1
00:00:00,000 --> 00:00:03,368
Szóval, a robotok.

2
00:00:03,392 --> 00:00:04,806
A robotok úgy programozhatók,

3
00:00:04,830 --> 00:00:08,521
hogy milliószor hajtsák végre
alig hibázva ugyanazt a feladatot,

4
00:00:08,545 --> 00:00:11,059
amit mi nehéznek találunk.

5
00:00:11,083 --> 00:00:14,244
Lenyűgöző figyelni őket munka közben.

6
00:00:14,268 --> 00:00:15,524
Nézzék csak!

7
00:00:15,548 --> 00:00:17,456
Órákig el tudnám nézni.

8
00:00:18,108 --> 00:00:19,407
Hát nem?

9
00:00:19,431 --> 00:00:21,638
De az már kevésbé lenyűgöző,

10
00:00:21,662 --> 00:00:24,595
hogy ha a robotok kikerülnek a gyárból,

11
00:00:24,619 --> 00:00:28,999
oda, ahol a környezet
nem egészen ismert és mérhető,

12
00:00:29,023 --> 00:00:33,301
még a kis pontosságot igénylő
egyszerű feladattal is,

13
00:00:33,325 --> 00:00:34,936
nézzék, kudarcot vallanak.

14
00:00:34,960 --> 00:00:37,689
Pl. az ajtónyitás nem nagy ügy.

15
00:00:37,713 --> 00:00:38,743
(Nevetés)

16
00:00:38,767 --> 00:00:41,221
Egy kis mérési hiba,

17
00:00:41,245 --> 00:00:43,071
és elvéti a szelepet, és tessék...

18
00:00:43,095 --> 00:00:44,365
(Nevetés)

19
00:00:44,389 --> 00:00:46,833
többnyire nincs mód helyrehozni.

20
00:00:47,561 --> 00:00:49,236
Miért van ez?

21
00:00:49,260 --> 00:00:51,134
Sok éven keresztül

22
00:00:51,158 --> 00:00:54,458
a robotokat alapvetően gyors 
és pontos feladatokra tervezték,

23
00:00:54,482 --> 00:00:57,444
ez pedig egyedi kialakítást igényelt.

24
00:00:57,468 --> 00:00:58,619
Pl. a robotkar

25
00:00:58,619 --> 00:01:01,612
igen jól meghatározott merev
elemek és motorok együttese,

26
00:01:01,612 --> 00:01:02,809
ez a működtető szerkezet,

27
00:01:02,809 --> 00:01:05,253
ez mozgatja a csatlakozások
körüli tagokat.

28
00:01:05,253 --> 00:01:06,610
E robotszerkezetben

29
00:01:06,624 --> 00:01:08,851
tökéletesen föl kell mérni a környezetet,

30
00:01:08,865 --> 00:01:10,762
mi van köröttünk,

31
00:01:10,786 --> 00:01:13,425
és a robot részeinek minden mozgását

32
00:01:13,449 --> 00:01:15,584
tökéletesen kell programoznunk.

33
00:01:15,608 --> 00:01:18,870
Hiszen a legkisebb hiba
is igen nagy bajt okozhat.

34
00:01:18,894 --> 00:01:21,907
Kárt okozhatunk valamiben,
vagy a robot károsodhat,

35
00:01:21,931 --> 00:01:23,462
ha valami keményebbnek ütközik.

36
00:01:24,107 --> 00:01:26,312
Beszéljünk egy kicsit róluk!

37
00:01:26,336 --> 00:01:29,559
Nem a robotok agyára gondolok,

38
00:01:29,583 --> 00:01:32,328
vagy hogy milyen gondosan
programozzuk őket,

39
00:01:32,352 --> 00:01:34,170
hanem a testükre.

40
00:01:34,606 --> 00:01:37,485
Nyilván valami baj van velük,

41
00:01:37,509 --> 00:01:40,636
mert amitől a robot pontos és erős,

42
00:01:40,660 --> 00:01:45,049
attól válik nevetségessé, veszélyessé
és hatástalanná a valóságban,

43
00:01:45,073 --> 00:01:47,058
mert teste nem változtathatja alakját

44
00:01:47,082 --> 00:01:50,311
és nem alkalmazkodik a körülményekhez.

