[Script Info] Title: [Events] Format: Layer, Start, End, Style, Name, MarginL, MarginR, MarginV, Effect, Text Dialogue: 0,0:00:01.53,0:00:03.37,Default,,0000,0000,0000,,Entonces, los robots... Dialogue: 0,0:00:03.39,0:00:04.81,Default,,0000,0000,0000,,Los robots pueden programarse Dialogue: 0,0:00:04.83,0:00:08.52,Default,,0000,0000,0000,,para hacer lo mismo millones de veces\Ncon un margen de error mínimo, Dialogue: 0,0:00:08.54,0:00:11.06,Default,,0000,0000,0000,,lo que para nosotros\Nes muy difícil, ¿verdad? Dialogue: 0,0:00:11.08,0:00:14.24,Default,,0000,0000,0000,,Verlos trabajar puede ser\Nrealmente impresionante. Dialogue: 0,0:00:14.27,0:00:15.52,Default,,0000,0000,0000,,Mírenlos. Dialogue: 0,0:00:15.55,0:00:17.46,Default,,0000,0000,0000,,Me pasaría horas mirándolos. Dialogue: 0,0:00:18.11,0:00:19.41,Default,,0000,0000,0000,,¿No? Dialogue: 0,0:00:20.11,0:00:21.64,Default,,0000,0000,0000,,Lo que no es tan impresionante Dialogue: 0,0:00:21.66,0:00:24.60,Default,,0000,0000,0000,,es que, fuera de la fábrica, Dialogue: 0,0:00:24.62,0:00:28.100,Default,,0000,0000,0000,,donde el entorno no es del todo conocido\Ny no está totalmente calibrado, Dialogue: 0,0:00:29.02,0:00:33.30,Default,,0000,0000,0000,,hasta una tarea simple\Nque no requiere mucha precisión Dialogue: 0,0:00:33.32,0:00:34.94,Default,,0000,0000,0000,,puede resultar en esto. Dialogue: 0,0:00:34.96,0:00:37.69,Default,,0000,0000,0000,,A ver, abrir una puerta\Nno requiere mucha precisión. Dialogue: 0,0:00:37.71,0:00:38.74,Default,,0000,0000,0000,,(Risas) Dialogue: 0,0:00:38.77,0:00:41.22,Default,,0000,0000,0000,,O, por un pequeño error de medida, Dialogue: 0,0:00:41.24,0:00:43.07,Default,,0000,0000,0000,,no llega a la válvula y ya está. Dialogue: 0,0:00:43.10,0:00:44.36,Default,,0000,0000,0000,,(Risas) Dialogue: 0,0:00:44.39,0:00:46.83,Default,,0000,0000,0000,,La mayoría de las veces\Nno hay forma de corregir. Dialogue: 0,0:00:47.56,0:00:49.10,Default,,0000,0000,0000,,¿Por qué pasa esto? Dialogue: 0,0:00:49.26,0:00:51.13,Default,,0000,0000,0000,,Bueno, desde hace muchos años Dialogue: 0,0:00:51.16,0:00:54.46,Default,,0000,0000,0000,,el diseño de robots hace hincapié\Nen la velocidad y la precisión, Dialogue: 0,0:00:54.48,0:00:57.44,Default,,0000,0000,0000,,dando como resultado\Nuna arquitectura muy específica. Dialogue: 0,0:00:57.47,0:01:01.40,Default,,0000,0000,0000,,Un brazo robótico es un conjunto\Nmuy bien definido de elementos rígidos Dialogue: 0,0:01:01.43,0:01:05.28,Default,,0000,0000,0000,,y de motores llamados "actuadores",\Nque hacen mover las articulaciones. Dialogue: 0,0:01:05.30,0:01:08.84,Default,,0000,0000,0000,,Esta estructura requiere\Nuna medición precisa del entorno, Dialogue: 0,0:01:08.86,0:01:10.76,Default,,0000,0000,0000,,es decir, de lo que está alrededor, Dialogue: 