WEBVTT

00:00:00.564 --> 00:00:04.209
Eu e os meus alunos trabalhamos
com robôs muito pequenos.

00:00:04.209 --> 00:00:06.426
Podem pensar neles como
versões robóticas

00:00:06.426 --> 00:00:10.346
de algo com que estão todos
familiarizados: uma formiga.

00:00:10.346 --> 00:00:13.166
Todos sabemos que as formigas
e outros insetos a esta escala

00:00:13.166 --> 00:00:15.012
podem fazer coisas incríveis.

00:00:15.012 --> 00:00:18.197
Todos vimos já um grupo
de formigas ou algo parecido,

00:00:18.197 --> 00:00:22.467
a carregar uma batata frita
num piquenique, por exemplo.

NOTE Paragraph

00:00:22.467 --> 00:00:25.910
Quais são os verdadeiros desafios
de construir estas formigas?

00:00:25.910 --> 00:00:29.861
Em primeiro lugar, como conseguimos
as capacidades de uma formiga

00:00:29.861 --> 00:00:31.909
num robô do mesmo tamanho?

00:00:31.909 --> 00:00:34.343
Primeiro temos que descobrir
como fazê-los andar,

00:00:34.343 --> 00:00:35.603
sendo tão pequenos.

00:00:35.603 --> 00:00:38.363
Precisamos de mecanismos como
pernas e motores eficientes

00:00:38.363 --> 00:00:40.072
de modo a apoiar essa locomoção.

00:00:40.072 --> 00:00:42.563
Precisamos de sensores,
potência e controlo

00:00:42.563 --> 00:00:46.525
para juntar tudo num robô formiga
semi-inteligente.

00:00:46.525 --> 00:00:49.071
Finalmente, para tornar isto
realmente funcional

00:00:49.071 --> 00:00:53.019
queremos que trabalhem em conjunto
para fazerem coisas mais importantes.

NOTE Paragraph

00:00:53.019 --> 00:00:55.710
Vou começar com a mobilidade.

00:00:55.710 --> 00:00:58.871
Os insetos deslocam-se muito bem.

00:00:58.871 --> 00:01:00.469
Este vídeo é da UC Berkeley.

00:01:00.469 --> 00:01:03.342
Mostra uma barata a mover-se
sobre terreno muito irregular,

00:01:03.342 --> 00:01:05.195
sem tombar.

00:01:05.195 --> 00:01:09.192
Ela consegue fazer isto porque as suas
pernas combinam materiais rígidos,

00:01:09.192 --> 00:01:11.545
que usamos tradicionalmente
para fazer robôs,

00:01:11.545 --> 00:01:13.144
com materiais macios.

00:01:14.374 --> 00:01:18.201
Quando se é muito pequeno, outra forma
interessante de deslocação é saltar.

00:01:18.201 --> 00:01:22.270
Estes insetos armazenam energia numa mola
e libertam-na muito rapidamente,

00:01:22.270 --> 00:01:26.281
para conseguirem a potência necessária
para sair da água, por exemplo.

NOTE Paragraph

00:01:26.281 --> 00:01:29.403
Uma das grandes contribuições
do meu laboratório

00:01:29.403 --> 00:01:32.153
tem sido combinar
materiais rígidos e macios

00:01:32.153 --> 00:01:34.367
em mecanismos muito, muito pequenos.

00:01:34.367 --> 00:01:37.532
Este mecanismo de salto tem cerca
de quatro milímetros de lado.

00:01:37.532 --> 00:01:39.220
É muito pequeno.

00:01:39.220 --> 00:01:43.388
O material rígido aqui é silicone,
e o macio é borracha de silicone.

00:01:43.388 --> 00:01:45.953
A ideia básica é que vamos
comprimir isto,

00:01:45.953 --> 00:01:48.854
armazenar energia nas molas
e depois soltá-la para saltar.

00:01:48.854 --> 00:01:52.037
Ainda não estamos a usar
motores ou potência.

00:01:52.037 --> 00:01:55.090
Isto é acionado com um método a que
chamamos, no meu laboratório,

00:01:55.090 --> 00:01:57.472
"universitário com pinças".
(Risos)

00:01:57.472 --> 00:01:59.306
O que verão no próximo vídeo

00:01:59.306 --> 00:02:02.333
é um tipo a portar-se muito
bem nos seus saltos.

