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[Events]
Format: Layer, Start, End, Style, Name, MarginL, MarginR, MarginV, Effect, Text
Dialogue: 0,0:00:01.53,0:00:03.37,Default,,0000,0000,0000,,Parlons des robots.
Dialogue: 0,0:00:03.39,0:00:06.11,Default,,0000,0000,0000,,On peut les programmer\Npour qu'ils répètent la même tâche
Dialogue: 0,0:00:06.11,0:00:08.52,Default,,0000,0000,0000,,un million de fois\Nen ne se trompant que rarement,
Dialogue: 0,0:00:08.54,0:00:11.06,Default,,0000,0000,0000,,ce qui est difficile pour nous\Nn'est-ce pas ?
Dialogue: 0,0:00:11.08,0:00:14.24,Default,,0000,0000,0000,,Les voir à l’œuvre peut être vraiment\Nimpressionnant.
Dialogue: 0,0:00:14.27,0:00:15.52,Default,,0000,0000,0000,,Regardez-les.
Dialogue: 0,0:00:15.55,0:00:17.67,Default,,0000,0000,0000,,Je pourrais les observer\Npendant des heures.
Dialogue: 0,0:00:18.11,0:00:19.41,Default,,0000,0000,0000,,Pas vous ?
Dialogue: 0,0:00:19.43,0:00:21.64,Default,,0000,0000,0000,,Ce qui est moins impressionnant\Nen revanche,
Dialogue: 0,0:00:21.66,0:00:24.60,Default,,0000,0000,0000,,est que si vous les sortez des usines,
Dialogue: 0,0:00:24.62,0:00:28.100,Default,,0000,0000,0000,,pour les mettre dans un milieu qui n'est\Npas parfaitement connu et contrôlé,
Dialogue: 0,0:00:29.02,0:00:33.30,Default,,0000,0000,0000,,la réalisation d'une simple tâche qui\Nne requiert pas une grande précision
Dialogue: 0,0:00:33.32,0:00:34.94,Default,,0000,0000,0000,,peut donner ceci.
Dialogue: 0,0:00:34.96,0:00:37.69,Default,,0000,0000,0000,,Eh oui, ouvrir une porte\Nn'est pas une tâche compliquée.
Dialogue: 0,0:00:37.71,0:00:38.74,Default,,0000,0000,0000,,(rires)
Dialogue: 0,0:00:38.77,0:00:41.22,Default,,0000,0000,0000,,Ou une simple erreur de mesure,
Dialogue: 0,0:00:41.24,0:00:43.07,Default,,0000,0000,0000,,il rate la valve, et c'est fini...
Dialogue: 0,0:00:43.10,0:00:44.36,Default,,0000,0000,0000,,(rires)
Dialogue: 0,0:00:44.39,0:00:46.83,Default,,0000,0000,0000,,sans possibilité de se rétablir,\Nla plupart du temps
Dialogue: 0,0:00:47.56,0:00:49.24,Default,,0000,0000,0000,,Comment cela se fait-il ?
Dialogue: 0,0:00:49.26,0:00:51.13,Default,,0000,0000,0000,,En fait, depuis de nombreuses années,
Dialogue: 0,0:00:51.16,0:00:54.46,Default,,0000,0000,0000,,les robots ont été conçus pour allier\Nvitesse et précision ;
Dialogue: 0,0:00:54.48,0:00:57.48,Default,,0000,0000,0000,,ils sont donc créés sur la base\Nd'une architecture très précise.
Dialogue: 0,0:00:57.48,0:00:58.62,Default,,0000,0000,0000,,Prenez un bras robot,
Dialogue: 0,0:00:58.64,0:01:01.40,Default,,0000,0000,0000,,il s'agit d'un ensemble bien défini\Nde liens rigides
Dialogue: 0,0:01:01.43,0:01:03.35,Default,,0000,0000,0000,,et de moteurs, appelé actionneurs,
Dialogue: 0,0:01:03.35,0:01:05.37,Default,,0000,0000,0000,,déplaçant les liens sur ces articulations.