0,0:01:10.79,0:01:13.64,Default,,0000,0000,0000,,y una perfecta programación\Nde cada movimiento Dialogue: 0,0:01:13.66,0:01:15.58,Default,,0000,0000,0000,,de las articulaciones del robot, Dialogue: 0,0:01:15.61,0:01:18.87,Default,,0000,0000,0000,,porque un error pequeño\Npuede generar una falla muy grande, Dialogue: 0,0:01:18.89,0:01:21.90,Default,,0000,0000,0000,,con lo que se puede dañar algo\No se puede dañar el robot, Dialogue: 0,0:01:21.93,0:01:23.59,Default,,0000,0000,0000,,si se golpea contra algo más duro. Dialogue: 0,0:01:24.11,0:01:26.31,Default,,0000,0000,0000,,Hablemos de estos robots por un momento. Dialogue: 0,0:01:26.34,0:01:29.56,Default,,0000,0000,0000,,Pero no piensen en el cerebro que tienen, Dialogue: 0,0:01:29.58,0:01:32.33,Default,,0000,0000,0000,,ni en lo bien programados que están. Dialogue: 0,0:01:32.35,0:01:34.17,Default,,0000,0000,0000,,Fíjense más bien en sus cuerpos. Dialogue: 0,0:01:34.61,0:01:37.16,Default,,0000,0000,0000,,Es obvio que algo está mal, Dialogue: 0,0:01:37.51,0:01:40.64,Default,,0000,0000,0000,,porque lo que hace que un robot\Nsea preciso y fuerte, Dialogue: 0,0:01:40.66,0:01:44.90,Default,,0000,0000,0000,,también lo hace ridículamente peligroso\Ne inefectivo en el mundo real, Dialogue: 0,0:01:45.07,0:01:47.06,Default,,0000,0000,0000,,porque su cuerpo no se deforma Dialogue: 0,0:01:47.08,0:01:50.31,Default,,0000,0000,0000,,ni se adapta a la interacción\Ncon el mundo real. Dialogue: 0,0:01:51.23,0:01:54.34,Default,,0000,0000,0000,,Pensemos entonces en el enfoque opuesto: Dialogue: 0,0:01:54.37,0:01:57.19,Default,,0000,0000,0000,,ser más blando que todo lo que nos rodea. Dialogue: 0,0:01:57.83,0:02:00.23,Default,,0000,0000,0000,,Tal vez les parezca Dialogue: 0,0:02:00.26,0:02:03.71,Default,,0000,0000,0000,,que ser blando no sirve\Nprácticamente para nada. Dialogue: 0,0:02:04.02,0:02:06.63,Default,,0000,0000,0000,,Bueno, la naturaleza\Nnos enseña lo contrario. Dialogue: 0,0:02:07.00,0:02:09.03,Default,,0000,0000,0000,,En el fondo del océano, por ejemplo, Dialogue: 0,0:02:09.06,0:02:11.49,Default,,0000,0000,0000,,sometido a miles de kilos\Nde presión hidrostática, Dialogue: 0,0:02:11.52,0:02:13.94,Default,,0000,0000,0000,,un animal completamente blando Dialogue: 0,0:02:13.97,0:02:17.24,Default,,0000,0000,0000,,es capaz de moverse e interactuar\Ncon un objeto mucho más rígido. Dialogue: 0,0:02:17.88,0:02:20.72,Default,,0000,0000,0000,,Camina llevando una cáscara de coco Dialogue: 0,0:02:20.75,0:02:23.13,Default,,0000,0000,0000,,gracias a sus tentáculos flexibles, Dialogue: 0,0:02:23.16,0:02:25.66,Default,,0000,0000,0000,,que le sirven a modo de pies y de manos. Dialogue: 0,0:02:26.24,0:02:30.07,Default,,0000,0000,0000,,Y, aparentemente, un pulpo\Ntambién es capaz de abrir un frasco. Dialogue: 0,0:02:31.88,0:02:33.64,Default,,0000,0000,0000,,Es bastante