WEBVTT

00:00:01.531 --> 00:00:03.368
Entonces, los robots...

00:00:03.392 --> 00:00:04.806
Los robots pueden programarse

00:00:04.830 --> 00:00:08.521
para hacer lo mismo millones de veces
con un margen de error mínimo,

00:00:08.545 --> 00:00:11.059
lo que para nosotros
es muy difícil, ¿verdad?

00:00:11.083 --> 00:00:14.244
Verlos trabajar puede ser
realmente impresionante.

00:00:14.268 --> 00:00:15.524
Mírenlos.

00:00:15.548 --> 00:00:17.456
Me pasaría horas mirándolos.

00:00:18.108 --> 00:00:19.407
¿No?

00:00:20.111 --> 00:00:21.638
Lo que no es tan impresionante

00:00:21.662 --> 00:00:24.595
es que, fuera de la fábrica,

00:00:24.619 --> 00:00:28.999
donde el entorno no es del todo conocido
y no está totalmente calibrado,

00:00:29.023 --> 00:00:33.301
hasta una tarea simple
que no requiere mucha precisión

00:00:33.325 --> 00:00:34.936
puede resultar en esto.

00:00:34.960 --> 00:00:37.689
A ver, abrir una puerta
no requiere mucha precisión.

NOTE Paragraph

00:00:37.713 --> 00:00:38.743
(Risas)

NOTE Paragraph

00:00:38.767 --> 00:00:41.221
O, por un pequeño error de medida,

00:00:41.245 --> 00:00:43.071
no llega a la válvula y ya está.

NOTE Paragraph

00:00:43.095 --> 00:00:44.365
(Risas)

NOTE Paragraph

00:00:44.389 --> 00:00:46.833
La mayoría de las veces
no hay forma de corregir.

NOTE Paragraph

00:00:47.561 --> 00:00:49.096
¿Por qué pasa esto?

00:00:49.260 --> 00:00:51.134
Bueno, desde hace muchos años

00:00:51.158 --> 00:00:54.458
el diseño de robots hace hincapié
en la velocidad y la precisión,

00:00:54.482 --> 00:00:57.444
dando como resultado
una arquitectura muy específica.

00:00:57.473 --> 00:01:01.396
Un brazo robótico es un conjunto
muy bien definido de elementos rígidos

00:01:01.426 --> 00:01:05.285
y de motores llamados "actuadores",
que hacen mover las articulaciones.

00:01:05.303 --> 00:01:08.840
Esta estructura requiere
una medición precisa del entorno,

00:01:08.865 --> 00:01:10.762
es decir, de lo que está alrededor,

00:01:10.786 --> 00:01:13.635
y una perfecta programación
de cada movimiento

00:01:13.659 --> 00:01:15.584
de las articulaciones del robot,

00:01:15.608 --> 00:01:18.870
porque un error pequeño
puede generar una falla muy grande,

00:01:18.894 --> 00:01:21.897
con lo que se puede dañar algo
o se puede dañar el robot,

00:01:21.931 --> 00:01:23.592
si se golpea contra algo más duro.

NOTE Paragraph

00:01:24.107 --> 00:01:26.312
Hablemos de estos robots por un momento.

00:01:26.336 --> 00:01:29.559
Pero no piensen en el cerebro que tienen,

00:01:29.583 --> 00:01:32.328
ni en lo bien programados que están.

00:01:32.352 --> 00:01:34.170
Fíjense más bien en sus cuerpos.

00:01:34.606 --> 00:01:37.165
Es obvio que algo está mal,

00:01:37.509 --> 00:01:40.636
porque lo que hace que un robot
sea preciso y fuerte,

00:01:40.660 --> 00:01:44.899
también lo hace ridículamente peligroso
e inefectivo en el mundo real,

00:01:45.073 --> 00:01:47.058
porque su cuerpo no se deforma

00:01:47.082 --> 00:01:50.311
ni se adapta a la interacción
con el mundo real.

00:01:51.226 --> 00:01:54.344
Pensemos entonces en el enfoque opuesto:

00:01:54.368 --> 00:01:57.186
ser más blando que todo lo que nos rodea.

00:01:57.827 --> 00:02:00.232
Tal vez les parezca

00:02:00.262 --> 00:02:03.714
que ser blando no sirve
prácticamente para nada.

00:02:04.017 --> 00:02:06.627
Bueno, la naturaleza
nos enseña lo contrario.

00:02:07.001 --> 00:02:09.032
En el fondo del océano, por ejemplo,

00:02:09.056 --> 00:02:11.492
sometido a miles de kilos
de presión hidrostática,

00:02:11.516 --> 00:02:13.944
un animal completamente blando

00:02:13.968 --> 00:02:17.245
es capaz de moverse e interactuar
con un objeto mucho más rígido.

