1
00:00:01,531 --> 00:00:03,368
Entonces, los robots...

2
00:00:03,392 --> 00:00:04,806
Los robots pueden programarse

3
00:00:04,830 --> 00:00:08,521
para hacer lo mismo millones de veces
con un margen de error mínimo,

4
00:00:08,545 --> 00:00:11,059
lo que para nosotros
es muy difícil, ¿verdad?

5
00:00:11,083 --> 00:00:14,244
Verlos trabajar puede ser
realmente impresionante.

6
00:00:14,268 --> 00:00:15,524
Mírenlos.

7
00:00:15,548 --> 00:00:17,456
Me pasaría horas mirándolos.

8
00:00:18,108 --> 00:00:19,407
¿No?

9
00:00:20,111 --> 00:00:21,638
Lo que no es tan impresionante

10
00:00:21,662 --> 00:00:24,595
es que, fuera de la fábrica,

11
00:00:24,619 --> 00:00:28,999
donde el entorno no es del todo conocido
y no está totalmente calibrado,

12
00:00:29,023 --> 00:00:33,301
hasta una tarea simple
que no requiere mucha precisión

13
00:00:33,325 --> 00:00:34,936
puede resultar en esto.

14
00:00:34,960 --> 00:00:37,689
A ver, abrir una puerta
no requiere mucha precisión.

15
00:00:37,713 --> 00:00:38,743
(Risas)

16
00:00:38,767 --> 00:00:41,221
O, por un pequeño error de medida,

17
00:00:41,245 --> 00:00:43,071
no llega a la válvula y ya está.

18
00:00:43,095 --> 00:00:44,365
(Risas)

19
00:00:44,389 --> 00:00:46,833
La mayoría de las veces
no hay forma de corregir.

20
00:00:47,561 --> 00:00:49,096
¿Por qué pasa esto?

21
00:00:49,260 --> 00:00:51,134
Bueno, desde hace muchos años

22
00:00:51,158 --> 00:00:54,458
el diseño de robots hace hincapié
en la velocidad y la precisión,

23
00:00:54,482 --> 00:00:57,444
dando como resultado
una arquitectura muy específica.

24
00:00:57,473 --> 00:01:01,396
Un brazo robótico es un conjunto
muy bien definido de elementos rígidos

25
00:01:01,426 --> 00:01:05,285
y de motores llamados "actuadores",
que hacen mover las articulaciones.

26
00:01:05,303 --> 00:01:08,840
Esta estructura requiere
una medición precisa del entorno,

27
00:01:08,865 --> 00:01:10,762
es decir, de lo que está alrededor,

28
00:01:10,786 --> 00:01:13,635
y una perfecta programación
de cada movimiento

29
00:01:13,659 --> 00:01:15,584
de las articulaciones del robot,

30
00:01:15,608 --> 00:01:18,870
porque un error pequeño
puede generar una falla muy grande,

31
00:01:18,894 --> 00:01:21,897
con lo que se puede dañar algo
o se puede dañar el robot,

32
00:01:21,931 --> 00:01:23,592
si se golpea contra algo más duro.

33
00:01:24,107 --> 00:01:26,312
Hablemos de estos robots por un momento.

34
00:01:26,336 --> 00:01:29,559
Pero no piensen en el cerebro que tienen,

35
00:01:29,583 --> 00:01:32,328
ni en lo bien programados que están.

36
00:01:32,352 --> 00:01:34,170
Fíjense más bien en sus cuerpos.

37
00:01:34,606 --> 00:01:37,165
Es obvio que algo está mal,

38
00:01:37,509 --> 00:01:40,636
porque lo que hace que un robot
sea preciso y fuerte,

39
00:01:40,660 --> 00:01:44,899
también lo hace ridículamente peligroso
e inefectivo en el mundo real,

40
00:01:45,073 --> 00:01:47,058
porque su cuerpo no se deforma

41
00:01:47,082 --> 00:01:50,311
ni se adapta a la interacción
con el mundo real.

42
00:01:51,226 --> 00:01:54,344
Pensemos entonces en el enfoque opuesto:

43
00:01:54,368 --> 00:01:57,186
ser más blando que todo lo que nos rodea.

44
00:01:57,827 --> 00:02:00,232
Tal vez les parezca

45
00:02:00,262 --> 00:02:03,714
que ser blando no sirve
prácticamente para nada.

46
00:02:04,017 --> 00:02:06,627
Bueno, la naturaleza
nos enseña lo contrario.

47
00:02:07,001 --> 00:02:09,032
En el fondo del océano, por ejemplo,

48
00:02:09,056 --> 00:02:11,492
sometido a miles de kilos
de presión hidrostática,

49
00:02:11,516 --> 00:02:13,944
un animal completamente blando

50
00:02:13,968 --> 00:02:17,245
es capaz de moverse e interactuar
con un objeto mucho más rígido.

