1
00:00:00,564 --> 00:00:04,209
Moji studenti i ja radimo
na veoma malim robotima.

2
00:00:04,209 --> 00:00:06,426
Možete ih smatrati robotičkim verzijama

3
00:00:06,426 --> 00:00:10,016
nečega što vam je veoma poznato: mrav.

4
00:00:10,016 --> 00:00:12,776
Svi znamo da mravi i drugi insekti
ove veličine

5
00:00:12,776 --> 00:00:15,012
mogu da urade gotovo neverovatne stvari.

6
00:00:15,012 --> 00:00:18,197
Svi smo videli grupu mrava,
ili neki oblik toga,

7
00:00:18,197 --> 00:00:22,467
kako mili po vašem čipsu
na pikniku, na primer.

8
00:00:22,467 --> 00:00:25,910
Ali koji su pravi izazovi
pri konstruisanju ovih mrava?

9
00:00:25,910 --> 00:00:29,861
Pre svega, kako da ostvarimo
sposobnost mrava


10
00:00:29,861 --> 00:00:31,909
u robotu iste veličine?

11
00:00:31,909 --> 00:00:34,513
Prvo treba da shvatimo
kako ih pokrenuti

12
00:00:34,513 --> 00:00:35,923
kada su toliko mali.

13
00:00:35,923 --> 00:00:38,223
Treba nam mehanizam poput nogu
i efikasnih motora

14
00:00:38,223 --> 00:00:40,072
kako bi potpomogli to kretanje,

15
00:00:40,072 --> 00:00:42,563
i trebaju nam senzori, struja i kontrola

16
00:00:42,563 --> 00:00:46,525
kako bismo sve sastavili
u poluinteligentnog robota mrava.

17
00:00:46,525 --> 00:00:49,071
I na kraju, da bismo učinili
ove stvari funkcionalnim,

18
00:00:49,071 --> 00:00:53,019
želimo da dosta njih funkcioniše
skladno kako bi postigli više.

19
00:00:53,019 --> 00:00:55,710
Počeću sa pokretljivošću.

20
00:00:55,710 --> 00:00:58,871
Insekti se neverovatno dobro kreću.

21
00:00:58,871 --> 00:01:00,559
Ovo je video sa Berklija.

22
00:01:00,559 --> 00:01:03,672
On prikazuje bubašvabu kako se kreće
po neverovatno teškom terenu

23
00:01:03,672 --> 00:01:05,465
bez prevrtanja, a ovo može da uradi

24
00:01:05,465 --> 00:01:09,192
jer su joj noge sačinjenje
od kombinacije čvrstih materijala,

25
00:01:09,192 --> 00:01:11,545
koje tradicionalno koistimo
za pravljenje robota,

26
00:01:11,545 --> 00:01:13,144
i mekih materijala.

27
00:01:14,374 --> 00:01:18,201
Skakanje je drugi veoma interesantan
način kretanja kada ste sićušni.

28
00:01:18,201 --> 00:01:22,270
Ovi insekti energiju skladište u odskoku
i oslobađaju je veoma brzo da bi imali

29
00:01:22,270 --> 00:01:26,281
dosta snage koja im je potrebna
da iskoče iz vode, na primer.

30
00:01:26,281 --> 00:01:29,403
Jedan od velikih doprinosa
iz moje laboratorije

31
00:01:29,403 --> 00:01:32,153
bio je kombinovanje tvrdih
i mekih materijala,

32
00:01:32,153 --> 00:01:34,367
u veoma, veoma malim mehanizmima.

33
00:01:34,367 --> 00:01:37,532
Ovaj skačući mehanizam
je prečnika četiri milimetara,

34
00:01:37,532 --> 00:01:39,220
dakle veoma je mali.

35
00:01:39,220 --> 00:01:43,058
Tvrdi materijal je ovde silikon,
a meki materijal je silikonska gumica.

36
00:01:43,058 --> 00:01:45,953
Osnovni plan je da ovo kompresujemo,

37
00:01:45,953 --> 00:01:48,654
smestimo energiju u federe,
a onda je pustimo da skače.

38
00:01:48,654 --> 00:01:52,037
Dakle, trenutno nema nikakvih
motora niti struje.

39
00:01:52,037 --> 00:01:54,800
Ovo je podstaknuto metodom koju
u mojoj laboratoriji zovemo

40
00:01:54,800 --> 00:01:57,472
"diplomac sa pincetom" 
(Smeh)

41
00:01:57,472 --> 00:01:59,306
Ono što ćete videti u narednom videu

42
00:01:59,306 --> 00:02:02,333
je ovaj momak koji radi
iznenađujuće dobar skok.

