WEBVTT

00:00:00.000 --> 00:00:03.368
Szóval, a robotok.

00:00:03.392 --> 00:00:04.806
A robotok úgy programozhatók,

00:00:04.830 --> 00:00:08.521
hogy milliószor hajtsák végre
alig hibázva ugyanazt a feladatot,

00:00:08.545 --> 00:00:11.059
amit mi nehéznek találunk.

00:00:11.083 --> 00:00:14.244
Lenyűgöző figyelni őket munka közben.

00:00:14.268 --> 00:00:15.524
Nézzék csak!

00:00:15.548 --> 00:00:17.456
Órákig el tudnám nézni.

00:00:18.108 --> 00:00:19.407
Hát nem?

00:00:19.431 --> 00:00:21.638
De az már kevésbé lenyűgöző,

00:00:21.662 --> 00:00:24.595
hogy ha a robotok kikerülnek a gyárból,

00:00:24.619 --> 00:00:28.999
oda, ahol a környezet
nem egészen ismert és mérhető,

00:00:29.023 --> 00:00:33.301
még a kis pontosságot igénylő
egyszerű feladattal is,

00:00:33.325 --> 00:00:34.936
nézzék, kudarcot vallanak.

00:00:34.960 --> 00:00:37.689
Pl. az ajtónyitás nem nagy ügy.

NOTE Paragraph

00:00:37.713 --> 00:00:38.743
(Nevetés)

NOTE Paragraph

00:00:38.767 --> 00:00:41.221
Egy kis mérési hiba,

00:00:41.245 --> 00:00:43.071
és elvéti a szelepet, és tessék...

NOTE Paragraph

00:00:43.095 --> 00:00:44.365
(Nevetés)

NOTE Paragraph

00:00:44.389 --> 00:00:46.833
többnyire nincs mód helyrehozni.

NOTE Paragraph

00:00:47.561 --> 00:00:49.236
Miért van ez?

00:00:49.260 --> 00:00:51.134
Sok éven keresztül

00:00:51.158 --> 00:00:54.458
a robotokat alapvetően gyors 
és pontos feladatokra tervezték,

00:00:54.482 --> 00:00:57.444
ez pedig egyedi kialakítást igényelt.

00:00:57.468 --> 00:00:58.619
Pl. a robotkar

00:00:58.619 --> 00:01:01.612
igen jól meghatározott merev
elemek és motorok együttese,

00:01:01.612 --> 00:01:02.809
ez a működtető szerkezet,

00:01:02.809 --> 00:01:05.253
ez mozgatja a csatlakozások
körüli tagokat.

00:01:05.253 --> 00:01:06.610
E robotszerkezetben

00:01:06.624 --> 00:01:08.851
tökéletesen föl kell mérni a környezetet,

00:01:08.865 --> 00:01:10.762
mi van köröttünk,

00:01:10.786 --> 00:01:13.425
és a robot részeinek minden mozgását

00:01:13.449 --> 00:01:15.584
tökéletesen kell programoznunk.

00:01:15.608 --> 00:01:18.870
Hiszen a legkisebb hiba
is igen nagy bajt okozhat.

00:01:18.894 --> 00:01:21.907
Kárt okozhatunk valamiben,
vagy a robot károsodhat,

00:01:21.931 --> 00:01:23.462
ha valami keményebbnek ütközik.

NOTE Paragraph

00:01:24.107 --> 00:01:26.312
Beszéljünk egy kicsit róluk!

00:01:26.336 --> 00:01:29.559
Nem a robotok agyára gondolok,

00:01:29.583 --> 00:01:32.328
vagy hogy milyen gondosan
programozzuk őket,

00:01:32.352 --> 00:01:34.170
hanem a testükre.

