갖도록 해석되었습니다.
Dialogue: 0,0:00:57.47,0:00:58.62,Default,,0000,0000,0000,,로봇의 팔을 보자면
Dialogue: 0,0:00:58.64,0:01:01.48,Default,,0000,0000,0000,,링크라는 단단한 연결부재와 \N
Dialogue: 0,0:01:01.48,0:01:03.48,Default,,0000,0000,0000,,엑추에이터라는 모터들로 \N구성되어 있습니다.
Dialogue: 0,0:01:03.51,0:01:05.28,Default,,0000,0000,0000,,관절의 모터로 링크가 움직이는 거죠.
Dialogue: 0,0:01:05.30,0:01:08.89,Default,,0000,0000,0000,,이런 구조의 로봇은 주변 환경을 \N완벽하게 측정해야 합니다.
Dialogue: 0,0:01:08.89,0:01:10.76,Default,,0000,0000,0000,,주변에 무엇이 있는지 알아야 하죠.
Dialogue: 0,0:01:10.79,0:01:15.60,Default,,0000,0000,0000,,관절의 움직임 하나하나를 \N완벽하게 프로그램화해야 힙니다.
Dialogue: 0,0:01:15.61,0:01:18.87,Default,,0000,0000,0000,,그렇지 않으면 작은 오류로도 \N아주 큰 실수를 유발할 수 있고
Dialogue: 0,0:01:18.89,0:01:21.95,Default,,0000,0000,0000,,주변 사물이나 로봇 자체에 \N피해를 입힐 수도 있습니다.
Dialogue: 0,0:01:21.95,0:01:23.95,Default,,0000,0000,0000,,주변에 더 단단한 것이 있으면요.
Dialogue: 0,0:01:24.11,0:01:26.43,Default,,0000,0000,0000,,그럼 잠시 로봇에 대해 야기해보죠.
Dialogue: 0,0:01:26.43,0:01:29.56,Default,,0000,0000,0000,,이 로봇들의 두뇌를 살펴보거나
Dialogue: 0,0:01:29.58,0:01:32.33,Default,,0000,0000,0000,,프로그램이 얼마나 잘 \N만들어졌는지 생각하기보다
Dialogue: 0,0:01:32.35,0:01:34.17,Default,,0000,0000,0000,,로봇의 몸체에 대해 살펴보죠.
Dialogue: 0,0:01:34.61,0:01:37.48,Default,,0000,0000,0000,,분명 거기에 뭔가 잘못된 점이 있습니다.
Dialogue: 0,0:01:37.51,0:01:40.64,Default,,0000,0000,0000,,이 로봇을 정확하고 \N강하게 만드는 요소들이
Dialogue: 0,0:01:40.66,0:01:45.05,Default,,0000,0000,0000,,사실 작업환경에서 매우 위험하고 \N효과적이지 못한 요소가 되기도 하죠.
Dialogue: 0,0:01:45.07,0:01:47.06,Default,,0000,0000,0000,,로봇은 스스로 몸체를 변형할 수도 없고
Dialogue: 0,0:01:47.08,0:01:50.31,Default,,0000,0000,0000,,실제 작업환경에 맞게 \N조율할 수 있는 능력이 없습니다.
Dialogue: 0,0:01:51.23,0:01:54.34,Default,,0000,0000,0000,,그러니까 이 문제를 \N역으로 접근해 보세요.
Dialogue: 0,0:01:54.37,0:01:57.19,Default,,0000,0000,0000,,주변의 다른 사물들보다\N부드러운 상태로 만드는 겁니다.
Dialogue: 0,0:01:57.83,0:02:02.91,Default,,0000,0000,0000,,아마 그 상태로는 아무것도 \N할 수 없다고 생각하실 거예요.
Dialogue: 0,0:02:02.94,0:02:04.10,Default,,0000,0000,0000,,그럴지도 몰라요.
