1
00:00:01,531 --> 00:00:03,368
الروبوتات.

2
00:00:03,392 --> 00:00:04,806
يمكن برمجة الروبوتات

3
00:00:04,830 --> 00:00:08,521
لأداء نفس المهمة
ملايين المرات بأقل الأخطاء،

4
00:00:08,545 --> 00:00:11,059
وهو أمر يصعب علينا فعله، أليس كذلك؟

5
00:00:11,083 --> 00:00:14,244
ومن المثير للإعجاب مشاهدتهم وهم يعملون.

6
00:00:14,268 --> 00:00:15,524
انظروا إليهم.

7
00:00:15,548 --> 00:00:17,456
يمكنني مشاهدتهم لساعات.

8
00:00:18,108 --> 00:00:19,407
أليس كذلك؟

9
00:00:19,431 --> 00:00:21,638
أما غير المثير للإعجاب

10
00:00:21,662 --> 00:00:24,595
هو أنه إذا أخرجنا هذه الروبوتات
من المصانع،

11
00:00:24,619 --> 00:00:28,999
حيث البيئة ليست معايرة بكفاءة كما هناك،

12
00:00:29,023 --> 00:00:33,301
لأداء مهمة بسيطة لا تتطلب الكثير من الدقة،

13
00:00:33,325 --> 00:00:34,936
فهذا ما يحدث.

14
00:00:34,960 --> 00:00:37,689
إن فتح باب لا يتطلب الكثير من الدقة.

15
00:00:37,713 --> 00:00:38,743
(ضحك)

16
00:00:38,767 --> 00:00:41,221
أو خطأ حسابي صغير،

17
00:00:41,245 --> 00:00:43,071
فيخطئ الصمام، وينتهي الأمر.

18
00:00:43,095 --> 00:00:44,365
(ضحك)

19
00:00:44,389 --> 00:00:46,833
مع عدم وجود فرصة لتجاوز المشكل أغلب الوقت.

20
00:00:47,561 --> 00:00:49,236
فلماذا يحدث ذلك؟

21
00:00:49,260 --> 00:00:51,134
للعديد من السنوات،

22
00:00:51,158 --> 00:00:54,458
تم تصميم الروبوتات
للتأكيد على السرعة والدقة،

23
00:00:54,482 --> 00:00:57,444
ويتم تصميمهم وفقًا لبنية محددة.

24
00:00:57,468 --> 00:00:58,619
إن أخذتم ذراع روبوت،

25
00:00:58,643 --> 00:01:01,402
فهي مجموعة محددة من الروابط الصلبة

26
00:01:01,426 --> 00:01:03,485
والمحركات، التي نسميها المشغلات،

27
00:01:03,509 --> 00:01:05,279
وهي تحرك الروابط حول المفاصل.

28
00:01:05,303 --> 00:01:06,610
وفي هذه البنية الروبوتية،

29
00:01:06,624 --> 00:01:08,851
عليكم معايرة البيئة بدقة،

30
00:01:08,865 --> 00:01:10,762
وهي المحيط،

31
00:01:10,786 --> 00:01:13,425
ويجب برمجة كل حركة

32
00:01:13,449 --> 00:01:15,584
لمفاصل الروبوت بدقة،

33
00:01:15,608 --> 00:01:18,870
لأن خطأ صغير قد ينجم عنه خلل كبير،

34
00:01:18,894 --> 00:01:21,907
قد يفسد جزءًا من الروبوت،
أو الروبوت بأكمله

35
00:01:21,931 --> 00:01:23,462
إن كان المشكل معقدًا.

36
00:01:24,107 --> 00:01:26,312
لنتحدث عن هذه الروبوتات.

37
00:01:26,336 --> 00:01:29,559
ولا تفكروا في عقولها

38
00:01:29,583 --> 00:01:32,328
أو كيف نبرمجهم بعناية،

39
00:01:32,352 --> 00:01:34,170
ولكن انظروا إلى بنياتهم.

40
00:01:34,606 --> 00:01:37,485
هناك أمر خاطئ فيها،

41
00:01:37,509 --> 00:01:40,636
لأن ما يجعل الروبوت دقيقًا وقويًا

42
00:01:40,660 --> 00:01:45,049
يجعله أيضًا خطيرًا وغير فعال في الواقع،

43
00:01:45,073 --> 00:01:47,058
لأن أجسادهم لا تتغير

44
00:01:47,082 --> 00:01:50,311
أو تتكيف عند التفاعل مع العالم الحقيقي.