Dialogue: 0,0:01:05.37,0:01:06.61,Default,,0000,0000,0000,,Dans ce type de structure,
Dialogue: 0,0:01:06.62,0:01:08.85,Default,,0000,0000,0000,,il faut parfaitement évaluer\Nl'environnement,
Dialogue: 0,0:01:08.86,0:01:10.76,Default,,0000,0000,0000,,c'est-à-dire les alentours,
Dialogue: 0,0:01:10.79,0:01:13.42,Default,,0000,0000,0000,,et programmer parfaitement \Nchaque mouvement
Dialogue: 0,0:01:13.45,0:01:15.58,Default,,0000,0000,0000,,des articulations du robot,
Dialogue: 0,0:01:15.61,0:01:18.87,Default,,0000,0000,0000,,car une simple erreur peut engendrer\Nun problème important,
Dialogue: 0,0:01:18.89,0:01:21.91,Default,,0000,0000,0000,,qui pourrait endommager quelque chose,\Nvoire même votre robot
Dialogue: 0,0:01:21.93,0:01:23.81,Default,,0000,0000,0000,,s'il rencontre un obstacle très dur.
Dialogue: 0,0:01:24.11,0:01:26.31,Default,,0000,0000,0000,,Parlons un peu de ces robots.
Dialogue: 0,0:01:26.34,0:01:29.56,Default,,0000,0000,0000,,Oubliez leurs cerveaux,
Dialogue: 0,0:01:29.58,0:01:32.33,Default,,0000,0000,0000,,ou comment ils sont soigneusement\Nprogrammés,
Dialogue: 0,0:01:32.35,0:01:34.17,Default,,0000,0000,0000,,mais regardez plutôt leur corps.
Dialogue: 0,0:01:34.61,0:01:37.48,Default,,0000,0000,0000,,C'est clairement un problème,
Dialogue: 0,0:01:37.51,0:01:40.64,Default,,0000,0000,0000,,car ce qui rend un robot précis et fort
Dialogue: 0,0:01:40.66,0:01:45.05,Default,,0000,0000,0000,,le rend aussi ridiculement dangereux\Net inefficace dans le monde réel,
Dialogue: 0,0:01:45.07,0:01:47.06,Default,,0000,0000,0000,,car leur corps ne peut pas se plier
Dialogue: 0,0:01:47.08,0:01:50.31,Default,,0000,0000,0000,,ou s'adapter à l'interaction\Navec le monde réel.
Dialogue: 0,0:01:51.23,0:01:54.34,Default,,0000,0000,0000,,Maintenant imaginez l'inverse,
Dialogue: 0,0:01:54.37,0:01:57.19,Default,,0000,0000,0000,,comment être plus souple\Nque ce qui vous entoure.
Dialogue: 0,0:01:57.83,0:02:02.91,Default,,0000,0000,0000,,Vous pensez peut-être qu'être souple\Nne vous permet pas de faire grand chose,
Dialogue: 0,0:02:02.94,0:02:04.10,Default,,0000,0000,0000,,probablement.\N
Dialogue: 0,0:02:04.13,0:02:06.98,Default,,0000,0000,0000,,Eh bien, la nature nous apprend l'inverse.
Dialogue: 0,0:02:07.00,0:02:09.03,Default,,0000,0000,0000,,Par exemple, au fond de l'océan,
Dialogue: 0,0:02:09.06,0:02:11.49,Default,,0000,0000,0000,,soumis à une intense\Npression hydrostatique,
Dialogue: 0,0:02:11.52,0:02:13.94,Default,,0000,0000,0000,,un animal totalement souple
Dialogue: 0,0:02:13.97,0:02:17.24,Default,,0000,0000,0000,,bouge et interagit avec des objets\Nbien plus rigides que lui.
Dialogue: 0,0:02:17.88,0:02:20.72,Default,,0000,0000,0000,,Il se déplace en transportant\Ncette coque de noix de coco
Dialogue: 0,0:02:20.75,0:02:23.13,Default,,0000,0000,0000,,grâce à la souplesse de ses tentacules,
Dialogue: 0,0:02:23.16,0:02:25.66,Default,,0000,0000,0000,,qui lui servent aussi bien\Nde pieds que de mains.