Dialogue: 0,0:02:04.13,0:02:06.98,Default,,0000,0000,0000,,그러나 자연에서 그 반대의 \N상황을 찾을 수 있습니다.
Dialogue: 0,0:02:07.00,0:02:09.03,Default,,0000,0000,0000,,바다의 밑바닥을 예를 들어보면
Dialogue: 0,0:02:09.06,0:02:11.49,Default,,0000,0000,0000,,수천 kg의 수압에도 불구하고
Dialogue: 0,0:02:11.52,0:02:13.94,Default,,0000,0000,0000,,완전히 부드러운 동물이
Dialogue: 0,0:02:13.97,0:02:17.24,Default,,0000,0000,0000,,자신보다 더 딱딱한 물체와 \N함께 어우러져 움직일 수 있습니다.
Dialogue: 0,0:02:17.88,0:02:20.72,Default,,0000,0000,0000,,이렇게 코코넛 껍질을 \N가지고 걸어다니는 것도
Dialogue: 0,0:02:20.75,0:02:23.13,Default,,0000,0000,0000,,촉수의 유연성 덕분입니다.
Dialogue: 0,0:02:23.16,0:02:25.66,Default,,0000,0000,0000,,촉수가 바로 팔과 다리의 \N역할을 하는 것이죠.
Dialogue: 0,0:02:26.24,0:02:30.07,Default,,0000,0000,0000,,뿐만 아니라 보시다시피 \N문어는 병뚜껑도 열 수 있어요.
Dialogue: 0,0:02:31.88,0:02:33.64,Default,,0000,0000,0000,,정말 대단하죠?
Dialogue: 0,0:02:35.92,0:02:37.33,Default,,0000,0000,0000,,그러나 분명한 사실은
Dialogue: 0,0:02:37.33,0:02:42.46,Default,,0000,0000,0000,,이러한 능력을 가능하게 하는 건\N이 동물의 뇌나 몸이 아닙니다.
Dialogue: 0,0:02:42.48,0:02:48.34,Default,,0000,0000,0000,,이 사례가 바로 통합인공지능의 \N가장 명백한 증거라고 할 수 있습니다.
Dialogue: 0,0:02:48.36,0:02:51.65,Default,,0000,0000,0000,,살아있는 모든 생명체가 \N갖고 있는 지능이죠.
Dialogue: 0,0:02:51.67,0:02:53.24,Default,,0000,0000,0000,,우리 모두가 갖고 있습니다.
Dialogue: 0,0:02:53.26,0:02:57.10,Default,,0000,0000,0000,,우리의 몸의 형태와 \N재료와 신체 구조는
Dialogue: 0,0:02:57.13,0:03:00.31,Default,,0000,0000,0000,,육체적인 작업을 하는 동안 \N근본적인 역활을 합니다.
Dialogue: 0,0:03:00.33,0:03:05.94,Default,,0000,0000,0000,,그로 인해 우리 몸은 \N주변환경에 적응할 수 있으며
Dialogue: 0,0:03:05.97,0:03:08.37,Default,,0000,0000,0000,,다양한 상황에 대처할 수 있습니다.
Dialogue: 0,0:03:08.40,0:03:11.39,Default,,0000,0000,0000,,사전 계획이나 계산이 없이도 말이죠.
Dialogue: 0,0:03:11.41,0:03:14.13,Default,,0000,0000,0000,,그렇다면 이러한 통합인공지능을
Dialogue: 0,0:03:14.15,0:03:15.71,Default,,0000,0000,0000,,로봇에 적용시켜
Dialogue: 0,0:03:15.73,0:03:20.08,Default,,0000,0000,0000,,막대한 양의 계산이나 측정 결과에 \N의존하지 않도록 하면 어떨까요?
Dialogue: 0,0:03:21.10,0:03:23.75,Default,,0000,0000,0000,,그렇게 하기 위해서는 \N자연의 섭리를 따르면 됩니다.
