0:00:01.531,0:00:03.368
Entonces, los robots...

0:00:03.392,0:00:04.806
Los robots pueden programarse

0:00:04.830,0:00:08.521
para hacer lo mismo millones de veces[br]con un margen de error mínimo,

0:00:08.545,0:00:11.059
lo que para nosotros[br]es muy difícil, ¿verdad?

0:00:11.083,0:00:14.244
Verlos trabajar puede ser[br]realmente impresionante.

0:00:14.268,0:00:15.524
Mírenlos.

0:00:15.548,0:00:17.456
Me pasaría horas mirándolos.

0:00:18.108,0:00:19.407
¿No?

0:00:20.111,0:00:21.638
Lo que no es tan impresionante

0:00:21.662,0:00:24.595
es que, fuera de la fábrica,

0:00:24.619,0:00:28.999
donde el entorno no es del todo conocido[br]y no está totalmente calibrado,

0:00:29.023,0:00:33.301
hasta una tarea simple[br]que no requiere mucha precisión

0:00:33.325,0:00:34.936
puede resultar en esto.

0:00:34.960,0:00:37.689
A ver, abrir una puerta[br]no requiere mucha precisión.

0:00:37.713,0:00:38.743
(Risas)

0:00:38.767,0:00:41.221
O, por un pequeño error de medida,

0:00:41.245,0:00:43.071
no llega a la válvula y ya está.

0:00:43.095,0:00:44.365
(Risas)

0:00:44.389,0:00:46.833
La mayoría de las veces[br]no hay forma de corregir.

0:00:47.561,0:00:49.096
¿Por qué pasa esto?

0:00:49.260,0:00:51.134
Bueno, desde hace muchos años

0:00:51.158,0:00:54.458
el diseño de robots hace hincapié[br]en la velocidad y la precisión,

0:00:54.482,0:00:57.444
dando como resultado[br]una arquitectura muy específica.

0:00:57.473,0:01:01.396
Un brazo robótico es un conjunto[br]muy bien definido de elementos rígidos

0:01:01.426,0:01:05.285
y de motores llamados "actuadores",[br]que hacen mover las articulaciones.

0:01:05.303,0:01:08.840
Esta estructura requiere[br]una medición precisa del entorno,

0:01:08.865,0:01:10.762
es decir, de lo que está alrededor,

0:01:10.786,0:01:13.635
y una perfecta programación[br]de cada movimiento

0:01:13.659,0:01:15.584
de las articulaciones del robot,

0:01:15.608,0:01:18.870
porque un error pequeño[br]puede generar una falla muy grande,

0:01:18.894,0:01:21.897
con lo que se puede dañar algo[br]o se puede dañar el robot,

0:01:21.931,0:01:23.592
si se golpea contra algo más duro.

0:01:24.107,0:01:26.312
Hablemos de estos robots por un momento.

0:01:26.336,0:01:29.559
Pero no piensen en el cerebro que tienen,

0:01:29.583,0:01:32.328
ni en lo bien programados que están.

0:01:32.352,0:01:34.170
Fíjense más bien en sus cuerpos.

0:01:34.606,0:01:37.165
Es obvio que algo está mal,

0:01:37.509,0:01:40.636
porque lo que hace que un robot[br]sea preciso y fuerte,

0:01:40.660,0:01:44.899
también lo hace ridículamente peligroso[br]e inefectivo en el mundo real,

0:01:45.073,0:01:47.058
porque su cuerpo no se deforma

0:01:47.082,0:01:50.311
ni se adapta a la interacción[br]con el mundo real.

0:01:51.226,0:01:54.344
Pensemos entonces en el enfoque opuesto:

0:01:54.368,0:01:57.186
ser más blando que todo lo que nos rodea.

0:01:57.827,0:02:00.232
Tal vez les parezca

0:02:00.262,0:02:03.714
que ser blando no sirve[br]prácticamente para nada.

0:02:04.017,0:02:06.627
Bueno, la naturaleza[br]nos enseña lo contrario.

0:02:07.001,0:02:09.032
En el fondo del océano, por ejemplo,

0:02:09.056,0:02:11.492
sometido a miles de kilos[br]de presión hidrostática,

0:02:11.516,0:02:13.944
un animal completamente blando

0:02:13.968,0:02:17.245
es capaz de moverse e interactuar[br]con un objeto mucho más rígido.