45
00:01:51,226 --> 00:01:54,344
Nézzük az ellenkező lehetőséget,

46
00:01:54,368 --> 00:01:57,186
hogy puhább legyen a környezeténél.

47
00:01:57,827 --> 00:02:01,496
Nyilván azt hiszik, hogy a puhábbal

48
00:02:01,516 --> 00:02:04,037
valószínűleg nem sokra megyünk.

49
00:02:04,037 --> 00:02:06,977
Ám a természet az ellenkezőjére tanít.

50
00:02:07,001 --> 00:02:09,032
Pl. a tenger mélyén

51
00:02:09,056 --> 00:02:11,492
több mint ezer atmoszféra nyomáson

52
00:02:11,516 --> 00:02:13,944
teljesen puha állatok mozognak

53
00:02:13,968 --> 00:02:17,245
és kerülnek kapcsolatba náluk
sokkal keményebb tárgyakkal.

54
00:02:17,878 --> 00:02:20,725
A polip e kókuszdió-héjjal közlekedik,

55
00:02:20,749 --> 00:02:23,133
karjai hajlékonyságának köszönhetően,

56
00:02:23,157 --> 00:02:25,661
amelyek lábként és kézként is szolgálnak.

57
00:02:26,241 --> 00:02:30,066
Semmi kétség, a polip még
a befőttesüveget is ki tudja nyitni.

58
00:02:31,883 --> 00:02:33,637
Bámulatos, nem?

59
00:02:35,918 --> 00:02:40,418
De ezt nemcsak
az állat agya teszi lehetővé,

60
00:02:40,442 --> 00:02:42,456
hanem kell hozzá a teste is,

61
00:02:42,480 --> 00:02:46,512
ez szemléletes példa,
talán a legszemléletesebb

62
00:02:46,536 --> 00:02:48,336
a testet öltött intelligenciára.

63
00:02:48,360 --> 00:02:51,646
Ez olyan intelligenciafajta,
amely minden élő szervezetben megvan.

64
00:02:51,670 --> 00:02:53,236
Mindannyiunkban megvan.

65
00:02:53,260 --> 00:02:57,102
Testünk, testünk alakja,
anyaga és fölépítése

66
00:02:57,126 --> 00:03:00,308
testi munka végzésekor
alapvető szerepet játszik

67
00:03:00,332 --> 00:03:05,945
környezetünkhöz való
alkalmazkodásunkban,

68
00:03:05,969 --> 00:03:08,373
hogy változatos helyzeteken
különösebb tervezgetés

69
00:03:08,397 --> 00:03:11,390
vagy számolgatás nélkül lehessünk úrrá.

70
00:03:11,414 --> 00:03:13,723
Hát akkor helyezzünk a robotszerkezetekbe

71
00:03:13,743 --> 00:03:15,708
egy kis megtestesült intelligenciát,

72
00:03:15,732 --> 00:03:17,285
hogy ne kelljen foglalkozniuk

73
00:03:17,305 --> 00:03:20,122
a számolgatások és érzékelések
megterhelő feladatával!

74
00:03:21,097 --> 00:03:23,747
Ehhez a természeti stratégiát követhetjük,

75
00:03:23,771 --> 00:03:26,383
mert az evolúcióval
elég jó tervezőmunkát végzett,

76
00:03:26,407 --> 00:03:30,903
hogy a lényeket alkalmassá tegye
környezetükkel való kölcsönhatásra.

77
00:03:30,927 --> 00:03:35,421
Szembetűnő, hogy puha anyagokat gyakran,

78
00:03:35,445 --> 00:03:37,740
míg mereveket ritkán használ a természet.

79
00:03:37,764 --> 00:03:41,556
Ez történik a robotika új területén is,

80
00:03:41,580 --> 00:03:43,880
amelyet lágy vagy puha robotikának hívnak.

