[Script Info] Title: [Events] Format: Layer, Start, End, Style, Name, MarginL, MarginR, MarginV, Effect, Text Dialogue: 0,0:00:00.56,0:00:04.21,Default,,0000,0000,0000,,ฉันและนักเรียนของฉัน\Nทำงานเกี่ยวกับหุ่นยนต์ตัวเล็กๆ Dialogue: 0,0:00:04.21,0:00:06.43,Default,,0000,0000,0000,,ตอนนี้คุณอาจคิดถึงสิ่งนี้ว่า\Nมันเป็นอะไรบางอย่างที่คุณคุ้นเคย Dialogue: 0,0:00:06.43,0:00:10.02,Default,,0000,0000,0000,,ในรูปแบบของหุ่นยนต์\Nเช่น มด Dialogue: 0,0:00:10.02,0:00:12.78,Default,,0000,0000,0000,,พวกเราทุกคนรู้ว่ามด\Nและแมลงอื่นๆ ที่มีขนาดใกล้เคียงกัน Dialogue: 0,0:00:12.78,0:00:15.01,Default,,0000,0000,0000,,สามารถทำสิ่งที่น่าทึ่งได้ Dialogue: 0,0:00:15.01,0:00:18.20,Default,,0000,0000,0000,,เราทุกคนได้เห็นกลุ่มมด\Nหรืออะไรพวกนั้น Dialogue: 0,0:00:18.20,0:00:22.47,Default,,0000,0000,0000,,เข็นมันฝรั่งทอดของคุณตอนไปปิ๊กนิ๊ก\Nเป็นต้น Dialogue: 0,0:00:22.47,0:00:25.91,Default,,0000,0000,0000,,แต่อะไรที่เป็นความท้าทายที่แท้จริง\Nของการวิศวกรรมมดเหล่านี้ Dialogue: 0,0:00:25.91,0:00:29.86,Default,,0000,0000,0000,,อย่างแรกเลย \Nเราจะเอาความสามารถของมด\N Dialogue: 0,0:00:29.86,0:00:31.91,Default,,0000,0000,0000,,ใส่เข้าไปในหุ่นยนต์ขนาดเท่าๆ กับมันได้อย่างไร Dialogue: 0,0:00:31.91,0:00:34.51,Default,,0000,0000,0000,,เอาล่ะ ก่อนอื่น เราต้องหาทางให้ได้ก่อนว่า\Nจะทำให้พวกมันเคลื่อนที่อย่างไร Dialogue: 0,0:00:34.51,0:00:35.92,Default,,0000,0000,0000,,เมื่อพวกมันเล็กขนาดนั้น Dialogue: 0,0:00:35.92,0:00:38.22,Default,,0000,0000,0000,,เราต้องการกลไกลเช่นขา\Nและการเคลื่อนไหวที่มีประสิทธิภาพ Dialogue: 0,0:00:38.22,0:00:40.07,Default,,0000,0000,0000,,เพื่อที่จะสนับสนุนการขับเคลื่อน Dialogue: 0,0:00:40.07,0:00:42.56,Default,,0000,0000,0000,,และเราต้องการตัวรับ (เซนเซอร์)\Nพลังงาน และการควบคุม Dialogue: 0,0:00:42.56,0:00:46.52,Default,,0000,0000,0000,,เพื่อที่จะให้มันทำงานด้วยกัน\Nในหุ่นมดกึ่งอัจฉริยะนี้ Dialogue: 0,0:00:46.52,0:00:49.07,Default,,0000,0000,0000,,และสุดท้าย เพื่อสร้างสิ่งเหล่านี้\Nให้ทำงานได้จริงๆ Dialogue: 0,0:00:49.07,0:00:53.02,Default,,0000,0000,0000,,เราต้องการให้พวกมันทำงานด้วยกัน\Nเพื่อที่จะทำงานที่ใหญ่กว่า Dialogue: 0,0:00:53.02,0:00:55.71,Default,,0000,0000,0000,,ดังนั้น เราเริ่มจากการเคลื่อนไหว Dialogue: 