Dialogue: 0,0:03:23.77,0:03:26.62,Default,,0000,0000,0000,,왜냐하면 자연은 진화를 통해서 \N그 일을 꽤 잘 해왔기 때문이죠.
Dialogue: 0,0:03:26.62,0:03:30.90,Default,,0000,0000,0000,,자연과 상호작용하도록 \N생명을 디자인해왔으니까요.
Dialogue: 0,0:03:30.93,0:03:33.34,Default,,0000,0000,0000,,자연에서 잘 알 수 있는 사실은 \N
Dialogue: 0,0:03:33.34,0:03:37.74,Default,,0000,0000,0000,,부드러운 재질은 흔하고 \N딱딱한 재질은 드물다는 것입니다.\N
Dialogue: 0,0:03:37.76,0:03:43.86,Default,,0000,0000,0000,,이 점이 적용된 새로운 로봇공학 분야가\N바로 "유연한 로봇공학"입니다.
Dialogue: 0,0:03:43.90,0:03:47.64,Default,,0000,0000,0000,,이 분야의 주목적은 초정밀의 기계를 \N만드는 데 있는 것이 아닙니다.
Dialogue: 0,0:03:47.66,0:03:49.60,Default,,0000,0000,0000,,그런 로봇은 이미 있으니까요.
Dialogue: 0,0:03:49.62,0:03:54.54,Default,,0000,0000,0000,,그러니까 로봇이 실제 작업장에서 \N예상치 못한 상황에 처했을 때
Dialogue: 0,0:03:54.57,0:03:56.33,Default,,0000,0000,0000,,빠져나올 수 있게 하는 것입니다.
Dialogue: 0,0:03:56.33,0:03:59.67,Default,,0000,0000,0000,,로봇이 부드럽다는 것은 첫째로 \N변형 가능한 몸체를 의미합니다.
Dialogue: 0,0:03:59.70,0:04:05.23,Default,,0000,0000,0000,,큰 변형을 견딜 수 있는 재료나 \N모양으로 만들어졌다는 것을 말하죠.
Dialogue: 0,0:04:05.25,0:04:07.08,Default,,0000,0000,0000,,단단한 링크 부재를 없애는 것입니다.
Dialogue: 0,0:04:07.11,0:04:10.66,Default,,0000,0000,0000,,두 번째로, 로봇의 움직임을 위해 \N분산 구동방식을 사용합니다.
Dialogue: 0,0:04:10.68,0:04:15.71,Default,,0000,0000,0000,,이 변형가능한 몸의 형태를 \N지속적으로 통제해야 하는데
Dialogue: 0,0:04:15.74,0:04:19.03,Default,,0000,0000,0000,,그렇게 하기 위해서는 \N수많은 링크와 관절이 필요합니다.
Dialogue: 0,0:04:19.06,0:04:21.68,Default,,0000,0000,0000,,그러나 우리는 딱딱한 물체는\N전혀 사용하지 않습니다.
Dialogue: 0,0:04:21.70,0:04:25.14,Default,,0000,0000,0000,,이렇게 유연한 로봇을 만드는 과정이\N전혀 다르다는 게 상상이 되시겠죠.
Dialogue: 0,0:04:25.16,0:04:28.04,Default,,0000,0000,0000,,딱딱한 로봇의 경우에는 \N링크, 기어, 나사 등을
Dialogue: 0,0:04:28.06,0:04:30.29,Default,,0000,0000,0000,,미리 정해진 방식으로 \N조립해야 하는 반면에
Dialogue: 0,0:04:30.95,0:04:34.47,Default,,0000,0000,0000,,유연한 로봇은 구동장치를 \N처음부터 손수 만들어야 합니다.
Dialogue: 0,0:04:34.50,0:04:35.65,Default,,0000,0000,0000,,대개의 경우는 그렇죠.