0:02:17.878,0:02:20.725
Camina llevando una cáscara de coco

0:02:20.749,0:02:23.133
gracias a sus tentáculos flexibles,

0:02:23.157,0:02:25.661
que le sirven a modo de pies y de manos.

0:02:26.241,0:02:30.066
Y, aparentemente, un pulpo[br]también es capaz de abrir un frasco.

0:02:31.883,0:02:33.637
Es bastante impresionante, ¿no?

0:02:35.918,0:02:40.418
Es obvio que esto no es posible[br]únicamente gracias al cerebro del animal;

0:02:40.442,0:02:42.456
también tiene que ver con su cuerpo.

0:02:42.480,0:02:46.512
Es, tal vez, el ejemplo más claro

0:02:46.536,0:02:48.336
de la inteligencia corporal,

0:02:48.360,0:02:51.646
un tipo de inteligencia[br]que tienen todos los organismos vivos.

0:02:51.670,0:02:53.236
Todos nosotros la tenemos.

0:02:53.260,0:02:57.102
La forma, el material[br]y la estructura de nuestro cuerpo

0:02:57.126,0:03:00.308
juegan un papel fundamental[br]para hacer una tarea física,

0:03:00.332,0:03:05.945
porque nos permiten adaptarnos al entorno

0:03:05.969,0:03:08.373
y resolver con éxito[br]una variedad de situaciones

0:03:08.397,0:03:11.100
sin mucha planificación[br]ni cálculos previos.

0:03:11.414,0:03:15.709
Entonces, ¿por qué no diseñar robots[br]con un poco de esta inteligencia corporal,

0:03:15.732,0:03:18.081
para que no requieran tanto trabajo,

0:03:18.105,0:03:20.122
tanto cálculo y tantos sensores?

0:03:21.097,0:03:23.747
Para eso, podemos seguir[br]la estrategia de la naturaleza,

0:03:23.771,0:03:27.743
que, a lo largo de la evolución,[br]ha diseñado máquinas excelentes

0:03:27.773,0:03:30.703
para interactuar con el medio.

0:03:30.927,0:03:35.421
Es fácil darse cuenta de que la naturaleza[br]usa materiales blandos frecuentemente

0:03:35.445,0:03:37.740
y materiales rígidos en forma esporádica.

0:03:37.764,0:03:41.556
Y esto es lo que hacemos[br]en este nuevo campo de la robótica

0:03:41.580,0:03:43.880
que se llama "robótica blanda",

0:03:43.904,0:03:47.640
donde el objetivo principal no es[br]diseñar máquinas súper precisas,

0:03:47.664,0:03:49.601
porque ya las tenemos,

0:03:49.625,0:03:54.545
sino diseñar robots capaces de afrontar[br]situaciones inesperadas en el mundo real,

0:03:54.569,0:03:56.126
capaces de salir al mundo.

0:03:56.150,0:03:59.764
Para hacer un robot blando, lo primero[br]que se necesita es un cuerpo maleable,

0:03:59.764,0:04:04.389
hecho de materiales o estructuras[br]con gran capacidad de deformación,

0:04:05.253,0:04:06.924
así que no más elementos rígidos.

0:04:07.108,0:04:10.666
En segundo lugar, para moverlo,[br]usamos "actuación distribuida".

0:04:10.680,0:04:15.702
Quiere decir que controlamos continuamente[br]la forma de ese cuerpo tan deformable,

0:04:15.736,0:04:19.754
produciendo el mismo efecto que tener[br]muchos elementos rígidos y articulaciones,

0:04:19.774,0:04:21.681
pero sin ninguna estructura rígida.

0:04:21.705,0:04:22.729
Como pueden imaginar,

0:04:22.749,0:04:27.073
la construcción de un robot blando[br]es muy distinta a la robótica tradicional,

0:04:27.103,0:04:30.914
donde hay que combinar brazos, engranajes[br]y tornillos de una forma muy definida.

0:04:30.948,0:04:34.473
En la robótica blanda construimos[br]el actuador de cero, prácticamente,

0:04:34.497,0:04:35.648
la mayoría de las veces,

0:04:35.672,0:04:38.054
amoldando el material flexible

0:04:38.078,0:04:40.701
para que se deforme[br]en función de un cierto estímulo.