45
00:01:51,226 --> 00:01:54,344
لذا فكروا في المقاربة العكسية،

46
00:01:54,368 --> 00:01:57,186
أن يصبحوا ألين من أي شيء آخر حولهم.

47
00:01:57,827 --> 00:02:02,912
ربما تعتقدون أنكم لن تقدروا
أن تفعلوا أي شيء إن كنتم لينين،

48
00:02:02,936 --> 00:02:04,103
ذلك محتمل.

49
00:02:04,127 --> 00:02:06,977
ولكن الطبيعة تعلمنا العكس.

50
00:02:07,001 --> 00:02:09,032
على سبيل المثال، في قاع المحيطات،

51
00:02:09,056 --> 00:02:11,492
حيث يوجد ضغط هيدروليكي كبير،

52
00:02:11,516 --> 00:02:13,944
يوجد كائن لين للغاية

53
00:02:13,968 --> 00:02:17,245
يمكنه الحركة والتفاعل مع أشياء أصلب منه.

54
00:02:17,878 --> 00:02:20,725
ويسير وهو يحمل قشرة جوز الهند

55
00:02:20,749 --> 00:02:23,133
بفضل مرونة مجساته،

56
00:02:23,157 --> 00:02:25,661
التي تعمل كأرجل وأيدي.

57
00:02:26,241 --> 00:02:30,066
كما يمكن للأخطبوط بوضوح فتح جرة.

58
00:02:31,883 --> 00:02:33,637
أمر مثير، أليس كذلك؟

59
00:02:35,918 --> 00:02:40,418
ولكن من الواضح، أن ذلك ليس ممكنًا
بفضل عقل هذا الكائن فقط،

60
00:02:40,442 --> 00:02:42,456
ولكن بفضل جسمه أيضًا،

61
00:02:42,480 --> 00:02:46,512
وذلك هو أوضح مثال،

62
00:02:46,536 --> 00:02:48,336
عن الذكاء المجسد،

63
00:02:48,360 --> 00:02:51,646
وهو نوع من الذكاء تمتلكه
جميع الكائنات الحية.

64
00:02:51,670 --> 00:02:53,236
فجميعنا نملك ذلك.

65
00:02:53,260 --> 00:02:57,102
فجسمنا، وشكله، ومادته، وبنيته،

66
00:02:57,126 --> 00:03:00,308
يلعب دورًا أساسيًا خلال المهام الجسدية،

67
00:03:00,332 --> 00:03:05,945
لأننا نستطيع التكيف مع بيئتنا

68
00:03:05,969 --> 00:03:08,373
حتى نتمكن من النجاح في العديد من المواقف

69
00:03:08,397 --> 00:03:11,390
بدون الكثير من التخطيط والحسابات المسبقة.

70
00:03:11,414 --> 00:03:14,129
لذلك لما لا نضع بعض هذا الذكاء المجسد

71
00:03:14,153 --> 00:03:15,708
في الروبوتات،

72
00:03:15,732 --> 00:03:18,081
حتى نحررهم من اللجوء للكثير

73
00:03:18,105 --> 00:03:20,122
من الحسابات والاستشعار؟

74
00:03:21,097 --> 00:03:23,747
ولفعل ذلك يمكننا تتبع خطة الطبيعة،

75
00:03:23,771 --> 00:03:26,383
لأنها قامت بعمل رائع عن طريق التطور،

76
00:03:26,407 --> 00:03:30,903
في تصميم آلات تتفاعل مع البيئة.

77
00:03:30,927 --> 00:03:35,421
ومن السهل ملاحظة أن الطبيعة
تستخدم المواد اللينة عادة

78
00:03:35,445 --> 00:03:37,740
والمواد الصلبة قليلًا.