Dialogue: 0,0:04:35.67,0:04:38.05,Default,,0000,0000,0000,,유연한 물질은 형태를 바꾸어
Dialogue: 0,0:04:38.08,0:04:40.48,Default,,0000,0000,0000,,특정한 입력 데이터에 \N반응하는 모양으로 바뀝니다.
Dialogue: 0,0:04:41.05,0:04:43.51,Default,,0000,0000,0000,,예를 들어 이걸 보세요. \N이렇게 형태를 바꿀 수 있죠.
Dialogue: 0,0:04:43.54,0:04:46.01,Default,,0000,0000,0000,,꽤 복잡한 형태로 말이죠.
Dialogue: 0,0:04:46.03,0:04:49.31,Default,,0000,0000,0000,,딱딱한 형태의 링크와 관절 구조로 \N이렇게 한다고 생각해보세요.
Dialogue: 0,0:04:49.33,0:04:51.67,Default,,0000,0000,0000,,여기 하나의 입력 데이터만 \N사용했을 때를 보세요.
Dialogue: 0,0:04:51.69,0:04:53.05,Default,,0000,0000,0000,,공기압 같은 걸요.
Dialogue: 0,0:04:53.87,0:04:57.36,Default,,0000,0000,0000,,자. 그러면 유연한 로봇의 \N멋진 예들을 보도록 하죠.
Dialogue: 0,0:04:57.76,0:05:02.31,Default,,0000,0000,0000,,여기 하버드대에서 만든 \N이 귀여운 작은 녀석을 보세요.
Dialogue: 0,0:05:02.34,0:05:06.83,Default,,0000,0000,0000,,그의 몸체를 따라 가해지는 \N공기압의 흐름 덕분에 걷고 있죠.
Dialogue: 0,0:05:06.85,0:05:10.14,Default,,0000,0000,0000,,뿐만아니라 유연성 덕분에 \N낮은 다리 아래로 지나갈 수도 있어요.
Dialogue: 0,0:05:10.16,0:05:11.31,Default,,0000,0000,0000,,계속 걷고
Dialogue: 0,0:05:11.34,0:05:14.54,Default,,0000,0000,0000,,또 걷고 그리고 이후엔 \N조금 다르게 계속해서 걷습니다.
Dialogue: 0,0:05:15.34,0:05:17.58,Default,,0000,0000,0000,,이건 아주 초기의 시제품입니다.
Dialogue: 0,0:05:17.60,0:05:21.28,Default,,0000,0000,0000,,하버드대에서는 전원을 탑재한 \N더 튼튼한 로봇도 만들었는데요.
Dialogue: 0,0:05:21.30,0:05:26.75,Default,,0000,0000,0000,,이것들은 밖으로 나가 실제 세상과\N상호작용을 할 수도 있습니다.
Dialogue: 0,0:05:26.77,0:05:28.48,Default,,0000,0000,0000,,차가 밟고 지나가기도 하죠.
Dialogue: 0,0:05:30.09,0:05:31.24,Default,,0000,0000,0000,,그래도 계속 움직입니다.
Dialogue: 0,0:05:32.06,0:05:33.21,Default,,0000,0000,0000,,귀엽죠.
Dialogue: 0,0:05:33.23,0:05:34.65,Default,,0000,0000,0000,,(웃음)
Dialogue: 0,0:05:34.68,0:05:38.54,Default,,0000,0000,0000,,로봇 물고기 같은 경우엔 물 속에서 \N실제 물고기처럼 헤엄칠 수 있습니다.
Dialogue: 0,0:05:38.56,0:05:41.75,Default,,0000,0000,0000,,이것은 단지 부드러운 꼬리의 \N분산구동 기능 덕분입니다.
Dialogue: 0,0:05:41.77,0:05:43.42,Default,,0000,0000,0000,,정체 공기압을 사용하죠.
Dialogue: 0,0:05:43.95,0:05:45.31,Default,,0000,0000,0000,,이 물고기는 MIT에서 만들었고요.
