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Format: Layer, Start, End, Style, Name, MarginL, MarginR, MarginV, Effect, Text
Dialogue: 0,0:00:00.70,0:00:04.40,Default,,0000,0000,0000,,我的學生們和我致力於建造\N微型的機器人，
Dialogue: 0,0:00:04.40,0:00:08.43,Default,,0000,0000,0000,,你們可以將其想像為\N機器人版本的一種你們都很熟悉的生物，
Dialogue: 0,0:00:08.43,0:00:10.58,Default,,0000,0000,0000,,螞蟻。
Dialogue: 0,0:00:10.58,0:00:12.78,Default,,0000,0000,0000,,我們都知道，\N螞蟻和其它這般大小昆蟲
Dialogue: 0,0:00:12.78,0:00:15.01,Default,,0000,0000,0000,,能夠做到一些令人十分驚奇的事情
Dialogue: 0,0:00:15.01,0:00:18.27,Default,,0000,0000,0000,,比如，我們都見識過一群螞蟻\N或者類似的昆蟲
Dialogue: 0,0:00:18.27,0:00:22.59,Default,,0000,0000,0000,,在野餐時搬走你的薯片。
Dialogue: 0,0:00:22.59,0:00:26.09,Default,,0000,0000,0000,,但是設計這些螞蟻機器人的\N真正難處在哪裡呢？
Dialogue: 0,0:00:26.09,0:00:29.86,Default,,0000,0000,0000,,首先，我們如何能夠讓螞蟻大小的機器人
Dialogue: 0,0:00:29.86,0:00:32.61,Default,,0000,0000,0000,,獲得螞蟻所擁有的能力呢？
Dialogue: 0,0:00:32.61,0:00:35.75,Default,,0000,0000,0000,,我們首先需要弄清楚\N如何讓這麼小型的機器人動起來。
Dialogue: 0,0:00:35.75,0:00:38.22,Default,,0000,0000,0000,,我們需要諸如腿的機械裝置\N以及高效的馬達
Dialogue: 0,0:00:38.22,0:00:40.07,Default,,0000,0000,0000,,來支持機器人的移動，
Dialogue: 0,0:00:40.07,0:00:42.72,Default,,0000,0000,0000,,我們還需要感應器，\N電源和操控系統
Dialogue: 0,0:00:42.72,0:00:46.66,Default,,0000,0000,0000,,來集中所有零部件到\N一個半智能的螞蟻機器人中。
Dialogue: 0,0:00:46.66,0:00:49.07,Default,,0000,0000,0000,,最後，為了讓這些零部件真正運作起來，
Dialogue: 0,0:00:49.07,0:00:51.18,Default,,0000,0000,0000,,我們希望能有大批量\N這樣的機器人一起協作，
Dialogue: 0,0:00:51.18,0:00:53.49,Default,,0000,0000,0000,,來完成更偉大的任務。
Dialogue: 0,0:00:53.49,0:00:55.97,Default,,0000,0000,0000,,所以，我將從移動性開始講起。
Dialogue: 0,0:00:55.97,0:00:58.87,Default,,0000,0000,0000,,昆蟲擁有令人驚奇的移動能力。
Dialogue: 0,0:00:58.87,0:01:00.48,Default,,0000,0000,0000,,這段影片來自加州大學伯克萊分校，
Dialogue: 0,0:01:00.48,0:01:03.50,Default,,0000,0000,0000,,展現了一隻蟑螂爬過\N一段相當複雜的路段，
Dialogue: 0,0:01:03.50,0:01:05.20,Default,,0000,0000,0000,,卻沒有跌倒，
Dialogue: 0,0:01:05.20,0:01:06.79,Default,,0000,0000,0000,,而牠能做到這一點是因為
Dialogue: 0,0:01:06.79,0:01:09.79,Default,,0000,0000,0000,,牠的腿由剛性材料組合而成，
Dialogue: 0,0:01:09.79,0:01:13.20,Default,,0000,0000,0000,,也就是我們傳統用於\N製造機器人和軟物質的材料。
Dialogue: 0,0:01:14.42,0:01:18.37,Default,,0000,0000,0000,,而體型很小時，\N跳躍則是另一種十分有趣的移動方式。
Dialogue: 0,0:01:18.37,0:01:22.32,Default,,0000,0000,0000,,比如說，這些昆蟲在彈簧中儲存能量\N然後快速地釋放出來
Dialogue: 0,0:01:22.32,0:01:26.28,Default,,0000,0000,0000,,以獲得牠們跳出水面所需要的高能量。