impresionante, ¿no? Dialogue: 0,0:02:35.92,0:02:40.42,Default,,0000,0000,0000,,Es obvio que esto no es posible\Núnicamente gracias al cerebro del animal; Dialogue: 0,0:02:40.44,0:02:42.46,Default,,0000,0000,0000,,también tiene que ver con su cuerpo. Dialogue: 0,0:02:42.48,0:02:46.51,Default,,0000,0000,0000,,Es, tal vez, el ejemplo más claro Dialogue: 0,0:02:46.54,0:02:48.34,Default,,0000,0000,0000,,de la inteligencia corporal, Dialogue: 0,0:02:48.36,0:02:51.65,Default,,0000,0000,0000,,un tipo de inteligencia\Nque tienen todos los organismos vivos. Dialogue: 0,0:02:51.67,0:02:53.24,Default,,0000,0000,0000,,Todos nosotros la tenemos. Dialogue: 0,0:02:53.26,0:02:57.10,Default,,0000,0000,0000,,La forma, el material\Ny la estructura de nuestro cuerpo Dialogue: 0,0:02:57.13,0:03:00.31,Default,,0000,0000,0000,,juegan un papel fundamental\Npara hacer una tarea física, Dialogue: 0,0:03:00.33,0:03:05.94,Default,,0000,0000,0000,,porque nos permiten adaptarnos al entorno Dialogue: 0,0:03:05.97,0:03:08.37,Default,,0000,0000,0000,,y resolver con éxito\Nuna variedad de situaciones Dialogue: 0,0:03:08.40,0:03:11.10,Default,,0000,0000,0000,,sin mucha planificación\Nni cálculos previos. Dialogue: 0,0:03:11.41,0:03:15.71,Default,,0000,0000,0000,,Entonces, ¿por qué no diseñar robots\Ncon un poco de esta inteligencia corporal, Dialogue: 0,0:03:15.73,0:03:18.08,Default,,0000,0000,0000,,para que no requieran tanto trabajo, Dialogue: 0,0:03:18.10,0:03:20.12,Default,,0000,0000,0000,,tanto cálculo y tantos sensores? Dialogue: 0,0:03:21.10,0:03:23.75,Default,,0000,0000,0000,,Para eso, podemos seguir\Nla estrategia de la naturaleza, Dialogue: 0,0:03:23.77,0:03:27.74,Default,,0000,0000,0000,,que, a lo largo de la evolución,\Nha diseñado máquinas excelentes Dialogue: 0,0:03:27.77,0:03:30.70,Default,,0000,0000,0000,,para interactuar con el medio. Dialogue: 0,0:03:30.93,0:03:35.42,Default,,0000,0000,0000,,Es fácil darse cuenta de que la naturaleza\Nusa materiales blandos frecuentemente Dialogue: 0,0:03:35.44,0:03:37.74,Default,,0000,0000,0000,,y materiales rígidos en forma esporádica. Dialogue: 0,0:03:37.76,0:03:41.56,Default,,0000,0000,0000,,Y esto es lo que hacemos\Nen este nuevo campo de la robótica Dialogue: 0,0:03:41.58,0:03:43.88,Default,,0000,0000,0000,,que se llama "robótica blanda", Dialogue: 0,0:03:43.90,0:03:47.64,Default,,0000,0000,0000,,donde el objetivo principal no es\Ndiseñar máquinas súper precisas, Dialogue: 0,0:03:47.66,0:03:49.60,Default,,0000,0000,0000,,porque ya las tenemos, Dialogue: 0,0:03:49.62,0:03:54.54,Default,,0000,0000,0000,,sino diseñar robots capaces de afrontar\Nsituaciones inesperadas en el mundo real, Dialogue: 0,0:03:54.57,0:03:56.13,Default,,0000,0000,0000,,capaces de salir al mundo. Dialogue: 0,0:03:56.15,0:03:59.76,Default,,0000,0000,0000,,Para hacer un robot blando, lo