51
00:02:17,878 --> 00:02:20,725
Camina llevando una cáscara de coco

52
00:02:20,749 --> 00:02:23,133
gracias a sus tentáculos flexibles,

53
00:02:23,157 --> 00:02:25,661
que le sirven a modo de pies y de manos.

54
00:02:26,241 --> 00:02:30,066
Y, aparentemente, un pulpo
también es capaz de abrir un frasco.

55
00:02:31,883 --> 00:02:33,637
Es bastante impresionante, ¿no?

56
00:02:35,918 --> 00:02:40,418
Es obvio que esto no es posible
únicamente gracias al cerebro del animal;

57
00:02:40,442 --> 00:02:42,456
también tiene que ver con su cuerpo.

58
00:02:42,480 --> 00:02:46,512
Es, tal vez, el ejemplo más claro

59
00:02:46,536 --> 00:02:48,336
de la inteligencia corporal,

60
00:02:48,360 --> 00:02:51,646
un tipo de inteligencia
que tienen todos los organismos vivos.

61
00:02:51,670 --> 00:02:53,236
Todos nosotros la tenemos.

62
00:02:53,260 --> 00:02:57,102
La forma, el material
y la estructura de nuestro cuerpo

63
00:02:57,126 --> 00:03:00,308
juegan un papel fundamental
para hacer una tarea física,

64
00:03:00,332 --> 00:03:05,945
porque nos permiten adaptarnos al entorno

65
00:03:05,969 --> 00:03:08,373
y resolver con éxito
una variedad de situaciones

66
00:03:08,397 --> 00:03:11,100
sin mucha planificación
ni cálculos previos.

67
00:03:11,414 --> 00:03:15,709
Entonces, ¿por qué no diseñar robots
con un poco de esta inteligencia corporal,

68
00:03:15,732 --> 00:03:18,081
para que no requieran tanto trabajo,

69
00:03:18,105 --> 00:03:20,122
tanto cálculo y tantos sensores?

70
00:03:21,097 --> 00:03:23,747
Para eso, podemos seguir
la estrategia de la naturaleza,

71
00:03:23,771 --> 00:03:27,743
que, a lo largo de la evolución,
ha diseñado máquinas excelentes

72
00:03:27,773 --> 00:03:30,703
para interactuar con el medio.

73
00:03:30,927 --> 00:03:35,421
Es fácil darse cuenta de que la naturaleza
usa materiales blandos frecuentemente

74
00:03:35,445 --> 00:03:37,740
y materiales rígidos en forma esporádica.

75
00:03:37,764 --> 00:03:41,556
Y esto es lo que hacemos
en este nuevo campo de la robótica

76
00:03:41,580 --> 00:03:43,880
que se llama "robótica blanda",

77
00:03:43,904 --> 00:03:47,640
donde el objetivo principal no es
diseñar máquinas súper precisas,

78
00:03:47,664 --> 00:03:49,601
porque ya las tenemos,

79
00:03:49,625 --> 00:03:54,545
sino diseñar robots capaces de afrontar
situaciones inesperadas en el mundo real,

80
00:03:54,569 --> 00:03:56,126
capaces de salir al mundo.

81
00:03:56,150 --> 00:03:59,764
Para hacer un robot blando, lo primero
que se necesita es un cuerpo maleable,

82
00:03:59,764 --> 00:04:04,389
hecho de materiales o estructuras
con gran capacidad de deformación,

83
00:04:05,253 --> 00:04:06,924
así que no más elementos rígidos.

84
00:04:07,108 --> 00:04:10,666
En segundo lugar, para moverlo,
usamos "actuación distribuida".

85
00:04:10,680 --> 00:04:15,702
Quiere decir que controlamos continuamente
la forma de ese cuerpo tan deformable,

86
00:04:15,736 --> 00:04:19,754
produciendo el mismo efecto que tener
muchos elementos rígidos y articulaciones,

87
00:04:19,774 --> 00:04:21,681
pero sin ninguna estructura rígida.

88
00:04:21,705 --> 00:04:22,729
Como pueden imaginar,

89
00:04:22,749 --> 00:04:27,073
la construcción de un robot blando
es muy distinta a la robótica tradicional,

90
00:04:27,103 --> 00:04:30,914
donde hay que combinar brazos, engranajes
y tornillos de una forma muy definida.

91
00:04:30,948 --> 00:04:34,473
En la robótica blanda construimos
el actuador de cero, prácticamente,

92
00:04:34,497 --> 00:04:35,648
la mayoría de las veces,

93
00:04:35,672 --> 00:04:38,054
amoldando el material flexible

94
00:04:38,078 --> 00:04:40,701
para que se deforme
en función de un cierto estímulo.