Dialogue: 0,0:01:26.28,0:01:29.52,Default,,0000,0000,0000,,因此，我的實驗室\N所做出的最大的貢獻之一，
Dialogue: 0,0:01:29.52,0:01:32.12,Default,,0000,0000,0000,,就是將剛性材料和軟物質
Dialogue: 0,0:01:32.12,0:01:34.51,Default,,0000,0000,0000,,在非常小的的機械裝置中結合。
Dialogue: 0,0:01:34.51,0:01:37.53,Default,,0000,0000,0000,,這個跳躍機械裝置的一面\N大約是四毫米長，
Dialogue: 0,0:01:37.53,0:01:39.11,Default,,0000,0000,0000,,非常微小。
Dialogue: 0,0:01:39.11,0:01:43.21,Default,,0000,0000,0000,,此處使用的硬材料是矽，\N軟材料則是矽膠。
Dialogue: 0,0:01:43.21,0:01:45.95,Default,,0000,0000,0000,,這背後基本的想法就是\N我們要壓縮這一塊
Dialogue: 0,0:01:45.95,0:01:48.65,Default,,0000,0000,0000,,然後在彈簧中儲存能量再釋放，\N讓它跳躍起來。
Dialogue: 0,0:01:48.65,0:01:52.04,Default,,0000,0000,0000,,所以現在這塊板上沒有馬達和電源。
Dialogue: 0,0:01:52.04,0:01:54.80,Default,,0000,0000,0000,,而這一裝置的實現原理\N在我的實驗室中被稱為
Dialogue: 0,0:01:54.80,0:01:57.62,Default,,0000,0000,0000,,“拿著鑷子的研究生”\N（笑）
Dialogue: 0,0:01:57.62,0:01:59.31,Default,,0000,0000,0000,,所以，你將在下一條影片中看到的
Dialogue: 0,0:01:59.31,0:02:02.33,Default,,0000,0000,0000,,是這個跳躍能力很出色的小傢伙。
Dialogue: 0,0:02:02.33,0:02:05.95,Default,,0000,0000,0000,,這位是艾倫，那個拿著鑷子的研究生，
Dialogue: 0,0:02:05.95,0:02:08.63,Default,,0000,0000,0000,,而你將看到的是這個四毫米長的機械裝置
Dialogue: 0,0:02:08.63,0:02:10.87,Default,,0000,0000,0000,,跳躍到幾乎40釐米的高度。
Dialogue: 0,0:02:10.87,0:02:13.36,Default,,0000,0000,0000,,大約是它自己長度的100倍。
Dialogue: 0,0:02:13.36,0:02:15.22,Default,,0000,0000,0000,,而且它倖存了下來，在桌面上彈跳著，
Dialogue: 0,0:02:15.22,0:02:17.75,Default,,0000,0000,0000,,十分強大，並且存活得很好，
Dialogue: 0,0:02:17.75,0:02:19.24,Default,,0000,0000,0000,,直到我們找不到它的时候，
Dialogue: 0,0:02:19.24,0:02:21.36,Default,,0000,0000,0000,,因為它實在太小了。
Dialogue: 0,0:02:21.36,0:02:23.97,Default,,0000,0000,0000,,不過我們最終還是想要\N在這個裝置中加上馬達，
Dialogue: 0,0:02:23.97,0:02:27.09,Default,,0000,0000,0000,,而我們的實驗室裡也有學生\N正在研究毫米尺寸的馬達
Dialogue: 0,0:02:27.09,0:02:30.69,Default,,0000,0000,0000,,以最終將它裝到\N小型的自動機器人身上
Dialogue: 0,0:02:30.69,0:02:34.27,Default,,0000,0000,0000,,但是為了觀察如此微小的裝置的\N機動性和移動能力，
Dialogue: 0,0:02:34.27,0:02:36.24,Default,,0000,0000,0000,,我們“作弊”並使用了磁鐵。
Dialogue: 0,0:02:36.24,0:02:39.32,Default,,0000,0000,0000,,這條影片展現了最终將會成為\N微型機器人的腿的那一部份，
Dialogue: 0,0:02:39.32,0:02:41.33,Default,,0000,0000,0000,,而你可以看到矽膠製成的接合點
Dialogue: 0,0:02:41.33,0:02:45.21,Default,,0000,0000,0000,,以及一塊被外在磁場控制而\N四处移動的嵌入式磁鐵。
Dialogue: 0,0:02:46.35,0:02:48.95,Default,,0000,0000,0000,,這就引向了我之前\N為大家展示的那個機器人。
Dialogue: 0,0:02:49.96,0:02:53.11,Default,,0000,0000,0000,,真正有趣的是，這個機器人\N能帮助我們弄清楚
