0:00:01.531,0:00:03.368
الروبوتات.

0:00:03.392,0:00:04.806
يمكن برمجة الروبوتات

0:00:04.830,0:00:08.521
لأداء نفس المهمة[br]ملايين المرات بأقل الأخطاء،

0:00:08.545,0:00:11.059
وهو أمر يصعب علينا فعله، أليس كذلك؟

0:00:11.083,0:00:14.244
ومن المثير للإعجاب مشاهدتهم وهم يعملون.

0:00:14.268,0:00:15.524
انظروا إليهم.

0:00:15.548,0:00:17.456
يمكنني مشاهدتهم لساعات.

0:00:18.108,0:00:19.407
أليس كذلك؟

0:00:19.431,0:00:21.638
أما غير المثير للإعجاب

0:00:21.662,0:00:24.595
هو أنه إذا أخرجنا هذه الروبوتات[br]من المصانع،

0:00:24.619,0:00:28.999
حيث البيئة ليست معايرة بكفاءة كما هناك،

0:00:29.023,0:00:33.301
لأداء مهمة بسيطة لا تتطلب الكثير من الدقة،

0:00:33.325,0:00:34.936
فهذا ما يحدث.

0:00:34.960,0:00:37.689
إن فتح باب لا يتطلب الكثير من الدقة.

0:00:37.713,0:00:38.743
(ضحك)

0:00:38.767,0:00:41.221
أو خطأ حسابي صغير،

0:00:41.245,0:00:43.071
فيخطئ الصمام، وينتهي الأمر.

0:00:43.095,0:00:44.365
(ضحك)

0:00:44.389,0:00:46.833
مع عدم وجود فرصة لتجاوز المشكل أغلب الوقت.

0:00:47.561,0:00:49.236
فلماذا يحدث ذلك؟

0:00:49.260,0:00:51.134
للعديد من السنوات،

0:00:51.158,0:00:54.458
تم تصميم الروبوتات[br]للتأكيد على السرعة والدقة،

0:00:54.482,0:00:57.444
ويتم تصميمهم وفقًا لبنية محددة.

0:00:57.468,0:00:58.619
إن أخذتم ذراع روبوت،

0:00:58.643,0:01:01.402
فهي مجموعة محددة من الروابط الصلبة

0:01:01.426,0:01:03.485
والمحركات، التي نسميها المشغلات،

0:01:03.509,0:01:05.279
وهي تحرك الروابط حول المفاصل.

0:01:05.303,0:01:06.610
وفي هذه البنية الروبوتية،

0:01:06.624,0:01:08.851
عليكم معايرة البيئة بدقة،

0:01:08.865,0:01:10.762
وهي المحيط،

0:01:10.786,0:01:13.425
ويجب برمجة كل حركة

0:01:13.449,0:01:15.584
لمفاصل الروبوت بدقة،

0:01:15.608,0:01:18.870
لأن خطأ صغير قد ينجم عنه خلل كبير،

0:01:18.894,0:01:21.907
قد يفسد جزءًا من الروبوت،[br]أو الروبوت بأكمله

0:01:21.931,0:01:23.462
إن كان المشكل معقدًا.

0:01:24.107,0:01:26.312
لنتحدث عن هذه الروبوتات.

0:01:26.336,0:01:29.559
ولا تفكروا في عقولها

0:01:29.583,0:01:32.328
أو كيف نبرمجهم بعناية،

0:01:32.352,0:01:34.170
ولكن انظروا إلى بنياتهم.

0:01:34.606,0:01:37.485
هناك أمر خاطئ فيها،

0:01:37.509,0:01:40.636
لأن ما يجعل الروبوت دقيقًا وقويًا

0:01:40.660,0:01:45.049
يجعله أيضًا خطيرًا وغير فعال في الواقع،

0:01:45.073,0:01:47.058
لأن أجسادهم لا تتغير

0:01:47.082,0:01:50.311
أو تتكيف عند التفاعل مع العالم الحقيقي.

0:01:51.226,0:01:54.344
لذا فكروا في المقاربة العكسية،

0:01:54.368,0:01:57.186
أن يصبحوا ألين من أي شيء آخر حولهم.

0:01:57.827,0:02:02.912
ربما تعتقدون أنكم لن تقدروا[br]أن تفعلوا أي شيء إن كنتم لينين،

0:02:02.936,0:02:04.103
ذلك محتمل.

0:02:04.127,0:02:06.977
ولكن الطبيعة تعلمنا العكس.

0:02:07.001,0:02:09.032
على سبيل المثال، في قاع المحيطات،

0:02:09.056,0:02:11.492
حيث يوجد ضغط هيدروليكي كبير،

0:02:11.516,0:02:13.944
يوجد كائن لين للغاية

0:02:13.968,0:02:17.245
يمكنه الحركة والتفاعل مع أشياء أصلب منه.

