[Script Info]
Title: 
[Events]
Format: Layer, Start, End, Style, Name, MarginL, MarginR, MarginV, Effect, Text
Dialogue: 0,0:00:01.53,0:00:03.37,Default,,0000,0000,0000,,خوب، روباتها.
Dialogue: 0,0:00:03.39,0:00:05.26,Default,,0000,0000,0000,,روباتها میتوانند برنامهریزی شوند
Dialogue: 0,0:00:05.26,0:00:08.52,Default,,0000,0000,0000,,تا یک وظیفه را میلیونها بار\Nبا حداقل خطا انجام دهند،
Dialogue: 0,0:00:08.54,0:00:11.06,Default,,0000,0000,0000,,کاری که برای ما خیلی دشوار است، نه؟
Dialogue: 0,0:00:11.08,0:00:14.24,Default,,0000,0000,0000,,و تماشای آنها حین کار هم\Nمیتواند خیلی تاثیرگذار باشد.
Dialogue: 0,0:00:14.27,0:00:15.52,Default,,0000,0000,0000,,نگاه کنید.
Dialogue: 0,0:00:15.55,0:00:17.46,Default,,0000,0000,0000,,من میتوانم ساعتها به آنها نگاه کنم.
Dialogue: 0,0:00:18.11,0:00:19.41,Default,,0000,0000,0000,,نه؟
Dialogue: 0,0:00:19.43,0:00:21.64,Default,,0000,0000,0000,,چیزی که کمتر تاثیرگذار است،
Dialogue: 0,0:00:21.66,0:00:24.60,Default,,0000,0000,0000,,این است که اگر این روباتها را\Nاز کارخانه بیرون بیاورید،
Dialogue: 0,0:00:24.62,0:00:28.100,Default,,0000,0000,0000,,و جایی ببرید که محیط مثل اینجا\Nکاملا شناخته شده و اندازهگیری شده نیست،
Dialogue: 0,0:00:29.02,0:00:33.30,Default,,0000,0000,0000,,برای انجام یک کار\Nکه دقت بالایی هم لازم ندارد،
Dialogue: 0,0:00:33.32,0:00:34.94,Default,,0000,0000,0000,,ممکن است چنین اتفاقی بیفتد.
Dialogue: 0,0:00:34.96,0:00:37.69,Default,,0000,0000,0000,,منظورم این است که باز کردن\Nیک در که دقت چندانی نمیخواهد.
Dialogue: 0,0:00:37.71,0:00:38.74,Default,,0000,0000,0000,,(خنده)
Dialogue: 0,0:00:38.77,0:00:41.22,Default,,0000,0000,0000,,یا خطایی کوچک در محاسبات،
Dialogue: 0,0:00:41.24,0:00:43.07,Default,,0000,0000,0000,,و شیر را از دست داد، بفرمایید --
Dialogue: 0,0:00:43.10,0:00:44.36,Default,,0000,0000,0000,,(خنده)
Dialogue: 0,0:00:44.39,0:00:46.83,Default,,0000,0000,0000,,بیشتر اوقات هیچ راهی هم برای جبران نیست.
Dialogue: 0,0:00:47.56,0:00:49.24,Default,,0000,0000,0000,,خب دلیل آن چیست؟
Dialogue: 0,0:00:49.26,0:00:51.13,Default,,0000,0000,0000,,خوب، برای چندین سال،
Dialogue: 0,0:00:51.16,0:00:54.46,Default,,0000,0000,0000,,روباتها با تاکید بر سرعت\Nو دقت طراحی شدهاند،
Dialogue: 0,0:00:54.48,0:00:57.44,Default,,0000,0000,0000,,و این موضوع در ساختار\Nخیلی خاصی ترجمه میشود.
