0:00:00.000,0:00:03.368
Szóval, a robotok.

0:00:03.392,0:00:04.806
A robotok úgy programozhatók,

0:00:04.830,0:00:08.521
hogy milliószor hajtsák végre[br]alig hibázva ugyanazt a feladatot,

0:00:08.545,0:00:11.059
amit mi nehéznek találunk.

0:00:11.083,0:00:14.244
Lenyűgöző figyelni őket munka közben.

0:00:14.268,0:00:15.524
Nézzék csak!

0:00:15.548,0:00:17.456
Órákig el tudnám nézni.

0:00:18.108,0:00:19.407
Hát nem?

0:00:19.431,0:00:21.638
De az már kevésbé lenyűgöző,

0:00:21.662,0:00:24.595
hogy ha a robotok kikerülnek a gyárból,

0:00:24.619,0:00:28.999
oda, ahol a környezet[br]nem egészen ismert és mérhető,

0:00:29.023,0:00:33.301
még a kis pontosságot igénylő[br]egyszerű feladattal is,

0:00:33.325,0:00:34.936
nézzék, kudarcot vallanak.

0:00:34.960,0:00:37.689
Pl. az ajtónyitás nem nagy ügy.

0:00:37.713,0:00:38.743
(Nevetés)

0:00:38.767,0:00:41.221
Egy kis mérési hiba,

0:00:41.245,0:00:43.071
és elvéti a szelepet, és tessék...

0:00:43.095,0:00:44.365
(Nevetés)

0:00:44.389,0:00:46.833
többnyire nincs mód helyrehozni.

0:00:47.561,0:00:49.236
Miért van ez?

0:00:49.260,0:00:51.134
Sok éven keresztül

0:00:51.158,0:00:54.458
a robotokat alapvetően gyors [br]és pontos feladatokra tervezték,

0:00:54.482,0:00:57.444
ez pedig egyedi kialakítást igényelt.

0:00:57.468,0:00:58.619
Pl. a robotkar

0:00:58.619,0:01:01.612
igen jól meghatározott merev[br]elemek és motorok együttese,

0:01:01.612,0:01:02.809
ez a működtető szerkezet,

0:01:02.809,0:01:05.253
ez mozgatja a csatlakozások[br]körüli tagokat.

0:01:05.253,0:01:06.610
E robotszerkezetben

0:01:06.624,0:01:08.851
tökéletesen föl kell mérni a környezetet,

0:01:08.865,0:01:10.762
mi van köröttünk,

0:01:10.786,0:01:13.425
és a robot részeinek minden mozgását

0:01:13.449,0:01:15.584
tökéletesen kell programoznunk.

0:01:15.608,0:01:18.870
Hiszen a legkisebb hiba[br]is igen nagy bajt okozhat.

0:01:18.894,0:01:21.907
Kárt okozhatunk valamiben,[br]vagy a robot károsodhat,

0:01:21.931,0:01:23.462
ha valami keményebbnek ütközik.

0:01:24.107,0:01:26.312
Beszéljünk egy kicsit róluk!

0:01:26.336,0:01:29.559
Nem a robotok agyára gondolok,

0:01:29.583,0:01:32.328
vagy hogy milyen gondosan[br]programozzuk őket,

0:01:32.352,0:01:34.170
hanem a testükre.

0:01:34.606,0:01:37.485
Nyilván valami baj van velük,

0:01:37.509,0:01:40.636
mert amitől a robot pontos és erős,

0:01:40.660,0:01:45.049
attól válik nevetségessé, veszélyessé[br]és hatástalanná a valóságban,

0:01:45.073,0:01:47.058
mert teste nem változtathatja alakját

0:01:47.082,0:01:50.311
és nem alkalmazkodik a körülményekhez.

0:01:51.226,0:01:54.344
Nézzük az ellenkező lehetőséget,

0:01:54.368,0:01:57.186
hogy puhább legyen a környezeténél.

0:01:57.827,0:02:01.496
Nyilván azt hiszik, hogy a puhábbal

0:02:01.516,0:02:04.037
valószínűleg nem sokra megyünk.

0:02:04.037,0:02:06.977
Ám a természet az ellenkezőjére tanít.

0:02:07.001,0:02:09.032
Pl. a tenger mélyén

0:02:09.056,0:02:11.492
több mint ezer atmoszféra nyomáson

0:02:11.516,0:02:13.944
teljesen puha állatok mozognak

0:02:13.968,0:02:17.245
és kerülnek kapcsolatba náluk[br]sokkal keményebb tárgyakkal.