00:01:34.606 --> 00:01:37.485
Nyilván valami baj van velük,

00:01:37.509 --> 00:01:40.636
mert amitől a robot pontos és erős,

00:01:40.660 --> 00:01:45.049
attól válik nevetségessé, veszélyessé
és hatástalanná a valóságban,

00:01:45.073 --> 00:01:47.058
mert teste nem változtathatja alakját

00:01:47.082 --> 00:01:50.311
és nem alkalmazkodik a körülményekhez.

00:01:51.226 --> 00:01:54.344
Nézzük az ellenkező lehetőséget,

00:01:54.368 --> 00:01:57.186
hogy puhább legyen a környezeténél.

00:01:57.827 --> 00:02:01.496
Nyilván azt hiszik, hogy a puhábbal

00:02:01.516 --> 00:02:04.037
valószínűleg nem sokra megyünk.

00:02:04.037 --> 00:02:06.977
Ám a természet az ellenkezőjére tanít.

00:02:07.001 --> 00:02:09.032
Pl. a tenger mélyén

00:02:09.056 --> 00:02:11.492
több mint ezer atmoszféra nyomáson

00:02:11.516 --> 00:02:13.944
teljesen puha állatok mozognak

00:02:13.968 --> 00:02:17.245
és kerülnek kapcsolatba náluk
sokkal keményebb tárgyakkal.

00:02:17.878 --> 00:02:20.725
A polip e kókuszdió-héjjal közlekedik,

00:02:20.749 --> 00:02:23.133
karjai hajlékonyságának köszönhetően,

00:02:23.157 --> 00:02:25.661
amelyek lábként és kézként is szolgálnak.

00:02:26.241 --> 00:02:30.066
Semmi kétség, a polip még
a befőttesüveget is ki tudja nyitni.

00:02:31.883 --> 00:02:33.637
Bámulatos, nem?

NOTE Paragraph

00:02:35.918 --> 00:02:40.418
De ezt nemcsak
az állat agya teszi lehetővé,

00:02:40.442 --> 00:02:42.456
hanem kell hozzá a teste is,

00:02:42.480 --> 00:02:46.512
ez szemléletes példa,
talán a legszemléletesebb

00:02:46.536 --> 00:02:48.336
a testet öltött intelligenciára.

00:02:48.360 --> 00:02:51.646
Ez olyan intelligenciafajta,
amely minden élő szervezetben megvan.

00:02:51.670 --> 00:02:53.236
Mindannyiunkban megvan.

00:02:53.260 --> 00:02:57.102
Testünk, testünk alakja,
anyaga és fölépítése

00:02:57.126 --> 00:03:00.308
testi munka végzésekor
alapvető szerepet játszik

00:03:00.332 --> 00:03:05.945
környezetünkhöz való
alkalmazkodásunkban,

00:03:05.969 --> 00:03:08.373
hogy változatos helyzeteken
különösebb tervezgetés

00:03:08.397 --> 00:03:11.390
vagy számolgatás nélkül lehessünk úrrá.

NOTE Paragraph

00:03:11.414 --> 00:03:13.723
Hát akkor helyezzünk a robotszerkezetekbe

00:03:13.743 --> 00:03:15.708
egy kis megtestesült intelligenciát,

00:03:15.732 --> 00:03:17.285
hogy ne kelljen foglalkozniuk

00:03:17.305 --> 00:03:20.122
a számolgatások és érzékelések
megterhelő feladatával!

00:03:21.097 --> 00:03:23.747
Ehhez a természeti stratégiát követhetjük,

00:03:23.771 --> 00:03:26.383
mert az evolúcióval
elég jó tervezőmunkát végzett,

00:03:26.407 --> 00:03:30.903
hogy a lényeket alkalmassá tegye
környezetükkel való kölcsönhatásra.

00:03:30.927 --> 00:03:35.421
Szembetűnő, hogy puha anyagokat gyakran,

00:03:35.445 --> 00:03:37.740
míg mereveket ritkán használ a természet.

00:03:37.764 --> 00:03:41.556
Ez történik a robotika új területén is,

00:03:41.580 --> 00:03:43.880
amelyet lágy vagy puha robotikának hívnak.