00:02:17.878 --> 00:02:20.725
Camina llevando una cáscara de coco

00:02:20.749 --> 00:02:23.133
gracias a sus tentáculos flexibles,

00:02:23.157 --> 00:02:25.661
que le sirven a modo de pies y de manos.

00:02:26.241 --> 00:02:30.066
Y, aparentemente, un pulpo
también es capaz de abrir un frasco.

00:02:31.883 --> 00:02:33.637
Es bastante impresionante, ¿no?

NOTE Paragraph

00:02:35.918 --> 00:02:40.418
Es obvio que esto no es posible
únicamente gracias al cerebro del animal;

00:02:40.442 --> 00:02:42.456
también tiene que ver con su cuerpo.

00:02:42.480 --> 00:02:46.512
Es, tal vez, el ejemplo más claro

00:02:46.536 --> 00:02:48.336
de la inteligencia corporal,

00:02:48.360 --> 00:02:51.646
un tipo de inteligencia
que tienen todos los organismos vivos.

00:02:51.670 --> 00:02:53.236
Todos nosotros la tenemos.

00:02:53.260 --> 00:02:57.102
La forma, el material
y la estructura de nuestro cuerpo

00:02:57.126 --> 00:03:00.308
juegan un papel fundamental
para hacer una tarea física,

00:03:00.332 --> 00:03:05.945
porque nos permiten adaptarnos al entorno

00:03:05.969 --> 00:03:08.373
y resolver con éxito
una variedad de situaciones

00:03:08.397 --> 00:03:11.100
sin mucha planificación
ni cálculos previos.

NOTE Paragraph

00:03:11.414 --> 00:03:15.709
Entonces, ¿por qué no diseñar robots
con un poco de esta inteligencia corporal,

00:03:15.732 --> 00:03:18.081
para que no requieran tanto trabajo,

00:03:18.105 --> 00:03:20.122
tanto cálculo y tantos sensores?

00:03:21.097 --> 00:03:23.747
Para eso, podemos seguir
la estrategia de la naturaleza,

00:03:23.771 --> 00:03:27.743
que, a lo largo de la evolución,
ha diseñado máquinas excelentes

00:03:27.773 --> 00:03:30.703
para interactuar con el medio.

00:03:30.927 --> 00:03:35.421
Es fácil darse cuenta de que la naturaleza
usa materiales blandos frecuentemente

00:03:35.445 --> 00:03:37.740
y materiales rígidos en forma esporádica.

00:03:37.764 --> 00:03:41.556
Y esto es lo que hacemos
en este nuevo campo de la robótica

00:03:41.580 --> 00:03:43.880
que se llama "robótica blanda",

00:03:43.904 --> 00:03:47.640
donde el objetivo principal no es
diseñar máquinas súper precisas,

00:03:47.664 --> 00:03:49.601
porque ya las tenemos,

00:03:49.625 --> 00:03:54.545
sino diseñar robots capaces de afrontar
situaciones inesperadas en el mundo real,

00:03:54.569 --> 00:03:56.126
capaces de salir al mundo.

00:03:56.150 --> 00:03:59.764
Para hacer un robot blando, lo primero
que se necesita es un cuerpo maleable,

00:03:59.764 --> 00:04:04.389
hecho de materiales o estructuras
con gran capacidad de deformación,

00:04:05.253 --> 00:04:06.924
así que no más elementos rígidos.

00:04:07.108 --> 00:04:10.666
En segundo lugar, para moverlo,
usamos "actuación distribuida".

00:04:10.680 --> 00:04:15.702
Quiere decir que controlamos continuamente
la forma de ese cuerpo tan deformable,

00:04:15.736 --> 00:04:19.754
produciendo el mismo efecto que tener
muchos elementos rígidos y articulaciones,

00:04:19.774 --> 00:04:21.681
pero sin ninguna estructura rígida.

NOTE Paragraph

00:04:21.705 --> 00:04:22.729
Como pueden imaginar,

00:04:22.749 --> 00:04:27.073
la construcción de un robot blando
es muy distinta a la robótica tradicional,

00:04:27.103 --> 00:04:30.914
donde hay que combinar brazos, engranajes
y tornillos de una forma muy definida.

00:04:30.948 --> 00:04:34.473
En la robótica blanda construimos
el actuador de cero, prácticamente,

00:04:34.497 --> 00:04:35.648
la mayoría de las veces,

00:04:35.672 --> 00:04:38.054
amoldando el material flexible

00:04:38.078 --> 00:04:40.701
para que se deforme
en función de un cierto estímulo.