primero\Nque se necesita es un cuerpo maleable, Dialogue: 0,0:03:59.76,0:04:04.39,Default,,0000,0000,0000,,hecho de materiales o estructuras\Ncon gran capacidad de deformación, Dialogue: 0,0:04:05.25,0:04:06.92,Default,,0000,0000,0000,,así que no más elementos rígidos. Dialogue: 0,0:04:07.11,0:04:10.67,Default,,0000,0000,0000,,En segundo lugar, para moverlo,\Nusamos "actuación distribuida". Dialogue: 0,0:04:10.68,0:04:15.70,Default,,0000,0000,0000,,Quiere decir que controlamos continuamente\Nla forma de ese cuerpo tan deformable, Dialogue: 0,0:04:15.74,0:04:19.75,Default,,0000,0000,0000,,produciendo el mismo efecto que tener\Nmuchos elementos rígidos y articulaciones, Dialogue: 0,0:04:19.77,0:04:21.68,Default,,0000,0000,0000,,pero sin ninguna estructura rígida. Dialogue: 0,0:04:21.70,0:04:22.73,Default,,0000,0000,0000,,Como pueden imaginar, Dialogue: 0,0:04:22.75,0:04:27.07,Default,,0000,0000,0000,,la construcción de un robot blando\Nes muy distinta a la robótica tradicional, Dialogue: 0,0:04:27.10,0:04:30.91,Default,,0000,0000,0000,,donde hay que combinar brazos, engranajes\Ny tornillos de una forma muy definida. Dialogue: 0,0:04:30.95,0:04:34.47,Default,,0000,0000,0000,,En la robótica blanda construimos\Nel actuador de cero, prácticamente, Dialogue: 0,0:04:34.50,0:04:35.65,Default,,0000,0000,0000,,la mayoría de las veces, Dialogue: 0,0:04:35.67,0:04:38.05,Default,,0000,0000,0000,,amoldando el material flexible Dialogue: 0,0:04:38.08,0:04:40.70,Default,,0000,0000,0000,,para que se deforme\Nen función de un cierto estímulo. Dialogue: 0,0:04:41.05,0:04:43.51,Default,,0000,0000,0000,,Por ejemplo, aquí podemos\Ndeformar una estructura Dialogue: 0,0:04:43.54,0:04:46.01,Default,,0000,0000,0000,,y darle una forma\Nque sería bastante compleja Dialogue: 0,0:04:46.03,0:04:49.31,Default,,0000,0000,0000,,si tuviéramos que hacerla\Ncon elementos rígidos y articulaciones. Dialogue: 0,0:04:49.33,0:04:51.67,Default,,0000,0000,0000,,Aquí usamos un solo estímulo: Dialogue: 0,0:04:51.69,0:04:53.05,Default,,0000,0000,0000,,aire a presión. Dialogue: 0,0:04:53.87,0:04:57.36,Default,,0000,0000,0000,,Veamos algunos ejemplos\Ninteresantes de robots blandos. Dialogue: 0,0:04:57.76,0:05:02.31,Default,,0000,0000,0000,,Aquí tenemos un amiguito simpático\Ndesarrollado en la Universidad de Harvard, Dialogue: 0,0:05:02.34,0:05:06.42,Default,,0000,0000,0000,,que camina cuando se le aplican\Nondas de presión a lo largo del cuerpo. Dialogue: 0,0:05:06.85,0:05:10.18,Default,,0000,0000,0000,,Como es flexible, también es capaz\Nde arrastrarse debajo de un puente, Dialogue: 0,0:05:10.20,0:05:14.55,Default,,0000,0000,0000,,pasar del otro lado, y luego\Nseguir caminando de otra forma. Dialogue: 0,0:05:15.34,0:05:17.58,Default,,0000,0000,0000,,Este es un prototipo muy preliminar, Dialogue: 