79
00:03:37,764 --> 00:03:41,556
وهذا ما يتم فعله في مجال الروبوتات الجديد،

80
00:03:41,580 --> 00:03:43,880
والذي يدعى "الروبوتات اللينة،"

81
00:03:43,904 --> 00:03:47,640
حيث الهدف الرئيسي
ليس صنع آلات عالية الدقة،

82
00:03:47,664 --> 00:03:49,601
لأننا قد فعلنا ذلك من قبل،

83
00:03:49,625 --> 00:03:54,545
ولكن لجعل الروبوتات قادرة على مواجهة
مواقف غير متوقعة في العالم الحقيقي،

84
00:03:54,569 --> 00:03:56,126
وبالتالي قادرة على التواجد به.

85
00:03:56,150 --> 00:03:59,674
وما يجعل الروبوت لينًا
هو أولًا جسده الطيع،

86
00:03:59,698 --> 00:04:05,229
الذي يصنع من مواد وبنية يمكنها التشكل،

87
00:04:05,253 --> 00:04:07,084
حيث لم يعد هناك روابط صلبة،

88
00:04:07,108 --> 00:04:10,656
وثانيًا، لتحريكه نستخدم مشغلات موزعة،

89
00:04:10,680 --> 00:04:15,712
لنتحكم باستمرار في شكل هذا الجسد الطيع،

90
00:04:15,736 --> 00:04:19,034
ويشبه ذلك تأثير وجود العديد
من الروابط والمفاصل،

91
00:04:19,058 --> 00:04:21,681
ولكننا لا نملك بنية صلبة على الإطلاق.

92
00:04:21,705 --> 00:04:25,135
لذا يمكنكم تخيل أن صنع روبوت لين
هو عمل مختلف للغاية

93
00:04:25,159 --> 00:04:28,039
عن الروبوتات الصلبة،
حيث يوجد روابط وتروس و براغي

94
00:04:28,063 --> 00:04:30,294
يتم جمعها بطريقة محددة.

95
00:04:30,948 --> 00:04:34,473
في الروبوتات اللينة نبني المشغلات من الصفر

96
00:04:34,497 --> 00:04:35,648
أغلب الوقت،

97
00:04:35,672 --> 00:04:38,054
ونشكل المادة المرنة

98
00:04:38,078 --> 00:04:40,481
بشكل يستجيب لبعض المهام.

99
00:04:41,054 --> 00:04:43,512
على سبيل المثال،
يمكنكم هنا تغيير شكل بنية ما

100
00:04:43,536 --> 00:04:46,007
بصنع شكل معقد للغاية

101
00:04:46,031 --> 00:04:49,309
إذا فكرتم بفعل نفس الشيء
باستخدام روابط صلبة ومفاصل،

102
00:04:49,333 --> 00:04:51,666
هنا نستخدم مدخل واحد فقط،

103
00:04:51,690 --> 00:04:53,054
مثل ضغط الهواء.

104
00:04:53,869 --> 00:04:57,358
حسنًا، دعونا نرى أمثلة رائعة
على الروبوتات اللينة.

105
00:04:57,765 --> 00:05:02,312
هنا واحد لطيف تم تطويره
في جامعة (هارفارد)،

106
00:05:02,336 --> 00:05:06,829
ويسير بفضل موجات ضغط تمر عبر جسده،

107
00:05:06,853 --> 00:05:10,139
وبفضل مرونته يمكنه التسلل أسفل جسر منخفض،

108
00:05:10,163 --> 00:05:11,314
ثم يواصل السير،

109
00:05:11,338 --> 00:05:14,535
ثم يواصل السير بشكل مختلف بعد ذلك.

110
00:05:15,345 --> 00:05:17,576
وهو مجرد نموذج تمهيدي،

111
00:05:17,600 --> 00:05:21,276
ولكنهم صمموا نسخة أقوى تعمل بالطاقة

112
00:05:21,300 --> 00:05:26,747
يمكن إرساله إلى الخارج ليتفاعل مع العالم

113
00:05:26,771 --> 00:05:28,477
مثل سيارة تعبر فوقه

114
00:05:30,090 --> 00:05:31,240
ثم يواصل السير.

115
00:05:32,056 --> 00:05:33,207
إنه لطيف.

116
00:05:33,231 --> 00:05:34,652
(ضحك)

117
00:05:34,676 --> 00:05:38,540
أو روبوتات أسماك يمكنها السباحة
مثل الأسماك الحقيقية في الماء

118
00:05:38,564 --> 00:05:41,748
ببساطة لأنها تملك ذيلًا لينًا
مع مشغلات موزعة

119
00:05:41,772 --> 00:05:43,434
باستخدام ضغط الهواء.