95
00:04:41,054 --> 00:04:43,512
Por ejemplo, aquí podemos
deformar una estructura

96
00:04:43,536 --> 00:04:46,007
y darle una forma
que sería bastante compleja

97
00:04:46,031 --> 00:04:49,309
si tuviéramos que hacerla
con elementos rígidos y articulaciones.

98
00:04:49,333 --> 00:04:51,666
Aquí usamos un solo estímulo:

99
00:04:51,690 --> 00:04:53,054
aire a presión.

100
00:04:53,869 --> 00:04:57,358
Veamos algunos ejemplos
interesantes de robots blandos.

101
00:04:57,765 --> 00:05:02,312
Aquí tenemos un amiguito simpático
desarrollado en la Universidad de Harvard,

102
00:05:02,336 --> 00:05:06,419
que camina cuando se le aplican
ondas de presión a lo largo del cuerpo.

103
00:05:06,853 --> 00:05:10,179
Como es flexible, también es capaz
de arrastrarse debajo de un puente,

104
00:05:10,199 --> 00:05:14,554
pasar del otro lado, y luego
seguir caminando de otra forma.

105
00:05:15,345 --> 00:05:17,576
Este es un prototipo muy preliminar,

106
00:05:17,600 --> 00:05:21,276
pero también construyeron una versión
más robusta con potencia incorporada

107
00:05:21,300 --> 00:05:26,747
que puede salir y afrontar
las interacciones con el mundo real,

108
00:05:26,771 --> 00:05:28,817
como ser atropellado por un auto...

109
00:05:30,090 --> 00:05:31,240
y seguir caminando.

110
00:05:32,056 --> 00:05:33,207
Es lindo.

111
00:05:33,231 --> 00:05:34,652
(Risas)

112
00:05:34,676 --> 00:05:38,540
O un pez robótico
que nada como un pez real

113
00:05:38,564 --> 00:05:40,532
simplemente porque tiene una cola blanda

114
00:05:40,552 --> 00:05:43,926
con actuación distribuida que funciona
también con aire a presión.

115
00:05:43,954 --> 00:05:45,312
Ese es del MIT.

116
00:05:45,336 --> 00:05:48,141
Y, por supuesto, tenemos
el pulpo robótico.

117
00:05:48,165 --> 00:05:52,394
Fue uno de los primeros proyectos
en el nuevo campo de la robótica blanda.

118
00:05:52,418 --> 00:05:54,304
Aquí vemos el tentáculo artificial,

119
00:05:54,328 --> 00:05:59,007
pero en realidad construyeron
una máquina entera, con varios tentáculos,

120
00:05:59,031 --> 00:06:01,642
que se puede tirar directamente al agua

121
00:06:01,666 --> 00:06:05,959
y, como ven, puede desplazarse 
y hacer exploraciones submarinas

122
00:06:05,983 --> 00:06:09,286
de una forma diferente
a la de los robots rígidos.

123
00:06:09,310 --> 00:06:12,970
Esto es muy importante en ambientes
delicados, como los arrecifes de coral.

124
00:06:12,994 --> 00:06:14,390
Volviendo a la superficie,

125
00:06:14,414 --> 00:06:17,514
aquí tenemos una vista
tomada desde un robot que crece,

126
00:06:17,544 --> 00:06:19,776
desarrollado por mis colegas en Stanford.

127
00:06:19,800 --> 00:06:21,650
Vemos la cámara adosada arriba.

128
00:06:21,684 --> 00:06:25,562
Lo particular es que crece por la punta
cuando se le inyecta aire a presión,

129
00:06:25,576 --> 00:06:28,922
mientras el resto del cuerpo
permanece en contacto con el entorno.

130
00:06:29,316 --> 00:06:32,034
Está inspirado en las plantas,
no en los animales,

131
00:06:32,058 --> 00:06:35,373
porque las plantas crecen
de una forma parecida

132
00:06:35,397 --> 00:06:38,357
y así pueden afrontar
gran variedad de situaciones.

133
00:06:39,043 --> 00:06:40,711
Pero yo soy ingeniera biomédica,

134
00:06:40,735 --> 00:06:44,484
y las aplicaciones en el campo médico
son, tal vez, las que más me gustan.

135
00:06:44,505 --> 00:06:49,346
Es difícil imaginar una interacción
con el cuerpo humano más cercana

136
00:06:49,370 --> 00:06:51,289
que directamente "entrar" en el cuerpo,

137
00:06:51,313 --> 00:06:54,934
como cuando se realiza un procedimiento
mínimamente invasivo, por ejemplo.

