WEBVTT

00:00:01.531 --> 00:00:03.368
الروبوتات.

00:00:03.392 --> 00:00:04.806
يمكن برمجة الروبوتات

00:00:04.830 --> 00:00:08.521
لأداء نفس المهمة
ملايين المرات بأقل الأخطاء،

00:00:08.545 --> 00:00:11.059
وهو أمر يصعب علينا فعله، أليس كذلك؟

00:00:11.083 --> 00:00:14.244
ومن المثير للإعجاب مشاهدتهم وهم يعملون.

00:00:14.268 --> 00:00:15.524
انظروا إليهم.

00:00:15.548 --> 00:00:17.456
يمكنني مشاهدتهم لساعات.

00:00:18.108 --> 00:00:19.407
أليس كذلك؟

00:00:19.431 --> 00:00:21.638
أما غير المثير للإعجاب

00:00:21.662 --> 00:00:24.595
هو أنه إذا أخرجنا هذه الروبوتات
من المصانع،

00:00:24.619 --> 00:00:28.999
حيث البيئة ليست معايرة بكفاءة كما هناك،

00:00:29.023 --> 00:00:33.301
لأداء مهمة بسيطة لا تتطلب الكثير من الدقة،

00:00:33.325 --> 00:00:34.936
فهذا ما يحدث.

00:00:34.960 --> 00:00:37.689
إن فتح باب لا يتطلب الكثير من الدقة.

NOTE Paragraph

00:00:37.713 --> 00:00:38.743
(ضحك)

NOTE Paragraph

00:00:38.767 --> 00:00:41.221
أو خطأ حسابي صغير،

00:00:41.245 --> 00:00:43.071
فيخطئ الصمام، وينتهي الأمر.

NOTE Paragraph

00:00:43.095 --> 00:00:44.365
(ضحك)

NOTE Paragraph

00:00:44.389 --> 00:00:46.833
مع عدم وجود فرصة لتجاوز المشكل أغلب الوقت.

NOTE Paragraph

00:00:47.561 --> 00:00:49.236
فلماذا يحدث ذلك؟

00:00:49.260 --> 00:00:51.134
للعديد من السنوات،

00:00:51.158 --> 00:00:54.458
تم تصميم الروبوتات
للتأكيد على السرعة والدقة،

00:00:54.482 --> 00:00:57.444
ويتم تصميمهم وفقًا لبنية محددة.

00:00:57.468 --> 00:00:58.619
إن أخذتم ذراع روبوت،

00:00:58.643 --> 00:01:01.402
فهي مجموعة محددة من الروابط الصلبة

00:01:01.426 --> 00:01:03.485
والمحركات، التي نسميها المشغلات،

00:01:03.509 --> 00:01:05.279
وهي تحرك الروابط حول المفاصل.

00:01:05.303 --> 00:01:06.610
وفي هذه البنية الروبوتية،

00:01:06.624 --> 00:01:08.851
عليكم معايرة البيئة بدقة،

00:01:08.865 --> 00:01:10.762
وهي المحيط،

00:01:10.786 --> 00:01:13.425
ويجب برمجة كل حركة

00:01:13.449 --> 00:01:15.584
لمفاصل الروبوت بدقة،

00:01:15.608 --> 00:01:18.870
لأن خطأ صغير قد ينجم عنه خلل كبير،

00:01:18.894 --> 00:01:21.907
قد يفسد جزءًا من الروبوت،
أو الروبوت بأكمله

00:01:21.931 --> 00:01:23.462
إن كان المشكل معقدًا.

NOTE Paragraph

00:01:24.107 --> 00:01:26.312
لنتحدث عن هذه الروبوتات.

00:01:26.336 --> 00:01:29.559
ولا تفكروا في عقولها

00:01:29.583 --> 00:01:32.328
أو كيف نبرمجهم بعناية،

00:01:32.352 --> 00:01:34.170
ولكن انظروا إلى بنياتهم.