120
00:05:43,434 --> 00:05:45,602
تم ذالك في معهد (ماساتشوستس)
للتكنولوجيا.

121
00:05:45,602 --> 00:05:48,141
وبالطبع لدينا أخطبوط روبوت،

122
00:05:48,165 --> 00:05:50,244
وهو أحد أول المشروعات

123
00:05:50,268 --> 00:05:52,394
التي طُورت في مجال الروبوتات اللينة.

124
00:05:52,418 --> 00:05:54,304
هنا ترون المجسات الصناعية،

125
00:05:54,328 --> 00:05:59,007
ولكنهم بنوا بالفعل آلة بمجسات عديدة

126
00:05:59,031 --> 00:06:01,642
يمكنهم إلقاؤها في الماء،

127
00:06:01,666 --> 00:06:05,959
وترون أنه يمكنها التجول
واستكشاف تحت الماء

128
00:06:05,983 --> 00:06:09,286
بشكل يختلف عما تفعله الروبوتات الصلبة.

129
00:06:09,310 --> 00:06:12,970
ولكن ذلك هام جدًا للبيئات الحساسة،
مثل الشعاب المرجانية.

130
00:06:12,994 --> 00:06:14,390
دعونا نعود إلى الأرض.

131
00:06:14,414 --> 00:06:15,604
هنا، ترون المشهد

132
00:06:15,628 --> 00:06:19,776
من روبوت متطور طوره زملائي في (ستانفورد).

133
00:06:19,800 --> 00:06:21,650
وترون الكاميرا المثبتة أعلاه.

134
00:06:21,674 --> 00:06:23,112
وهذا الروبوت فريد من نوعه،

135
00:06:23,136 --> 00:06:25,552
لأنه ينمو من الأطراف باستخدام ضغط الهواء،

136
00:06:25,576 --> 00:06:28,922
بينما يبقى باقي الجسد متصلًا بالبيئة.

137
00:06:29,316 --> 00:06:32,034
وذلك مستوحى من النباتات وليس الحيوانات،

138
00:06:32,058 --> 00:06:35,373
والتي تنمو بطريقة مشابهة

139
00:06:35,397 --> 00:06:38,357
حتى تتمكن من مواجهة العديد من المواقف.

140
00:06:39,043 --> 00:06:40,711
فأنا مهندسة طب حيوي،

141
00:06:40,735 --> 00:06:43,004
والتطبيق الذي أفضله أكثر

142
00:06:43,028 --> 00:06:44,481
هو في المجال الطبي،

143
00:06:44,505 --> 00:06:49,346
ومن الصعب تخيل تفاعل أقرب للجسد البشري

144
00:06:49,370 --> 00:06:51,289
من الذهاب إلى داخله،

145
00:06:51,313 --> 00:06:54,084
على سبيل المثال،
لإجراء عملية جراحية بأقل تدخل.

146
00:06:54,958 --> 00:06:58,360
هنا يكون الروبوت مساعدًا للجراح،

147
00:06:58,384 --> 00:07:00,133
لأنه يدخل إلى الجسد

148
00:07:00,157 --> 00:07:02,784
باستخدام فتحات صغيرة وأدوات مباشرة،

149
00:07:02,808 --> 00:07:06,318
هذه الأدوات تتعامل مع بنيات رقيقة للغاية

150
00:07:06,342 --> 00:07:08,390
في بيئة غير موثوقة،

151
00:07:08,414 --> 00:07:10,089
ويجب فعل ذلك بأمان.

152
00:07:10,113 --> 00:07:12,225
أيضًا إدخال كاميرا إلى الجسد،

153
00:07:12,249 --> 00:07:15,867
لكشف مكان الجراحة أمام أعين الجراح

154
00:07:15,891 --> 00:07:18,242
يمكن أن يكون صعبًا للغاية
باستخدام عصًا صلبة،

155
00:07:18,266 --> 00:07:19,873
مثل المنظار الكلاسيكي.