43
00:02:02,333 --> 00:02:05,947
Ovo je Eron, diplomac sa pincetama,

44
00:02:05,947 --> 00:02:08,630
i to što vidite je mehanizam
veličine četiri milimetara

45
00:02:08,630 --> 00:02:10,841
kako skače skoro 40
centimetara u visinu.

46
00:02:10,841 --> 00:02:13,265
To je skoro 100 puta više
od njegove dužine.

47
00:02:13,265 --> 00:02:15,221
I preživljava, odbija se o sto,

48
00:02:15,221 --> 00:02:18,735
neverovatno je otporan, i naravno
preživljava dobro dok ga ne izgubimo

49
00:02:18,735 --> 00:02:21,361
jer je veoma mali.

50
00:02:21,361 --> 00:02:23,970
Na kraju želimo da dodamo motore ovome,

51
00:02:23,970 --> 00:02:27,546
i imamo studente u laboratoriji koji
rade na motorima milimetarske veličine

52
00:02:27,546 --> 00:02:30,686
koji bi se na kraju integrisali
u male, autonomne robote.

53
00:02:30,686 --> 00:02:34,267
Ali da bismo posmatrali mobilnost
i kretanje na ovoj veličini,

54
00:02:34,267 --> 00:02:36,241
moramo da varamo
i koristimo magnete.

55
00:02:36,241 --> 00:02:39,317
Ovo pokazuje ono što će na kraju
biti deo mikro-robotske noge,

56
00:02:39,317 --> 00:02:41,334
i možete videti zglobove
od silikonske gume

57
00:02:41,334 --> 00:02:43,963
i tu je i utisnuti magnet koji se pokreće

58
00:02:43,963 --> 00:02:46,266
spoljašnjim magnetnim poljem.

59
00:02:46,266 --> 00:02:48,949
Ovo dovodi do robota kojeg
sam vam pokazala.

60
00:02:49,509 --> 00:02:53,110
Istinski zanimljiva stvar je da ovaj robot
može da nam pomogne da shvatimo

61
00:02:53,110 --> 00:02:55,117
kako se insekti kreću u toj veličini.

62
00:02:55,117 --> 00:02:57,342
Imamo stvarno dobar model
za kretanje svega

63
00:02:57,342 --> 00:02:59,304
od bubašvabe pa do slona.

64
00:02:59,304 --> 00:03:02,228
Svi se krećemo na ovaj poskakujući način
kada trčimo.

65
00:03:02,228 --> 00:03:06,513
Ali kada sam stvarno mala, sile među
mojim stopalima i zemljom

66
00:03:06,513 --> 00:03:09,288
uticaće na moju pokretljivost mnogo više
nego moja masa,

67
00:03:09,288 --> 00:03:11,642
što uzrokuje skačuće kretanje.

68
00:03:11,642 --> 00:03:13,317
Ovaj momak još uvek ne funkcioniše,

69
00:03:13,317 --> 00:03:16,392
ali imamo malo veće verzije koje
trče unaokolo.

70
00:03:16,392 --> 00:03:20,277
Ovo je veličine jednog kubnog centimetra,
dakle veoma maleno,

71
00:03:20,277 --> 00:03:23,179
i došli smo do trčanja brzinom
10 telesnih dužina po sekundi,

72
00:03:23,179 --> 00:03:24,765
što je 10 centimetara po sekundi.

73
00:03:24,765 --> 00:03:26,598
Ovo je prilično brzo za mališu,

74
00:03:26,598 --> 00:03:28,960
i ograničen je samo našom test postavkom.

75
00:03:28,960 --> 00:03:31,607
Ipak, ovo vam daje ideju kako to
trenutno funkcioniše.

76
00:03:31,657 --> 00:03:35,781
Možemo i da napravimo 3D štampane verzije
ovog robta koji može da prebrodi prepreke,

77
00:03:35,781 --> 00:03:39,280
poput bubašvabe koju ste prethodno videli.

78
00:03:39,280 --> 00:03:42,166
Na kraju želimo da dodamo sve
na telo robota.

79
00:03:42,166 --> 00:03:45,859
Želimo čulnost, struju, kontrolu,
impulse sve zajedno,

80
00:03:45,859 --> 00:03:48,765
ali ne treba sve da bude inspirisano
prirodom.

81
00:03:48,765 --> 00:03:51,900
Ovaj robot veličine je Tiktaka.