Dialogue: 0,0:02:26.24,0:02:30.07,Default,,0000,0000,0000,,Et apparemment, une pieuvre\Npeut aussi ouvrir un bocal.
Dialogue: 0,0:02:31.88,0:02:33.64,Default,,0000,0000,0000,,Plutôt impressionnant non ?
Dialogue: 0,0:02:35.92,0:02:40.42,Default,,0000,0000,0000,,Mais clairement, son cerveau\Nn'est pas le seul à jouer un rôle,
Dialogue: 0,0:02:40.44,0:02:42.46,Default,,0000,0000,0000,,son corps également,
Dialogue: 0,0:02:42.48,0:02:46.51,Default,,0000,0000,0000,,et c'est un exemple très clair,\Npeut être le plus clair,
Dialogue: 0,0:02:46.54,0:02:48.34,Default,,0000,0000,0000,,d'intelligence incarnée,
Dialogue: 0,0:02:48.36,0:02:51.65,Default,,0000,0000,0000,,une sorte d'intelligence que possèdent\Ntous les organismes vivants.
Dialogue: 0,0:02:51.67,0:02:53.24,Default,,0000,0000,0000,,Nous l'avons tous.
Dialogue: 0,0:02:53.26,0:02:57.10,Default,,0000,0000,0000,,Notre corps, sa forme, sa substance\Net sa structure,
Dialogue: 0,0:02:57.13,0:03:00.31,Default,,0000,0000,0000,,jouent un rôle fondamental\Nlors d'une tâche physique,
Dialogue: 0,0:03:00.33,0:03:05.94,Default,,0000,0000,0000,,car nous pouvons nous adapter\Nà notre milieu
Dialogue: 0,0:03:05.97,0:03:08.29,Default,,0000,0000,0000,,de façon à venir à bout\Nde beaucoup de situations
Dialogue: 0,0:03:08.29,0:03:11.42,Default,,0000,0000,0000,,sans nécessiter beaucoup de planification\Nou de calculs préalables.
Dialogue: 0,0:03:11.42,0:03:14.25,Default,,0000,0000,0000,,Pourquoi ne pas tenter de mettre\Ncette intelligence incarnée
Dialogue: 0,0:03:14.25,0:03:15.71,Default,,0000,0000,0000,,dans nos robots,
Dialogue: 0,0:03:15.73,0:03:18.08,Default,,0000,0000,0000,,pour éviter qu'ils ne soient\Ntrop dépendants
Dialogue: 0,0:03:18.10,0:03:20.53,Default,,0000,0000,0000,,de calculs compliqués\Net de capacités de détection ?
Dialogue: 0,0:03:21.10,0:03:23.75,Default,,0000,0000,0000,,Pour ça, on peut appliquer\Nla stratégie de la nature,
Dialogue: 0,0:03:23.77,0:03:26.38,Default,,0000,0000,0000,,en effet elle a fait du bon travail\Navec l'évolution,
Dialogue: 0,0:03:26.41,0:03:30.90,Default,,0000,0000,0000,,en concevant des machines faites\Npour interagir avec leur milieu.
Dialogue: 0,0:03:30.93,0:03:35.42,Default,,0000,0000,0000,,Et on voit bien que la nature \Nutilise souvent des matériaux souples
Dialogue: 0,0:03:35.44,0:03:37.74,Default,,0000,0000,0000,,et les matériaux rigides\Navec plus de parcimonie.
Dialogue: 0,0:03:37.76,0:03:41.56,Default,,0000,0000,0000,,C'est ce qui est réalisé\Ndans ce nouveau domaine de la robotique,
Dialogue: 0,0:03:41.58,0:03:43.88,Default,,0000,0000,0000,,appelé "robotique molle",
Dialogue: 0,0:03:43.90,0:03:47.64,Default,,0000,0000,0000,,dont le but n'est pas de créer\Ndes machines extrêmement précises,
Dialogue: 0,0:03:47.66,0:03:49.60,Default,,0000,0000,0000,,parce que nous en avons déjà,
Dialogue: 0,0:03:49.62,0:03:53.39,Default,,0000,0000,0000,,mais de faire en sorte qu'elle puissent\Nfaire face à des situations inattendues,
Dialogue: 0,0:03:53.39,0:03:56.13,Default,,0000,0000,0000,,dans le monde réel,\Net donc d'opérer au dehors.