00:02:02.333 --> 00:02:05.947
Este é o Aaron, o universitário
em questão, com as pinças.

00:02:05.947 --> 00:02:08.630
O que veem é um mecanismo
de quatro milímetros

00:02:08.630 --> 00:02:10.841
a saltar cerca de 40
centímetros em altura.

00:02:10.841 --> 00:02:13.265
É quase 100 vezes o seu comprimento.

00:02:13.265 --> 00:02:15.221
Ele sobrevive, balança na mesa,

00:02:15.221 --> 00:02:18.735
é incrivelmente robusto e sobrevive
muito bem até que o perdemos,

00:02:18.735 --> 00:02:21.651
por ser tão pequeno.

NOTE Paragraph

00:02:21.651 --> 00:02:24.390
Em última análise, queremos
acrescentar motores a isto.

00:02:24.390 --> 00:02:27.576
Temos estudantes no laboratório
a trabalhar em motores milimétricos,

00:02:27.576 --> 00:02:31.026
para serem integrados em robôs
pequenos e autónomos.

00:02:31.026 --> 00:02:34.567
De modo a trabalhar a mobilidade e a
locomoção a esta escala, para começar,

00:02:34.567 --> 00:02:36.487
estamos a fazer batota e a usar ímanes.

00:02:36.487 --> 00:02:39.417
Isto mostra o que poderá ser parte
da perna de um micro-robô.

00:02:39.417 --> 00:02:41.474
Podem ver as juntas
de borracha de silicone.

00:02:41.474 --> 00:02:43.963
Existe um íman incorporado
que está a ser deslocado

00:02:43.963 --> 00:02:46.266
por um campo magnético externo.

NOTE Paragraph

00:02:46.266 --> 00:02:48.949
Isto leva-nos ao robô
que vos mostrei antes.

00:02:49.959 --> 00:02:53.000
A coisa mais interessante que este
robô nos ajuda a perceber

00:02:53.000 --> 00:02:55.007
é como os insetos se movem, a esta escala.

00:02:55.007 --> 00:02:57.392
Temos um modelo realmente bom
de como tudo se move,

00:02:57.392 --> 00:02:59.304
desde uma barata até a um elefante.

00:02:59.304 --> 00:03:02.228
Todos nos movemos de um modo
saltitante quando corremos.

00:03:02.228 --> 00:03:06.513
Quando se é muito pequeno,
as forças entre os pés e o chão

00:03:06.513 --> 00:03:09.288
afetam muito mais a locomoção
do que a massa,

00:03:09.288 --> 00:03:11.642
que é o que causa aquele
movimento saltitante.

00:03:11.642 --> 00:03:13.317
Este tipo ainda não funciona,

00:03:13.317 --> 00:03:16.392
mas temos versões ligeiramente
maiores que conseguem correr.

00:03:16.392 --> 00:03:20.657
Isto tem cerca de um centímetro cúbico,
um centímetro de lado, muito pequeno.

00:03:20.657 --> 00:03:24.645
Pusemo-lo a correr 10 comprimentos do seu
corpo por segundo, ou 10 cm por segundo.

00:03:24.645 --> 00:03:26.739
Bastante rápido, 
para um tipo tão pequeno,

00:03:26.739 --> 00:03:28.820
e só está limitado pelo nossos testes.

00:03:28.820 --> 00:03:32.037
Isto dá-nos uma ideia de como
as coisas funcionam neste momento.

00:03:32.037 --> 00:03:35.781
Também podemos fazer versões impressas
em 3D que conseguem trepar obstáculos,

00:03:35.781 --> 00:03:39.280
como a barata, que viram antes.

NOTE Paragraph

00:03:39.280 --> 00:03:42.166
Em última análise, queremos
acrescentar tudo a este robô.

00:03:42.166 --> 00:03:45.859
Queremos sensores, potência,
controlo, tudo acionado em conjunto.

00:03:45.859 --> 00:03:48.765
Nem tudo tem que ser
inspirado na biologia.

00:03:48.765 --> 00:03:51.900
Este robô tem cerca
do tamanho de um Tic Tac.

00:03:51.900 --> 00:03:55.849
Neste caso, em vez de ímanes
ou músculos para se mover,

00:03:55.849 --> 00:03:58.274
usamos foguetes.