0,0:00:55.71,0:00:58.87,Default,,0000,0000,0000,,แมลงเคลื่อนไปรอบๆ ได้ค่อนข้างดี Dialogue: 0,0:00:58.87,0:01:00.56,Default,,0000,0000,0000,,วีดีโอนี้\Nจากมหาวิทยาลัยเบิร์กลีย์ (UC Berkeley) Dialogue: 0,0:01:00.56,0:01:03.34,Default,,0000,0000,0000,,แสดงการเคลื่อนไหวของแมลงสาป\Nบนพื้นที่ตะปุ่มตะปั่ม Dialogue: 0,0:01:03.34,0:01:05.20,Default,,0000,0000,0000,,โดยไม่ล้มได้อย่างน่าทึ่ง Dialogue: 0,0:01:05.20,0:01:09.19,Default,,0000,0000,0000,,และมันสามารถทำสิ่งนี้ได้ เพราะขาของมัน\Nเป็นผลรวมจากวัสดุที่แข็งแกร่ง Dialogue: 0,0:01:09.19,0:01:11.54,Default,,0000,0000,0000,,ซึ่งเป็นสิ่งที่เราใช้ในการสร้างหุ่นยนต์อยู่แล้ว Dialogue: 0,0:01:11.54,0:01:13.14,Default,,0000,0000,0000,,และวัสดุอ่อน Dialogue: 0,0:01:14.37,0:01:18.20,Default,,0000,0000,0000,,การกระโดดเป็นอีกอย่างหนึ่งที่น่าสนใจ\Nในการไปไหนมาไหนเมื่อคุณตัวเล็กมาก Dialogue: 0,0:01:18.20,0:01:22.27,Default,,0000,0000,0000,,ดังนั้น แมลงเหล่านี้เก็บพลังงานในรูปของสปริง\Nและปลดปล่อยออกมาอย่างรวดเร็ว Dialogue: 0,0:01:22.27,0:01:26.28,Default,,0000,0000,0000,,เพื่อที่จะได้มีพลังงานมากๆ \Nที่จำเป็นต่อการกระโดดขึ้นจากน้ำ เป็นต้น Dialogue: 0,0:01:26.28,0:01:29.40,Default,,0000,0000,0000,,ฉะนั้น หนึ่งในสิ่งที่ห้องทดลองของฉัน\Nได้มีส่วนส่งเสริม Dialogue: 0,0:01:29.40,0:01:32.15,Default,,0000,0000,0000,,ก็คือการรวมวัสดุที่\Nแข็งแรงและอ่อนนุ่ม Dialogue: 0,0:01:32.15,0:01:34.37,Default,,0000,0000,0000,,ในหุ่นยนต์ที่เล็กมากๆ Dialogue: 0,0:01:34.37,0:01:37.53,Default,,0000,0000,0000,,ฉะนั้น หุ่นยนต์ที่กระโดดได้นี้\Nมีขนาดเพียงสี่มิลลิเมตรในด้านหนึ่ง Dialogue: 0,0:01:37.53,0:01:39.22,Default,,0000,0000,0000,,ฉะนั้นมันจิ๋วมาก Dialogue: 0,0:01:39.22,0:01:43.06,Default,,0000,0000,0000,,วัสดุแข็งในที่นี้คือ ซิลิคอน\Nและวัสุดอ่อนคือ ยางซิลิโคน Dialogue: 0,0:01:43.06,0:01:45.95,Default,,0000,0000,0000,,และความคิดหลักก็คือ\Nเรากำลังจะอัดสิ่งนี้ Dialogue: 0,0:01:45.95,0:01:48.65,Default,,0000,0000,0000,,เก็บพลังงานในสปริง\Nและปล่อยมันให้กระโดด Dialogue: 0,0:01:48.65,0:01:52.04,Default,,0000,0000,0000,,ดังนั้น มันไม่มีการติดตั้งมอเตอร์ตอนนี้\Nไม่มีพลังงาน Dialogue: 0,0:01:52.04,0:01:54.80,Default,,0000,0000,0000,,มันขับเคลื่อนด้วยวิธีการ\Nที่เราเรียกกันในห้องทดลอง Dialogue: 