00:04:41.054 --> 00:04:43.512
Por ejemplo, aquí podemos
deformar una estructura

00:04:43.536 --> 00:04:46.007
y darle una forma
que sería bastante compleja

00:04:46.031 --> 00:04:49.309
si tuviéramos que hacerla
con elementos rígidos y articulaciones.

00:04:49.333 --> 00:04:51.666
Aquí usamos un solo estímulo:

00:04:51.690 --> 00:04:53.054
aire a presión.

NOTE Paragraph

00:04:53.869 --> 00:04:57.358
Veamos algunos ejemplos
interesantes de robots blandos.

00:04:57.765 --> 00:05:02.312
Aquí tenemos un amiguito simpático
desarrollado en la Universidad de Harvard,

00:05:02.336 --> 00:05:06.419
que camina cuando se le aplican
ondas de presión a lo largo del cuerpo.

00:05:06.853 --> 00:05:10.179
Como es flexible, también es capaz
de arrastrarse debajo de un puente,

00:05:10.199 --> 00:05:14.554
pasar del otro lado, y luego
seguir caminando de otra forma.

00:05:15.345 --> 00:05:17.576
Este es un prototipo muy preliminar,

00:05:17.600 --> 00:05:21.276
pero también construyeron una versión
más robusta con potencia incorporada

00:05:21.300 --> 00:05:26.747
que puede salir y afrontar
las interacciones con el mundo real,

00:05:26.771 --> 00:05:28.817
como ser atropellado por un auto...

00:05:30.090 --> 00:05:31.240
y seguir caminando.

NOTE Paragraph

00:05:32.056 --> 00:05:33.207
Es lindo.

NOTE Paragraph

00:05:33.231 --> 00:05:34.652
(Risas)

NOTE Paragraph

00:05:34.676 --> 00:05:38.540
O un pez robótico
que nada como un pez real

00:05:38.564 --> 00:05:40.532
simplemente porque tiene una cola blanda

00:05:40.552 --> 00:05:43.926
con actuación distribuida que funciona
también con aire a presión.

00:05:43.954 --> 00:05:45.312
Ese es del MIT.

00:05:45.336 --> 00:05:48.141
Y, por supuesto, tenemos
el pulpo robótico.

00:05:48.165 --> 00:05:52.394
Fue uno de los primeros proyectos
en el nuevo campo de la robótica blanda.

00:05:52.418 --> 00:05:54.304
Aquí vemos el tentáculo artificial,

00:05:54.328 --> 00:05:59.007
pero en realidad construyeron
una máquina entera, con varios tentáculos,

00:05:59.031 --> 00:06:01.642
que se puede tirar directamente al agua

00:06:01.666 --> 00:06:05.959
y, como ven, puede desplazarse 
y hacer exploraciones submarinas

00:06:05.983 --> 00:06:09.286
de una forma diferente
a la de los robots rígidos.

00:06:09.310 --> 00:06:12.970
Esto es muy importante en ambientes
delicados, como los arrecifes de coral.

NOTE Paragraph

00:06:12.994 --> 00:06:14.390
Volviendo a la superficie,

00:06:14.414 --> 00:06:17.514
aquí tenemos una vista
tomada desde un robot que crece,

00:06:17.544 --> 00:06:19.776
desarrollado por mis colegas en Stanford.

00:06:19.800 --> 00:06:21.650
Vemos la cámara adosada arriba.

00:06:21.684 --> 00:06:25.562
Lo particular es que crece por la punta
cuando se le inyecta aire a presión,

00:06:25.576 --> 00:06:28.922
mientras el resto del cuerpo
permanece en contacto con el entorno.

00:06:29.316 --> 00:06:32.034
Está inspirado en las plantas,
no en los animales,

00:06:32.058 --> 00:06:35.373
porque las plantas crecen
de una forma parecida

00:06:35.397 --> 00:06:38.357
y así pueden afrontar
gran variedad de situaciones.

NOTE Paragraph

00:06:39.043 --> 00:06:40.711
Pero yo soy ingeniera biomédica,

00:06:40.735 --> 00:06:44.484
y las aplicaciones en el campo médico
son, tal vez, las que más me gustan.

00:06:44.505 --> 00:06:49.346
Es difícil imaginar una interacción
con el cuerpo humano más cercana

00:06:49.370 --> 00:06:51.289
que directamente "entrar" en el cuerpo,

00:06:51.313 --> 00:06:54.934
como cuando se realiza un procedimiento
mínimamente invasivo, por ejemplo.

00:06:54.958 --> 00:06:58.360
Aquí, los robots pueden
ayudar mucho al cirujano,

00:06:58.384 --> 00:07:01.463
porque tienen que acceder al cuerpo
por orificios pequeños

00:07:01.483 --> 00:07:02.784
y con instrumentos rígidos.