00:03:58.274 --> 00:04:00.940
Isto é um material energético
micro fabricado.

00:04:00.940 --> 00:04:03.539
Podemos criar pequenos
pontos deste material,

00:04:03.539 --> 00:04:07.326
e podemos pôr um desses pontos
na barriga deste robô.

00:04:07.326 --> 00:04:11.722
Assim, este robô vai saltar quando
sentir um aumento de luz.

NOTE Paragraph

00:04:12.645 --> 00:04:14.618
O próximo vídeo é um dos meus favoritos.

00:04:14.618 --> 00:04:17.658
Temos aqui um robô de 300 miligramas

00:04:17.658 --> 00:04:20.064
a saltar oito centímetros no ar.

00:04:20.064 --> 00:04:22.974
Só tem quatro por quatro por sete
milímetros de tamanho.

00:04:22.974 --> 00:04:25.130
Verão um grande clarão no início,

00:04:25.130 --> 00:04:26.622
quando a energia for libertada,

00:04:26.622 --> 00:04:28.530
e o robô aos tombos pelo ar.

00:04:28.530 --> 00:04:30.139
Aí está o grande clarão,

00:04:30.139 --> 00:04:33.336
e podemos ver o robô
a subir através do ar.

00:04:33.336 --> 00:04:36.368
Não há aqui amarras nem fios de ligação.

00:04:36.368 --> 00:04:38.862
Está tudo integrado e saltou em resposta

00:04:38.862 --> 00:04:42.673
ao facto de o estudante ter apenas
ligado o candeeiro ao seu lado.

NOTE Paragraph

00:04:43.823 --> 00:04:46.897
Poderão imaginar todas as coisas
fixes que podemos fazer

00:04:46.897 --> 00:04:51.604
com robôs que conseguem correr,
rastejar, pular e rolar, a esta escala.

00:04:51.604 --> 00:04:55.394
Imaginem os destroços resultantes de um
desastre natural como um terramoto.

00:04:55.394 --> 00:04:58.043
Imaginem estes robôs a correr
através desses destroços,

00:04:58.043 --> 00:05:00.171
à procura de sobreviventes.

00:05:00.171 --> 00:05:03.127
Ou imaginem uma série de pequenos
robôs a correr por uma ponte,

00:05:03.127 --> 00:05:05.506
para poderem inspecioná-la
e garantir que é segura,

00:05:05.506 --> 00:05:07.326
para evitar colapsos como este,

00:05:07.326 --> 00:05:11.233
que sucedeu nos arredores
de Mineápolis em 2007.

00:05:11.233 --> 00:05:12.995
Imaginem o que poderíamos fazer

00:05:12.995 --> 00:05:15.808
se tivéssemos robôs que nadassem
através do nosso sangue.

00:05:15.808 --> 00:05:17.851
Certo? "Viagem Fantástica",
de Isaac Asimov.

00:05:17.851 --> 00:05:22.206
Se conseguissem operar sem terem
que nos cortar e abrir, em primeiro lugar.

00:05:22.206 --> 00:05:25.156
Se pudéssemos mudar radicalmente
o modo de construir as coisas,

00:05:25.156 --> 00:05:28.343
se tivéssemos os nossos pequenos robôs
a trabalhar como as térmitas,

00:05:28.343 --> 00:05:31.108
construindo incríveis montes
de oito metros de altura,

00:05:31.108 --> 00:05:35.196
prédios de apartamentos muito bem
ventilados, para outras térmitas,

00:05:35.196 --> 00:05:37.687
em África e na Austrália.

NOTE Paragraph

00:05:37.687 --> 00:05:39.797
Penso ter-vos dado
algumas das possibilidades

00:05:39.797 --> 00:05:42.154
do que podemos fazer
com estes pequenos robôs.

00:05:42.154 --> 00:05:46.561
Já fizemos alguns avanços, até agora, 
mas há ainda um longo caminho a percorrer.

00:05:46.561 --> 00:05:49.419
Espero que alguns de vós possam
contribuir para esse objetivo.

NOTE Paragraph

00:05:49.419 --> 00:05:50.687
Muito obrigado.

NOTE Paragraph

00:05:50.687 --> 00:05:53.391
(Aplausos)