0:02:17.878,0:02:20.725
ويسير وهو يحمل قشرة جوز الهند

0:02:20.749,0:02:23.133
بفضل مرونة مجساته،

0:02:23.157,0:02:25.661
التي تعمل كأرجل وأيدي.

0:02:26.241,0:02:30.066
كما يمكن للأخطبوط بوضوح فتح جرة.

0:02:31.883,0:02:33.637
أمر مثير، أليس كذلك؟

0:02:35.918,0:02:40.418
ولكن من الواضح، أن ذلك ليس ممكنًا[br]بفضل عقل هذا الكائن فقط،

0:02:40.442,0:02:42.456
ولكن بفضل جسمه أيضًا،

0:02:42.480,0:02:46.512
وذلك هو أوضح مثال،

0:02:46.536,0:02:48.336
عن الذكاء المجسد،

0:02:48.360,0:02:51.646
وهو نوع من الذكاء تمتلكه[br]جميع الكائنات الحية.

0:02:51.670,0:02:53.236
فجميعنا نملك ذلك.

0:02:53.260,0:02:57.102
فجسمنا، وشكله، ومادته، وبنيته،

0:02:57.126,0:03:00.308
يلعب دورًا أساسيًا خلال المهام الجسدية،

0:03:00.332,0:03:05.945
لأننا نستطيع التكيف مع بيئتنا

0:03:05.969,0:03:08.373
حتى نتمكن من النجاح في العديد من المواقف

0:03:08.397,0:03:11.390
بدون الكثير من التخطيط والحسابات المسبقة.

0:03:11.414,0:03:14.129
لذلك لما لا نضع بعض هذا الذكاء المجسد

0:03:14.153,0:03:15.708
في الروبوتات،

0:03:15.732,0:03:18.081
حتى نحررهم من اللجوء للكثير

0:03:18.105,0:03:20.122
من الحسابات والاستشعار؟

0:03:21.097,0:03:23.747
ولفعل ذلك يمكننا تتبع خطة الطبيعة،

0:03:23.771,0:03:26.383
لأنها قامت بعمل رائع عن طريق التطور،

0:03:26.407,0:03:30.903
في تصميم آلات تتفاعل مع البيئة.

0:03:30.927,0:03:35.421
ومن السهل ملاحظة أن الطبيعة[br]تستخدم المواد اللينة عادة

0:03:35.445,0:03:37.740
والمواد الصلبة قليلًا.

0:03:37.764,0:03:41.556
وهذا ما يتم فعله في مجال الروبوتات الجديد،

0:03:41.580,0:03:43.880
والذي يدعى "الروبوتات اللينة،"

0:03:43.904,0:03:47.640
حيث الهدف الرئيسي[br]ليس صنع آلات عالية الدقة،

0:03:47.664,0:03:49.601
لأننا قد فعلنا ذلك من قبل،

0:03:49.625,0:03:54.545
ولكن لجعل الروبوتات قادرة على مواجهة[br]مواقف غير متوقعة في العالم الحقيقي،

0:03:54.569,0:03:56.126
وبالتالي قادرة على التواجد به.

0:03:56.150,0:03:59.674
وما يجعل الروبوت لينًا[br]هو أولًا جسده الطيع،

0:03:59.698,0:04:05.229
الذي يصنع من مواد وبنية يمكنها التشكل،

0:04:05.253,0:04:07.084
حيث لم يعد هناك روابط صلبة،

0:04:07.108,0:04:10.656
وثانيًا، لتحريكه نستخدم مشغلات موزعة،

0:04:10.680,0:04:15.712
لنتحكم باستمرار في شكل هذا الجسد الطيع،

0:04:15.736,0:04:19.034
ويشبه ذلك تأثير وجود العديد[br]من الروابط والمفاصل،

0:04:19.058,0:04:21.681
ولكننا لا نملك بنية صلبة على الإطلاق.

0:04:21.705,0:04:25.135
لذا يمكنكم تخيل أن صنع روبوت لين[br]هو عمل مختلف للغاية

0:04:25.159,0:04:28.039
عن الروبوتات الصلبة،[br]حيث يوجد روابط وتروس و براغي

0:04:28.063,0:04:30.294
يتم جمعها بطريقة محددة.

0:04:30.948,0:04:34.473
في الروبوتات اللينة نبني المشغلات من الصفر

0:04:34.497,0:04:35.648
أغلب الوقت،

0:04:35.672,0:04:38.054
ونشكل المادة المرنة

0:04:38.078,0:04:40.481
بشكل يستجيب لبعض المهام.