Dialogue: 0,0:03:56.15,0:03:59.67,Default,,0000,0000,0000,,La première chose qui rend\Nun robot souple, c'est un corps adapté,
Dialogue: 0,0:03:59.70,0:04:05.23,Default,,0000,0000,0000,,fait de matériaux ou de structures\Nqui peuvent subir de grande déformations,
Dialogue: 0,0:04:05.25,0:04:07.08,Default,,0000,0000,0000,,donc plus de liens rigides,
Dialogue: 0,0:04:07.11,0:04:10.69,Default,,0000,0000,0000,,la deuxième, pour les faire bouger,\Nest d'utiliser l'actionnement distribué,
Dialogue: 0,0:04:10.69,0:04:15.68,Default,,0000,0000,0000,,afin de contrôler en permanence\Nla forme de ce corps très déformable,
Dialogue: 0,0:04:15.68,0:04:19.09,Default,,0000,0000,0000,,ce qui a pour effet d'avoir beaucoup\Nde liens et d'articulations
Dialogue: 0,0:04:19.09,0:04:21.68,Default,,0000,0000,0000,,mais pas de structure rigide du tout.
Dialogue: 0,0:04:21.70,0:04:25.10,Default,,0000,0000,0000,,Construire un robot souple est donc\Nun processus très différent
Dialogue: 0,0:04:25.10,0:04:28.15,Default,,0000,0000,0000,,que pour un robot rigide avec des liens,\Ndes vis, des engrenages
Dialogue: 0,0:04:28.15,0:04:30.29,Default,,0000,0000,0000,,que l'on combine\Nd'une manière bien définie.
Dialogue: 0,0:04:30.95,0:04:34.47,Default,,0000,0000,0000,,Avec des robots souples, vous construisez\Nvotre actionneur à partir de rien
Dialogue: 0,0:04:34.50,0:04:35.65,Default,,0000,0000,0000,,la plupart du temps,
Dialogue: 0,0:04:35.67,0:04:38.05,Default,,0000,0000,0000,,mais vous modelez votre matériau élastique
Dialogue: 0,0:04:38.08,0:04:40.48,Default,,0000,0000,0000,,pour qu'il réponde\Nà une certaine sollicitation.
Dialogue: 0,0:04:41.05,0:04:43.51,Default,,0000,0000,0000,,Par exemple, vous pouvez déformer\Nune structure
Dialogue: 0,0:04:43.54,0:04:46.01,Default,,0000,0000,0000,,en une forme plutôt complexe,
Dialogue: 0,0:04:46.03,0:04:49.31,Default,,0000,0000,0000,,ce qui serait difficile avec des liens \Nrigides et des articulations,
Dialogue: 0,0:04:49.33,0:04:51.67,Default,,0000,0000,0000,,en n'ayant besoin\Nque d'un seul élément en entrée,
Dialogue: 0,0:04:51.69,0:04:53.05,Default,,0000,0000,0000,,comme la pression de l'air.
Dialogue: 0,0:04:53.87,0:04:57.36,Default,,0000,0000,0000,,Voyons quelques exemples intéressants\Nde robots mous.
Dialogue: 0,0:04:57.76,0:05:02.31,Default,,0000,0000,0000,,Observez ce petit gars qui a été développé\Nà l'Université de Harvard,
Dialogue: 0,0:05:02.34,0:05:06.83,Default,,0000,0000,0000,,il se déplace grâce aux vagues de pression\Nappliquées le long de son corps,
Dialogue: 0,0:05:06.85,0:05:10.14,Default,,0000,0000,0000,,et grâce à sa souplesse, il peut aussi\Nse glisser sous un pont bas,
Dialogue: 0,0:05:10.16,0:05:11.31,Default,,0000,0000,0000,,et continuer de marcher,
Dialogue: 0,0:05:11.34,0:05:14.54,Default,,0000,0000,0000,,et continuer de se déplacer,\Nun peu différemment, juste après.
