[Script Info]
Title: 
[Events]
Format: Layer, Start, End, Style, Name, MarginL, MarginR, MarginV, Effect, Text
Dialogue: 0,0:00:00.56,0:00:04.21,Default,,0000,0000,0000,,Мои студенты и я работаем над созданием\Nкрохотных роботов.
Dialogue: 0,0:00:04.21,0:00:06.43,Default,,0000,0000,0000,,Вы можете представить их\Nкак роботизированную версию того,
Dialogue: 0,0:00:06.43,0:00:10.02,Default,,0000,0000,0000,,с чем вы очень хорошо знакомы, —\Nмуравья.
Dialogue: 0,0:00:10.02,0:00:12.78,Default,,0000,0000,0000,,Мы все знаем, что муравьи\Nи другие насекомые такого размера
Dialogue: 0,0:00:12.78,0:00:15.01,Default,,0000,0000,0000,,могут делать что-то\Nсовершенно невероятное.
Dialogue: 0,0:00:15.01,0:00:18.20,Default,,0000,0000,0000,,Мы все видели группу муравьёв\Nили нечто подобное,
Dialogue: 0,0:00:18.20,0:00:22.47,Default,,0000,0000,0000,,уносящую картофельные чипсы\Nна пикнике, например.
Dialogue: 0,0:00:22.47,0:00:25.91,Default,,0000,0000,0000,,Но каковы реальные трудности\Nв разработке таких муравьёв?
Dialogue: 0,0:00:25.91,0:00:29.86,Default,,0000,0000,0000,,В первую очередь, как у нас появляется\Nвозможность создания
Dialogue: 0,0:00:29.86,0:00:31.91,Default,,0000,0000,0000,,роботизированного муравья\Nтакого же размера?
Dialogue: 0,0:00:31.91,0:00:34.51,Default,,0000,0000,0000,,Для начала нам нужно понять,\Nкак заставить их двигаться
Dialogue: 0,0:00:34.51,0:00:35.92,Default,,0000,0000,0000,,при таких маленьких размерах.
Dialogue: 0,0:00:35.92,0:00:38.22,Default,,0000,0000,0000,,Нужны механизмы, такие, как ноги,\Nи достаточно мощные моторы,
Dialogue: 0,0:00:38.22,0:00:40.07,Default,,0000,0000,0000,,чтобы поддерживать передвижение.
Dialogue: 0,0:00:40.07,0:00:42.56,Default,,0000,0000,0000,,Нужны датчики, питание и управление,
Dialogue: 0,0:00:42.56,0:00:46.52,Default,,0000,0000,0000,,чтобы соединить всё вместе\Nв полуинтеллектуальном роботе-муравье.
Dialogue: 0,0:00:46.52,0:00:49.07,Default,,0000,0000,0000,,И, наконец, чтобы действительно\Nсоздать из этого нечто полезное,
Dialogue: 0,0:00:49.07,0:00:53.02,Default,,0000,0000,0000,,нам нужно, чтобы много их работало вместе\Nдля реализации более важных вещей.
Dialogue: 0,0:00:53.02,0:00:55.71,Default,,0000,0000,0000,,Я начну с подвижности.
Dialogue: 0,0:00:55.71,0:00:58.87,Default,,0000,0000,0000,,Насекомые передвигаются\Nудивительно хорошо.
Dialogue: 0,0:00:58.87,0:01:00.56,Default,,0000,0000,0000,,Это видео из Университета Калифорнии\Nв Беркли
Dialogue: 0,0:01:00.56,0:01:03.34,Default,,0000,0000,0000,,показывает таракана, передвигающегося\Nпо очень неровной поверхности,
Dialogue: 0,0:01:03.34,0:01:05.20,Default,,0000,0000,0000,,при этом не переворачиваясь.