0:02:17.878,0:02:20.725
A polip e kókuszdió-héjjal közlekedik,

0:02:20.749,0:02:23.133
karjai hajlékonyságának köszönhetően,

0:02:23.157,0:02:25.661
amelyek lábként és kézként is szolgálnak.

0:02:26.241,0:02:30.066
Semmi kétség, a polip még[br]a befőttesüveget is ki tudja nyitni.

0:02:31.883,0:02:33.637
Bámulatos, nem?

0:02:35.918,0:02:40.418
De ezt nemcsak[br]az állat agya teszi lehetővé,

0:02:40.442,0:02:42.456
hanem kell hozzá a teste is,

0:02:42.480,0:02:46.512
ez szemléletes példa,[br]talán a legszemléletesebb

0:02:46.536,0:02:48.336
a testet öltött intelligenciára.

0:02:48.360,0:02:51.646
Ez olyan intelligenciafajta,[br]amely minden élő szervezetben megvan.

0:02:51.670,0:02:53.236
Mindannyiunkban megvan.

0:02:53.260,0:02:57.102
Testünk, testünk alakja,[br]anyaga és fölépítése

0:02:57.126,0:03:00.308
testi munka végzésekor[br]alapvető szerepet játszik

0:03:00.332,0:03:05.945
környezetünkhöz való[br]alkalmazkodásunkban,

0:03:05.969,0:03:08.373
hogy változatos helyzeteken[br]különösebb tervezgetés

0:03:08.397,0:03:11.390
vagy számolgatás nélkül lehessünk úrrá.

0:03:11.414,0:03:13.723
Hát akkor helyezzünk a robotszerkezetekbe

0:03:13.743,0:03:15.708
egy kis megtestesült intelligenciát,

0:03:15.732,0:03:17.285
hogy ne kelljen foglalkozniuk

0:03:17.305,0:03:20.122
a számolgatások és érzékelések[br]megterhelő feladatával!

0:03:21.097,0:03:23.747
Ehhez a természeti stratégiát követhetjük,

0:03:23.771,0:03:26.383
mert az evolúcióval[br]elég jó tervezőmunkát végzett,

0:03:26.407,0:03:30.903
hogy a lényeket alkalmassá tegye[br]környezetükkel való kölcsönhatásra.

0:03:30.927,0:03:35.421
Szembetűnő, hogy puha anyagokat gyakran,

0:03:35.445,0:03:37.740
míg mereveket ritkán használ a természet.

0:03:37.764,0:03:41.556
Ez történik a robotika új területén is,

0:03:41.580,0:03:43.880
amelyet lágy vagy puha robotikának hívnak.

0:03:43.904,0:03:47.640
A cél nem szuper pontos gépek készítése,

0:03:47.664,0:03:49.601
mert azok már megvannak,

0:03:49.625,0:03:54.545
hanem a valóság váratlan helyzeteinek[br]megoldására képes robotok gyártása,

0:03:54.569,0:03:56.126
amelyek kiküldhetők a világba.

0:03:56.150,0:03:59.674
A robotokat elsősorban[br]engedelmes testük teszi puhává,

0:03:59.698,0:04:05.229
amelyek nagyon nagy deformációt kibíró[br]anyagokból vagy szerkezetekből állnak,

0:04:05.253,0:04:07.084
tehát nincsenek merev csatlakozások,

0:04:07.108,0:04:10.656
ráadásul mozgatásukhoz[br]ún. elosztott meghajtást használunk.

0:04:10.680,0:04:15.712
Állandóan szabályoznunk kell[br]a deformálható test alakját,

0:04:15.736,0:04:19.034
ami nagyszámú kapcsolódást[br]és csuklót igényel,

0:04:19.058,0:04:21.428
de merev szerkezetünk nincs.

0:04:21.705,0:04:24.569
A puha robot építése teljesen[br]más módszert föltételez,

0:04:24.579,0:04:28.219
mint csatlakozásokat, fogaskerekeket,[br]csavarokat tartalmazó merev roboté,

0:04:28.219,0:04:30.444
melyeket meghatározott[br]módon kell kombinálnunk.

0:04:30.948,0:04:33.527
Puha robotokban a meghajtás építését

0:04:33.557,0:04:35.648
többnyire a nulláról kezdjük,

0:04:35.672,0:04:38.054
de a hajlékony anyagot hagyjuk,

0:04:38.078,0:04:40.481
hogy reagáljon az őt ért hatásokra.