Dialogue: 0,0:02:53.11,0:02:55.12,Default,,0000,0000,0000,,這樣規模的昆蟲是如何移動的。
Dialogue: 0,0:02:55.12,0:02:57.39,Default,,0000,0000,0000,,我們有一個很棒的模型來理解\N所有大小事物的移動方式，
Dialogue: 0,0:02:57.39,0:02:59.39,Default,,0000,0000,0000,,小到一隻蟑螂，大到一隻大象。
Dialogue: 0,0:02:59.39,0:03:02.23,Default,,0000,0000,0000,,跑步時，我們都以這種彈跳的方式移動。
Dialogue: 0,0:03:02.23,0:03:06.51,Default,,0000,0000,0000,,但是當我的體型十分微小時，\N我雙腳和地面之間的力量
Dialogue: 0,0:03:06.51,0:03:09.29,Default,,0000,0000,0000,,會大大影響我的移動，\N遠大於影響我的質量，
Dialogue: 0,0:03:09.29,0:03:11.64,Default,,0000,0000,0000,,從而就造成了彈跳模式。
Dialogue: 0,0:03:11.64,0:03:13.32,Default,,0000,0000,0000,,這個小傢伙還沒能完全正常運作
Dialogue: 0,0:03:13.32,0:03:16.39,Default,,0000,0000,0000,,但是我們還有稍大些\N能夠四處奔跑的版本。
Dialogue: 0,0:03:16.39,0:03:20.28,Default,,0000,0000,0000,,這大約是一立方釐米，\N每一邊都為一釐米，非常微小，
Dialogue: 0,0:03:20.28,0:03:23.18,Default,,0000,0000,0000,,而我們讓它能夠以\N每秒十個身長的速度奔跑，
Dialogue: 0,0:03:23.18,0:03:24.56,Default,,0000,0000,0000,,也就是每秒10釐米的速度。
Dialogue: 0,0:03:24.56,0:03:26.60,Default,,0000,0000,0000,,對於這麼小的傢伙來說是非常快了，
Dialogue: 0,0:03:26.60,0:03:28.96,Default,,0000,0000,0000,,而這還僅僅侷限於我們的測試設置。
Dialogue: 0,0:03:28.96,0:03:31.61,Default,,0000,0000,0000,,但現在這能讓你了解\N它是如何運作的了。
Dialogue: 0,0:03:32.03,0:03:35.78,Default,,0000,0000,0000,,我們也可以製作它的3D打印模型，\N可以跨越障礙物的模型，
Dialogue: 0,0:03:35.78,0:03:39.28,Default,,0000,0000,0000,,十分像你們之前看到過的蟑螂。
Dialogue: 0,0:03:39.28,0:03:42.17,Default,,0000,0000,0000,,但是最終我們希望能\N把所有部件都安置到機器人身上。
Dialogue: 0,0:03:42.17,0:03:45.86,Default,,0000,0000,0000,,我們想讓感應、電源、\N操控和驅動一同實現，
Dialogue: 0,0:03:45.86,0:03:48.76,Default,,0000,0000,0000,,並且不是所有部件都需要是仿生的。
Dialogue: 0,0:03:48.76,0:03:51.90,Default,,0000,0000,0000,,而這個機器人差不多是指針大小。
Dialogue: 0,0:03:51.90,0:03:55.85,Default,,0000,0000,0000,,在這種情況下，\N我們並沒有用磁鐵或肌肉，
Dialogue: 0,0:03:55.85,0:03:58.27,Default,,0000,0000,0000,,而是火箭裝置來使它移動。
Dialogue: 0,0:03:58.27,0:04:00.94,Default,,0000,0000,0000,,這是一片微加工的含能材料，
Dialogue: 0,0:04:00.94,0:04:03.54,Default,,0000,0000,0000,,而我們能製造它的微觀像素，
Dialogue: 0,0:04:03.54,0:04:07.33,Default,,0000,0000,0000,,然後將一塊像素放到這個機器人的腹部，
Dialogue: 0,0:04:07.33,0:04:11.72,Default,,0000,0000,0000,,當這個機器人感應到\N光源增加時，就會跳躍。
Dialogue: 0,0:04:12.64,0:04:14.62,Default,,0000,0000,0000,,下一條短片是我的最愛。
Dialogue: 0,0:04:14.62,0:04:17.66,Default,,0000,0000,0000,,你能看到這隻300毫克的機器人
Dialogue: 0,0:04:17.66,0:04:20.06,Default,,0000,0000,0000,,在空中跳躍到大概8釐米高。
Dialogue: 0,0:04:20.06,0:04:22.97,Default,,0000,0000,0000,,但它只有4＊4＊7立方毫米的體積。