0:04:41.054,0:04:43.512
Por ejemplo, aquí podemos[br]deformar una estructura

0:04:43.536,0:04:46.007
y darle una forma[br]que sería bastante compleja

0:04:46.031,0:04:49.309
si tuviéramos que hacerla[br]con elementos rígidos y articulaciones.

0:04:49.333,0:04:51.666
Aquí usamos un solo estímulo:

0:04:51.690,0:04:53.054
aire a presión.

0:04:53.869,0:04:57.358
Veamos algunos ejemplos[br]interesantes de robots blandos.

0:04:57.765,0:05:02.312
Aquí tenemos un amiguito simpático[br]desarrollado en la Universidad de Harvard,

0:05:02.336,0:05:06.419
que camina cuando se le aplican[br]ondas de presión a lo largo del cuerpo.

0:05:06.853,0:05:10.179
Como es flexible, también es capaz[br]de arrastrarse debajo de un puente,

0:05:10.199,0:05:14.554
pasar del otro lado, y luego[br]seguir caminando de otra forma.

0:05:15.345,0:05:17.576
Este es un prototipo muy preliminar,

0:05:17.600,0:05:21.276
pero también construyeron una versión[br]más robusta con potencia incorporada

0:05:21.300,0:05:26.747
que puede salir y afrontar[br]las interacciones con el mundo real,

0:05:26.771,0:05:28.817
como ser atropellado por un auto...

0:05:30.090,0:05:31.240
y seguir caminando.

0:05:32.056,0:05:33.207
Es lindo.

0:05:33.231,0:05:34.652
(Risas)

0:05:34.676,0:05:38.540
O un pez robótico[br]que nada como un pez real

0:05:38.564,0:05:40.532
simplemente porque tiene una cola blanda

0:05:40.552,0:05:43.926
con actuación distribuida que funciona[br]también con aire a presión.

0:05:43.954,0:05:45.312
Ese es del MIT.

0:05:45.336,0:05:48.141
Y, por supuesto, tenemos[br]el pulpo robótico.

0:05:48.165,0:05:52.394
Fue uno de los primeros proyectos[br]en el nuevo campo de la robótica blanda.

0:05:52.418,0:05:54.304
Aquí vemos el tentáculo artificial,

0:05:54.328,0:05:59.007
pero en realidad construyeron[br]una máquina entera, con varios tentáculos,

0:05:59.031,0:06:01.642
que se puede tirar directamente al agua

0:06:01.666,0:06:05.959
y, como ven, puede desplazarse [br]y hacer exploraciones submarinas

0:06:05.983,0:06:09.286
de una forma diferente[br]a la de los robots rígidos.

0:06:09.310,0:06:12.970
Esto es muy importante en ambientes[br]delicados, como los arrecifes de coral.

0:06:12.994,0:06:14.390
Volviendo a la superficie,

0:06:14.414,0:06:17.514
aquí tenemos una vista[br]tomada desde un robot que crece,

0:06:17.544,0:06:19.776
desarrollado por mis colegas en Stanford.

0:06:19.800,0:06:21.650
Vemos la cámara adosada arriba.

0:06:21.684,0:06:25.562
Lo particular es que crece por la punta[br]cuando se le inyecta aire a presión,

0:06:25.576,0:06:28.922
mientras el resto del cuerpo[br]permanece en contacto con el entorno.

0:06:29.316,0:06:32.034
Está inspirado en las plantas,[br]no en los animales,

0:06:32.058,0:06:35.373
porque las plantas crecen[br]de una forma parecida

0:06:35.397,0:06:38.357
y así pueden afrontar[br]gran variedad de situaciones.

0:06:39.043,0:06:40.711
Pero yo soy ingeniera biomédica,

0:06:40.735,0:06:44.484
y las aplicaciones en el campo médico[br]son, tal vez, las que más me gustan.

0:06:44.505,0:06:49.346
Es difícil imaginar una interacción[br]con el cuerpo humano más cercana

0:06:49.370,0:06:51.289
que directamente "entrar" en el cuerpo,

0:06:51.313,0:06:54.934
como cuando se realiza un procedimiento[br]mínimamente invasivo, por ejemplo.