0,0:05:17.60,0:05:21.28,Default,,0000,0000,0000,,pero también construyeron una versión\Nmás robusta con potencia incorporada Dialogue: 0,0:05:21.30,0:05:26.75,Default,,0000,0000,0000,,que puede salir y afrontar\Nlas interacciones con el mundo real, Dialogue: 0,0:05:26.77,0:05:28.82,Default,,0000,0000,0000,,como ser atropellado por un auto... Dialogue: 0,0:05:30.09,0:05:31.24,Default,,0000,0000,0000,,y seguir caminando. Dialogue: 0,0:05:32.06,0:05:33.21,Default,,0000,0000,0000,,Es lindo. Dialogue: 0,0:05:33.23,0:05:34.65,Default,,0000,0000,0000,,(Risas) Dialogue: 0,0:05:34.68,0:05:38.54,Default,,0000,0000,0000,,O un pez robótico\Nque nada como un pez real Dialogue: 0,0:05:38.56,0:05:40.53,Default,,0000,0000,0000,,simplemente porque tiene una cola blanda Dialogue: 0,0:05:40.55,0:05:43.93,Default,,0000,0000,0000,,con actuación distribuida que funciona\Ntambién con aire a presión. Dialogue: 0,0:05:43.95,0:05:45.31,Default,,0000,0000,0000,,Ese es del MIT. Dialogue: 0,0:05:45.34,0:05:48.14,Default,,0000,0000,0000,,Y, por supuesto, tenemos\Nel pulpo robótico. Dialogue: 0,0:05:48.16,0:05:52.39,Default,,0000,0000,0000,,Fue uno de los primeros proyectos\Nen el nuevo campo de la robótica blanda. Dialogue: 0,0:05:52.42,0:05:54.30,Default,,0000,0000,0000,,Aquí vemos el tentáculo artificial, Dialogue: 0,0:05:54.33,0:05:59.01,Default,,0000,0000,0000,,pero en realidad construyeron\Nuna máquina entera, con varios tentáculos, Dialogue: 0,0:05:59.03,0:06:01.64,Default,,0000,0000,0000,,que se puede tirar directamente al agua Dialogue: 0,0:06:01.67,0:06:05.96,Default,,0000,0000,0000,,y, como ven, puede desplazarse \Ny hacer exploraciones submarinas Dialogue: 0,0:06:05.98,0:06:09.29,Default,,0000,0000,0000,,de una forma diferente\Na la de los robots rígidos. Dialogue: 0,0:06:09.31,0:06:12.97,Default,,0000,0000,0000,,Esto es muy importante en ambientes\Ndelicados, como los arrecifes de coral. Dialogue: 0,0:06:12.99,0:06:14.39,Default,,0000,0000,0000,,Volviendo a la superficie, Dialogue: 0,0:06:14.41,0:06:17.51,Default,,0000,0000,0000,,aquí tenemos una vista\Ntomada desde un robot que crece, Dialogue: 0,0:06:17.54,0:06:19.78,Default,,0000,0000,0000,,desarrollado por mis colegas en Stanford. Dialogue: 0,0:06:19.80,0:06:21.65,Default,,0000,0000,0000,,Vemos la cámara adosada arriba. Dialogue: 0,0:06:21.68,0:06:25.56,Default,,0000,0000,0000,,Lo particular es que crece por la punta\Ncuando se le inyecta aire a presión, Dialogue: 0,0:06:25.58,0:06:28.92,Default,,0000,0000,0000,,mientras el resto del cuerpo\Npermanece en contacto con el entorno. Dialogue: 0,0:06:29.32,0:06:32.03,Default,,0000,0000,0000,,Está inspirado en las plantas,\Nno en los animales, Dialogue: 0,0:06:32.06,0:06:35.37,Default,,0000,0000,0000,,porque las plantas crecen\Nde una forma parecida Dialogue: 0,0:06:35.40,0:06:38.36,Default,,0000,0000,0000,,y así