0,0:01:54.80,0:01:57.47,Default,,0000,0000,0000,,"นักเรียนวิทยาลัยกับแหนบ"\N(เสียงหัวเราะ) Dialogue: 0,0:01:57.47,0:01:59.31,Default,,0000,0000,0000,,ดังนั้นสิ่งที่คุณจะได้เห็นในวีดีโอ Dialogue: 0,0:01:59.31,0:02:02.33,Default,,0000,0000,0000,,ก็คือสิ่งนี้ที่กำลังกระโดด\Nได้อย่างน่าทึ่ง Dialogue: 0,0:02:02.33,0:02:05.95,Default,,0000,0000,0000,,นี่คืออารอน นักเรียนวิทยาลัยต้องสงสัย\Nกับแหนบ Dialogue: 0,0:02:05.95,0:02:08.63,Default,,0000,0000,0000,,และที่คุณได้เห็นคือหุ่นยนต์สี่มิลลิเมตร Dialogue: 0,0:02:08.63,0:02:10.84,Default,,0000,0000,0000,,กระโดดสูงเกือบ 40 เซนติเมตร Dialogue: 0,0:02:10.84,0:02:13.26,Default,,0000,0000,0000,,มันมากกว่า 100 เท่าของความยาวของมัน Dialogue: 0,0:02:13.26,0:02:15.22,Default,,0000,0000,0000,,และมันยังคงปลอดภัย\Nกระโดดไปมาอยู่บนโต๊ะ Dialogue: 0,0:02:15.22,0:02:18.74,Default,,0000,0000,0000,,มันแข็งแรงมาก และแน่นอน\Nมันปลอดภัยดี จนกระทั่งเราทำมันหาย Dialogue: 0,0:02:18.74,0:02:21.36,Default,,0000,0000,0000,,เพราะมันเล็กมากๆ Dialogue: 0,0:02:21.36,0:02:23.97,Default,,0000,0000,0000,,อย่างไรก็ดี ที่สุดแล้ว\Nเราต้องการเพิ่มมอเตอร์เข้าไปด้วย Dialogue: 0,0:02:23.97,0:02:27.09,Default,,0000,0000,0000,,เรามีนักเรียนในห้องทดลอง\Nทำงานกับหุ่นยนต์ขนาดไม่กี่มิลลิเมตรนี้ Dialogue: 0,0:02:27.09,0:02:30.69,Default,,0000,0000,0000,,และในที่สุด ก็ได้ประกอบมันเป็น\Nหุ่นยนต์อัตโนมัติขนาดเล็ก Dialogue: 0,0:02:30.69,0:02:34.27,Default,,0000,0000,0000,,แต่เพื่อที่จะพิจารณาในเรื่อง\Nการเคลื่อนที่และเคลื่อนไหวของสิ่งที่มีขนาดเท่านั้น Dialogue: 0,0:02:34.27,0:02:36.24,Default,,0000,0000,0000,,เราโกง และใช้แม่เหล็ก Dialogue: 0,0:02:36.24,0:02:39.32,Default,,0000,0000,0000,,ดังนั้น สิ่งนี้แสดงว่าอะไรสุดท้ายแล้วเป็นส่วนหนึ่ง\Nของขาหุ่นยนต์ตัวเล็กจิ๋ว Dialogue: 0,0:02:39.32,0:02:41.33,Default,,0000,0000,0000,,และคุณก็จะเห็นข้อต่อยางซิลิคอน Dialogue: 0,0:02:41.33,0:02:43.96,Default,,0000,0000,0000,,และมันก็มีแม่เหล็กที่ฝังอยู่\Nที่ถูกเคลื่อนไปรอบๆ Dialogue: 0,0:02:43.96,0:02:46.27,Default,,0000,0000,0000,,โดยสนามแม่เหล็กจากภายนอก Dialogue: 0,0:02:46.27,0:02:48.95,Default,,0000,0000,0000,,ดังนั้น สิ่งนี้นำไปสู่หุ่นยนต์\Nที่ฉันแสดงให้ดูก่อนหน้านี้ Dialogue: 0,0:02:49.96,0:02:53.11,Default,,0000,0000,0000,,สิ่งที่น่าสนใจจริงๆ \Nก็คือหุ่นยนต์สามารถช่วยให้เรารู้ว่า Dialogue: 0,0:02:53.11,0:02:55.12,Default,,0000,0000,0000,,แมลงเคลื่อนไหวในขนาดเล็กๆ นั้นได้อย่างไร Dialogue: 0,0:02:55.12,0:02:57.34,Default,,0000,0000,0000,,เรามีตัวอย่างที่ดีว่าทุกๆ อย่าง Dialogue: 0,0:02:57.34,0:02:59.30,Default,,0000,0000,0000,,ตั้งแต่แมลงสาบจนถึงช้าง\Nว่าพวกมันเคลื่อนที่อย่างไร Dialogue: 0,0:02:59.30,0:03:02.23,Default,,0000,0000,0000,,เราทุกคนเคลื่อนไหว\Nในลักษณะคล้ายๆ กับการกระโดดเวลาเราวิ่ง Dialogue: 0,0:03:02.23,0:03:06.51,Default,,0000,0000,0000,,แต่เมื่อฉันตัวเล็ก\Nแรงระหว่างขากับพื้น Dialogue: 0,0:03:06.51,0:03:09.29,Default,,0000,0000,0000,,จะส่งผลต่อการเคลื่อนไหว\Nมากกว่ามวลของฉัน Dialogue: 0,0:03:09.29,0:03:11.64,Default,,0000,0000,0000,,ซึ่งเป็นสิ่งที่ทำให้เกิดการเคลื่อนที่แบบกระโดด Dialogue: 0,0:03:11.64,0:03:13.32,Default,,0000,0000,0000,,ดังนั้นสิ่งนี้ยังทำงานได้ไม่ค่อยดีนัก Dialogue: 0,0:03:13.32,0:03:16.39,Default,,0000,0000,0000,,แต่เรามีรุ่นใหญ่กว่าที่สามารถวิ่งไปมาได้ Dialogue: 0,0:03:16.39,0:03:20.28,Default,,0000,0000,0000,,สิ่งนี้มันมีขนาดหนึ่งลูกบาศก์เซนติเมตรทางด้านข้าง\Nมันเล็กมากๆ เลย Dialogue: 0,0:03:20.28,0:03:23.18,Default,,0000,0000,0000,,และเราให้มันวิ่งเร็วประมาณ\N10 เท่าของความยาวตัวมันต่อวินาที Dialogue: 0,0:03:23.18,0:03:24.56,Default,,0000,0000,0000,,ดังนั้น 10 เซนติเมตรต่อวินาที Dialogue: 0,0:03:24.56,0:03:26.60,Default,,0000,0000,0000,,มันค่อนข้างเร็วสำหรับเจ้าตัวเล็กนี่ Dialogue: 0,0:03:26.60,0:03:28.96,Default,,0000,0000,0000,,และมันถูกจำกัดด้วยแบบทดลองของเราด้วย Dialogue: 0,0:03:28.96,0:03:31.61,Default,,0000,0000,0000,,แต่มันบอกแนวให้คุณว่ามันทำงานอย่างไร Dialogue: 0,0:03:32.03,0:03:35.78,Default,,0000,0000,0000,,เราทำรูปแบบที่เป็นแบบพิมพ์สามมิติ\Nของสิ่งนี้ที่เดินข้ามสิ่งกีดขวางได้ Dialogue: 0,0:03:35.78,0:03:39.28,Default,,0000,0000,0000,,เหมือนกับแมลงสาบที่คุณเห็นก่อนหน้านี้ Dialogue: 0,0:03:39.28,0:03:42.17,Default,,0000,0000,0000,,แต่ที่สุดแล้ว เราต้องการเติมทุกอย่างในหุ่นยนต์ลงไป Dialogue: 0,0:03:42.17,0:03:45.86,Default,,0000,0000,0000,,เราต้องการการตรวจจับ พลังงาน การควบคุม\Nการกระตุ้น ทั้งหมดด้วยกันนี้\N Dialogue: 0,0:03:45.86,0:03:48.76,Default,,0000,0000,0000,,และไม่ใช่ทุกอย่างที่ต้องเป็น\Nอะไรที่ได้แรงบันดาลใจจากธรรมชาติ Dialogue: 0,0:03:48.76,0:03:51.90,Default,,0000,0000,0000,,ดังนั้น หุ่นยนต์นี้มีขนาดเท่ากับทิก แท๊ก\N(ลูกอม) Dialogue: 0,0:03:51.90,0:03:55.85,Default,,0000,0000,0000,,และในที่นี้ แทนที่จะเป็นแม่เหล็กหรือกล้ามเนื้อ\Nที่เคลื่อนไปมา Dialogue: 0,0:03:55.85,0:03:58.27,Default,,0000,0000,0000,,เราใช้จรวด Dialogue: 0,0:03:58.27,0:04:00.94,Default,,0000,0000,0000,,ดังนั้นนี่คือวัสดุขนาดเล็ก\Nที่สอดผสานด้วยกัน Dialogue: 0,0:04:00.94,0:04:03.54,Default,,0000,0000,0000,,และเราสามารถสร้างพิกเซลเล็กๆ Dialogue: 0,0:04:03.54,0:04:07.33,Default,,0000,0000,0000,,และเราสามารถนำมันปะไว้ที่พุงของหุ่นยนต์ Dialogue: 0,0:04:07.33,0:04:11.72,Default,,0000,0000,0000,,และหุ่นยนต์นี้ก็จะกระโดด\Nเมื่อมันสัมผัสแสงที่เพิ่มขึ้น Dialogue: 0,0:04:12.64,0:04:14.62,Default,,0000,0000,0000,,วีดีโอถัดไปเป็นวีดีโอโปรดของฉัน Dialogue: 0,0:04:14.62,0:04:17.66,Default,,0000,0000,0000,,คุณมีหุ่น 300 มิลลิกรัม Dialogue: 0,0:04:17.66,0:04:20.06,Default,,0000,0000,0000,,กระโดดประมาณแปดเซนติเมตร\Nขึ้นไปในอากาศ Dialogue: 0,0:04:20.06,0:04:22.97,Default,,0000,0000,0000,,มันมีขนาดเพียงสี่คูณสี่มิลลิเมตร Dialogue: 0,0:04:22.97,0:04:25.13,Default,,0000,0000,0000,,และคุณจะเห็นแสงกระพริบในตอนต้น Dialogue: 0,0:04:25.13,0:04:26.62,Default,,0000,0000,0000,,เมื่อเครื่องยนต์ติดขึ้น Dialogue: 0,0:04:26.62,0:04:28.53,Default,,0000,0000,0000,,และหุ่นก็สั่นๆ ผ่านขึ้นไปในอากาศ Dialogue: 0,0:04:28.53,0:04:30.14,Default,,0000,0000,0000,,มันมีแสงกระพริบ Dialogue: 0,0:04:30.14,0:04:33.34,Default,,0000,0000,0000,,และคุณสามารถเห็นหุ่น\Nโยนตัวขึ้นไปในอากาศ Dialogue: 0,0:04:33.34,0:04:36.37,Default,,0000,0000,0000,,มันไม่มีโซ่ล่าม\Nไม่มีสายต่อเชื่อม Dialogue: 0,0:04:36.37,0:04:38.86,Default,,0000,0000,0000,,ทุกอย่างอยู่บนนั้น\Nและมันเข้าตอบสนอง Dialogue: 0,0:04:38.86,0:04:43.24,Default,,0000,0000,0000,,ต่อนักเรียนที่เปิดโคมไฟข้างๆ มัน Dialogue: 0,0:04:43.24,0:04:46.90,Default,,0000,0000,0000,,ฉันคิดว่าคุณสามารถจินตนาการได้\Nถึงสิ่งเจ๋งๆ ที่เราจะทำได้ Dialogue: 0,0:04:46.90,0:04:51.60,Default,,0000,0000,0000,,ด้วยหุ่นเล็กๆ ที่สามารถวิ่งและคลาน\Nและกระโดดและหมุน Dialogue: 0,0:04:51.60,0:04:55.39,Default,,0000,0000,0000,,ลองนึกถึงซากปรักหักพัง\Nหลังจากเหตุการณ์อย่างแผ่นดินไหว