Dialogue: 0,0:04:22.97,0:04:26.68,Default,,0000,0000,0000,,在短片的開頭，能看到當能量被釋放時，\N有一道大閃光，
Dialogue: 0,0:04:26.68,0:04:28.53,Default,,0000,0000,0000,,而機器人就在空中翻跟鬥
Dialogue: 0,0:04:28.53,0:04:30.14,Default,,0000,0000,0000,,所以此時就有一大道閃光，
Dialogue: 0,0:04:30.14,0:04:33.34,Default,,0000,0000,0000,,然後你就可以看到\N機器人在空中翻跟鬥。
Dialogue: 0,0:04:33.34,0:04:36.37,Default,,0000,0000,0000,,而這個機器人的身上\N沒有栓繩或連接電線，
Dialogue: 0,0:04:36.37,0:04:38.24,Default,,0000,0000,0000,,所有的部件都安裝到位了，
Dialogue: 0,0:04:38.24,0:04:40.76,Default,,0000,0000,0000,,當旁邊的一個學生打開了桌面檯燈時，
Dialogue: 0,0:04:40.76,0:04:43.24,Default,,0000,0000,0000,,機器人就會受到感應，跳躍起來。
Dialogue: 0,0:04:43.24,0:04:46.90,Default,,0000,0000,0000,,因此我想你能想像到我們用這樣尺寸的，\N會跑、會怕、會跳、會滾的機器人，
Dialogue: 0,0:04:46.90,0:04:51.60,Default,,0000,0000,0000,,所能做到的很多很酷的事情。
Dialogue: 0,0:04:51.60,0:04:55.39,Default,,0000,0000,0000,,想像一下一場自然災害，\N如地震發生之後，產生的諸多碎石。
Dialogue: 0,0:04:55.39,0:04:57.95,Default,,0000,0000,0000,,想像一下這些微型機器人穿越過碎石
Dialogue: 0,0:04:57.95,0:05:00.17,Default,,0000,0000,0000,,來尋找倖存者。
Dialogue: 0,0:05:00.17,0:05:03.13,Default,,0000,0000,0000,,或想像一下許多微型機器人跑過一座橋，
Dialogue: 0,0:05:03.13,0:05:05.29,Default,,0000,0000,0000,,檢閱橋的質量，保證它的安全性，
Dialogue: 0,0:05:05.29,0:05:07.86,Default,,0000,0000,0000,,因而不至於造成發生在2007年，
Dialogue: 0,0:05:07.86,0:05:11.45,Default,,0000,0000,0000,,明尼阿波利斯市的橋體坍塌事件。
Dialogue: 0,0:05:11.45,0:05:15.68,Default,,0000,0000,0000,,或者就想像一下當這樣的機器人\N游過你的血液時的樣子。
Dialogue: 0,0:05:15.68,0:05:17.85,Default,,0000,0000,0000,,是吧？正如艾薩克·阿西莫夫在\N《神奇的旅程》中所描述的一樣。
Dialogue: 0,0:05:17.85,0:05:22.21,Default,,0000,0000,0000,,然後醫生們從一開始就不需要開腹，\N也能進行手術了。
Dialogue: 0,0:05:22.21,0:05:24.94,Default,,0000,0000,0000,,又或許我們能夠讓\N微型機器人像白蟻一般工作，
Dialogue: 0,0:05:24.94,0:05:28.43,Default,,0000,0000,0000,,從而徹底改變我們建造事物的方式，
Dialogue: 0,0:05:28.43,0:05:30.92,Default,,0000,0000,0000,,而他們能夠在非洲和澳洲，
Dialogue: 0,0:05:30.92,0:05:33.98,Default,,0000,0000,0000,,為其他白蟻建造難以置信的，
Dialogue: 0,0:05:33.98,0:05:37.34,Default,,0000,0000,0000,,高效率通風的八米高的土堆。
Dialogue: 0,0:05:37.34,0:05:40.12,Default,,0000,0000,0000,,所以我認為我已經向各位\N展示了利用這些微型機器人，
Dialogue: 0,0:05:40.12,0:05:42.15,Default,,0000,0000,0000,,所能實現的許多可能性。
Dialogue: 0,0:05:42.15,0:05:46.56,Default,,0000,0000,0000,,而迄今為止我們也取得了一些進步，\N但仍有很長的路要走，
Dialogue: 0,0:05:46.56,0:05:49.42,Default,,0000,0000,0000,,希望你們當中也有人能夠為此做出貢獻。
Dialogue: 0,0:05:49.42,0:05:51.19,Default,,0000,0000,0000,,非常感謝。
Dialogue: 0,0:05:51.19,0:05:53.39,Default,,0000,0000,0000,,（掌聲）