156
00:07:20,517 --> 00:07:23,106
مع مجموعتي البحثية السابقة في أوروبا،

157
00:07:23,130 --> 00:07:25,726
طورنا روبوت يحمل كاميرا للجراحة،

158
00:07:25,750 --> 00:07:29,518
وهو مختلف تمامًا عن المنظار العادي،

159
00:07:29,542 --> 00:07:32,646
والذي يمكنه التحرك بفضل مرونة الوحدة

160
00:07:32,670 --> 00:07:37,558
وينثني في جميع الاتجاهات ويتمدد.

161
00:07:37,582 --> 00:07:40,692
ويستخدمه الجراحون لرؤية ما يفعلونه

162
00:07:40,716 --> 00:07:43,454
بالأدوات الأخرى من زوايا مختلفة،

163
00:07:43,478 --> 00:07:46,684
بدون الانتباه كثيرًا لما يتم لمسه.

164
00:07:47,247 --> 00:07:50,990
وهنا ترون الروبوت اللين في عمله،

165
00:07:51,014 --> 00:07:53,832
وهو يدخل الجسم.

166
00:07:53,856 --> 00:07:57,125
هذا نموذج للجسم وليس جسمًا حقيقيًا.

167
00:07:57,149 --> 00:07:58,300
يدور بالأرجاء.

168
00:07:58,324 --> 00:07:59,998
ويوجد ضوء، لأنه عادة،

169
00:08:00,022 --> 00:08:03,143
لا يوجد الكثير من الضوء داخل أجسادنا.

170
00:08:03,167 --> 00:08:04,340
كما نأمل.

171
00:08:04,364 --> 00:08:07,366
(ضحك)

172
00:08:07,390 --> 00:08:12,088
ولكن أحيانًا يمكن إجراء عملية جراحية
بواسطة إبرة واحدة،

173
00:08:12,112 --> 00:08:16,159
وفي (ستانفورد) نعمل حاليًا
على تطوير إبرة مرنة للغاية،

174
00:08:16,183 --> 00:08:18,835
نوع من الروبوتات المرنة الصغيرة للغاية

175
00:08:18,859 --> 00:08:22,153
مصممة ميكانيكيًا
لاستغلال التفاعل مع الأنسجة

176
00:08:22,177 --> 00:08:24,407
والتجول داخل الأعضاء الصلبة.

177
00:08:24,431 --> 00:08:28,511
وبذلك يصبح من السهل الوصول
إلى أهداف عديدة، مثل الأورام،

178
00:08:28,535 --> 00:08:30,233
داخل عضو صلب

179
00:08:30,257 --> 00:08:32,582
باستخدام نقطة إدخال واحدة.

180
00:08:32,606 --> 00:08:36,645
ويمكن حتى الطواف حول البنية
التي نرغب في تجنبها

181
00:08:36,669 --> 00:08:38,033
في طريقنا إلى الهدف.

182
00:08:39,377 --> 00:08:42,682
فمن الواضح أن هذه الحقبة
في علم الروبوتات مثيرة للغاية.

183
00:08:42,706 --> 00:08:45,859
فلدينا روبوتات تتعامل مع البنيات المرنة،

184
00:08:45,883 --> 00:08:48,468
وذلك يطرح أسئلة جديدة وصعبة للغاية

185
00:08:48,492 --> 00:08:49,849
على مجتمع علم الروبوتات،

186
00:08:49,873 --> 00:08:52,548
وبالفعل نحن بدأنا نتعلم كيف نتحكم،

187
00:08:52,572 --> 00:08:55,576
ونضع المجسات في هذه البنيات المرنة.

188
00:08:55,600 --> 00:08:58,560
ولكن بالطبع، لم نصل بعد
لما اكتشفته الطبيعة

189
00:08:58,584 --> 00:09:00,778
في ملايين السنين من التطور.

190
00:09:00,802 --> 00:09:02,906
ولكن هناك أمر واحد متيقنةً منه:

191
00:09:02,930 --> 00:09:05,446
سوف تصبح الروبوتات أكثر مرونة وأمنًا،

192
00:09:05,470 --> 00:09:08,452
وسوف تكون هناك لمساعدة الناس.

193
00:09:08,809 --> 00:09:09,960
شكرًا لكم.

194
00:09:09,984 --> 00:09:14,396
(تصفيق)