00:03:43.904 --> 00:03:47.640
A cél nem szuper pontos gépek készítése,

00:03:47.664 --> 00:03:49.601
mert azok már megvannak,

00:03:49.625 --> 00:03:54.545
hanem a valóság váratlan helyzeteinek
megoldására képes robotok gyártása,

00:03:54.569 --> 00:03:56.126
amelyek kiküldhetők a világba.

00:03:56.150 --> 00:03:59.674
A robotokat elsősorban
engedelmes testük teszi puhává,

00:03:59.698 --> 00:04:05.229
amelyek nagyon nagy deformációt kibíró
anyagokból vagy szerkezetekből állnak,

00:04:05.253 --> 00:04:07.084
tehát nincsenek merev csatlakozások,

00:04:07.108 --> 00:04:10.656
ráadásul mozgatásukhoz
ún. elosztott meghajtást használunk.

00:04:10.680 --> 00:04:15.712
Állandóan szabályoznunk kell
a deformálható test alakját,

00:04:15.736 --> 00:04:19.034
ami nagyszámú kapcsolódást
és csuklót igényel,

00:04:19.058 --> 00:04:21.428
de merev szerkezetünk nincs.

NOTE Paragraph

00:04:21.705 --> 00:04:24.569
A puha robot építése teljesen
más módszert föltételez,

00:04:24.579 --> 00:04:28.219
mint csatlakozásokat, fogaskerekeket,
csavarokat tartalmazó merev roboté,

00:04:28.219 --> 00:04:30.444
melyeket meghatározott
módon kell kombinálnunk.

00:04:30.948 --> 00:04:33.527
Puha robotokban a meghajtás építését

00:04:33.557 --> 00:04:35.648
többnyire a nulláról kezdjük,

00:04:35.672 --> 00:04:38.054
de a hajlékony anyagot hagyjuk,

00:04:38.078 --> 00:04:40.481
hogy reagáljon az őt ért hatásokra.

00:04:41.054 --> 00:04:43.512
Itt pl. a szerkezet 
egyszerű deformálásával

00:04:43.536 --> 00:04:45.881
juthatunk egészen bonyolult alakzatokhoz,

00:04:45.881 --> 00:04:49.619
képzeljük csak ezt el merev elemekkel 
és csatlakozásokkal.

00:04:49.619 --> 00:04:51.666
Itt csak egy bemenetet alkalmazunk,

00:04:51.690 --> 00:04:53.054
pl. levegőnyomást.

NOTE Paragraph

00:04:53.869 --> 00:04:57.178
Nézzünk egy pár remek példát
a puha robotokra!

00:04:57.765 --> 00:05:02.312
Ez itt a Harvardon kifejlesztett cukiság.

00:05:02.336 --> 00:05:06.829
A testén áthaladó 
nyomáshullámok hatására sétál,

00:05:06.853 --> 00:05:10.139
és hajlékonyságának hála
alacsony híd alatt is átcsúszik,

00:05:10.163 --> 00:05:11.314
és továbbmegy,

00:05:11.338 --> 00:05:14.535
aztán kicsit másként, de továbbmegy.

00:05:15.345 --> 00:05:17.576
Ez igen kezdetleges prototípus,

00:05:17.600 --> 00:05:21.276
de árammeghajtású erősebb
változata is elkészült már,

00:05:21.300 --> 00:05:26.747
amelyet szabadon kiküldhetünk a világba,
mert megbirkózik a helyzettel,

00:05:26.771 --> 00:05:28.477
pl. a rajta áthajtó autóval,

00:05:30.090 --> 00:05:31.240
és tovább működik.

NOTE Paragraph

00:05:32.056 --> 00:05:32.763
Cuki.

NOTE Paragraph

00:05:33.231 --> 00:05:34.146
(Nevetés)

NOTE Paragraph

00:05:34.676 --> 00:05:38.540
Vagy a robothal,
amely úgy úszik, mint az igazi.