Dialogue: 0,0:00:57.47,0:00:59.01,Default,,0000,0000,0000,,اگر یک دست روباتی را بردارید،
Dialogue: 0,0:00:59.01,0:01:01.40,Default,,0000,0000,0000,,مجموعه به دقت چیدهشدهای از اتصالات،
Dialogue: 0,0:01:01.43,0:01:03.48,Default,,0000,0000,0000,,و موتورهاست، که ما عملگر مینامیم،
Dialogue: 0,0:01:03.51,0:01:05.34,Default,,0000,0000,0000,,آنها اتصالات را حول مفصل حرکت میدهند.
Dialogue: 0,0:01:05.34,0:01:06.61,Default,,0000,0000,0000,,در این ساختار روباتیک،
Dialogue: 0,0:01:06.62,0:01:08.85,Default,,0000,0000,0000,,باید محیط را به دقت اندازه بگیرید،
Dialogue: 0,0:01:08.86,0:01:10.76,Default,,0000,0000,0000,,تا بدانید چه چیزی در محیط هست،
Dialogue: 0,0:01:10.79,0:01:13.42,Default,,0000,0000,0000,,و باید هر حرکت مفصلهای روبات را
Dialogue: 0,0:01:13.45,0:01:15.58,Default,,0000,0000,0000,,کاملا برنامهریزی کنید،
Dialogue: 0,0:01:15.61,0:01:18.87,Default,,0000,0000,0000,,زیرا خطایی کوچک، میتواند\Nشکستی بزرگ به بار بیاورد،
Dialogue: 0,0:01:18.89,0:01:21.91,Default,,0000,0000,0000,,که به چیزی آسیب بزنید\Nیا به رباتتان آسیب بزنید
Dialogue: 0,0:01:21.93,0:01:23.46,Default,,0000,0000,0000,,اگر به چیزی سختتر بخورد.
Dialogue: 0,0:01:24.11,0:01:26.31,Default,,0000,0000,0000,,پس بیایید کمی درباره آنها صحبت کنیم.
Dialogue: 0,0:01:26.34,0:01:29.56,Default,,0000,0000,0000,,و به مغز این روباتها فکر نکنید
Dialogue: 0,0:01:29.58,0:01:32.33,Default,,0000,0000,0000,,یا اینکه ما چقدر با دقت آنها را\Nبرنامه نویسی میکنیم،
Dialogue: 0,0:01:32.35,0:01:34.17,Default,,0000,0000,0000,,اما به جای آن به بدن آنها نگاه کنید.
Dialogue: 0,0:01:34.61,0:01:37.48,Default,,0000,0000,0000,,به وضوح مشکلی در آن هست،
Dialogue: 0,0:01:37.51,0:01:40.64,Default,,0000,0000,0000,,چون چیزی که یک روبات را دقیق و قوی میکند
Dialogue: 0,0:01:40.66,0:01:45.05,Default,,0000,0000,0000,,در دنیای واقعی آنها را\Nبه طرز مسخرهای خطرناک و بیاثر میکند،
Dialogue: 0,0:01:45.07,0:01:47.06,Default,,0000,0000,0000,,چون بدن آنها نمیتواند تغییر شکل بدهد
Dialogue: 0,0:01:47.08,0:01:50.31,Default,,0000,0000,0000,,یا تنظیم شود تا با دنیای واقعی\Nبهتر تعامل کند.
Dialogue: 0,0:01:51.23,0:01:54.34,Default,,0000,0000,0000,,پس از جهت مخالف به آن نگاه کنید،
Dialogue: 0,0:01:54.37,0:01:57.19,Default,,0000,0000,0000,,که نرمتر از همه چیزهای اطرافتان باشند.
Dialogue: 0,0:01:57.83,0:02:02.91,Default,,0000,0000,0000,,خوب، شاید فکر کنید اگر نرم باشید\Nواقعا قادر به انجام هیچ کاری نباشید،
Dialogue: 0,0:02:02.94,0:02:04.10,Default,,0000,0000,0000,,احتمالا.
Dialogue: 0,0:02:04.13,0:02:06.98,Default,,0000,0000,0000,,خوب، طبیعت خلاف آن را به ما یاد داده است.