00:01:34.606 --> 00:01:37.485
هناك أمر خاطئ فيها،

00:01:37.509 --> 00:01:40.636
لأن ما يجعل الروبوت دقيقًا وقويًا

00:01:40.660 --> 00:01:45.049
يجعله أيضًا خطيرًا وغير فعال في الواقع،

00:01:45.073 --> 00:01:47.058
لأن أجسادهم لا تتغير

00:01:47.082 --> 00:01:50.311
أو تتكيف عند التفاعل مع العالم الحقيقي.

00:01:51.226 --> 00:01:54.344
لذا فكروا في المقاربة العكسية،

00:01:54.368 --> 00:01:57.186
أن يصبحوا ألين من أي شيء آخر حولهم.

00:01:57.827 --> 00:02:02.912
ربما تعتقدون أنكم لن تقدروا
أن تفعلوا أي شيء إن كنتم لينين،

00:02:02.936 --> 00:02:04.103
ذلك محتمل.

00:02:04.127 --> 00:02:06.977
ولكن الطبيعة تعلمنا العكس.

00:02:07.001 --> 00:02:09.032
على سبيل المثال، في قاع المحيطات،

00:02:09.056 --> 00:02:11.492
حيث يوجد ضغط هيدروليكي كبير،

00:02:11.516 --> 00:02:13.944
يوجد كائن لين للغاية

00:02:13.968 --> 00:02:17.245
يمكنه الحركة والتفاعل مع أشياء أصلب منه.

00:02:17.878 --> 00:02:20.725
ويسير وهو يحمل قشرة جوز الهند

00:02:20.749 --> 00:02:23.133
بفضل مرونة مجساته،

00:02:23.157 --> 00:02:25.661
التي تعمل كأرجل وأيدي.

00:02:26.241 --> 00:02:30.066
كما يمكن للأخطبوط بوضوح فتح جرة.

00:02:31.883 --> 00:02:33.637
أمر مثير، أليس كذلك؟

NOTE Paragraph

00:02:35.918 --> 00:02:40.418
ولكن من الواضح، أن ذلك ليس ممكنًا
بفضل عقل هذا الكائن فقط،

00:02:40.442 --> 00:02:42.456
ولكن بفضل جسمه أيضًا،

00:02:42.480 --> 00:02:46.512
وذلك هو أوضح مثال،

00:02:46.536 --> 00:02:48.336
عن الذكاء المجسد،

00:02:48.360 --> 00:02:51.646
وهو نوع من الذكاء تمتلكه
جميع الكائنات الحية.

00:02:51.670 --> 00:02:53.236
فجميعنا نملك ذلك.

00:02:53.260 --> 00:02:57.102
فجسمنا، وشكله، ومادته، وبنيته،

00:02:57.126 --> 00:03:00.308
يلعب دورًا أساسيًا خلال المهام الجسدية،

00:03:00.332 --> 00:03:05.945
لأننا نستطيع التكيف مع بيئتنا

00:03:05.969 --> 00:03:08.373
حتى نتمكن من النجاح في العديد من المواقف

00:03:08.397 --> 00:03:11.390
بدون الكثير من التخطيط والحسابات المسبقة.

NOTE Paragraph

00:03:11.414 --> 00:03:14.129
لذلك لما لا نضع بعض هذا الذكاء المجسد

00:03:14.153 --> 00:03:15.708
في الروبوتات،

00:03:15.732 --> 00:03:18.081
حتى نحررهم من اللجوء للكثير

00:03:18.105 --> 00:03:20.122
من الحسابات والاستشعار؟

00:03:21.097 --> 00:03:23.747
ولفعل ذلك يمكننا تتبع خطة الطبيعة،

00:03:23.771 --> 00:03:26.383
لأنها قامت بعمل رائع عن طريق التطور،

00:03:26.407 --> 00:03:30.903
في تصميم آلات تتفاعل مع البيئة.

00:03:30.927 --> 00:03:35.421
ومن السهل ملاحظة أن الطبيعة
تستخدم المواد اللينة عادة

00:03:35.445 --> 00:03:37.740
والمواد الصلبة قليلًا.