Dialogue: 0,0:05:45.34,0:05:48.14,Default,,0000,0000,0000,,물고기뿐만 아니라 문어도 있어요.
Dialogue: 0,0:05:48.16,0:05:52.43,Default,,0000,0000,0000,,이것은 사실 유연한 로봇에서는\N처음으로 시도된 프로젝트입니다.
Dialogue: 0,0:05:52.43,0:05:54.30,Default,,0000,0000,0000,,여기 인공 촉수를 보세요.
Dialogue: 0,0:05:54.33,0:05:59.01,Default,,0000,0000,0000,,이 로봇은 여러 개의 \N촉수들로 구성되어 있습니다.
Dialogue: 0,0:05:59.03,0:06:01.64,Default,,0000,0000,0000,,물속에 이렇게 던져 넣으면
Dialogue: 0,0:06:01.67,0:06:05.96,Default,,0000,0000,0000,,여기저기 돌아다니며 \N바닷속을 탐험하기도 합니다.
Dialogue: 0,0:06:05.98,0:06:09.29,Default,,0000,0000,0000,,딱딱한 로봇들과는\N다른 것들을 할 수 있죠.
Dialogue: 0,0:06:09.31,0:06:12.97,Default,,0000,0000,0000,,이러한 능력은 산호초 같은 \N까다로운 환경에 매우 중요합니다.
Dialogue: 0,0:06:12.99,0:06:14.39,Default,,0000,0000,0000,,다시 지상으로 올라가 봅시다.
Dialogue: 0,0:06:14.41,0:06:15.60,Default,,0000,0000,0000,,지금 보시는 영상은
Dialogue: 0,0:06:15.63,0:06:19.78,Default,,0000,0000,0000,,스탠포드대의 제 동료들이 발명한 \N늘어나는 로봇이 찍은 것입니다.
Dialogue: 0,0:06:19.80,0:06:21.65,Default,,0000,0000,0000,,머리에 카메라가 설치되어 있죠.
Dialogue: 0,0:06:21.67,0:06:23.11,Default,,0000,0000,0000,,이 로봇의 독특한 점은
Dialogue: 0,0:06:23.14,0:06:25.55,Default,,0000,0000,0000,,공기 압력으로 끝부분이 \N길게 늘어난다는 것입니다.
Dialogue: 0,0:06:25.58,0:06:28.92,Default,,0000,0000,0000,,반면에 나머지 부분들은 \N주변 환경에 견고하게 붙어 있죠.
Dialogue: 0,0:06:29.32,0:06:32.03,Default,,0000,0000,0000,,이것은 동물이 아니라 \N식물에 영감을 받은 것입니다.
Dialogue: 0,0:06:32.06,0:06:35.37,Default,,0000,0000,0000,,식물과 비슷한 방식으로 \N물질을 자라게 하는 것이죠.
Dialogue: 0,0:06:35.40,0:06:38.36,Default,,0000,0000,0000,,그로 인해 다양하고 수많은 \N상황과 맞닥뜨릴 수 있습니다.
Dialogue: 0,0:06:39.04,0:06:40.71,Default,,0000,0000,0000,,그런데 저는 생체공학자이기에
Dialogue: 0,0:06:40.74,0:06:43.00,Default,,0000,0000,0000,,어쩌면 제가 가장 관심있는 응용 분야는
Dialogue: 0,0:06:43.03,0:06:44.48,Default,,0000,0000,0000,,의학분야라고 할 수 있습니다.
Dialogue: 0,0:06:44.50,0:06:49.35,Default,,0000,0000,0000,,인간의 신체와 가장 밀접하게 \N상호작용하는 방법을 생각해보면
Dialogue: 0,0:06:49.37,0:06:51.29,Default,,0000,0000,0000,,인간의 몸 속으로 직접 \N들어가는 것이 유일하겠죠.