Dialogue: 0,0:05:15.34,0:05:17.58,Default,,0000,0000,0000,,Et ce n'est qu'un des premiers \Nprototypes,
Dialogue: 0,0:05:17.60,0:05:21.28,Default,,0000,0000,0000,,ils ont aussi conçu une version plus\Nrobuste avec une source d'énergie interne
Dialogue: 0,0:05:21.30,0:05:26.75,Default,,0000,0000,0000,,qui peut être envoyée sur le terrain\Net faire face à des situations réelles
Dialogue: 0,0:05:26.77,0:05:28.48,Default,,0000,0000,0000,,comme une voiture roulant dessus...
Dialogue: 0,0:05:30.09,0:05:31.45,Default,,0000,0000,0000,,et continuer à fonctionner.
Dialogue: 0,0:05:32.06,0:05:33.21,Default,,0000,0000,0000,,C'est mignon.
Dialogue: 0,0:05:33.23,0:05:34.65,Default,,0000,0000,0000,,(Rires)
Dialogue: 0,0:05:34.68,0:05:38.54,Default,,0000,0000,0000,,Ou un robot poisson, qui nage, comme\Nles vrais poissons le font dans l'eau
Dialogue: 0,0:05:38.56,0:05:41.75,Default,,0000,0000,0000,,simplement grâce à sa queue souple\Navec actionnement distribué
Dialogue: 0,0:05:41.77,0:05:43.42,Default,,0000,0000,0000,,qui utilise la pression de l'air.
Dialogue: 0,0:05:43.95,0:05:45.31,Default,,0000,0000,0000,,Celui-là venait du MIT,
Dialogue: 0,0:05:45.34,0:05:48.14,Default,,0000,0000,0000,,et bien sûr, nous avons\Ndes pieuvres robotiques.
Dialogue: 0,0:05:48.16,0:05:50.24,Default,,0000,0000,0000,,C'était en fait l'un des premiers projets
Dialogue: 0,0:05:50.27,0:05:52.39,Default,,0000,0000,0000,,développés dans ce nouveau domaine.
Dialogue: 0,0:05:52.42,0:05:54.30,Default,,0000,0000,0000,,Voici un tentacule artificiel,
Dialogue: 0,0:05:54.33,0:05:59.01,Default,,0000,0000,0000,,mais ils ont construit une machine\Navec plusieurs tentacules
Dialogue: 0,0:05:59.03,0:06:01.64,Default,,0000,0000,0000,,qu'il peuvent mettre dans l'eau,\N
Dialogue: 0,0:06:01.67,0:06:05.96,Default,,0000,0000,0000,,et vous pouvez voir qu'il se déplace\Net fait de l'exploration sous-marine
Dialogue: 0,0:06:05.98,0:06:09.29,Default,,0000,0000,0000,,d'une manière différente\Nde ce que ferait un robot rigide.
Dialogue: 0,0:06:09.31,0:06:12.97,Default,,0000,0000,0000,,C'est très important pour des milieux\Ndélicats, tel que les récifs coralliens.
Dialogue: 0,0:06:12.99,0:06:14.39,Default,,0000,0000,0000,,Revenons sur la terre ferme.
Dialogue: 0,0:06:14.41,0:06:15.60,Default,,0000,0000,0000,,Voici le point de vue
Dialogue: 0,0:06:15.63,0:06:19.78,Default,,0000,0000,0000,,d'un robot développé\Npar mes collègues de Stanford.
Dialogue: 0,0:06:19.80,0:06:21.65,Default,,0000,0000,0000,,Voici la caméra fixée sur le dessus.
Dialogue: 0,0:06:21.67,0:06:23.11,Default,,0000,0000,0000,,Ce robot est particulier,
Dialogue: 0,0:06:23.14,0:06:25.55,Default,,0000,0000,0000,,car grâce à la pression de l'air,\Nil s'allonge
Dialogue: 0,0:06:25.58,0:06:28.92,Default,,0000,0000,0000,,tandis que le reste de son corps reste\Nen contact avec son milieu.
Dialogue: 0,0:06:29.32,0:06:32.03,Default,,0000,0000,0000,,Il s'inspire des plantes,\Net non des animaux,
Dialogue: 0,0:06:32.06,0:06:35.37,Default,,0000,0000,0000,,car elles grandissent à travers\Nleur matériaux d'une manière similaire
Dialogue: 0,0:06:35.40,0:06:38.36,Default,,0000,0000,0000,,de façon à faire face\Nà un grand nombre de situations.