00:03:37.764 --> 00:03:41.556
وهذا ما يتم فعله في مجال الروبوتات الجديد،

00:03:41.580 --> 00:03:43.880
والذي يدعى "الروبوتات اللينة،"

00:03:43.904 --> 00:03:47.640
حيث الهدف الرئيسي
ليس صنع آلات عالية الدقة،

00:03:47.664 --> 00:03:49.601
لأننا قد فعلنا ذلك من قبل،

00:03:49.625 --> 00:03:54.545
ولكن لجعل الروبوتات قادرة على مواجهة
مواقف غير متوقعة في العالم الحقيقي،

00:03:54.569 --> 00:03:56.126
وبالتالي قادرة على التواجد به.

00:03:56.150 --> 00:03:59.674
وما يجعل الروبوت لينًا
هو أولًا جسده الطيع،

00:03:59.698 --> 00:04:05.229
الذي يصنع من مواد وبنية يمكنها التشكل،

00:04:05.253 --> 00:04:07.084
حيث لم يعد هناك روابط صلبة،

00:04:07.108 --> 00:04:10.656
وثانيًا، لتحريكه نستخدم مشغلات موزعة،

00:04:10.680 --> 00:04:15.712
لنتحكم باستمرار في شكل هذا الجسد الطيع،

00:04:15.736 --> 00:04:19.034
ويشبه ذلك تأثير وجود العديد
من الروابط والمفاصل،

00:04:19.058 --> 00:04:21.681
ولكننا لا نملك بنية صلبة على الإطلاق.

NOTE Paragraph

00:04:21.705 --> 00:04:25.135
لذا يمكنكم تخيل أن صنع روبوت لين
هو عمل مختلف للغاية

00:04:25.159 --> 00:04:28.039
عن الروبوتات الصلبة،
حيث يوجد روابط وتروس و براغي

00:04:28.063 --> 00:04:30.294
يتم جمعها بطريقة محددة.

00:04:30.948 --> 00:04:34.473
في الروبوتات اللينة نبني المشغلات من الصفر

00:04:34.497 --> 00:04:35.648
أغلب الوقت،

00:04:35.672 --> 00:04:38.054
ونشكل المادة المرنة

00:04:38.078 --> 00:04:40.481
بشكل يستجيب لبعض المهام.

00:04:41.054 --> 00:04:43.512
على سبيل المثال،
يمكنكم هنا تغيير شكل بنية ما

00:04:43.536 --> 00:04:46.007
بصنع شكل معقد للغاية

00:04:46.031 --> 00:04:49.309
إذا فكرتم بفعل نفس الشيء
باستخدام روابط صلبة ومفاصل،

00:04:49.333 --> 00:04:51.666
هنا نستخدم مدخل واحد فقط،

00:04:51.690 --> 00:04:53.054
مثل ضغط الهواء.

NOTE Paragraph

00:04:53.869 --> 00:04:57.358
حسنًا، دعونا نرى أمثلة رائعة
على الروبوتات اللينة.

00:04:57.765 --> 00:05:02.312
هنا واحد لطيف تم تطويره
في جامعة (هارفارد)،

00:05:02.336 --> 00:05:06.829
ويسير بفضل موجات ضغط تمر عبر جسده،

00:05:06.853 --> 00:05:10.139
وبفضل مرونته يمكنه التسلل أسفل جسر منخفض،

00:05:10.163 --> 00:05:11.314
ثم يواصل السير،

00:05:11.338 --> 00:05:14.535
ثم يواصل السير بشكل مختلف بعد ذلك.

00:05:15.345 --> 00:05:17.576
وهو مجرد نموذج تمهيدي،

00:05:17.600 --> 00:05:21.276
ولكنهم صمموا نسخة أقوى تعمل بالطاقة

00:05:21.300 --> 00:05:26.747
يمكن إرساله إلى الخارج ليتفاعل مع العالم

00:05:26.771 --> 00:05:28.477
مثل سيارة تعبر فوقه

00:05:30.090 --> 00:05:31.240
ثم يواصل السير.

NOTE Paragraph

00:05:32.056 --> 00:05:33.207
إنه لطيف.

NOTE Paragraph

00:05:33.231 --> 00:05:34.652
(ضحك)

NOTE Paragraph

00:05:34.676 --> 00:05:38.540
أو روبوتات أسماك يمكنها السباحة
مثل الأسماك الحقيقية في الماء

00:05:38.564 --> 00:05:41.748
ببساطة لأنها تملك ذيلًا لينًا
مع مشغلات موزعة

00:05:41.772 --> 00:05:43.434
باستخدام ضغط الهواء.

