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Format: Layer, Start, End, Style, Name, MarginL, MarginR, MarginV, Effect, Text
Dialogue: 0,0:00:00.56,0:00:04.21,Default,,0000,0000,0000,,Eu e os meus alunos trabalhamos\Ncom robôs muito pequenos.
Dialogue: 0,0:00:04.21,0:00:06.43,Default,,0000,0000,0000,,Podem pensar neles como\Nversões robóticas
Dialogue: 0,0:00:06.43,0:00:10.35,Default,,0000,0000,0000,,de algo com que estão todos\Nfamiliarizados: uma formiga.
Dialogue: 0,0:00:10.35,0:00:13.17,Default,,0000,0000,0000,,Todos sabemos que as formigas\Ne outros insetos a esta escala
Dialogue: 0,0:00:13.17,0:00:15.01,Default,,0000,0000,0000,,podem fazer coisas incríveis.
Dialogue: 0,0:00:15.01,0:00:18.20,Default,,0000,0000,0000,,Todos vimos já um grupo\Nde formigas ou algo parecido,
Dialogue: 0,0:00:18.20,0:00:22.47,Default,,0000,0000,0000,,a carregar uma batata frita\Nnum piquenique, por exemplo.
Dialogue: 0,0:00:22.47,0:00:25.91,Default,,0000,0000,0000,,Quais são os verdadeiros desafios\Nde construir estas formigas?
Dialogue: 0,0:00:25.91,0:00:29.86,Default,,0000,0000,0000,,Em primeiro lugar, como conseguimos\Nas capacidades de uma formiga
Dialogue: 0,0:00:29.86,0:00:31.91,Default,,0000,0000,0000,,num robô do mesmo tamanho?
Dialogue: 0,0:00:31.91,0:00:34.34,Default,,0000,0000,0000,,Primeiro temos que descobrir\Ncomo fazê-los andar,
Dialogue: 0,0:00:34.34,0:00:35.60,Default,,0000,0000,0000,,sendo tão pequenos.
Dialogue: 0,0:00:35.60,0:00:38.36,Default,,0000,0000,0000,,Precisamos de mecanismos como\Npernas e motores eficientes
Dialogue: 0,0:00:38.36,0:00:40.07,Default,,0000,0000,0000,,de modo a apoiar essa locomoção.
Dialogue: 0,0:00:40.07,0:00:42.56,Default,,0000,0000,0000,,Precisamos de sensores,\Npotência e controlo
Dialogue: 0,0:00:42.56,0:00:46.52,Default,,0000,0000,0000,,para juntar tudo num robô formiga\Nsemi-inteligente.
Dialogue: 0,0:00:46.52,0:00:49.07,Default,,0000,0000,0000,,Finalmente, para tornar isto\Nrealmente funcional
Dialogue: 0,0:00:49.07,0:00:53.02,Default,,0000,0000,0000,,queremos que trabalhem em conjunto\Npara fazerem coisas mais importantes.
Dialogue: 0,0:00:53.02,0:00:55.71,Default,,0000,0000,0000,,Vou começar com a mobilidade.
Dialogue: 0,0:00:55.71,0:00:58.87,Default,,0000,0000,0000,,Os insetos deslocam-se muito bem.
Dialogue: 0,0:00:58.87,0:01:00.47,Default,,0000,0000,0000,,Este vídeo é da UC Berkeley.
Dialogue: 0,0:01:00.47,0:01:03.34,Default,,0000,0000,0000,,Mostra uma barata a mover-se\Nsobre terreno muito irregular,
Dialogue: 0,0:01:03.34,0:01:05.20,Default,,0000,0000,0000,,sem tombar.
Dialogue: 0,0:01:05.20,0:01:09.19,Default,,0000,0000,0000,,Ela consegue fazer isto porque as suas\Npernas combinam materiais rígidos,
Dialogue: 0,0:01:09.19,0:01:11.54,Default,,0000,0000,0000,,que usamos tradicionalmente\Npara fazer robôs,
Dialogue: 0,0:01:11.54,0:01:13.14,Default,,0000,0000,0000,,com materiais macios.
Dialogue: 0,0:01:14.37,0:01:18.20,Default,,0000,0000,0000,,Quando se é muito pequeno, outra forma\Ninteressante de deslocação é saltar.
Dialogue: 0,0:01:18.20,0:01:22.27,Default,,0000,0000,0000,,Estes insetos armazenam energia numa mola\Ne libertam-na muito rapidamente,
Dialogue: 0,0:01:22.27,0:01:26.28,Default,,0000,0000,0000,,para conseguirem a potência necessária\Npara sair da água, por exemplo.