Dialogue: 0,0:02:07.00,0:02:09.03,Default,,0000,0000,0000,,برای مثال، در کف اقیانوس،
Dialogue: 0,0:02:09.06,0:02:11.49,Default,,0000,0000,0000,,زیر هزاران کیلوگرم فشار هیدرواستاتیک،
Dialogue: 0,0:02:11.52,0:02:13.94,Default,,0000,0000,0000,,جانوری کاملاً نرم
Dialogue: 0,0:02:13.97,0:02:17.24,Default,,0000,0000,0000,,میتواند حرکت کند و با چیزی\Nبه مراتب سختتر از خودش تعامل کند.
Dialogue: 0,0:02:17.88,0:02:20.72,Default,,0000,0000,0000,,او با حمل این پوست نارگیل حرکت میکند
Dialogue: 0,0:02:20.75,0:02:23.13,Default,,0000,0000,0000,,به لطف انعطافپذیری بازوچههایش،
Dialogue: 0,0:02:23.16,0:02:25.66,Default,,0000,0000,0000,,که به عنوان دست و پای او عمل میکنند.
Dialogue: 0,0:02:26.24,0:02:30.07,Default,,0000,0000,0000,,و ظاهراً، یک اختاپوس هم میتواند\Nسر یک شیشه را باز کند.
Dialogue: 0,0:02:31.88,0:02:33.64,Default,,0000,0000,0000,,خیلی تاثیرگذار است، نه؟
Dialogue: 0,0:02:35.92,0:02:40.42,Default,,0000,0000,0000,,اما مشخص است که این فقط\Nبه خاطر مغز این حیوان ممکن نشده است،
Dialogue: 0,0:02:40.44,0:02:42.46,Default,,0000,0000,0000,,بلکه به خاطر بدن او هم هست،
Dialogue: 0,0:02:42.48,0:02:46.51,Default,,0000,0000,0000,,و این مثالی مشخص،\Nیا شاید مشخصترین مثال است،
Dialogue: 0,0:02:46.54,0:02:48.34,Default,,0000,0000,0000,,از هوش مجسم،
Dialogue: 0,0:02:48.36,0:02:51.65,Default,,0000,0000,0000,,که گونهای از هوش است\Nکه تمام موجودات زنده دارند.
Dialogue: 0,0:02:51.67,0:02:53.24,Default,,0000,0000,0000,,همه ما آن را داریم.
Dialogue: 0,0:02:53.26,0:02:57.10,Default,,0000,0000,0000,,بدن ما، شکل، جنس و ساختار آن،
Dialogue: 0,0:02:57.13,0:03:00.31,Default,,0000,0000,0000,,نفشی اساسی در یک کار فیزیکی بازی میکند،
Dialogue: 0,0:03:00.33,0:03:05.94,Default,,0000,0000,0000,,چون میتوانیم با محیط اطرافمان\Nتطابق پیدا کنیم
Dialogue: 0,0:03:05.97,0:03:08.37,Default,,0000,0000,0000,,تا بتوانیم در محدوده وسیعی\Nاز شرایط موفق باشیم
Dialogue: 0,0:03:08.40,0:03:11.39,Default,,0000,0000,0000,,بدون اینکه نقشهای بچینیم\Nیا محاسبهای بکنیم.
Dialogue: 0,0:03:11.41,0:03:14.13,Default,,0000,0000,0000,,پس چرا بخشی از هوش مجسم را
Dialogue: 0,0:03:14.15,0:03:15.92,Default,,0000,0000,0000,,در ماشینهای روباتیک قرار ندهیم،
Dialogue: 0,0:03:15.92,0:03:18.20,Default,,0000,0000,0000,,تا آنها را از تکیه بر کار بیش از حد
Dialogue: 0,0:03:18.20,0:03:20.24,Default,,0000,0000,0000,,در محاسبات و حس کردن رها کنیم؟
Dialogue: 0,0:03:21.10,0:03:24.05,Default,,0000,0000,0000,,خوب، برای این کار، میتوانیم\Nاز استراتژی طبیعت پیروی کنیم،
Dialogue: 0,0:03:24.05,0:03:26.38,Default,,0000,0000,0000,,زیرا با تکامل،\Nکار بسیار خوبی انجام داده است
Dialogue: 0,0:03:26.41,0:03:30.90,Default,,0000,0000,0000,,در طراحی ماشینها برای تعامل با محیط.
Dialogue: 0,0:03:30.93,0:03:35.42,Default,,0000,0000,0000,,و ساده میتوان فهمید\Nکه طبیعت از مواد نرم به کرات
Dialogue: 0,0:03:35.44,0:03:37.74,Default,,0000,0000,0000,,و از مواد سخت به ندرت استفاده میکند.
Dialogue: 0,0:03:37.76,0:03:41.56,Default,,0000,0000,0000,,و این کاری است که در این\Nزمینه جدید روباتیک انجام شده است،
Dialogue: 0,0:03:41.58,0:03:43.88,Default,,0000,0000,0000,,که «روباتیک نرم» نام دارد،
Dialogue: 0,0:03:43.90,0:03:47.64,Default,,0000,0000,0000,,که در آن هدف اصلی\Nساختن دستگاههای فوق دقیق نیست،
Dialogue: 0,0:03:47.66,0:03:49.60,Default,,0000,0000,0000,,چون این کار را که کردهایم،
Dialogue: 0,0:03:49.62,0:03:54.54,Default,,0000,0000,0000,,بلکه برای اینکه روباتها بتوانند\Nبا شرایط غیرمنتظره روبرو شوند،
Dialogue: 0,0:03:54.57,0:03:56.13,Default,,0000,0000,0000,,تا بتوانند وارد دنیای خارج شوند.
Dialogue: 0,0:03:56.15,0:03:59.67,Default,,0000,0000,0000,,و چیزی که باعث نرمی یک روبات میشود\Nاول سازگاری بدن آن است،
Dialogue: 0,0:03:59.70,0:04:05.23,Default,,0000,0000,0000,,که از مواد یا ساختارهایی ساخته شده که میتوانند\Nتغییر شکلهای خیلی زیاد را دوام بیاورند،
Dialogue: 0,0:04:05.25,0:04:07.08,Default,,0000,0000,0000,,پس دیگر اتصالات صلب نداریم،
Dialogue: 0,0:04:07.11,0:04:10.91,Default,,0000,0000,0000,,و دوم اینکه برای حرکت دادن آنها، از چیزی\Nاستفاده میکنیم به نام تحریک توزیع شده،
Dialogue: 0,0:04:10.91,0:04:15.71,Default,,0000,0000,0000,,تا بتوانیم به طور پیوسته\Nشکل این بدن شکل پذیر را کنترل کنیم،
Dialogue: 0,0:04:15.74,0:04:19.03,Default,,0000,0000,0000,,که اثری مانند داشتن\Nتعداد زیادی اتصال و مفصل دارد،
Dialogue: 0,0:04:19.06,0:04:21.68,Default,,0000,0000,0000,,اما هیچ ساختار سختی در آن نیست.
Dialogue: 0,0:04:21.70,0:04:25.14,Default,,0000,0000,0000,,پس میتوانید تصور کنید که ساختن یک\Nروبات نرم فرآیندی بسیار متفاوت است
Dialogue: 0,0:04:25.16,0:04:28.04,Default,,0000,0000,0000,,از روباتهای سخت،\Nکه اتصال و دنده و پیچ دارند
Dialogue: 0,0:04:28.06,0:04:30.29,Default,,0000,0000,0000,,و باید به صورت کاملا\Nمشخصی با هم ترکیب شوند.
Dialogue: 0,0:04:30.95,0:04:33.58,Default,,0000,0000,0000,,در روباتهای نرم، بیشتر اوقات
Dialogue: 0,0:04:33.58,0:04:36.07,Default,,0000,0000,0000,,فقط محرک را از پایه میسازید،
Dialogue: 0,0:04:36.07,0:04:38.05,Default,,0000,0000,0000,,اما ماده انعطافپذیر را طوری شکل میدهید
Dialogue: 0,0:04:38.08,0:04:40.48,Default,,0000,0000,0000,,که به ورودی مشخصی واکنش بدهد.