00:05:43.434 --> 00:05:45.602
تم ذالك في معهد (ماساتشوستس)
للتكنولوجيا.

00:05:45.602 --> 00:05:48.141
وبالطبع لدينا أخطبوط روبوت،

00:05:48.165 --> 00:05:50.244
وهو أحد أول المشروعات

00:05:50.268 --> 00:05:52.394
التي طُورت في مجال الروبوتات اللينة.

00:05:52.418 --> 00:05:54.304
هنا ترون المجسات الصناعية،

00:05:54.328 --> 00:05:59.007
ولكنهم بنوا بالفعل آلة بمجسات عديدة

00:05:59.031 --> 00:06:01.642
يمكنهم إلقاؤها في الماء،

00:06:01.666 --> 00:06:05.959
وترون أنه يمكنها التجول
واستكشاف تحت الماء

00:06:05.983 --> 00:06:09.286
بشكل يختلف عما تفعله الروبوتات الصلبة.

00:06:09.310 --> 00:06:12.970
ولكن ذلك هام جدًا للبيئات الحساسة،
مثل الشعاب المرجانية.

NOTE Paragraph

00:06:12.994 --> 00:06:14.390
دعونا نعود إلى الأرض.

00:06:14.414 --> 00:06:15.604
هنا، ترون المشهد

00:06:15.628 --> 00:06:19.776
من روبوت متطور طوره زملائي في (ستانفورد).

00:06:19.800 --> 00:06:21.650
وترون الكاميرا المثبتة أعلاه.

00:06:21.674 --> 00:06:23.112
وهذا الروبوت فريد من نوعه،

00:06:23.136 --> 00:06:25.552
لأنه ينمو من الأطراف باستخدام ضغط الهواء،

00:06:25.576 --> 00:06:28.922
بينما يبقى باقي الجسد متصلًا بالبيئة.

00:06:29.316 --> 00:06:32.034
وذلك مستوحى من النباتات وليس الحيوانات،

00:06:32.058 --> 00:06:35.373
والتي تنمو بطريقة مشابهة

00:06:35.397 --> 00:06:38.357
حتى تتمكن من مواجهة العديد من المواقف.

NOTE Paragraph

00:06:39.043 --> 00:06:40.711
فأنا مهندسة طب حيوي،

00:06:40.735 --> 00:06:43.004
والتطبيق الذي أفضله أكثر

00:06:43.028 --> 00:06:44.481
هو في المجال الطبي،

00:06:44.505 --> 00:06:49.346
ومن الصعب تخيل تفاعل أقرب للجسد البشري

00:06:49.370 --> 00:06:51.289
من الذهاب إلى داخله،

00:06:51.313 --> 00:06:54.084
على سبيل المثال،
لإجراء عملية جراحية بأقل تدخل.

00:06:54.958 --> 00:06:58.360
هنا يكون الروبوت مساعدًا للجراح،

00:06:58.384 --> 00:07:00.133
لأنه يدخل إلى الجسد

00:07:00.157 --> 00:07:02.784
باستخدام فتحات صغيرة وأدوات مباشرة،

00:07:02.808 --> 00:07:06.318
هذه الأدوات تتعامل مع بنيات رقيقة للغاية

00:07:06.342 --> 00:07:08.390
في بيئة غير موثوقة،

00:07:08.414 --> 00:07:10.089
ويجب فعل ذلك بأمان.

00:07:10.113 --> 00:07:12.225
أيضًا إدخال كاميرا إلى الجسد،

00:07:12.249 --> 00:07:15.867
لكشف مكان الجراحة أمام أعين الجراح

00:07:15.891 --> 00:07:18.242
يمكن أن يكون صعبًا للغاية
باستخدام عصًا صلبة،

00:07:18.266 --> 00:07:19.873
مثل المنظار الكلاسيكي.