pueden afrontar\Ngran variedad de situaciones. Dialogue: 0,0:06:39.04,0:06:40.71,Default,,0000,0000,0000,,Pero yo soy ingeniera biomédica, Dialogue: 0,0:06:40.74,0:06:44.48,Default,,0000,0000,0000,,y las aplicaciones en el campo médico\Nson, tal vez, las que más me gustan. Dialogue: 0,0:06:44.50,0:06:49.35,Default,,0000,0000,0000,,Es difícil imaginar una interacción\Ncon el cuerpo humano más cercana Dialogue: 0,0:06:49.37,0:06:51.29,Default,,0000,0000,0000,,que directamente "entrar" en el cuerpo, Dialogue: 0,0:06:51.31,0:06:54.93,Default,,0000,0000,0000,,como cuando se realiza un procedimiento\Nmínimamente invasivo, por ejemplo. Dialogue: 0,0:06:54.96,0:06:58.36,Default,,0000,0000,0000,,Aquí, los robots pueden\Nayudar mucho al cirujano, Dialogue: 0,0:06:58.38,0:07:01.46,Default,,0000,0000,0000,,porque tienen que acceder al cuerpo\Npor orificios pequeños Dialogue: 0,0:07:01.48,0:07:02.78,Default,,0000,0000,0000,,y con instrumentos rígidos. Dialogue: 0,0:07:02.81,0:07:06.32,Default,,0000,0000,0000,,Estos instrumentos deben interactuar\Ncon estructuras muy delicadas, Dialogue: 0,0:07:06.34,0:07:10.10,Default,,0000,0000,0000,,en un entorno muy incierto\Ny de forma segura. Dialogue: 0,0:07:10.11,0:07:12.22,Default,,0000,0000,0000,,Además, poner la cámara dentro del cuerpo, Dialogue: 0,0:07:12.25,0:07:15.87,Default,,0000,0000,0000,,es decir, los ojos del cirujano\Ndentro del campo quirúrgico, Dialogue: 0,0:07:15.89,0:07:18.39,Default,,0000,0000,0000,,puede ser muy difícil\Ncon un elemento rígido, Dialogue: 0,0:07:18.41,0:07:20.02,Default,,0000,0000,0000,,como un endoscopio tradicional. Dialogue: 0,0:07:20.52,0:07:23.11,Default,,0000,0000,0000,,Con mi grupo anterior\Nde investigación en Europa, Dialogue: 0,0:07:23.13,0:07:25.73,Default,,0000,0000,0000,,desarrollamos este robot\Nquirúrgico blando con cámara, Dialogue: 0,0:07:25.75,0:07:29.52,Default,,0000,0000,0000,,que es muy diferente\Nde un endoscopio tradicional Dialogue: 0,0:07:29.54,0:07:32.65,Default,,0000,0000,0000,,y que se mueve gracias\Na la flexibilidad del módulo, Dialogue: 0,0:07:32.67,0:07:37.56,Default,,0000,0000,0000,,que puede elongarse y doblarse\Nen cualquier dirección.\N Dialogue: 0,0:07:37.58,0:07:41.65,Default,,0000,0000,0000,,Los cirujanos lo usaron para ver\Nlo que hacían con otros instrumentos Dialogue: 0,0:07:41.68,0:07:43.45,Default,,0000,0000,0000,,desde distintos puntos de vista, Dialogue: 0,0:07:43.48,0:07:46.68,Default,,0000,0000,0000,,sin preocuparse demasiado\Npor lo que tocaban alrededor. Dialogue: 0,0:07:47.25,0:07:50.25,Default,,0000,0000,0000,,Aquí vemos el robot blando en acción, Dialogue: 0,0:07:51.01,0:07:53.83,Default,,0000,0000,0000,,y aquí lo vemos ingresar. Dialogue: 0,0:07:53.86,0:07:57.12,Default,,0000,0000,0000,,Esto es un simulador;\Nno es un cuerpo humano. Dialogue: 