81
00:03:43,904 --> 00:03:47,640
A cél nem szuper pontos gépek készítése,

82
00:03:47,664 --> 00:03:49,601
mert azok már megvannak,

83
00:03:49,625 --> 00:03:54,545
hanem a valóság váratlan helyzeteinek
megoldására képes robotok gyártása,

84
00:03:54,569 --> 00:03:56,126
amelyek kiküldhetők a világba.

85
00:03:56,150 --> 00:03:59,674
A robotokat elsősorban
engedelmes testük teszi puhává,

86
00:03:59,698 --> 00:04:05,229
amelyek nagyon nagy deformációt kibíró
anyagokból vagy szerkezetekből állnak,

87
00:04:05,253 --> 00:04:07,084
tehát nincsenek merev csatlakozások,

88
00:04:07,108 --> 00:04:10,656
ráadásul mozgatásukhoz
ún. elosztott meghajtást használunk.

89
00:04:10,680 --> 00:04:15,712
Állandóan szabályoznunk kell
a deformálható test alakját,

90
00:04:15,736 --> 00:04:19,034
ami nagyszámú kapcsolódást
és csuklót igényel,

91
00:04:19,058 --> 00:04:21,428
de merev szerkezetünk nincs.

92
00:04:21,705 --> 00:04:24,569
A puha robot építése teljesen
más módszert föltételez,

93
00:04:24,579 --> 00:04:28,219
mint csatlakozásokat, fogaskerekeket,
csavarokat tartalmazó merev roboté,

94
00:04:28,219 --> 00:04:30,444
melyeket meghatározott
módon kell kombinálnunk.

95
00:04:30,948 --> 00:04:33,527
Puha robotokban a meghajtás építését

96
00:04:33,557 --> 00:04:35,648
többnyire a nulláról kezdjük,

97
00:04:35,672 --> 00:04:38,054
de a hajlékony anyagot hagyjuk,

98
00:04:38,078 --> 00:04:40,481
hogy reagáljon az őt ért hatásokra.

99
00:04:41,054 --> 00:04:43,512
Itt pl. a szerkezet 
egyszerű deformálásával

100
00:04:43,536 --> 00:04:45,881
juthatunk egészen bonyolult alakzatokhoz,

101
00:04:45,881 --> 00:04:49,619
képzeljük csak ezt el merev elemekkel 
és csatlakozásokkal.

102
00:04:49,619 --> 00:04:51,666
Itt csak egy bemenetet alkalmazunk,

103
00:04:51,690 --> 00:04:53,054
pl. levegőnyomást.

104
00:04:53,869 --> 00:04:57,178
Nézzünk egy pár remek példát
a puha robotokra!

105
00:04:57,765 --> 00:05:02,312
Ez itt a Harvardon kifejlesztett cukiság.

106
00:05:02,336 --> 00:05:06,829
A testén áthaladó 
nyomáshullámok hatására sétál,

107
00:05:06,853 --> 00:05:10,139
és hajlékonyságának hála
alacsony híd alatt is átcsúszik,

108
00:05:10,163 --> 00:05:11,314
és továbbmegy,

109
00:05:11,338 --> 00:05:14,535
aztán kicsit másként, de továbbmegy.

110
00:05:15,345 --> 00:05:17,576
Ez igen kezdetleges prototípus,

111
00:05:17,600 --> 00:05:21,276
de árammeghajtású erősebb
változata is elkészült már,

112
00:05:21,300 --> 00:05:26,747
amelyet szabadon kiküldhetünk a világba,
mert megbirkózik a helyzettel,

113
00:05:26,771 --> 00:05:28,477
pl. a rajta áthajtó autóval,

114
00:05:30,090 --> 00:05:31,240
és tovább működik.

115
00:05:32,056 --> 00:05:32,763
Cuki.

116
00:05:33,231 --> 00:05:34,146
(Nevetés)

117
00:05:34,676 --> 00:05:38,540
Vagy a robothal,
amely úgy úszik, mint az igazi.