Dialogue: 0,0:01:26.28,0:01:29.40,Default,,0000,0000,0000,,Uma das grandes contribuições\Ndo meu laboratório
Dialogue: 0,0:01:29.40,0:01:32.15,Default,,0000,0000,0000,,tem sido combinar\Nmateriais rígidos e macios
Dialogue: 0,0:01:32.15,0:01:34.37,Default,,0000,0000,0000,,em mecanismos muito, muito pequenos.
Dialogue: 0,0:01:34.37,0:01:37.53,Default,,0000,0000,0000,,Este mecanismo de salto tem cerca\Nde quatro milímetros de lado.
Dialogue: 0,0:01:37.53,0:01:39.22,Default,,0000,0000,0000,,É muito pequeno.
Dialogue: 0,0:01:39.22,0:01:43.39,Default,,0000,0000,0000,,O material rígido aqui é silicone,\Ne o macio é borracha de silicone.
Dialogue: 0,0:01:43.39,0:01:45.95,Default,,0000,0000,0000,,A ideia básica é que vamos\Ncomprimir isto,
Dialogue: 0,0:01:45.95,0:01:48.85,Default,,0000,0000,0000,,armazenar energia nas molas\Ne depois soltá-la para saltar.
Dialogue: 0,0:01:48.85,0:01:52.04,Default,,0000,0000,0000,,Ainda não estamos a usar\Nmotores ou potência.
Dialogue: 0,0:01:52.04,0:01:55.09,Default,,0000,0000,0000,,Isto é acionado com um método a que\Nchamamos, no meu laboratório,
Dialogue: 0,0:01:55.09,0:01:57.47,Default,,0000,0000,0000,,"universitário com pinças".\N(Risos)
Dialogue: 0,0:01:57.47,0:01:59.31,Default,,0000,0000,0000,,O que verão no próximo vídeo
Dialogue: 0,0:01:59.31,0:02:02.33,Default,,0000,0000,0000,,é um tipo a portar-se muito\Nbem nos seus saltos.
Dialogue: 0,0:02:02.33,0:02:05.95,Default,,0000,0000,0000,,Este é o Aaron, o universitário\Nem questão, com as pinças.
Dialogue: 0,0:02:05.95,0:02:08.63,Default,,0000,0000,0000,,O que veem é um mecanismo\Nde quatro milímetros
Dialogue: 0,0:02:08.63,0:02:10.84,Default,,0000,0000,0000,,a saltar cerca de 40\Ncentímetros em altura.
Dialogue: 0,0:02:10.84,0:02:13.26,Default,,0000,0000,0000,,É quase 100 vezes o seu comprimento.
Dialogue: 0,0:02:13.26,0:02:15.22,Default,,0000,0000,0000,,Ele sobrevive, balança na mesa,
Dialogue: 0,0:02:15.22,0:02:18.74,Default,,0000,0000,0000,,é incrivelmente robusto e sobrevive\Nmuito bem até que o perdemos,
Dialogue: 0,0:02:18.74,0:02:21.65,Default,,0000,0000,0000,,por ser tão pequeno.
Dialogue: 0,0:02:21.65,0:02:24.39,Default,,0000,0000,0000,,Em última análise, queremos\Nacrescentar motores a isto.
Dialogue: 0,0:02:24.39,0:02:27.58,Default,,0000,0000,0000,,Temos estudantes no laboratório\Na trabalhar em motores milimétricos,
Dialogue: 0,0:02:27.58,0:02:31.03,Default,,0000,0000,0000,,para serem integrados em robôs\Npequenos e autónomos.
Dialogue: 0,0:02:31.03,0:02:34.57,Default,,0000,0000,0000,,De modo a trabalhar a mobilidade e a\Nlocomoção a esta escala, para começar,
Dialogue: 0,0:02:34.57,0:02:36.49,Default,,0000,0000,0000,,estamos a fazer batota e a usar ímanes.
Dialogue: 0,0:02:36.49,0:02:39.42,Default,,0000,0000,0000,,Isto mostra o que poderá ser parte\Nda perna de um micro-robô.
Dialogue: 0,0:02:39.42,0:02:41.47,Default,,0000,0000,0000,,Podem ver as juntas\Nde borracha de silicone.
Dialogue: 0,0:02:41.47,0:02:43.96,Default,,0000,0000,0000,,Existe um íman incorporado\Nque está a ser deslocado
Dialogue: 0,0:02:43.96,0:02:46.27,Default,,0000,0000,0000,,por um campo magnético externo.
Dialogue: 0,0:02:46.27,0:02:48.95,Default,,0000,0000,0000,,Isto leva-nos ao robô\Nque vos mostrei antes.
Dialogue: 0,0:02:49.96,0:02:53.00,Default,,0000,0000,0000,,A coisa mais interessante que este\Nrobô nos ajuda a perceber
Dialogue: 0,0:02:53.00,0:02:55.01,Default,,0000,0000,0000,,é como os insetos se movem, a esta escala.