0,0:07:57.15,0:07:58.30,Default,,0000,0000,0000,,Ahí da la vuelta. Dialogue: 0,0:07:58.32,0:08:01.67,Default,,0000,0000,0000,,Tiene una luz, porque normalmente\Nhay poca luz dentro del cuerpo. Dialogue: 0,0:08:01.68,0:08:03.13,Default,,0000,0000,0000,,(Risas) Dialogue: 0,0:08:03.17,0:08:04.34,Default,,0000,0000,0000,,Esperemos. Dialogue: 0,0:08:04.36,0:08:06.87,Default,,0000,0000,0000,,(Risas) Dialogue: 0,0:08:07.39,0:08:11.95,Default,,0000,0000,0000,,Pero hay procedimientos quirúrgicos\Nque se realizan con tan solo una aguja, Dialogue: 0,0:08:12.11,0:08:13.13,Default,,0000,0000,0000,,y ahora, en Stanford, Dialogue: 0,0:08:13.16,0:08:15.32,Default,,0000,0000,0000,,estamos desarrollando\Nuna aguja muy flexible. Dialogue: 0,0:08:15.35,0:08:18.84,Default,,0000,0000,0000,,Una especie de robot blando muy diminuto, Dialogue: 0,0:08:18.86,0:08:22.15,Default,,0000,0000,0000,,mecánicamente diseñado para aprovechar\Nla interacción con los tejidos Dialogue: 0,0:08:22.18,0:08:24.41,Default,,0000,0000,0000,,y moverse dentro de un órgano sólido. Dialogue: 0,0:08:24.43,0:08:28.51,Default,,0000,0000,0000,,Esto permite alcanzar tumores\Ny otros objetivos específicos Dialogue: 0,0:08:28.54,0:08:30.23,Default,,0000,0000,0000,,en el interior de un órgano, Dialogue: 0,0:08:30.26,0:08:32.58,Default,,0000,0000,0000,,con tan solo una incisión. Dialogue: 0,0:08:32.61,0:08:36.64,Default,,0000,0000,0000,,Incluso se puede evitar una estructura Dialogue: 0,0:08:36.67,0:08:38.03,Default,,0000,0000,0000,,de camino al objetivo. Dialogue: 0,0:08:39.38,0:08:42.68,Default,,0000,0000,0000,,Claramente, este es un momento\Nmuy interesante para la robótica. Dialogue: 0,0:08:42.71,0:08:45.86,Default,,0000,0000,0000,,Tenemos robots que trabajan\Ncon estructuras blandas, Dialogue: 0,0:08:45.88,0:08:48.47,Default,,0000,0000,0000,,lo cual plantea preguntas\Nnuevas y muy difíciles Dialogue: 0,0:08:48.49,0:08:50.12,Default,,0000,0000,0000,,para la comunidad de la robótica. Dialogue: 0,0:08:50.15,0:08:52.55,Default,,0000,0000,0000,,Recién estamos empezando\Na aprender cómo controlar, Dialogue: 0,0:08:52.57,0:08:55.58,Default,,0000,0000,0000,,cómo poner sensores\Nen estas estructuras tan flexibles. Dialogue: 0,0:08:55.60,0:08:58.68,Default,,0000,0000,0000,,Pero claramente estamos muy lejos\Nde lo que creó la naturaleza Dialogue: 0,0:08:58.71,0:09:00.78,Default,,0000,0000,0000,,durante millones de años de evolución. Dialogue: 0,0:09:00.80,0:09:02.91,Default,,0000,0000,0000,,Pero hay algo que sí sé: Dialogue: 0,0:09:02.93,0:09:05.45,Default,,0000,0000,0000,,los robots serán más blandos, más seguros, Dialogue: 0,0:09:05.47,0:09:08.45,Default,,0000,0000,0000,,y estarán allí afuera ayudando a la gente. Dialogue: 0,0:09:08.81,0:09:09.96,Default,,0000,0000,0000,,Gracias. Dialogue: 0,0:09:09.98,0:09:14.40,Default,,0000,0000,0000,,(Aplausos)