Dialogue: 0,0:04:41.05,0:04:43.97,Default,,0000,0000,0000,,برای مثال، اینجا، میتوانید\Nفقط یک ساختار را تغییر شکل بدهید
Dialogue: 0,0:04:43.97,0:04:46.01,Default,,0000,0000,0000,,که شکلی نسبتاً پیچیده دارد
Dialogue: 0,0:04:46.03,0:04:49.31,Default,,0000,0000,0000,,اگر بخواهید همین کار را\Nبا اتصالات و مفصلهای صلب انجام دهید،
Dialogue: 0,0:04:49.33,0:04:51.67,Default,,0000,0000,0000,,و اینجا، آنچه استفاده میکنید\Nفقط یک ورودی است،
Dialogue: 0,0:04:51.69,0:04:53.05,Default,,0000,0000,0000,,مثل فشار هوا.
Dialogue: 0,0:04:53.87,0:04:57.36,Default,,0000,0000,0000,,خوب، اما بیایید چند مثال باحال\Nاز روباتهای نرم ببینیم.
Dialogue: 0,0:04:57.76,0:05:02.31,Default,,0000,0000,0000,,اینجا یک آقا کوچولوی بامزه داریم\Nکه در دانشگاه هاروارد ساخته شده،
Dialogue: 0,0:05:02.34,0:05:06.83,Default,,0000,0000,0000,,و او به لطف جریانهای فشاری\Nکه در بدنش اعمال میشود حرکت میکند،
Dialogue: 0,0:05:06.85,0:05:10.14,Default,,0000,0000,0000,,و به لطف انعطاف پذیری،\Nاو همچنین میتواند زیر یک پل کوتاه بخزد،
Dialogue: 0,0:05:10.16,0:05:11.31,Default,,0000,0000,0000,,و به راه رفتن ادامه دهد،
Dialogue: 0,0:05:11.34,0:05:14.54,Default,,0000,0000,0000,,و بعد کمی متفاوت به راه رفتن ادامه دهد.
Dialogue: 0,0:05:15.34,0:05:17.58,Default,,0000,0000,0000,,و این یک نمونه خیلی ابتدایی است،
Dialogue: 0,0:05:17.60,0:05:21.28,Default,,0000,0000,0000,,اما آنها همچنین یک نمونه\Nخیلی محکمتر توان سرخود هم ساختهاند
Dialogue: 0,0:05:21.30,0:05:26.75,Default,,0000,0000,0000,,که واقعا میتواند به جهان بیرون\Nفرستاده شود و با مسائل آن روبرو شود
Dialogue: 0,0:05:26.77,0:05:29.06,Default,,0000,0000,0000,,مثل اینکه یک ماشین\Nاز روی آن رد بشود ...
Dialogue: 0,0:05:30.09,0:05:31.24,Default,,0000,0000,0000,,و به کار ادامه بدهد.
Dialogue: 0,0:05:32.06,0:05:33.21,Default,,0000,0000,0000,,بامزه است.
Dialogue: 0,0:05:33.23,0:05:34.65,Default,,0000,0000,0000,,(خنده)
Dialogue: 0,0:05:34.68,0:05:38.54,Default,,0000,0000,0000,,یا یک ماهی روباتیک،\Nکه مثل یک ماهی واقعی در آب شنا میکند
Dialogue: 0,0:05:38.56,0:05:41.75,Default,,0000,0000,0000,,صرفا به این دلیل که دمی نرم\Nبا محرک توزیع شده دارد
Dialogue: 0,0:05:41.77,0:05:43.42,Default,,0000,0000,0000,,که هنوز هم فشار هوا است.
Dialogue: 0,0:05:43.95,0:05:45.31,Default,,0000,0000,0000,,این از MIT بود،
Dialogue: 0,0:05:45.34,0:05:48.14,Default,,0000,0000,0000,,و البته یک اختاپوس روباتیک داریم.