00:07:02.808 --> 00:07:06.318
Estos instrumentos deben interactuar
con estructuras muy delicadas,

00:07:06.342 --> 00:07:10.100
en un entorno muy incierto
y de forma segura.

00:07:10.113 --> 00:07:12.225
Además, poner la cámara dentro del cuerpo,

00:07:12.249 --> 00:07:15.867
es decir, los ojos del cirujano
dentro del campo quirúrgico,

00:07:15.891 --> 00:07:18.392
puede ser muy difícil
con un elemento rígido,

00:07:18.412 --> 00:07:20.023
como un endoscopio tradicional.

NOTE Paragraph

00:07:20.517 --> 00:07:23.106
Con mi grupo anterior
de investigación en Europa,

00:07:23.130 --> 00:07:25.726
desarrollamos este robot
quirúrgico blando con cámara,

00:07:25.750 --> 00:07:29.518
que es muy diferente
de un endoscopio tradicional

00:07:29.542 --> 00:07:32.646
y que se mueve gracias
a la flexibilidad del módulo,

00:07:32.670 --> 00:07:37.558
que puede elongarse y doblarse
en cualquier dirección.


00:07:37.582 --> 00:07:41.652
Los cirujanos lo usaron para ver
lo que hacían con otros instrumentos

00:07:41.682 --> 00:07:43.454
desde distintos puntos de vista,

00:07:43.478 --> 00:07:46.684
sin preocuparse demasiado
por lo que tocaban alrededor.

00:07:47.247 --> 00:07:50.250
Aquí vemos el robot blando en acción,

00:07:51.014 --> 00:07:53.832
y aquí lo vemos ingresar.

00:07:53.856 --> 00:07:57.125
Esto es un simulador;
no es un cuerpo humano.

00:07:57.149 --> 00:07:58.300
Ahí da la vuelta.

00:07:58.324 --> 00:08:01.668
Tiene una luz, porque normalmente
hay poca luz dentro del cuerpo.

00:08:01.682 --> 00:08:03.133
(Risas)

NOTE Paragraph

00:08:03.167 --> 00:08:04.340
Esperemos.

NOTE Paragraph

00:08:04.364 --> 00:08:06.866
(Risas)

NOTE Paragraph

00:08:07.390 --> 00:08:11.948
Pero hay procedimientos quirúrgicos
que se realizan con tan solo una aguja,

00:08:12.112 --> 00:08:13.133
y ahora, en Stanford,

00:08:13.163 --> 00:08:15.323
estamos desarrollando
una aguja muy flexible.

00:08:15.353 --> 00:08:18.835
Una especie de robot blando muy diminuto,

00:08:18.859 --> 00:08:22.153
mecánicamente diseñado para aprovechar
la interacción con los tejidos

00:08:22.177 --> 00:08:24.407
y moverse dentro de un órgano sólido.

00:08:24.431 --> 00:08:28.511
Esto permite alcanzar tumores
y otros objetivos específicos

00:08:28.535 --> 00:08:30.233
en el interior de un órgano,

00:08:30.257 --> 00:08:32.582
con tan solo una incisión.

00:08:32.606 --> 00:08:36.645
Incluso se puede evitar una estructura

00:08:36.669 --> 00:08:38.033
de camino al objetivo.

NOTE Paragraph

00:08:39.377 --> 00:08:42.682
Claramente, este es un momento
muy interesante para la robótica.

00:08:42.706 --> 00:08:45.859
Tenemos robots que trabajan
con estructuras blandas,

00:08:45.883 --> 00:08:48.468
lo cual plantea preguntas
nuevas y muy difíciles

00:08:48.492 --> 00:08:50.119
para la comunidad de la robótica.

00:08:50.149 --> 00:08:52.548
Recién estamos empezando
a aprender cómo controlar,

00:08:52.572 --> 00:08:55.576
cómo poner sensores
en estas estructuras tan flexibles.

00:08:55.600 --> 00:08:58.680
Pero claramente estamos muy lejos
de lo que creó la naturaleza

00:08:58.710 --> 00:09:00.778
durante millones de años de evolución.

NOTE Paragraph

00:09:00.802 --> 00:09:02.906
Pero hay algo que sí sé:

00:09:02.930 --> 00:09:05.446
los robots serán más blandos, más seguros,

00:09:05.470 --> 00:09:08.452
y estarán allí afuera ayudando a la gente.

00:09:08.809 --> 00:09:09.960
Gracias.

NOTE Paragraph

00:09:09.984 --> 00:09:14.396
(Aplausos)