Dialogue: 0,0:01:05.20,0:01:09.19,Default,,0000,0000,0000,,Он способен делать это,\Nпотому что его конечности
Dialogue: 0,0:01:09.19,0:01:11.54,Default,,0000,0000,0000,,являются сочетанием жёстких материалов,\Nобычно используемых в создании роботов,
Dialogue: 0,0:01:11.54,0:01:13.14,Default,,0000,0000,0000,,и мягких материалов.
Dialogue: 0,0:01:14.37,0:01:18.20,Default,,0000,0000,0000,,Прыжки — это ещё один интересный способ\Nпередвижения маленьких насекомых.
Dialogue: 0,0:01:18.20,0:01:22.27,Default,,0000,0000,0000,,Эти насекомые хранят энергию в пружинных\Nмеханизмах и быстро высвобождают её,
Dialogue: 0,0:01:22.27,0:01:26.28,Default,,0000,0000,0000,,чтобы получить высокую мощность\Nдля совершения прыжка из воды, например.
Dialogue: 0,0:01:26.28,0:01:29.40,Default,,0000,0000,0000,,Одним из крупных вкладов\Nмоей лаборатории
Dialogue: 0,0:01:29.40,0:01:32.15,Default,,0000,0000,0000,,было объединение жёстких\Nи мягких материалов
Dialogue: 0,0:01:32.15,0:01:34.37,Default,,0000,0000,0000,,в очень, очень маленьких механизмах.
Dialogue: 0,0:01:34.37,0:01:37.53,Default,,0000,0000,0000,,Размер этого прыгающего механизма\Nпримерно 4 миллиметра —
Dialogue: 0,0:01:37.53,0:01:39.22,Default,,0000,0000,0000,,действительно крошечный.
Dialogue: 0,0:01:39.22,0:01:43.06,Default,,0000,0000,0000,,Твёрдый материал здесь кремний,\Nа мягкий — силиконовый каучук.
Dialogue: 0,0:01:43.06,0:01:45.95,Default,,0000,0000,0000,,Основной идеей является то,\Nчтобы сжать его,
Dialogue: 0,0:01:45.95,0:01:48.65,Default,,0000,0000,0000,,сохранить энергию в пружинах,\Nа затем высвободить для прыжка.
Dialogue: 0,0:01:48.65,0:01:52.04,Default,,0000,0000,0000,,Таким образом, там пока нет моторов,\Nнет питания.
Dialogue: 0,0:01:52.04,0:01:54.80,Default,,0000,0000,0000,,Всё приводится в действие методом,\Nкоторый мы в лаборатории называем
Dialogue: 0,0:01:54.80,0:01:57.47,Default,,0000,0000,0000,,«аспирант с пинцетом».\N(Смех)
Dialogue: 0,0:01:57.47,0:01:59.31,Default,,0000,0000,0000,,В следующем видео вы увидите,
Dialogue: 0,0:01:59.31,0:02:02.33,Default,,0000,0000,0000,,как этот малыш преуспевает в прыжках.
Dialogue: 0,0:02:02.33,0:02:05.95,Default,,0000,0000,0000,,Это Ааарон, аспирант,\Nо котором идёт речь, с пинцетом.
Dialogue: 0,0:02:05.95,0:02:08.63,Default,,0000,0000,0000,,Вы видите,\Nкак этот четырёхмиллиметровый механизм
Dialogue: 0,0:02:08.63,0:02:10.84,Default,,0000,0000,0000,,прыгает почти на 40 см в высоту.
Dialogue: 0,0:02:10.84,0:02:13.26,Default,,0000,0000,0000,,Это почти в 100 раз превышает его длину.
Dialogue: 0,0:02:13.26,0:02:15.22,Default,,0000,0000,0000,,И он не ломается,\Nон отскакивает от стола.
Dialogue: 0,0:02:15.22,0:02:18.74,Default,,0000,0000,0000,,Он невероятно крепок\Nи достаточно надёжно работает до тех пор,
Dialogue: 0,0:02:18.74,0:02:21.36,Default,,0000,0000,0000,,пока мы его не потеряем,\Nпотому что он очень маленький.