Dialogue: 0,0:05:48.16,0:05:50.24,Default,,0000,0000,0000,,این درواقع یکی از اولین پروژههایی است
Dialogue: 0,0:05:50.27,0:05:52.68,Default,,0000,0000,0000,,که در این زمینه جدید\Nروباتهای نرم ساخته شده است.
Dialogue: 0,0:05:52.68,0:05:54.30,Default,,0000,0000,0000,,اینجا، بازوچه مصنوعی را میبینید،
Dialogue: 0,0:05:54.33,0:05:59.01,Default,,0000,0000,0000,,اما آنها در واقع کل یک ماشین را\Nبا چندین بازوچه ساختهاند
Dialogue: 0,0:05:59.03,0:06:01.64,Default,,0000,0000,0000,,آنها میتوانستند آن را در آب بیندازند،
Dialogue: 0,0:06:01.67,0:06:05.96,Default,,0000,0000,0000,,و میبینید که میتواند به نوعی به اطراف\Nبرود و کاوشهای زیردریایی انجام دهد
Dialogue: 0,0:06:05.98,0:06:09.29,Default,,0000,0000,0000,,به روشی متفاوت از روباتهای صلب.
Dialogue: 0,0:06:09.31,0:06:12.97,Default,,0000,0000,0000,,اما این برای محیطهای ظریف\Nمانند صخرههای مرجانی خیلی مهم است.
Dialogue: 0,0:06:12.99,0:06:14.39,Default,,0000,0000,0000,,بیایید به زمین برگردیم.
Dialogue: 0,0:06:14.41,0:06:15.60,Default,,0000,0000,0000,,اینجا منظرهای میبینید
Dialogue: 0,0:06:15.63,0:06:19.78,Default,,0000,0000,0000,,از روباتی در حال رشد که من\Nو همکارانم در استنفورد ساختهایم.
Dialogue: 0,0:06:19.80,0:06:21.65,Default,,0000,0000,0000,,میبینید که دوربین در بالا ثابت شده.
Dialogue: 0,0:06:21.67,0:06:23.11,Default,,0000,0000,0000,,و این روبات خاص است،
Dialogue: 0,0:06:23.14,0:06:25.55,Default,,0000,0000,0000,,چون با استفاده از فشار هوا،\Nاز سر رشد میکند،
Dialogue: 0,0:06:25.58,0:06:28.92,Default,,0000,0000,0000,,در حالی که باقی بدن در تماس\Nبا محیط محکم باقی میماند.
Dialogue: 0,0:06:29.32,0:06:32.03,Default,,0000,0000,0000,,و این از گیاهان\Nالهام گرفته شده، نه حیوانات،
Dialogue: 0,0:06:32.06,0:06:35.37,Default,,0000,0000,0000,,که بوسیله مواد به صورتی مشابه رشد میکند
Dialogue: 0,0:06:35.40,0:06:38.36,Default,,0000,0000,0000,,تا بتواند با گستره وسیعی\Nاز موقعیتها مواجه شود.
Dialogue: 0,0:06:39.04,0:06:40.71,Default,,0000,0000,0000,,اما من یک مهندس بیومدیکال هستم،
Dialogue: 0,0:06:40.74,0:06:43.00,Default,,0000,0000,0000,,و شاید کاربردی که من\Nبیش از همه به آن علاقه دارم
Dialogue: 0,0:06:43.03,0:06:44.48,Default,,0000,0000,0000,,زمینه پزشکی است،
Dialogue: 0,0:06:44.50,0:06:49.35,Default,,0000,0000,0000,,و دشوار بتوان تعاملی نزدیکتر\Nبا بدن انسان تصور کرد
Dialogue: 0,0:06:49.37,0:06:51.29,Default,,0000,0000,0000,,از اینکه واقعا به درون بدن برویم،
Dialogue: 0,0:06:51.31,0:06:54.08,Default,,0000,0000,0000,,برای مثال، برای انجام یک عمل کوچک تهاجمی.