00:05:38.564 --> 00:05:41.312
Azért, mert uszonyát
elosztott meghajtás mozgatja,

00:05:41.342 --> 00:05:43.416
ezt is a levegőnyomás működteti.

00:05:43.954 --> 00:05:45.312
Az MIT-ben készült,

00:05:45.336 --> 00:05:48.141
és persze, van robotpolipunk is.

00:05:48.165 --> 00:05:50.244
Egyike volt az első projekteknek,

00:05:50.268 --> 00:05:52.394
melyet puha robotok terén kifejlesztettek.

00:05:52.418 --> 00:05:54.304
Ez mesterséges polipkar,

00:05:54.328 --> 00:05:59.007
de a gépezetet több karral építettük meg,

00:05:59.031 --> 00:06:01.642
hogy egyszerűen vízbe dobhassuk,

00:06:01.666 --> 00:06:05.959
és látható, hogy úszkál,
és tengeralatti kutatást végez:

00:06:05.983 --> 00:06:09.286
másként, mint a merev robotok szoktak.

00:06:09.310 --> 00:06:12.970
Nagyon fontos ez kényes
környezetben, pl. korallzátonyoknál.

NOTE Paragraph

00:06:12.994 --> 00:06:14.390
Térjünk csak vissza a földre!

00:06:14.414 --> 00:06:15.964
Ezt a növekvő robotot

00:06:15.984 --> 00:06:19.715
stanfordi munkatársaim fejlesztették ki.

00:06:19.800 --> 00:06:21.650
A kamera felülre van rögzítve.

00:06:21.674 --> 00:06:23.112
A robot annyiból különleges,

00:06:23.136 --> 00:06:25.552
hogy levegőnyomás hatására nő,

00:06:25.576 --> 00:06:28.922
míg a test többi része továbbra is
szorosan tapad a környezetéhez.

00:06:29.316 --> 00:06:32.034
Ehhez az ihletet növények,
nem pedig állatok adták,

00:06:32.058 --> 00:06:35.373
amelyek az anyagok között hasonlóan nőnek,

00:06:35.397 --> 00:06:38.357
így kezelni tudja a nagyszámú
különböző helyzetet a robot.

NOTE Paragraph

00:06:39.043 --> 00:06:40.711
Ám én biomedikális mérnök vagyok,

00:06:40.735 --> 00:06:43.454
és tán a gyógyítás területére
kidolgozott alkalmazásokat

00:06:43.454 --> 00:06:44.481
szeretem a legjobban,

00:06:44.505 --> 00:06:49.346
és nehéz elgondolni szorosabb
kapcsolatot az emberi testtel,

00:06:49.370 --> 00:06:51.289
mint ami a testben végbemegy,

00:06:51.313 --> 00:06:54.084
pl. lehető legkevésbé invazív
beavatkozás végzésekor.

00:06:54.958 --> 00:06:58.360
Robot segítheti a sebészeket,

00:06:58.384 --> 00:07:00.133
mert be kell hatolniuk a testbe

00:07:00.157 --> 00:07:02.784
kis nyílásokon keresztül,
egyenes műszerekkel.

00:07:02.808 --> 00:07:06.318
E műszerek nagyon kényes
szervekkel kerülnek kapcsolatba

00:07:06.342 --> 00:07:07.954
igen bizonytalan környezetben,

00:07:07.964 --> 00:07:10.089
pedig ezt biztonságosan kell megtenni.

00:07:10.113 --> 00:07:12.225
Akárcsak a kamera testbe juttatását.

00:07:12.249 --> 00:07:15.464
Sebészi szem bejuttatása műtéti területre

00:07:15.464 --> 00:07:17.891
merev eszközzel, 
pl. hagyományos endoszkóppal

00:07:17.891 --> 00:07:19.873
igen kényes feladatnak bizonyulhat.