118
00:05:38,564 --> 00:05:41,312
Azért, mert uszonyát
elosztott meghajtás mozgatja,

119
00:05:41,342 --> 00:05:43,416
ezt is a levegőnyomás működteti.

120
00:05:43,954 --> 00:05:45,312
Az MIT-ben készült,

121
00:05:45,336 --> 00:05:48,141
és persze, van robotpolipunk is.

122
00:05:48,165 --> 00:05:50,244
Egyike volt az első projekteknek,

123
00:05:50,268 --> 00:05:52,394
melyet puha robotok terén kifejlesztettek.

124
00:05:52,418 --> 00:05:54,304
Ez mesterséges polipkar,

125
00:05:54,328 --> 00:05:59,007
de a gépezetet több karral építettük meg,

126
00:05:59,031 --> 00:06:01,642
hogy egyszerűen vízbe dobhassuk,

127
00:06:01,666 --> 00:06:05,959
és látható, hogy úszkál,
és tengeralatti kutatást végez:

128
00:06:05,983 --> 00:06:09,286
másként, mint a merev robotok szoktak.

129
00:06:09,310 --> 00:06:12,970
Nagyon fontos ez kényes
környezetben, pl. korallzátonyoknál.

130
00:06:12,994 --> 00:06:14,390
Térjünk csak vissza a földre!

131
00:06:14,414 --> 00:06:15,964
Ezt a növekvő robotot

132
00:06:15,984 --> 00:06:19,715
stanfordi munkatársaim fejlesztették ki.

133
00:06:19,800 --> 00:06:21,650
A kamera felülre van rögzítve.

134
00:06:21,674 --> 00:06:23,112
A robot annyiból különleges,

135
00:06:23,136 --> 00:06:25,552
hogy levegőnyomás hatására nő,

136
00:06:25,576 --> 00:06:28,922
míg a test többi része továbbra is
szorosan tapad a környezetéhez.

137
00:06:29,316 --> 00:06:32,034
Ehhez az ihletet növények,
nem pedig állatok adták,

138
00:06:32,058 --> 00:06:35,373
amelyek az anyagok között hasonlóan nőnek,

139
00:06:35,397 --> 00:06:38,357
így kezelni tudja a nagyszámú
különböző helyzetet a robot.

140
00:06:39,043 --> 00:06:40,711
Ám én biomedikális mérnök vagyok,

141
00:06:40,735 --> 00:06:43,454
és tán a gyógyítás területére
kidolgozott alkalmazásokat

142
00:06:43,454 --> 00:06:44,481
szeretem a legjobban,

143
00:06:44,505 --> 00:06:49,346
és nehéz elgondolni szorosabb
kapcsolatot az emberi testtel,

144
00:06:49,370 --> 00:06:51,289
mint ami a testben végbemegy,

145
00:06:51,313 --> 00:06:54,084
pl. lehető legkevésbé invazív
beavatkozás végzésekor.

146
00:06:54,958 --> 00:06:58,360
Robot segítheti a sebészeket,

147
00:06:58,384 --> 00:07:00,133
mert be kell hatolniuk a testbe

148
00:07:00,157 --> 00:07:02,784
kis nyílásokon keresztül,
egyenes műszerekkel.

149
00:07:02,808 --> 00:07:06,318
E műszerek nagyon kényes
szervekkel kerülnek kapcsolatba

150
00:07:06,342 --> 00:07:07,954
igen bizonytalan környezetben,

151
00:07:07,964 --> 00:07:10,089
pedig ezt biztonságosan kell megtenni.

152
00:07:10,113 --> 00:07:12,225
Akárcsak a kamera testbe juttatását.

153
00:07:12,249 --> 00:07:15,464
Sebészi szem bejuttatása műtéti területre

154
00:07:15,464 --> 00:07:17,891
merev eszközzel, 
pl. hagyományos endoszkóppal

155
00:07:17,891 --> 00:07:19,873
igen kényes feladatnak bizonyulhat.