Dialogue: 0,0:02:55.01,0:02:57.39,Default,,0000,0000,0000,,Temos um modelo realmente bom\Nde como tudo se move,
Dialogue: 0,0:02:57.39,0:02:59.30,Default,,0000,0000,0000,,desde uma barata até a um elefante.
Dialogue: 0,0:02:59.30,0:03:02.23,Default,,0000,0000,0000,,Todos nos movemos de um modo\Nsaltitante quando corremos.
Dialogue: 0,0:03:02.23,0:03:06.51,Default,,0000,0000,0000,,Quando se é muito pequeno,\Nas forças entre os pés e o chão
Dialogue: 0,0:03:06.51,0:03:09.29,Default,,0000,0000,0000,,afetam muito mais a locomoção\Ndo que a massa,
Dialogue: 0,0:03:09.29,0:03:11.64,Default,,0000,0000,0000,,que é o que causa aquele\Nmovimento saltitante.
Dialogue: 0,0:03:11.64,0:03:13.32,Default,,0000,0000,0000,,Este tipo ainda não funciona,
Dialogue: 0,0:03:13.32,0:03:16.39,Default,,0000,0000,0000,,mas temos versões ligeiramente\Nmaiores que conseguem correr.
Dialogue: 0,0:03:16.39,0:03:20.66,Default,,0000,0000,0000,,Isto tem cerca de um centímetro cúbico,\Num centímetro de lado, muito pequeno.
Dialogue: 0,0:03:20.66,0:03:24.64,Default,,0000,0000,0000,,Pusemo-lo a correr 10 comprimentos do seu\Ncorpo por segundo, ou 10 cm por segundo.
Dialogue: 0,0:03:24.64,0:03:26.74,Default,,0000,0000,0000,,Bastante rápido, \Npara um tipo tão pequeno,
Dialogue: 0,0:03:26.74,0:03:28.82,Default,,0000,0000,0000,,e só está limitado pelo nossos testes.
Dialogue: 0,0:03:28.82,0:03:32.04,Default,,0000,0000,0000,,Isto dá-nos uma ideia de como\Nas coisas funcionam neste momento.
Dialogue: 0,0:03:32.04,0:03:35.78,Default,,0000,0000,0000,,Também podemos fazer versões impressas\Nem 3D que conseguem trepar obstáculos,
Dialogue: 0,0:03:35.78,0:03:39.28,Default,,0000,0000,0000,,como a barata, que viram antes.
Dialogue: 0,0:03:39.28,0:03:42.17,Default,,0000,0000,0000,,Em última análise, queremos\Nacrescentar tudo a este robô.
Dialogue: 0,0:03:42.17,0:03:45.86,Default,,0000,0000,0000,,Queremos sensores, potência,\Ncontrolo, tudo acionado em conjunto.
Dialogue: 0,0:03:45.86,0:03:48.76,Default,,0000,0000,0000,,Nem tudo tem que ser\Ninspirado na biologia.
Dialogue: 0,0:03:48.76,0:03:51.90,Default,,0000,0000,0000,,Este robô tem cerca\Ndo tamanho de um Tic Tac.
Dialogue: 0,0:03:51.90,0:03:55.85,Default,,0000,0000,0000,,Neste caso, em vez de ímanes\Nou músculos para se mover,
Dialogue: 0,0:03:55.85,0:03:58.27,Default,,0000,0000,0000,,usamos foguetes.
Dialogue: 0,0:03:58.27,0:04:00.94,Default,,0000,0000,0000,,Isto é um material energético\Nmicro fabricado.
Dialogue: 0,0:04:00.94,0:04:03.54,Default,,0000,0000,0000,,Podemos criar pequenos\Npontos deste material,
Dialogue: 0,0:04:03.54,0:04:07.33,Default,,0000,0000,0000,,e podemos pôr um desses pontos\Nna barriga deste robô.
Dialogue: 0,0:04:07.33,0:04:11.72,Default,,0000,0000,0000,,Assim, este robô vai saltar quando\Nsentir um aumento de luz.
Dialogue: 0,0:04:12.64,0:04:14.62,Default,,0000,0000,0000,,O próximo vídeo é um dos meus favoritos.
Dialogue: 0,0:04:14.62,0:04:17.66,Default,,0000,0000,0000,,Temos aqui um robô de 300 miligramas
Dialogue: 0,0:04:17.66,0:04:20.06,Default,,0000,0000,0000,,a saltar oito centímetros no ar.
Dialogue: 0,0:04:20.06,0:04:22.97,Default,,0000,0000,0000,,Só tem quatro por quatro por sete\Nmilímetros de tamanho.