Dialogue: 0,0:06:51.31,0:06:54.08,Default,,0000,0000,0000,,예를 들자면, 최소한의 \N외과 시술을 시행하는 겁니다.
Dialogue: 0,0:06:54.96,0:06:58.36,Default,,0000,0000,0000,,이때 로봇이 외과 의사에게 \N큰 도움을 줄 수 있습니다.
Dialogue: 0,0:06:58.38,0:07:00.13,Default,,0000,0000,0000,,몸속으로 꼭 들어가야 할 때는
Dialogue: 0,0:07:00.16,0:07:02.78,Default,,0000,0000,0000,,작은 구멍을 내고 \N직선의 도구들을 사용하죠.
Dialogue: 0,0:07:02.81,0:07:06.32,Default,,0000,0000,0000,,그 도구들로 매우 연약한\N장기 구조와 상호작용하게 됩니다.
Dialogue: 0,0:07:06.34,0:07:08.39,Default,,0000,0000,0000,,매우 불분명한 환경에서 말이죠.
Dialogue: 0,0:07:08.41,0:07:10.09,Default,,0000,0000,0000,,이 과정은 안전하게 이루어져야 합니다.
Dialogue: 0,0:07:10.11,0:07:12.22,Default,,0000,0000,0000,,그리고 카메라가 몸속에 들어가는 것은
Dialogue: 0,0:07:12.25,0:07:15.87,Default,,0000,0000,0000,,수술 부위에 의사의 눈이 \N들어가는 것과 같기 때문에
Dialogue: 0,0:07:15.89,0:07:18.24,Default,,0000,0000,0000,,딱딱한 막대기같은 것으로는\N매우 힘든 작업입니다.
Dialogue: 0,0:07:18.27,0:07:19.87,Default,,0000,0000,0000,,대부분의 내시경이 그렇죠.
Dialogue: 0,0:07:20.52,0:07:23.11,Default,,0000,0000,0000,,저는 유럽의 연구팀과 함께
Dialogue: 0,0:07:23.13,0:07:25.73,Default,,0000,0000,0000,,수술에 쓸 수 있는 유연한 \N카메라 로봇을 발명했습니다.
Dialogue: 0,0:07:25.75,0:07:29.52,Default,,0000,0000,0000,,일반 내시경이랑 매우 다른 형태로
Dialogue: 0,0:07:29.54,0:07:32.65,Default,,0000,0000,0000,,모듈의 유연성 덕분에 움직임이 자유롭고
Dialogue: 0,0:07:32.67,0:07:37.56,Default,,0000,0000,0000,,여러 방향으로 구부러지며 \N길게 늘어나는 것도 가능하죠.
Dialogue: 0,0:07:37.58,0:07:40.08,Default,,0000,0000,0000,,그리고 의사에게 이 로봇을 \N실제로 사용해보도록 하고
Dialogue: 0,0:07:40.08,0:07:43.08,Default,,0000,0000,0000,,다른 관점에서 내부를 관찰하며 \N도구를 어떻게 사용하는지 봤습니다. \N
Dialogue: 0,0:07:43.08,0:07:46.68,Default,,0000,0000,0000,,주변을 건드리지 않는지 \N크게 신경쓰지 않고도 말이죠.
Dialogue: 0,0:07:47.25,0:07:50.99,Default,,0000,0000,0000,,이제 유연한 로봇의 활약을 보시죠.
Dialogue: 0,0:07:51.01,0:07:53.83,Default,,0000,0000,0000,,몸속으로 들어갑니다.
Dialogue: 0,0:07:53.86,0:07:57.12,Default,,0000,0000,0000,,이건 실제 인간의 몸이 아닌 \N신체 모형입니다.
Dialogue: 0,0:07:57.15,0:07:58.30,Default,,0000,0000,0000,,몸속을 돌아다니죠.
Dialogue: 0,0:07:58.32,0:08:01.83,Default,,0000,0000,0000,,이 영상은 밝은 상태지만\N대부분 몸속은 빛이 거의 없습니다.