Dialogue: 0,0:02:21.36,0:02:23.97,Default,,0000,0000,0000,,В перспективе всё равно\Nмы хотим добавить к нему мотор,
Dialogue: 0,0:02:23.97,0:02:27.09,Default,,0000,0000,0000,,и у нас есть студенты в лаборатории,\Nработающие с миллиметровыми моторами,
Dialogue: 0,0:02:27.09,0:02:30.69,Default,,0000,0000,0000,,чтобы в итоге интегрировать их\Nв маленьких, автономных роботов.
Dialogue: 0,0:02:30.69,0:02:34.27,Default,,0000,0000,0000,,Но, чтобы увидеть подвижность\Nи перемещение в таком масштабе,
Dialogue: 0,0:02:34.27,0:02:36.24,Default,,0000,0000,0000,,мы прибегаем к хитрости\Nи используем магниты.
Dialogue: 0,0:02:36.24,0:02:39.32,Default,,0000,0000,0000,,Здесь показано, что в итоге\Nстанет частью конечности микроробота:
Dialogue: 0,0:02:39.32,0:02:41.33,Default,,0000,0000,0000,,можно увидеть суставы\Nиз силиконового каучука,
Dialogue: 0,0:02:41.33,0:02:43.96,Default,,0000,0000,0000,,внутри которых встроен магнит,\Nперемещающийся под воздействием
Dialogue: 0,0:02:43.96,0:02:46.27,Default,,0000,0000,0000,,внешнего магнитного поля.
Dialogue: 0,0:02:46.27,0:02:48.95,Default,,0000,0000,0000,,Вот так получается робот,\Nкоторого я показала вам ранее.
Dialogue: 0,0:02:49.96,0:02:53.11,Default,,0000,0000,0000,,Крайне интересно то, что этот робот\Nможет помочь нам понять,
Dialogue: 0,0:02:53.11,0:02:55.12,Default,,0000,0000,0000,,как насекомые передвигаются\Nв таком масштабе.
Dialogue: 0,0:02:55.12,0:02:57.34,Default,,0000,0000,0000,,У нас есть очень хорошая модель того,\N
Dialogue: 0,0:02:57.34,0:02:59.30,Default,,0000,0000,0000,,как двигаются все — от таракана до слона.
Dialogue: 0,0:02:59.30,0:03:02.23,Default,,0000,0000,0000,,Мы все двигаемся немного подпрыгивая,\Nкогда бежим.
Dialogue: 0,0:03:02.23,0:03:06.51,Default,,0000,0000,0000,,Но, если я очень маленького размера,\Nто силы между ногами и землёй
Dialogue: 0,0:03:06.51,0:03:09.29,Default,,0000,0000,0000,,повлияют на моё передвижение\Nгораздо сильнее, чем моя масса,
Dialogue: 0,0:03:09.29,0:03:11.64,Default,,0000,0000,0000,,что и вызывает подпрыгивающее движение.
Dialogue: 0,0:03:11.64,0:03:13.32,Default,,0000,0000,0000,,Вот этот малыш ещё не совсем работает,
Dialogue: 0,0:03:13.32,0:03:16.39,Default,,0000,0000,0000,,но у нас есть чуть более крупные\Nэкземпляры, которые умеют бегать.
Dialogue: 0,0:03:16.39,0:03:20.28,Default,,0000,0000,0000,,Вот этот, размером с кубический сантиметр,\Nсовсем маленький,
Dialogue: 0,0:03:20.28,0:03:23.18,Default,,0000,0000,0000,,и нам удалось заставить его пробега́ть
Dialogue: 0,0:03:23.18,0:03:24.56,Default,,0000,0000,0000,,почти по 10 см в секунду.
Dialogue: 0,0:03:24.56,0:03:26.60,Default,,0000,0000,0000,,Это достаточно быстро\Nдля маленького робота
Dialogue: 0,0:03:26.60,0:03:28.96,Default,,0000,0000,0000,,и пока ограничивается\Nтолько нашими тестовыми установками.