138
00:06:54,958 --> 00:06:58,360
Aquí, los robots pueden
ayudar mucho al cirujano,

139
00:06:58,384 --> 00:07:01,463
porque tienen que acceder al cuerpo
por orificios pequeños

140
00:07:01,483 --> 00:07:02,784
y con instrumentos rígidos.

141
00:07:02,808 --> 00:07:06,318
Estos instrumentos deben interactuar
con estructuras muy delicadas,

142
00:07:06,342 --> 00:07:10,100
en un entorno muy incierto
y de forma segura.

143
00:07:10,113 --> 00:07:12,225
Además, poner la cámara dentro del cuerpo,

144
00:07:12,249 --> 00:07:15,867
es decir, los ojos del cirujano
dentro del campo quirúrgico,

145
00:07:15,891 --> 00:07:18,392
puede ser muy difícil
con un elemento rígido,

146
00:07:18,412 --> 00:07:20,023
como un endoscopio tradicional.

147
00:07:20,517 --> 00:07:23,106
Con mi grupo anterior
de investigación en Europa,

148
00:07:23,130 --> 00:07:25,726
desarrollamos este robot
quirúrgico blando con cámara,

149
00:07:25,750 --> 00:07:29,518
que es muy diferente
de un endoscopio tradicional

150
00:07:29,542 --> 00:07:32,646
y que se mueve gracias
a la flexibilidad del módulo,

151
00:07:32,670 --> 00:07:37,558
que puede elongarse y doblarse
en cualquier dirección.


152
00:07:37,582 --> 00:07:41,652
Los cirujanos lo usaron para ver
lo que hacían con otros instrumentos

153
00:07:41,682 --> 00:07:43,454
desde distintos puntos de vista,

154
00:07:43,478 --> 00:07:46,684
sin preocuparse demasiado
por lo que tocaban alrededor.

155
00:07:47,247 --> 00:07:50,250
Aquí vemos el robot blando en acción,

156
00:07:51,014 --> 00:07:53,832
y aquí lo vemos ingresar.

157
00:07:53,856 --> 00:07:57,125
Esto es un simulador;
no es un cuerpo humano.

158
00:07:57,149 --> 00:07:58,300
Ahí da la vuelta.

159
00:07:58,324 --> 00:08:01,668
Tiene una luz, porque normalmente
hay poca luz dentro del cuerpo.

160
00:08:01,682 --> 00:08:03,133
(Risas)

161
00:08:03,167 --> 00:08:04,340
Esperemos.

162
00:08:04,364 --> 00:08:06,866
(Risas)

163
00:08:07,390 --> 00:08:11,948
Pero hay procedimientos quirúrgicos
que se realizan con tan solo una aguja,

164
00:08:12,112 --> 00:08:13,133
y ahora, en Stanford,

165
00:08:13,163 --> 00:08:15,323
estamos desarrollando
una aguja muy flexible.

166
00:08:15,353 --> 00:08:18,835
Una especie de robot blando muy diminuto,

167
00:08:18,859 --> 00:08:22,153
mecánicamente diseñado para aprovechar
la interacción con los tejidos

168
00:08:22,177 --> 00:08:24,407
y moverse dentro de un órgano sólido.

169
00:08:24,431 --> 00:08:28,511
Esto permite alcanzar tumores
y otros objetivos específicos

170
00:08:28,535 --> 00:08:30,233
en el interior de un órgano,

171
00:08:30,257 --> 00:08:32,582
con tan solo una incisión.

172
00:08:32,606 --> 00:08:36,645
Incluso se puede evitar una estructura

173
00:08:36,669 --> 00:08:38,033
de camino al objetivo.

174
00:08:39,377 --> 00:08:42,682
Claramente, este es un momento
muy interesante para la robótica.

175
00:08:42,706 --> 00:08:45,859
Tenemos robots que trabajan
con estructuras blandas,

176
00:08:45,883 --> 00:08:48,468
lo cual plantea preguntas
nuevas y muy difíciles

177
00:08:48,492 --> 00:08:50,119
para la comunidad de la robótica.

178
00:08:50,149 --> 00:08:52,548
Recién estamos empezando
a aprender cómo controlar,

179
00:08:52,572 --> 00:08:55,576
cómo poner sensores
en estas estructuras tan flexibles.

180
00:08:55,600 --> 00:08:58,680
Pero claramente estamos muy lejos
de lo que creó la naturaleza

181
00:08:58,710 --> 00:09:00,778
durante millones de años de evolución.

182
00:09:00,802 --> 00:09:02,906
Pero hay algo que sí sé:

183
00:09:02,930 --> 00:09:05,446
los robots serán más blandos, más seguros,

184
00:09:05,470 --> 00:09:08,452
y estarán allí afuera ayudando a la gente.

185
00:09:08,809 --> 00:09:09,960
Gracias.

186
00:09:09,984 --> 00:09:14,396
(Aplausos)