Dialogue: 0,0:06:38.90,0:06:40.71,Default,,0000,0000,0000,,Mais en tant qu'ingénieur biomédical,
Dialogue: 0,0:06:40.74,0:06:43.00,Default,,0000,0000,0000,,l'utilisation que je préfère
Dialogue: 0,0:06:43.03,0:06:44.48,Default,,0000,0000,0000,,est l'utilisation médicale,\N
Dialogue: 0,0:06:44.50,0:06:49.35,Default,,0000,0000,0000,,difficile d'imaginer une interaction\Nplus proche avec le corps humain
Dialogue: 0,0:06:49.37,0:06:51.29,Default,,0000,0000,0000,,que d'aller dans ce corps,
Dialogue: 0,0:06:51.31,0:06:54.08,Default,,0000,0000,0000,,par exemple, exécuter\Nune procédure peu invasive.
Dialogue: 0,0:06:54.96,0:06:58.36,Default,,0000,0000,0000,,Les robots peuvent s'avérer très utiles\Naux chirurgiens,
Dialogue: 0,0:06:58.38,0:07:00.13,Default,,0000,0000,0000,,car ils doivent pénétrer les corps
Dialogue: 0,0:07:00.16,0:07:02.78,Default,,0000,0000,0000,,au moyen de petits trous\Net d'instruments droits,
Dialogue: 0,0:07:02.81,0:07:06.32,Default,,0000,0000,0000,,et ces instruments doivent interagir\Navec des structures très délicates
Dialogue: 0,0:07:06.34,0:07:08.39,Default,,0000,0000,0000,,dans un environnement très incertain,
Dialogue: 0,0:07:08.41,0:07:10.09,Default,,0000,0000,0000,,et cela doit être fait sans danger.
Dialogue: 0,0:07:10.11,0:07:12.22,Default,,0000,0000,0000,,Faire rentrer une caméra dans le corps,
Dialogue: 0,0:07:12.25,0:07:15.87,Default,,0000,0000,0000,,donc faire entrer la vision\Ndu chirurgien dans le corps,
Dialogue: 0,0:07:15.89,0:07:18.24,Default,,0000,0000,0000,,est assez complexe\Nsi l'on utilise un tube rigide,
Dialogue: 0,0:07:18.27,0:07:19.87,Default,,0000,0000,0000,,comme dans une endoscopie.
Dialogue: 0,0:07:20.52,0:07:23.07,Default,,0000,0000,0000,,Avec mon précédent groupe de recherche\Nen Europe,
Dialogue: 0,0:07:23.07,0:07:25.80,Default,,0000,0000,0000,,nous avons développé\Nce robot-caméra flexible
Dialogue: 0,0:07:25.80,0:07:29.52,Default,,0000,0000,0000,,qui est très différente\Nd'un endoscope classique,
Dialogue: 0,0:07:29.54,0:07:32.65,Default,,0000,0000,0000,,qui se meut grâce à la souplesse du module
Dialogue: 0,0:07:32.67,0:07:37.56,Default,,0000,0000,0000,,qui se plie dans toutes les directions,\Net peut s'allonger aussi.
Dialogue: 0,0:07:37.58,0:07:40.69,Default,,0000,0000,0000,,Des chirurgiens l'ont utilisé\Npour voir ce qu'ils font,
Dialogue: 0,0:07:40.72,0:07:43.45,Default,,0000,0000,0000,,avec d'autres instruments\Nsous différents angles,
Dialogue: 0,0:07:43.48,0:07:46.68,Default,,0000,0000,0000,,sans trop s'occuper de ce qui est touché \Naux alentours.
Dialogue: 0,0:07:47.25,0:07:50.99,Default,,0000,0000,0000,,Voici le robot mou en action,
Dialogue: 0,0:07:51.01,0:07:53.83,Default,,0000,0000,0000,,il va à l'intérieur.
Dialogue: 0,0:07:53.86,0:07:57.12,Default,,0000,0000,0000,,C'est un simulateur de corps,\Npas un vrai corps humain.