NOTE Paragraph

00:07:20.517 --> 00:07:23.106
Korábbi európai kutatócsoportommal

00:07:23.130 --> 00:07:25.726
ezt a sebészeti kamerás
puha robotot fejlesztettük ki,

00:07:25.750 --> 00:07:29.518
amely jelentősen eltér a hagyományos
endoszkóptól.

00:07:29.542 --> 00:07:32.646
A miénk a modul hajlékonyságának
köszönhetően mozog,

00:07:32.670 --> 00:07:37.558
és a modul minden irányban
hajlítható és meghosszabbítható.

00:07:37.582 --> 00:07:40.692
Sebészek arra használták,
hogy vele eltérő irányból figyeljék

00:07:40.716 --> 00:07:43.454
a más eszközökkel végzett beavatkozásokat.

00:07:43.478 --> 00:07:46.684
Nem számít, hogy eközben
mihez érnek hozzá.

00:07:47.247 --> 00:07:50.990
Itt a puha robot működés közben látható,

00:07:51.014 --> 00:07:53.832
éppen behatolás közben.

00:07:53.856 --> 00:07:57.125
Ez testszimulátor, nem valódi emberi test.

00:07:57.149 --> 00:07:58.300
Szabadon mozog.

00:07:58.324 --> 00:07:59.542
Világítás is van,

00:07:59.542 --> 00:08:01.890
mert többnyire nincs nagy fény
a test belsejében.

NOTE Paragraph

00:08:03.167 --> 00:08:04.340
Remélhetőleg.

NOTE Paragraph

00:08:04.364 --> 00:08:05.130
(Nevetés)

NOTE Paragraph

00:08:07.390 --> 00:08:12.088
Néha a sebészeti beavatkozás
egyszerű tűvel végezhető.

00:08:12.112 --> 00:08:16.159
Stanfordban hajlékony tű
kifejlesztésén dolgozunk,

00:08:16.183 --> 00:08:18.835
afféle nagyon vékony puha roboton,

00:08:18.859 --> 00:08:22.153
amely mechanikailag szövetben
való beavatkozásra van tervezve,

00:08:22.177 --> 00:08:24.407
és tömör szervben irányítható.

00:08:24.431 --> 00:08:28.511
Ez teszi lehetővé különböző
célpontok, pl. daganatok elérését

00:08:28.535 --> 00:08:30.233
tömör szerv mélyén

00:08:30.257 --> 00:08:32.582
egyetlen szúrásponton keresztül.

00:08:32.606 --> 00:08:34.703
Megkerülhető vele az a képlet,

00:08:34.723 --> 00:08:37.883
amelyet a célra tartás közben
el akarunk kerülni.

NOTE Paragraph

00:08:39.377 --> 00:08:42.682
Nyilvánvaló, hogy a robotika
terén izgalmas időket élünk.

00:08:42.706 --> 00:08:45.859
Robotjainknak puha
szerkezetekkel kell boldogulniuk,

00:08:45.883 --> 00:08:48.468
s ez erőpróbáló új kérdések elé állítja

00:08:48.492 --> 00:08:49.849
a robotikával foglalkozókat.

00:08:49.873 --> 00:08:52.548
Még csak most kezdjük tanulni,
hogyan szabályozzuk,

00:08:52.572 --> 00:08:55.576
e hajlékony szerkezeteket,
és hogy helyezzük el az érzékelőket.

00:08:55.600 --> 00:08:57.934
Persze, még csak közel sem kerültük ahhoz,

00:08:57.944 --> 00:09:00.778
amire a természet
az evolúció évmilliói alatt rájött.

NOTE Paragraph

00:09:00.802 --> 00:09:02.906
De egyet biztosan tudok:

00:09:02.930 --> 00:09:05.446
a robotok puhábbá
és biztonságosabbá válnak,

00:09:05.470 --> 00:09:07.934
és az emberek segítségére lesznek.

00:09:08.809 --> 00:09:09.654
Köszönöm.

NOTE Paragraph

00:09:09.654 --> 00:09:10.432
(Taps)