Dialogue: 0,0:06:54.96,0:06:58.36,Default,,0000,0000,0000,,و اینجا، روباتها میتوانند\Nبرای جراح خیلی مفید باشند،
Dialogue: 0,0:06:58.38,0:07:00.13,Default,,0000,0000,0000,,چون آنها باید
Dialogue: 0,0:07:00.16,0:07:02.95,Default,,0000,0000,0000,,با استفاده از سوراخهای کوچک\Nو ابزار مستقیم وارد بدن شوند،
Dialogue: 0,0:07:02.95,0:07:06.32,Default,,0000,0000,0000,,و این ابزارها باید با ساختارهای\Nبسیار ظریفی تعامل کنند
Dialogue: 0,0:07:06.34,0:07:08.39,Default,,0000,0000,0000,,در محیطی بسیار متغیر،
Dialogue: 0,0:07:08.41,0:07:10.09,Default,,0000,0000,0000,,و این کار باید ایمن انجام شود.
Dialogue: 0,0:07:10.11,0:07:12.22,Default,,0000,0000,0000,,بنابراین بردن دوربین درون بدن،
Dialogue: 0,0:07:12.25,0:07:15.87,Default,,0000,0000,0000,,یعنی بردن چشمان جراح به منطقه مورد جراحی
Dialogue: 0,0:07:15.89,0:07:18.70,Default,,0000,0000,0000,,خیلی چالشبرانگیز خواهد بود\Nاگر از یک تکه صلب استفاده کنید،
Dialogue: 0,0:07:18.70,0:07:20.32,Default,,0000,0000,0000,,مثل اندوسکوپ کلاسیک.
Dialogue: 0,0:07:20.52,0:07:23.11,Default,,0000,0000,0000,,با گروه تحقیقاتی قبلیام در اروپا،
Dialogue: 0,0:07:23.13,0:07:25.73,Default,,0000,0000,0000,,این روبات دوربیندار نرم را\Nبرای جراحی ساختیم،
Dialogue: 0,0:07:25.75,0:07:29.52,Default,,0000,0000,0000,,که خیلی با یک اندوسکوپ کلاسیک متفاوت است،
Dialogue: 0,0:07:29.54,0:07:32.65,Default,,0000,0000,0000,,که میتواند به لطف\Nانعطافپذیری قطعات حرکت کند
Dialogue: 0,0:07:32.67,0:07:37.56,Default,,0000,0000,0000,,که میتواند در هر جهتی خم شود\Nو همچنین تغییر طول بدهد.
Dialogue: 0,0:07:37.58,0:07:41.12,Default,,0000,0000,0000,,و این در واقع توسط جراحان استفاده شد\Nتا ببینند چه کار دارند میکنند
Dialogue: 0,0:07:41.12,0:07:43.45,Default,,0000,0000,0000,,با ابزارهای دیگری از نقطهنظرهای دیگر،
Dialogue: 0,0:07:43.48,0:07:46.68,Default,,0000,0000,0000,,بدون توجه زیادی به اینکه\Nچه چیزی در اطراف لمس میشود.
Dialogue: 0,0:07:47.25,0:07:50.99,Default,,0000,0000,0000,,و اینجا روبات نرم را در حین کار میبینید،
Dialogue: 0,0:07:51.01,0:07:53.83,Default,,0000,0000,0000,,و فقط به داخل میرود.
Dialogue: 0,0:07:53.86,0:07:57.12,Default,,0000,0000,0000,,این یک شبیهساز بدن است، نه یک بدن واقعی.
Dialogue: 0,0:07:57.15,0:07:58.30,Default,,0000,0000,0000,,به اطراف میرود.
Dialogue: 0,0:07:58.32,0:07:59.100,Default,,0000,0000,0000,,یک نور دارید، چون معمولا،
Dialogue: 0,0:08:00.02,0:08:03.14,Default,,0000,0000,0000,,درون بدنتان نور زیادی نیست.