Dialogue: 0,0:07:57.15,0:07:58.30,Default,,0000,0000,0000,,Il se déplace partout.
Dialogue: 0,0:07:58.32,0:07:59.100,Default,,0000,0000,0000,,Il est équipé d'une torche,
Dialogue: 0,0:08:00.02,0:08:03.14,Default,,0000,0000,0000,,car il n'y a pas beaucoup de lumière\Ndans votre corps.
Dialogue: 0,0:08:03.17,0:08:04.34,Default,,0000,0000,0000,,Enfin espérons.
Dialogue: 0,0:08:04.36,0:08:07.37,Default,,0000,0000,0000,,(Rires)
Dialogue: 0,0:08:07.39,0:08:12.09,Default,,0000,0000,0000,,Mais parfois, une procédure chirurgicale\Npeut être réalisée avec une seule aiguille
Dialogue: 0,0:08:12.11,0:08:16.16,Default,,0000,0000,0000,,et à Stanford, nous travaillons\Nsur une aiguille très souple,
Dialogue: 0,0:08:16.18,0:08:18.84,Default,,0000,0000,0000,,une sorte de minuscule robot flexible
Dialogue: 0,0:08:18.86,0:08:22.15,Default,,0000,0000,0000,,mécaniquement conçu pour interagir\Navec les tissus
Dialogue: 0,0:08:22.18,0:08:24.41,Default,,0000,0000,0000,,et contourner les organes.
Dialogue: 0,0:08:24.43,0:08:28.51,Default,,0000,0000,0000,,Cela permet ainsi d'atteindre différentes \Ncibles, telles que des tumeurs,
Dialogue: 0,0:08:28.54,0:08:30.23,Default,,0000,0000,0000,,profondément dans un organe,
Dialogue: 0,0:08:30.26,0:08:32.58,Default,,0000,0000,0000,,en n'utilisant qu'un seul point\Nd'insertion.
Dialogue: 0,0:08:32.61,0:08:36.64,Default,,0000,0000,0000,,Et vous pouvez même contourner\Nles structures que vous voulez éviter
Dialogue: 0,0:08:36.67,0:08:38.03,Default,,0000,0000,0000,,pour atteindre votre cible.
Dialogue: 0,0:08:39.38,0:08:42.68,Default,,0000,0000,0000,,Nous vivons un époque vraiment excitante\Npour la robotique.
Dialogue: 0,0:08:42.71,0:08:45.86,Default,,0000,0000,0000,,Nous avons des robots interagissant\Navec des structures souples,
Dialogue: 0,0:08:45.88,0:08:48.47,Default,,0000,0000,0000,,ce qui soulève de nouvelles\Nquestions intéressantes
Dialogue: 0,0:08:48.49,0:08:49.85,Default,,0000,0000,0000,,pour notre communauté,
Dialogue: 0,0:08:49.87,0:08:52.55,Default,,0000,0000,0000,,et effectivement, nous apprenons\Nà peine à les contrôler,
Dialogue: 0,0:08:52.57,0:08:55.58,Default,,0000,0000,0000,,ou comment poser des capteurs\Nsur ces structures malléables.
Dialogue: 0,0:08:55.60,0:08:58.56,Default,,0000,0000,0000,,Mais sans rivaliser\Navec ce que la nature a réalisé
Dialogue: 0,0:08:58.58,0:09:00.78,Default,,0000,0000,0000,,en des millions d'années d'évolution.
Dialogue: 0,0:09:00.80,0:09:02.91,Default,,0000,0000,0000,,Une chose est cependant certaine :
Dialogue: 0,0:09:02.93,0:09:05.45,Default,,0000,0000,0000,,les robots seront plus souples\Net plus sûrs,
Dialogue: 0,0:09:05.47,0:09:08.09,Default,,0000,0000,0000,,et il seront sur le terrain,\Npour aider les gens.
Dialogue: 0,0:09:08.16,0:09:09.31,Default,,0000,0000,0000,,Merci.
Dialogue: 0,0:09:09.98,0:09:14.40,Default,,0000,0000,0000,,(Applaudissements)