Dialogue: 0,0:03:28.96,0:03:31.61,Default,,0000,0000,0000,,Это даёт вам представление о том,\Nкак сейчас работают такие роботы.
Dialogue: 0,0:03:32.03,0:03:35.78,Default,,0000,0000,0000,,Мы также можем создавать 3D-печатные\Nверсии роботов, которые могут
Dialogue: 0,0:03:35.78,0:03:39.28,Default,,0000,0000,0000,,преодолевать препятствия почти как тараканы,\Nкоторых вы видели ранее.
Dialogue: 0,0:03:39.28,0:03:42.17,Default,,0000,0000,0000,,В конечном итоге мы хотим добавить\Nвсе функции роботам:
Dialogue: 0,0:03:42.17,0:03:45.86,Default,,0000,0000,0000,,чувствительность, мощность, управление,\Nприведение в действие — всё вместе.
Dialogue: 0,0:03:45.86,0:03:48.76,Default,,0000,0000,0000,,При этом не всё должно быть основано\Nна биологии.
Dialogue: 0,0:03:48.76,0:03:51.90,Default,,0000,0000,0000,,Этот робот размером примерно с «Тик-Так».
Dialogue: 0,0:03:51.90,0:03:55.85,Default,,0000,0000,0000,,В его случае вместо магнитов или мышц\Nдля движения
Dialogue: 0,0:03:55.85,0:03:58.27,Default,,0000,0000,0000,,мы используем ракеты.
Dialogue: 0,0:03:58.27,0:04:00.94,Default,,0000,0000,0000,,Это микроизготовленный\Nэнергетический материал.
Dialogue: 0,0:04:00.94,0:04:03.54,Default,,0000,0000,0000,,Мы можем создать крошечные элементы\Nэтого материала
Dialogue: 0,0:04:03.54,0:04:07.33,Default,,0000,0000,0000,,и поместить один из них\Nна робота.
Dialogue: 0,0:04:07.33,0:04:11.72,Default,,0000,0000,0000,,Впоследствии этот робот совершит прыжок,\Nкогда почувствует повышение освещённости.
Dialogue: 0,0:04:12.64,0:04:14.62,Default,,0000,0000,0000,,Следующее видео — одно из моих любимых.
Dialogue: 0,0:04:14.62,0:04:17.66,Default,,0000,0000,0000,,Вот этот 300-милиграммовый робот
Dialogue: 0,0:04:17.66,0:04:20.06,Default,,0000,0000,0000,,подпрыгивает в воздух на 8 см.
Dialogue: 0,0:04:20.06,0:04:22.97,Default,,0000,0000,0000,,Его размер всего 4х4х7 мм.
Dialogue: 0,0:04:22.97,0:04:25.13,Default,,0000,0000,0000,,Вначале вы увидите большую вспышку,
Dialogue: 0,0:04:25.13,0:04:26.62,Default,,0000,0000,0000,,когда взрывается энергетический материал.
Dialogue: 0,0:04:26.62,0:04:28.53,Default,,0000,0000,0000,,А затем робот кружится в воздухе.
Dialogue: 0,0:04:28.53,0:04:30.14,Default,,0000,0000,0000,,Вот произошла вспышка,
Dialogue: 0,0:04:30.14,0:04:33.34,Default,,0000,0000,0000,,и вы видите,\Nкак робот подпрыгивает в воздух.
Dialogue: 0,0:04:33.34,0:04:36.37,Default,,0000,0000,0000,,К нему не привязаны тросы,\Nне подсоединены провода.
Dialogue: 0,0:04:36.37,0:04:38.86,Default,,0000,0000,0000,,Всё встроено,\Nи робот подпрыгнул из-за того,
Dialogue: 0,0:04:38.86,0:04:43.24,Default,,0000,0000,0000,,что студент просто зажёг\Nнастольную ламу рядом с ним.