0:04:41.054,0:04:43.512
Itt pl. a szerkezet [br]egyszerű deformálásával

0:04:43.536,0:04:45.881
juthatunk egészen bonyolult alakzatokhoz,

0:04:45.881,0:04:49.619
képzeljük csak ezt el merev elemekkel [br]és csatlakozásokkal.

0:04:49.619,0:04:51.666
Itt csak egy bemenetet alkalmazunk,

0:04:51.690,0:04:53.054
pl. levegőnyomást.

0:04:53.869,0:04:57.178
Nézzünk egy pár remek példát[br]a puha robotokra!

0:04:57.765,0:05:02.312
Ez itt a Harvardon kifejlesztett cukiság.

0:05:02.336,0:05:06.829
A testén áthaladó [br]nyomáshullámok hatására sétál,

0:05:06.853,0:05:10.139
és hajlékonyságának hála[br]alacsony híd alatt is átcsúszik,

0:05:10.163,0:05:11.314
és továbbmegy,

0:05:11.338,0:05:14.535
aztán kicsit másként, de továbbmegy.

0:05:15.345,0:05:17.576
Ez igen kezdetleges prototípus,

0:05:17.600,0:05:21.276
de árammeghajtású erősebb[br]változata is elkészült már,

0:05:21.300,0:05:26.747
amelyet szabadon kiküldhetünk a világba,[br]mert megbirkózik a helyzettel,

0:05:26.771,0:05:28.477
pl. a rajta áthajtó autóval,

0:05:30.090,0:05:31.240
és tovább működik.

0:05:32.056,0:05:32.763
Cuki.

0:05:33.231,0:05:34.146
(Nevetés)

0:05:34.676,0:05:38.540
Vagy a robothal,[br]amely úgy úszik, mint az igazi.

0:05:38.564,0:05:41.312
Azért, mert uszonyát[br]elosztott meghajtás mozgatja,

0:05:41.342,0:05:43.416
ezt is a levegőnyomás működteti.

0:05:43.954,0:05:45.312
Az MIT-ben készült,

0:05:45.336,0:05:48.141
és persze, van robotpolipunk is.

0:05:48.165,0:05:50.244
Egyike volt az első projekteknek,

0:05:50.268,0:05:52.394
melyet puha robotok terén kifejlesztettek.

0:05:52.418,0:05:54.304
Ez mesterséges polipkar,

0:05:54.328,0:05:59.007
de a gépezetet több karral építettük meg,

0:05:59.031,0:06:01.642
hogy egyszerűen vízbe dobhassuk,

0:06:01.666,0:06:05.959
és látható, hogy úszkál,[br]és tengeralatti kutatást végez:

0:06:05.983,0:06:09.286
másként, mint a merev robotok szoktak.

0:06:09.310,0:06:12.970
Nagyon fontos ez kényes[br]környezetben, pl. korallzátonyoknál.

0:06:12.994,0:06:14.390
Térjünk csak vissza a földre!

0:06:14.414,0:06:15.964
Ezt a növekvő robotot

0:06:15.984,0:06:19.715
stanfordi munkatársaim fejlesztették ki.

0:06:19.800,0:06:21.650
A kamera felülre van rögzítve.

0:06:21.674,0:06:23.112
A robot annyiból különleges,

0:06:23.136,0:06:25.552
hogy levegőnyomás hatására nő,

0:06:25.576,0:06:28.922
míg a test többi része továbbra is[br]szorosan tapad a környezetéhez.

0:06:29.316,0:06:32.034
Ehhez az ihletet növények,[br]nem pedig állatok adták,

0:06:32.058,0:06:35.373
amelyek az anyagok között hasonlóan nőnek,

0:06:35.397,0:06:38.357
így kezelni tudja a nagyszámú[br]különböző helyzetet a robot.

0:06:39.043,0:06:40.711
Ám én biomedikális mérnök vagyok,

0:06:40.735,0:06:43.454
és tán a gyógyítás területére[br]kidolgozott alkalmazásokat

0:06:43.454,0:06:44.481
szeretem a legjobban,

0:06:44.505,0:06:49.346
és nehéz elgondolni szorosabb[br]kapcsolatot az emberi testtel,

0:06:49.370,0:06:51.289
mint ami a testben végbemegy,

0:06:51.313,0:06:54.084
pl. lehető legkevésbé invazív[br]beavatkozás végzésekor.

0:06:54.958,0:06:58.360
Robot segítheti a sebészeket,

0:06:58.384,0:07:00.133
mert be kell hatolniuk a testbe

0:07:00.157,0:07:02.784
kis nyílásokon keresztül,[br]egyenes műszerekkel.

0:07:02.808,0:07:06.318
E műszerek nagyon kényes[br]szervekkel kerülnek kapcsolatba

0:07:06.342,0:07:07.954
igen bizonytalan környezetben,

0:07:07.964,0:07:10.089
pedig ezt biztonságosan kell megtenni.

0:07:10.113,0:07:12.225
Akárcsak a kamera testbe juttatását.

0:07:12.249,0:07:15.464
Sebészi szem bejuttatása műtéti területre

0:07:15.464,0:07:17.891
merev eszközzel, [br]pl. hagyományos endoszkóppal

0:07:17.891,0:07:19.873
igen kényes feladatnak bizonyulhat.

0:07:20.517,0:07:23.106
Korábbi európai kutatócsoportommal

0:07:23.130,0:07:25.726
ezt a sebészeti kamerás[br]puha robotot fejlesztettük ki,

0:07:25.750,0:07:29.518
amely jelentősen eltér a hagyományos[br]endoszkóptól.

0:07:29.542,0:07:32.646
A miénk a modul hajlékonyságának[br]köszönhetően mozog,

0:07:32.670,0:07:37.558
és a modul minden irányban[br]hajlítható és meghosszabbítható.

0:07:37.582,0:07:40.692
Sebészek arra használták,[br]hogy vele eltérő irányból figyeljék

0:07:40.716,0:07:43.454
a más eszközökkel végzett beavatkozásokat.

0:07:43.478,0:07:46.684
Nem számít, hogy eközben[br]mihez érnek hozzá.

0:07:47.247,0:07:50.990
Itt a puha robot működés közben látható,

0:07:51.014,0:07:53.832
éppen behatolás közben.

0:07:53.856,0:07:57.125
Ez testszimulátor, nem valódi emberi test.

0:07:57.149,0:07:58.300
Szabadon mozog.

0:07:58.324,0:07:59.542
Világítás is van,

0:07:59.542,0:08:01.890
mert többnyire nincs nagy fény[br]a test belsejében.

0:08:03.167,0:08:04.340
Remélhetőleg.

0:08:04.364,0:08:05.130
(Nevetés)

0:08:07.390,0:08:12.088
Néha a sebészeti beavatkozás[br]egyszerű tűvel végezhető.

0:08:12.112,0:08:16.159
Stanfordban hajlékony tű[br]kifejlesztésén dolgozunk,

0:08:16.183,0:08:18.835
afféle nagyon vékony puha roboton,

0:08:18.859,0:08:22.153
amely mechanikailag szövetben[br]való beavatkozásra van tervezve,

0:08:22.177,0:08:24.407
és tömör szervben irányítható.

0:08:24.431,0:08:28.511
Ez teszi lehetővé különböző[br]célpontok, pl. daganatok elérését

0:08:28.535,0:08:30.233
tömör szerv mélyén

0:08:30.257,0:08:32.582
egyetlen szúrásponton keresztül.

0:08:32.606,0:08:34.703
Megkerülhető vele az a képlet,

0:08:34.723,0:08:37.883
amelyet a célra tartás közben[br]el akarunk kerülni.

0:08:39.377,0:08:42.682
Nyilvánvaló, hogy a robotika[br]terén izgalmas időket élünk.

0:08:42.706,0:08:45.859
Robotjainknak puha[br]szerkezetekkel kell boldogulniuk,

0:08:45.883,0:08:48.468
s ez erőpróbáló új kérdések elé állítja

0:08:48.492,0:08:49.849
a robotikával foglalkozókat.

0:08:49.873,0:08:52.548
Még csak most kezdjük tanulni,[br]hogyan szabályozzuk,

0:08:52.572,0:08:55.576
e hajlékony szerkezeteket,[br]és hogy helyezzük el az érzékelőket.

0:08:55.600,0:08:57.934
Persze, még csak közel sem kerültük ahhoz,

0:08:57.944,0:09:00.778
amire a természet[br]az evolúció évmilliói alatt rájött.

0:09:00.802,0:09:02.906
De egyet biztosan tudok:

0:09:02.930,0:09:05.446
a robotok puhábbá[br]és biztonságosabbá válnak,

0:09:05.470,0:09:07.934
és az emberek segítségére lesznek.

0:09:08.809,0:09:09.654
Köszönöm.

0:09:09.654,0:09:10.432
(Taps)