Dialogue: 0,0:08:03.17,0:08:04.34,Default,,0000,0000,0000,,امیدواریم.
Dialogue: 0,0:08:04.36,0:08:07.37,Default,,0000,0000,0000,,(خنده)
Dialogue: 0,0:08:07.39,0:08:12.09,Default,,0000,0000,0000,,اما گاهی یک عمل جراحی میتواند\Nتنها با استفاده از یک سوزن انجام شود،
Dialogue: 0,0:08:12.11,0:08:16.16,Default,,0000,0000,0000,,و حالا در استنفورد، روی یک سوزن\Nخیلی انعطافپذیر کار میکنیم،
Dialogue: 0,0:08:16.18,0:08:18.84,Default,,0000,0000,0000,,به نوعی یک روبات نرم خیلی کوچک
Dialogue: 0,0:08:18.86,0:08:22.15,Default,,0000,0000,0000,,که از نظر مکانیکی برای تعامل با بافتها
Dialogue: 0,0:08:22.18,0:08:24.41,Default,,0000,0000,0000,,و رفتن درون یک اندام جامد طراحی شده است.
Dialogue: 0,0:08:24.43,0:08:28.51,Default,,0000,0000,0000,,این رسیدن به اهداف مختلفی را\Nممکن میسازد، مثل تومورها،
Dialogue: 0,0:08:28.54,0:08:30.23,Default,,0000,0000,0000,,در اعماق یک اندام جامد
Dialogue: 0,0:08:30.26,0:08:32.58,Default,,0000,0000,0000,,با استفاده از تنها یک نقطه دخول.
Dialogue: 0,0:08:32.61,0:08:36.64,Default,,0000,0000,0000,,و میتوانید حتی ساختاری\Nکه در راه رسیدن به هدف
Dialogue: 0,0:08:36.67,0:08:39.18,Default,,0000,0000,0000,,میخواهید از آن اجتناب کنید را دور بزنید.
Dialogue: 0,0:08:39.38,0:08:42.68,Default,,0000,0000,0000,,پس روشن است، که این زمانی\Nبسیار هیجانانگیز برای روباتیک است.
Dialogue: 0,0:08:42.71,0:08:45.86,Default,,0000,0000,0000,,روباتهایی داریم که باید\Nبا ساختارهای نرم کار کنند،
Dialogue: 0,0:08:45.88,0:08:48.47,Default,,0000,0000,0000,,پس این سوالات تازه و بسیار چالشی را
Dialogue: 0,0:08:48.49,0:08:50.43,Default,,0000,0000,0000,,برای جامعه روباتیک برمیانگیزد،
Dialogue: 0,0:08:50.43,0:08:52.55,Default,,0000,0000,0000,,و البته، تازه در حال\Nشروع به یادگیری کنترل،
Dialogue: 0,0:08:52.57,0:08:55.58,Default,,0000,0000,0000,,و قرار دادن حسگرها روی این\Nساختارهای بسیار انعطافپذیر هستیم.
Dialogue: 0,0:08:55.60,0:08:57.54,Default,,0000,0000,0000,,اما البته، حتی نزدیک هم نیستیم
Dialogue: 0,0:08:57.54,0:09:00.78,Default,,0000,0000,0000,,به آنچه طبیعت در طول\Nمیلیونها سال تکامل به آن دست یافته.
Dialogue: 0,0:09:00.80,0:09:02.91,Default,,0000,0000,0000,,اما از یک چیز مطمئن هستم:
Dialogue: 0,0:09:02.93,0:09:05.45,Default,,0000,0000,0000,,روباتها نرمتر و امنتر خواهند شد،
Dialogue: 0,0:09:05.47,0:09:08.45,Default,,0000,0000,0000,,و به کمک مردم خواهند آمد.
Dialogue: 0,0:09:08.81,0:09:09.96,Default,,0000,0000,0000,,متشکرم.
Dialogue: 0,0:09:09.98,0:09:14.40,Default,,0000,0000,0000,,(تشویق)