Dialogue: 0,0:04:43.24,0:04:46.90,Default,,0000,0000,0000,,Я думаю, вы можете представить все\Nневероятные вещи, которые можно делать
Dialogue: 0,0:04:46.90,0:04:51.60,Default,,0000,0000,0000,,с роботами, способными ползать, вращаться,\Nбегать, прыгать в масштабе таких размеров.
Dialogue: 0,0:04:51.60,0:04:55.39,Default,,0000,0000,0000,,Представьте обломки после стихийного\Nбедствия, такого как землетрясение.
Dialogue: 0,0:04:55.39,0:04:57.95,Default,,0000,0000,0000,,И представьте маленьких роботов,\Nбегающих по этим обломкам
Dialogue: 0,0:04:57.95,0:05:00.17,Default,,0000,0000,0000,,в поисках выживших.
Dialogue: 0,0:05:00.17,0:05:03.13,Default,,0000,0000,0000,,Или представьте кучу маленьких роботов,\Nбегающих вдоль моста,
Dialogue: 0,0:05:03.13,0:05:05.29,Default,,0000,0000,0000,,чтобы изучить его\Nи убедиться в его безопасности,
Dialogue: 0,0:05:05.29,0:05:07.33,Default,,0000,0000,0000,,чтобы не происходили такие обрушения,
Dialogue: 0,0:05:07.33,0:05:11.23,Default,,0000,0000,0000,,как это, случившееся за пределами\NМиннеаполиса в 2007 году.
Dialogue: 0,0:05:11.23,0:05:12.100,Default,,0000,0000,0000,,Представьте,\Nчто можно было бы сделать,
Dialogue: 0,0:05:12.100,0:05:15.52,Default,,0000,0000,0000,,если бы у нас были роботы,\Nспособные передвигаться в кровеносных сосудах.
Dialogue: 0,0:05:15.52,0:05:17.85,Default,,0000,0000,0000,,Прямо «Фантастическое путешествие»\NАйзека Азимова.
Dialogue: 0,0:05:17.85,0:05:22.21,Default,,0000,0000,0000,,Врачи могли бы оперировать,\Nне делая привычных надрезов.
Dialogue: 0,0:05:22.21,0:05:24.94,Default,,0000,0000,0000,,Или же мы в корне могли бы изменить\Nподход к строительству,
Dialogue: 0,0:05:24.94,0:05:28.34,Default,,0000,0000,0000,,если бы наши крохотные роботы\Nработали так же, как это делают термиты.
Dialogue: 0,0:05:28.34,0:05:31.11,Default,,0000,0000,0000,,Они строят эти невероятные\Nвосьмиметровые холмы —
Dialogue: 0,0:05:31.11,0:05:35.20,Default,,0000,0000,0000,,прекрасно вентилируемые многоквартирные\Nдома для других термитов
Dialogue: 0,0:05:35.20,0:05:37.29,Default,,0000,0000,0000,,в Африке и Австралии.
Dialogue: 0,0:05:37.29,0:05:39.72,Default,,0000,0000,0000,,Так что, я думаю, что дала вам\Nпримеры того,
Dialogue: 0,0:05:39.72,0:05:42.15,Default,,0000,0000,0000,,что мы можем делать при помощи\Nэтих маленьких роботов.
Dialogue: 0,0:05:42.15,0:05:46.56,Default,,0000,0000,0000,,Мы уже достигли некоторых успехов,\Nно ещё предстоит пройти долгий путь,
Dialogue: 0,0:05:46.56,0:05:49.42,Default,,0000,0000,0000,,и я надеюсь, что кто-то из вас\Nсможет внести свой вклад в это дело.
Dialogue: 0,0:05:49.42,0:05:51.19,Default,,0000,0000,0000,,Спасибо большое.
Dialogue: 0,0:05:51.19,0:05:53.39,Default,,0000,0000,0000,,(Аплодисменты)