0:06:54.958,0:06:58.360
Aquí, los robots pueden[br]ayudar mucho al cirujano,

0:06:58.384,0:07:01.463
porque tienen que acceder al cuerpo[br]por orificios pequeños

0:07:01.483,0:07:02.784
y con instrumentos rígidos.

0:07:02.808,0:07:06.318
Estos instrumentos deben interactuar[br]con estructuras muy delicadas,

0:07:06.342,0:07:10.100
en un entorno muy incierto[br]y de forma segura.

0:07:10.113,0:07:12.225
Además, poner la cámara dentro del cuerpo,

0:07:12.249,0:07:15.867
es decir, los ojos del cirujano[br]dentro del campo quirúrgico,

0:07:15.891,0:07:18.392
puede ser muy difícil[br]con un elemento rígido,

0:07:18.412,0:07:20.023
como un endoscopio tradicional.

0:07:20.517,0:07:23.106
Con mi grupo anterior[br]de investigación en Europa,

0:07:23.130,0:07:25.726
desarrollamos este robot[br]quirúrgico blando con cámara,

0:07:25.750,0:07:29.518
que es muy diferente[br]de un endoscopio tradicional

0:07:29.542,0:07:32.646
y que se mueve gracias[br]a la flexibilidad del módulo,

0:07:32.670,0:07:37.558
que puede elongarse y doblarse[br]en cualquier dirección.[br]

0:07:37.582,0:07:41.652
Los cirujanos lo usaron para ver[br]lo que hacían con otros instrumentos

0:07:41.682,0:07:43.454
desde distintos puntos de vista,

0:07:43.478,0:07:46.684
sin preocuparse demasiado[br]por lo que tocaban alrededor.

0:07:47.247,0:07:50.250
Aquí vemos el robot blando en acción,

0:07:51.014,0:07:53.832
y aquí lo vemos ingresar.

0:07:53.856,0:07:57.125
Esto es un simulador;[br]no es un cuerpo humano.

0:07:57.149,0:07:58.300
Ahí da la vuelta.

0:07:58.324,0:08:01.668
Tiene una luz, porque normalmente[br]hay poca luz dentro del cuerpo.

0:08:01.682,0:08:03.133
(Risas)

0:08:03.167,0:08:04.340
Esperemos.

0:08:04.364,0:08:06.866
(Risas)

0:08:07.390,0:08:11.948
Pero hay procedimientos quirúrgicos[br]que se realizan con tan solo una aguja,

0:08:12.112,0:08:13.133
y ahora, en Stanford,

0:08:13.163,0:08:15.323
estamos desarrollando[br]una aguja muy flexible.

0:08:15.353,0:08:18.835
Una especie de robot blando muy diminuto,

0:08:18.859,0:08:22.153
mecánicamente diseñado para aprovechar[br]la interacción con los tejidos

0:08:22.177,0:08:24.407
y moverse dentro de un órgano sólido.

0:08:24.431,0:08:28.511
Esto permite alcanzar tumores[br]y otros objetivos específicos

0:08:28.535,0:08:30.233
en el interior de un órgano,

0:08:30.257,0:08:32.582
con tan solo una incisión.

0:08:32.606,0:08:36.645
Incluso se puede evitar una estructura

0:08:36.669,0:08:38.033
de camino al objetivo.

0:08:39.377,0:08:42.682
Claramente, este es un momento[br]muy interesante para la robótica.

0:08:42.706,0:08:45.859
Tenemos robots que trabajan[br]con estructuras blandas,

0:08:45.883,0:08:48.468
lo cual plantea preguntas[br]nuevas y muy difíciles

0:08:48.492,0:08:50.119
para la comunidad de la robótica.

0:08:50.149,0:08:52.548
Recién estamos empezando[br]a aprender cómo controlar,

0:08:52.572,0:08:55.576
cómo poner sensores[br]en estas estructuras tan flexibles.

0:08:55.600,0:08:58.680
Pero claramente estamos muy lejos[br]de lo que creó la naturaleza

0:08:58.710,0:09:00.778
durante millones de años de evolución.

0:09:00.802,0:09:02.906
Pero hay algo que sí sé:

0:09:02.930,0:09:05.446
los robots serán más blandos, más seguros,

0:09:05.470,0:09:08.452
y estarán allí afuera ayudando a la gente.

0:09:08.809,0:09:09.960
Gracias.

0:09:09.984,0:09:14.396
(Aplausos)