0:04:41.054,0:04:43.512
على سبيل المثال،[br]يمكنكم هنا تغيير شكل بنية ما

0:04:43.536,0:04:46.007
بصنع شكل معقد للغاية

0:04:46.031,0:04:49.309
إذا فكرتم بفعل نفس الشيء[br]باستخدام روابط صلبة ومفاصل،

0:04:49.333,0:04:51.666
هنا نستخدم مدخل واحد فقط،

0:04:51.690,0:04:53.054
مثل ضغط الهواء.

0:04:53.869,0:04:57.358
حسنًا، دعونا نرى أمثلة رائعة[br]على الروبوتات اللينة.

0:04:57.765,0:05:02.312
هنا واحد لطيف تم تطويره[br]في جامعة (هارفارد)،

0:05:02.336,0:05:06.829
ويسير بفضل موجات ضغط تمر عبر جسده،

0:05:06.853,0:05:10.139
وبفضل مرونته يمكنه التسلل أسفل جسر منخفض،

0:05:10.163,0:05:11.314
ثم يواصل السير،

0:05:11.338,0:05:14.535
ثم يواصل السير بشكل مختلف بعد ذلك.

0:05:15.345,0:05:17.576
وهو مجرد نموذج تمهيدي،

0:05:17.600,0:05:21.276
ولكنهم صمموا نسخة أقوى تعمل بالطاقة

0:05:21.300,0:05:26.747
يمكن إرساله إلى الخارج ليتفاعل مع العالم

0:05:26.771,0:05:28.477
مثل سيارة تعبر فوقه

0:05:30.090,0:05:31.240
ثم يواصل السير.

0:05:32.056,0:05:33.207
إنه لطيف.

0:05:33.231,0:05:34.652
(ضحك)

0:05:34.676,0:05:38.540
أو روبوتات أسماك يمكنها السباحة[br]مثل الأسماك الحقيقية في الماء

0:05:38.564,0:05:41.748
ببساطة لأنها تملك ذيلًا لينًا[br]مع مشغلات موزعة

0:05:41.772,0:05:43.434
باستخدام ضغط الهواء.

0:05:43.434,0:05:45.602
تم ذالك في معهد (ماساتشوستس)[br]للتكنولوجيا.

0:05:45.602,0:05:48.141
وبالطبع لدينا أخطبوط روبوت،

0:05:48.165,0:05:50.244
وهو أحد أول المشروعات

0:05:50.268,0:05:52.394
التي طُورت في مجال الروبوتات اللينة.

0:05:52.418,0:05:54.304
هنا ترون المجسات الصناعية،

0:05:54.328,0:05:59.007
ولكنهم بنوا بالفعل آلة بمجسات عديدة

0:05:59.031,0:06:01.642
يمكنهم إلقاؤها في الماء،

0:06:01.666,0:06:05.959
وترون أنه يمكنها التجول[br]واستكشاف تحت الماء

0:06:05.983,0:06:09.286
بشكل يختلف عما تفعله الروبوتات الصلبة.

0:06:09.310,0:06:12.970
ولكن ذلك هام جدًا للبيئات الحساسة،[br]مثل الشعاب المرجانية.

0:06:12.994,0:06:14.390
دعونا نعود إلى الأرض.

0:06:14.414,0:06:15.604
هنا، ترون المشهد

0:06:15.628,0:06:19.776
من روبوت متطور طوره زملائي في (ستانفورد).

0:06:19.800,0:06:21.650
وترون الكاميرا المثبتة أعلاه.

0:06:21.674,0:06:23.112
وهذا الروبوت فريد من نوعه،

0:06:23.136,0:06:25.552
لأنه ينمو من الأطراف باستخدام ضغط الهواء،

0:06:25.576,0:06:28.922
بينما يبقى باقي الجسد متصلًا بالبيئة.

0:06:29.316,0:06:32.034
وذلك مستوحى من النباتات وليس الحيوانات،

0:06:32.058,0:06:35.373
والتي تنمو بطريقة مشابهة

0:06:35.397,0:06:38.357
حتى تتمكن من مواجهة العديد من المواقف.

0:06:39.043,0:06:40.711
فأنا مهندسة طب حيوي،

0:06:40.735,0:06:43.004
والتطبيق الذي أفضله أكثر

0:06:43.028,0:06:44.481
هو في المجال الطبي،

0:06:44.505,0:06:49.346
ومن الصعب تخيل تفاعل أقرب للجسد البشري

0:06:49.370,0:06:51.289
من الذهاب إلى داخله،

0:06:51.313,0:06:54.084
على سبيل المثال،[br]لإجراء عملية جراحية بأقل تدخل.