NOTE Paragraph

00:07:20.517 --> 00:07:23.106
مع مجموعتي البحثية السابقة في أوروبا،

00:07:23.130 --> 00:07:25.726
طورنا روبوت يحمل كاميرا للجراحة،

00:07:25.750 --> 00:07:29.518
وهو مختلف تمامًا عن المنظار العادي،

00:07:29.542 --> 00:07:32.646
والذي يمكنه التحرك بفضل مرونة الوحدة

00:07:32.670 --> 00:07:37.558
وينثني في جميع الاتجاهات ويتمدد.

00:07:37.582 --> 00:07:40.692
ويستخدمه الجراحون لرؤية ما يفعلونه

00:07:40.716 --> 00:07:43.454
بالأدوات الأخرى من زوايا مختلفة،

00:07:43.478 --> 00:07:46.684
بدون الانتباه كثيرًا لما يتم لمسه.

00:07:47.247 --> 00:07:50.990
وهنا ترون الروبوت اللين في عمله،

00:07:51.014 --> 00:07:53.832
وهو يدخل الجسم.

00:07:53.856 --> 00:07:57.125
هذا نموذج للجسم وليس جسمًا حقيقيًا.

00:07:57.149 --> 00:07:58.300
يدور بالأرجاء.

00:07:58.324 --> 00:07:59.998
ويوجد ضوء، لأنه عادة،

00:08:00.022 --> 00:08:03.143
لا يوجد الكثير من الضوء داخل أجسادنا.

NOTE Paragraph

00:08:03.167 --> 00:08:04.340
كما نأمل.

NOTE Paragraph

00:08:04.364 --> 00:08:07.366
(ضحك)

NOTE Paragraph

00:08:07.390 --> 00:08:12.088
ولكن أحيانًا يمكن إجراء عملية جراحية
بواسطة إبرة واحدة،

00:08:12.112 --> 00:08:16.159
وفي (ستانفورد) نعمل حاليًا
على تطوير إبرة مرنة للغاية،

00:08:16.183 --> 00:08:18.835
نوع من الروبوتات المرنة الصغيرة للغاية

00:08:18.859 --> 00:08:22.153
مصممة ميكانيكيًا
لاستغلال التفاعل مع الأنسجة

00:08:22.177 --> 00:08:24.407
والتجول داخل الأعضاء الصلبة.

00:08:24.431 --> 00:08:28.511
وبذلك يصبح من السهل الوصول
إلى أهداف عديدة، مثل الأورام،

00:08:28.535 --> 00:08:30.233
داخل عضو صلب

00:08:30.257 --> 00:08:32.582
باستخدام نقطة إدخال واحدة.

00:08:32.606 --> 00:08:36.645
ويمكن حتى الطواف حول البنية
التي نرغب في تجنبها

00:08:36.669 --> 00:08:38.033
في طريقنا إلى الهدف.

NOTE Paragraph

00:08:39.377 --> 00:08:42.682
فمن الواضح أن هذه الحقبة
في علم الروبوتات مثيرة للغاية.

00:08:42.706 --> 00:08:45.859
فلدينا روبوتات تتعامل مع البنيات المرنة،

00:08:45.883 --> 00:08:48.468
وذلك يطرح أسئلة جديدة وصعبة للغاية

00:08:48.492 --> 00:08:49.849
على مجتمع علم الروبوتات،

00:08:49.873 --> 00:08:52.548
وبالفعل نحن بدأنا نتعلم كيف نتحكم،

00:08:52.572 --> 00:08:55.576
ونضع المجسات في هذه البنيات المرنة.

00:08:55.600 --> 00:08:58.560
ولكن بالطبع، لم نصل بعد
لما اكتشفته الطبيعة

00:08:58.584 --> 00:09:00.778
في ملايين السنين من التطور.

NOTE Paragraph

00:09:00.802 --> 00:09:02.906
ولكن هناك أمر واحد متيقنةً منه:

00:09:02.930 --> 00:09:05.446
سوف تصبح الروبوتات أكثر مرونة وأمنًا،

00:09:05.470 --> 00:09:08.452
وسوف تكون هناك لمساعدة الناس.

00:09:08.809 --> 00:09:09.960
شكرًا لكم.

NOTE Paragraph

00:09:09.984 --> 00:09:14.396
(تصفيق)