Dialogue: 0,0:04:55.39,0:04:57.95,Default,,0000,0000,0000,,ลองนึกถึงหุ่นยนต์เล็กๆ\Nวิ่งผ่านซากเหล่านั้น Dialogue: 0,0:04:57.95,0:05:00.17,Default,,0000,0000,0000,,เพื่อหาผู้รอดชีวิต Dialogue: 0,0:05:00.17,0:05:03.13,Default,,0000,0000,0000,,หรือลองนึกถึงหุ่นเล็กๆ มากมาย\Nที่วิ่งไปรอบๆ สะพาน Dialogue: 0,0:05:03.13,0:05:05.29,Default,,0000,0000,0000,,เพื่อตรวจตราความปลอดภัย Dialogue: 0,0:05:05.29,0:05:07.33,Default,,0000,0000,0000,,เพื่อจะได้ไม่เกิดเหตุการณ์สะพานพังแบบนี้ Dialogue: 0,0:05:07.33,0:05:11.23,Default,,0000,0000,0000,,ซึ่งมันเกิดขึ้นนอกมินเนียโพลิสในปี ค.ศ. 2007 Dialogue: 0,0:05:11.23,0:05:12.100,Default,,0000,0000,0000,,หรือลองคิดว่า คุณจะทำอะไรได้ Dialogue: 0,0:05:12.100,0:05:15.52,Default,,0000,0000,0000,,ถ้าคุณมีหุ่นที่ว่ายเข้าไปในกระแสเลือด Dialogue: 0,0:05:15.52,0:05:17.85,Default,,0000,0000,0000,,อย่างในเรื่องท่องทะเลเลือด (Fantastic Voyage) \Nของไอแซค อาซิมอฟ (Isaac Asimov) Dialogue: 0,0:05:17.85,0:05:22.21,Default,,0000,0000,0000,,หรือพวกมันอาจผ่าตัดคุณ\Nโดยไม่ต้องผ่าเปิดตัวคุณแต่แรก Dialogue: 0,0:05:22.21,0:05:24.94,Default,,0000,0000,0000,,หรือพวกเราอาจเปลี่ยนวิธีการสร้างสิ่งต่างๆ Dialogue: 0,0:05:24.94,0:05:28.34,Default,,0000,0000,0000,,ถ้าเรามีหุ่นตัวเล็กๆ ทำงานในแบบที่ปลวกทำ Dialogue: 0,0:05:28.34,0:05:31.11,Default,,0000,0000,0000,,และพวกมันก็สร้างจอมปลวกสูงแปดเมตรอันน่าทึ่ง Dialogue: 0,0:05:31.11,0:05:35.20,Default,,0000,0000,0000,,ที่ระบายอากาศได้ดี\Nเป็นที่อยู่ที่ดีสำหรับปลวก Dialogue: 0,0:05:35.20,0:05:37.29,Default,,0000,0000,0000,,ในแอฟริกา และออสเตรเรีย Dialogue: 0,0:05:37.29,0:05:39.72,Default,,0000,0000,0000,,ฉันคิดว่าฉันให้ความคิดกับคุณ Dialogue: 0,0:05:39.72,0:05:42.15,Default,,0000,0000,0000,,ว่าเราน่าจะทำอะไรได้บ้างกับหุ่นเล็กๆ เหล่านี้ Dialogue: 0,0:05:42.15,0:05:46.56,Default,,0000,0000,0000,,และเราได้สร้างความก้าวหน้า\Nแต่ก็ยังมีอะไรมากมายที่เราต้องทำ Dialogue: 0,0:05:46.56,0:05:49.42,Default,,0000,0000,0000,,และหวังว่า คุณบางคน\Nจะสามารถเข้ามาช่วยให้เราไปถึงเป้าหมายนั้น Dialogue: 0,0:05:49.42,0:05:51.19,Default,,0000,0000,0000,,ขอบคุณมากค่ะ Dialogue: 0,0:05:51.19,0:05:53.39,Default,,0000,0000,0000,,(เสียบปรบมือ)