Dialogue: 0,0:08:03.17,0:08:04.34,Default,,0000,0000,0000,,밝으면 좋겠지만요.
Dialogue: 0,0:08:04.36,0:08:07.37,Default,,0000,0000,0000,,(웃음)
Dialogue: 0,0:08:07.39,0:08:12.09,Default,,0000,0000,0000,,그런데 때로는 작은 바늘 하나만으로\N끝낼 수 있는 수술도 있습니다.
Dialogue: 0,0:08:12.11,0:08:15.52,Default,,0000,0000,0000,,현재 스탠포드대에서는 \N유연한 바늘을 연구하고 있는데요.
Dialogue: 0,0:08:15.52,0:08:18.84,Default,,0000,0000,0000,,아주 작은 유연한 로봇으로
Dialogue: 0,0:08:18.86,0:08:22.15,Default,,0000,0000,0000,,몸의 조직과 상호작용하기 위해 \N공학적으로 디자인되어져
Dialogue: 0,0:08:22.18,0:08:24.41,Default,,0000,0000,0000,,단단한 몸의 장기 안을 \N피해서 다닐 수 있습니다.
Dialogue: 0,0:08:24.43,0:08:28.51,Default,,0000,0000,0000,,그래서 종양 같은 다양한 \N목표물까지 도달할 수 있죠.
Dialogue: 0,0:08:28.54,0:08:32.58,Default,,0000,0000,0000,,단 한 번만 삽입해도 단단한 장기의 \N아주 깊은 곳까지 닿을 수 있습니다.
Dialogue: 0,0:08:32.61,0:08:38.06,Default,,0000,0000,0000,,심지어 피해야 할 몸속 장기를 피해서\N목표 부분에 다다를 수 있습니다.
Dialogue: 0,0:08:39.38,0:08:42.68,Default,,0000,0000,0000,,이렇게 로봇공학에 있어 지금이 \N아주 흥미진진한 시기임이 분명하죠.
Dialogue: 0,0:08:42.71,0:08:45.86,Default,,0000,0000,0000,,연약한 사물들에 대처 가능한 \N로봇이 있다는 사실은
Dialogue: 0,0:08:45.88,0:08:48.47,Default,,0000,0000,0000,,새롭고 아주 도전적인 질문을 던집니다.
Dialogue: 0,0:08:48.49,0:08:49.85,Default,,0000,0000,0000,,로봇공학 분야에 말이죠.
Dialogue: 0,0:08:49.87,0:08:52.55,Default,,0000,0000,0000,,물론 우리는 유연한 로봇의 \N몸체를 어떻게 조종하고
Dialogue: 0,0:08:52.57,0:08:55.58,Default,,0000,0000,0000,,센서를 어떻게 적용해야하는지를\N이제 막 배우기 시작했습니다.
Dialogue: 0,0:08:55.60,0:08:58.56,Default,,0000,0000,0000,,자연이 수백만 년간의 진화를 통해 \N깨달은 사실에 다다르기까지는
Dialogue: 0,0:08:58.58,0:09:00.78,Default,,0000,0000,0000,,아직 멀었다는 것을 압니다.
Dialogue: 0,0:09:00.80,0:09:02.91,Default,,0000,0000,0000,,그러나 한 가지 확신하는 것은
Dialogue: 0,0:09:02.93,0:09:05.45,Default,,0000,0000,0000,,로봇은 앞으로 더 부드러워지고 \N안전해질 것이며
Dialogue: 0,0:09:05.47,0:09:08.45,Default,,0000,0000,0000,,세상에 나가 사람들을 \N도울 것이라는 사실입니다.
Dialogue: 0,0:09:08.81,0:09:09.96,Default,,0000,0000,0000,,감사합니다.
Dialogue: 0,0:09:09.98,0:09:14.40,Default,,0000,0000,0000,,(박수)