82
00:03:51,900 --> 00:03:55,849
U ovom slučaju, umesto magneta
ili mišića za pokretanje,

83
00:03:55,849 --> 00:03:58,274
koristimo rakete.

84
00:03:58,274 --> 00:04:00,940
Ovo je mikroskopski energetski materijal,

85
00:04:00,940 --> 00:04:03,539
i možemo da napravimo male piksele,

86
00:04:03,539 --> 00:04:07,533
i možemo da stavimo jedan od tih piksela
na stomak ovog robota,

87
00:04:07,533 --> 00:04:11,722
a zatim će on odskočiti kada
oseti pojačanje svetla.

88
00:04:12,085 --> 00:04:14,618
Sledeći video je jedan od mojih omiljenih.

89
00:04:14,618 --> 00:04:17,658
Imate ovog robota od 300 miligrama

90
00:04:17,658 --> 00:04:20,064
koji skače oko osam centimetara u visinu.

91
00:04:20,064 --> 00:04:22,974
Veličine je samo 4x4x7 milimetara.

92
00:04:22,974 --> 00:04:25,130
Videćete veliki odsjaj na početku

93
00:04:25,130 --> 00:04:26,952
kada se oslobodi energetski
potencijal,

94
00:04:26,952 --> 00:04:28,530
i robot se kreće kroz vazduh.

95
00:04:28,530 --> 00:04:30,139
Tu je taj veliki odsjaj

96
00:04:30,139 --> 00:04:33,336
i možete videti robota
kako skače kroz vazduh.

97
00:04:33,336 --> 00:04:36,368
Nema povodaca niti žica povezanih na ovo.

98
00:04:36,368 --> 00:04:38,862
Sve je na samom robotu
i on je skočio reagujući

99
00:04:38,862 --> 00:04:43,243
na stonu lampu
koju uključuje student pored njega.

100
00:04:43,243 --> 00:04:46,897
Mislim da možete da zamislite sve
fine stvari koje bismo mogli da uradimo

101
00:04:46,897 --> 00:04:51,604
sa robotima koji mogu da trče, puze,
skaču i kotrljaju se na ovoj veličini.

102
00:04:51,604 --> 00:04:55,394
Zamislite ruševine nakon
prirodne katastrofe poput zemljotresa.

103
00:04:55,394 --> 00:04:57,953
Zamislite ove male robote
kako trče kroz taj šljunak

104
00:04:57,953 --> 00:05:00,171
da bi pronašli preživele.

105
00:05:00,171 --> 00:05:03,127
Ili zamislite gomilu malih
robota kako trče oko mosta

106
00:05:03,127 --> 00:05:05,416
kako bi ga istražili i proverili
da li je siguran

107
00:05:05,416 --> 00:05:07,326
da ne biste imali lomove poput ovih,

108
00:05:07,326 --> 00:05:10,883
što se desilo u predgrađu
Mineapolisa 2007. godine.

109
00:05:10,883 --> 00:05:12,995
Ili samo zamislite šta biste
mogli da uradite

110
00:05:12,995 --> 00:05:15,638
kad biste imali robote koji
mogu da plivaju kroz vašu krv.

111
00:05:15,638 --> 00:05:17,851
Zar ne? "Fantastično putovanje",
Isaka Asimova.

112
00:05:17,851 --> 00:05:21,636
Ili bi mogli da operišu,
a da vas uopšte ne otvaraju.

113
00:05:21,636 --> 00:05:24,936
Ili bismo mogli da drastično promenimo
način na koji gradimo stvari

114
00:05:24,936 --> 00:05:28,343
da naši mali roboti rade
isto što i termiti,

115
00:05:28,343 --> 00:05:31,108
i grade ove neverovatne
nasipe visine osam metara,

116
00:05:31,108 --> 00:05:35,196
dobro ventilisane zgrade za druge termite

117
00:05:35,196 --> 00:05:37,287
u Africi i Australiji.

118
00:05:37,287 --> 00:05:39,717
Stoga mislim da sam vam dala
neke mogućnosti

119
00:05:39,717 --> 00:05:42,154
onoga što možemo da učinimo
sa ovim malim robotima.

120
00:05:42,154 --> 00:05:46,561
I do sada smo ostvarili određene napretke,
ali predstoji nam dugačak put,

121
00:05:46,561 --> 00:05:49,419
i nadam se neki od vas mogu
da doprinesu ka toj destinaciji.

122
00:05:49,419 --> 00:05:51,187
Hvala vam mnogo.

123
00:05:51,187 --> 00:05:53,391
(Aplauz)