0:06:54.958,0:06:58.360
هنا يكون الروبوت مساعدًا للجراح،

0:06:58.384,0:07:00.133
لأنه يدخل إلى الجسد

0:07:00.157,0:07:02.784
باستخدام فتحات صغيرة وأدوات مباشرة،

0:07:02.808,0:07:06.318
هذه الأدوات تتعامل مع بنيات رقيقة للغاية

0:07:06.342,0:07:08.390
في بيئة غير موثوقة،

0:07:08.414,0:07:10.089
ويجب فعل ذلك بأمان.

0:07:10.113,0:07:12.225
أيضًا إدخال كاميرا إلى الجسد،

0:07:12.249,0:07:15.867
لكشف مكان الجراحة أمام أعين الجراح

0:07:15.891,0:07:18.242
يمكن أن يكون صعبًا للغاية[br]باستخدام عصًا صلبة،

0:07:18.266,0:07:19.873
مثل المنظار الكلاسيكي.

0:07:20.517,0:07:23.106
مع مجموعتي البحثية السابقة في أوروبا،

0:07:23.130,0:07:25.726
طورنا روبوت يحمل كاميرا للجراحة،

0:07:25.750,0:07:29.518
وهو مختلف تمامًا عن المنظار العادي،

0:07:29.542,0:07:32.646
والذي يمكنه التحرك بفضل مرونة الوحدة

0:07:32.670,0:07:37.558
وينثني في جميع الاتجاهات ويتمدد.

0:07:37.582,0:07:40.692
ويستخدمه الجراحون لرؤية ما يفعلونه

0:07:40.716,0:07:43.454
بالأدوات الأخرى من زوايا مختلفة،

0:07:43.478,0:07:46.684
بدون الانتباه كثيرًا لما يتم لمسه.

0:07:47.247,0:07:50.990
وهنا ترون الروبوت اللين في عمله،

0:07:51.014,0:07:53.832
وهو يدخل الجسم.

0:07:53.856,0:07:57.125
هذا نموذج للجسم وليس جسمًا حقيقيًا.

0:07:57.149,0:07:58.300
يدور بالأرجاء.

0:07:58.324,0:07:59.998
ويوجد ضوء، لأنه عادة،

0:08:00.022,0:08:03.143
لا يوجد الكثير من الضوء داخل أجسادنا.

0:08:03.167,0:08:04.340
كما نأمل.

0:08:04.364,0:08:07.366
(ضحك)

0:08:07.390,0:08:12.088
ولكن أحيانًا يمكن إجراء عملية جراحية[br]بواسطة إبرة واحدة،

0:08:12.112,0:08:16.159
وفي (ستانفورد) نعمل حاليًا[br]على تطوير إبرة مرنة للغاية،

0:08:16.183,0:08:18.835
نوع من الروبوتات المرنة الصغيرة للغاية

0:08:18.859,0:08:22.153
مصممة ميكانيكيًا[br]لاستغلال التفاعل مع الأنسجة

0:08:22.177,0:08:24.407
والتجول داخل الأعضاء الصلبة.

0:08:24.431,0:08:28.511
وبذلك يصبح من السهل الوصول[br]إلى أهداف عديدة، مثل الأورام،

0:08:28.535,0:08:30.233
داخل عضو صلب

0:08:30.257,0:08:32.582
باستخدام نقطة إدخال واحدة.

0:08:32.606,0:08:36.645
ويمكن حتى الطواف حول البنية[br]التي نرغب في تجنبها

0:08:36.669,0:08:38.033
في طريقنا إلى الهدف.

0:08:39.377,0:08:42.682
فمن الواضح أن هذه الحقبة[br]في علم الروبوتات مثيرة للغاية.

0:08:42.706,0:08:45.859
فلدينا روبوتات تتعامل مع البنيات المرنة،

0:08:45.883,0:08:48.468
وذلك يطرح أسئلة جديدة وصعبة للغاية

0:08:48.492,0:08:49.849
على مجتمع علم الروبوتات،

0:08:49.873,0:08:52.548
وبالفعل نحن بدأنا نتعلم كيف نتحكم،

0:08:52.572,0:08:55.576
ونضع المجسات في هذه البنيات المرنة.

0:08:55.600,0:08:58.560
ولكن بالطبع، لم نصل بعد[br]لما اكتشفته الطبيعة

0:08:58.584,0:09:00.778
في ملايين السنين من التطور.

0:09:00.802,0:09:02.906
ولكن هناك أمر واحد متيقنةً منه:

0:09:02.930,0:09:05.446
سوف تصبح الروبوتات أكثر مرونة وأمنًا،

0:09:05.470,0:09:08.452
وسوف تكون هناك لمساعدة الناس.

0:09:08.809,0:09:09.960
شكرًا لكم.

0:09:09.984,0:09:14.396
(تصفيق)