156
00:07:20,517 --> 00:07:23,106
Korábbi európai kutatócsoportommal

157
00:07:23,130 --> 00:07:25,726
ezt a sebészeti kamerás
puha robotot fejlesztettük ki,

158
00:07:25,750 --> 00:07:29,518
amely jelentősen eltér a hagyományos
endoszkóptól.

159
00:07:29,542 --> 00:07:32,646
A miénk a modul hajlékonyságának
köszönhetően mozog,

160
00:07:32,670 --> 00:07:37,558
és a modul minden irányban
hajlítható és meghosszabbítható.

161
00:07:37,582 --> 00:07:40,692
Sebészek arra használták,
hogy vele eltérő irányból figyeljék

162
00:07:40,716 --> 00:07:43,454
a más eszközökkel végzett beavatkozásokat.

163
00:07:43,478 --> 00:07:46,684
Nem számít, hogy eközben
mihez érnek hozzá.

164
00:07:47,247 --> 00:07:50,990
Itt a puha robot működés közben látható,

165
00:07:51,014 --> 00:07:53,832
éppen behatolás közben.

166
00:07:53,856 --> 00:07:57,125
Ez testszimulátor, nem valódi emberi test.

167
00:07:57,149 --> 00:07:58,300
Szabadon mozog.

168
00:07:58,324 --> 00:07:59,542
Világítás is van,

169
00:07:59,542 --> 00:08:01,890
mert többnyire nincs nagy fény
a test belsejében.

170
00:08:03,167 --> 00:08:04,340
Remélhetőleg.

171
00:08:04,364 --> 00:08:05,130
(Nevetés)

172
00:08:07,390 --> 00:08:12,088
Néha a sebészeti beavatkozás
egyszerű tűvel végezhető.

173
00:08:12,112 --> 00:08:16,159
Stanfordban hajlékony tű
kifejlesztésén dolgozunk,

174
00:08:16,183 --> 00:08:18,835
afféle nagyon vékony puha roboton,

175
00:08:18,859 --> 00:08:22,153
amely mechanikailag szövetben
való beavatkozásra van tervezve,

176
00:08:22,177 --> 00:08:24,407
és tömör szervben irányítható.

177
00:08:24,431 --> 00:08:28,511
Ez teszi lehetővé különböző
célpontok, pl. daganatok elérését

178
00:08:28,535 --> 00:08:30,233
tömör szerv mélyén

179
00:08:30,257 --> 00:08:32,582
egyetlen szúrásponton keresztül.

180
00:08:32,606 --> 00:08:34,703
Megkerülhető vele az a képlet,

181
00:08:34,723 --> 00:08:37,883
amelyet a célra tartás közben
el akarunk kerülni.

182
00:08:39,377 --> 00:08:42,682
Nyilvánvaló, hogy a robotika
terén izgalmas időket élünk.

183
00:08:42,706 --> 00:08:45,859
Robotjainknak puha
szerkezetekkel kell boldogulniuk,

184
00:08:45,883 --> 00:08:48,468
s ez erőpróbáló új kérdések elé állítja

185
00:08:48,492 --> 00:08:49,849
a robotikával foglalkozókat.

186
00:08:49,873 --> 00:08:52,548
Még csak most kezdjük tanulni,
hogyan szabályozzuk,

187
00:08:52,572 --> 00:08:55,576
e hajlékony szerkezeteket,
és hogy helyezzük el az érzékelőket.

188
00:08:55,600 --> 00:08:57,934
Persze, még csak közel sem kerültük ahhoz,

189
00:08:57,944 --> 00:09:00,778
amire a természet
az evolúció évmilliói alatt rájött.

190
00:09:00,802 --> 00:09:02,906
De egyet biztosan tudok:

191
00:09:02,930 --> 00:09:05,446
a robotok puhábbá
és biztonságosabbá válnak,

192
00:09:05,470 --> 00:09:07,934
és az emberek segítségére lesznek.

193
00:09:08,809 --> 00:09:09,654
Köszönöm.

194
00:09:09,654 --> 00:09:10,432
(Taps)