Dialogue: 0,0:04:22.97,0:04:25.13,Default,,0000,0000,0000,,Verão um grande clarão no início,
Dialogue: 0,0:04:25.13,0:04:26.62,Default,,0000,0000,0000,,quando a energia for libertada,
Dialogue: 0,0:04:26.62,0:04:28.53,Default,,0000,0000,0000,,e o robô aos tombos pelo ar.
Dialogue: 0,0:04:28.53,0:04:30.14,Default,,0000,0000,0000,,Aí está o grande clarão,
Dialogue: 0,0:04:30.14,0:04:33.34,Default,,0000,0000,0000,,e podemos ver o robô\Na subir através do ar.
Dialogue: 0,0:04:33.34,0:04:36.37,Default,,0000,0000,0000,,Não há aqui amarras nem fios de ligação.
Dialogue: 0,0:04:36.37,0:04:38.86,Default,,0000,0000,0000,,Está tudo integrado e saltou em resposta
Dialogue: 0,0:04:38.86,0:04:42.67,Default,,0000,0000,0000,,ao facto de o estudante ter apenas\Nligado o candeeiro ao seu lado.
Dialogue: 0,0:04:43.82,0:04:46.90,Default,,0000,0000,0000,,Poderão imaginar todas as coisas\Nfixes que podemos fazer
Dialogue: 0,0:04:46.90,0:04:51.60,Default,,0000,0000,0000,,com robôs que conseguem correr,\Nrastejar, pular e rolar, a esta escala.
Dialogue: 0,0:04:51.60,0:04:55.39,Default,,0000,0000,0000,,Imaginem os destroços resultantes de um\Ndesastre natural como um terramoto.
Dialogue: 0,0:04:55.39,0:04:58.04,Default,,0000,0000,0000,,Imaginem estes robôs a correr\Natravés desses destroços,
Dialogue: 0,0:04:58.04,0:05:00.17,Default,,0000,0000,0000,,à procura de sobreviventes.
Dialogue: 0,0:05:00.17,0:05:03.13,Default,,0000,0000,0000,,Ou imaginem uma série de pequenos\Nrobôs a correr por uma ponte,
Dialogue: 0,0:05:03.13,0:05:05.51,Default,,0000,0000,0000,,para poderem inspecioná-la\Ne garantir que é segura,
Dialogue: 0,0:05:05.51,0:05:07.33,Default,,0000,0000,0000,,para evitar colapsos como este,
Dialogue: 0,0:05:07.33,0:05:11.23,Default,,0000,0000,0000,,que sucedeu nos arredores\Nde Mineápolis em 2007.
Dialogue: 0,0:05:11.23,0:05:12.100,Default,,0000,0000,0000,,Imaginem o que poderíamos fazer
Dialogue: 0,0:05:12.100,0:05:15.81,Default,,0000,0000,0000,,se tivéssemos robôs que nadassem\Natravés do nosso sangue.
Dialogue: 0,0:05:15.81,0:05:17.85,Default,,0000,0000,0000,,Certo? "Viagem Fantástica",\Nde Isaac Asimov.
Dialogue: 0,0:05:17.85,0:05:22.21,Default,,0000,0000,0000,,Se conseguissem operar sem terem\Nque nos cortar e abrir, em primeiro lugar.
Dialogue: 0,0:05:22.21,0:05:25.16,Default,,0000,0000,0000,,Se pudéssemos mudar radicalmente\No modo de construir as coisas,
Dialogue: 0,0:05:25.16,0:05:28.34,Default,,0000,0000,0000,,se tivéssemos os nossos pequenos robôs\Na trabalhar como as térmitas,
Dialogue: 0,0:05:28.34,0:05:31.11,Default,,0000,0000,0000,,construindo incríveis montes\Nde oito metros de altura,
Dialogue: 0,0:05:31.11,0:05:35.20,Default,,0000,0000,0000,,prédios de apartamentos muito bem\Nventilados, para outras térmitas,
Dialogue: 0,0:05:35.20,0:05:37.69,Default,,0000,0000,0000,,em África e na Austrália.
Dialogue: 0,0:05:37.69,0:05:39.80,Default,,0000,0000,0000,,Penso ter-vos dado\Nalgumas das possibilidades
Dialogue: 0,0:05:39.80,0:05:42.15,Default,,0000,0000,0000,,do que podemos fazer\Ncom estes pequenos robôs.
Dialogue: 0,0:05:42.15,0:05:46.56,Default,,0000,0000,0000,,Já fizemos alguns avanços, até agora, \Nmas há ainda um longo caminho a percorrer.
Dialogue: 0,0:05:46.56,0:05:49.42,Default,,0000,0000,0000,,Espero que alguns de vós possam\Ncontribuir para esse objetivo.
Dialogue: 0,0:05:49.42,0:05:50.69,Default,,0000,0000,0000,,Muito obrigado.
Dialogue: 0,0:05:50.69,0:05:53.39,Default,,0000,0000,0000,,(Aplausos)