0:00:00.564,0:00:04.209
Eu e os meus alunos trabalhamos[br]com robôs muito pequenos.

0:00:04.209,0:00:06.426
Podem pensar neles como[br]versões robóticas

0:00:06.426,0:00:10.346
de algo com que estão todos[br]familiarizados: uma formiga.

0:00:10.346,0:00:13.166
Todos sabemos que as formigas[br]e outros insetos a esta escala

0:00:13.166,0:00:15.012
podem fazer coisas incríveis.

0:00:15.012,0:00:18.197
Todos vimos já um grupo[br]de formigas ou algo parecido,

0:00:18.197,0:00:22.467
a carregar uma batata frita[br]num piquenique, por exemplo.

0:00:22.467,0:00:25.910
Quais são os verdadeiros desafios[br]de construir estas formigas?

0:00:25.910,0:00:29.861
Em primeiro lugar, como conseguimos[br]as capacidades de uma formiga

0:00:29.861,0:00:31.909
num robô do mesmo tamanho?

0:00:31.909,0:00:34.343
Primeiro temos que descobrir[br]como fazê-los andar,

0:00:34.343,0:00:35.603
sendo tão pequenos.

0:00:35.603,0:00:38.363
Precisamos de mecanismos como[br]pernas e motores eficientes

0:00:38.363,0:00:40.072
de modo a apoiar essa locomoção.

0:00:40.072,0:00:42.563
Precisamos de sensores,[br]potência e controlo

0:00:42.563,0:00:46.525
para juntar tudo num robô formiga[br]semi-inteligente.

0:00:46.525,0:00:49.071
Finalmente, para tornar isto[br]realmente funcional

0:00:49.071,0:00:53.019
queremos que trabalhem em conjunto[br]para fazerem coisas mais importantes.

0:00:53.019,0:00:55.710
Vou começar com a mobilidade.

0:00:55.710,0:00:58.871
Os insetos deslocam-se muito bem.

0:00:58.871,0:01:00.469
Este vídeo é da UC Berkeley.

0:01:00.469,0:01:03.342
Mostra uma barata a mover-se[br]sobre terreno muito irregular,

0:01:03.342,0:01:05.195
sem tombar.

0:01:05.195,0:01:09.192
Ela consegue fazer isto porque as suas[br]pernas combinam materiais rígidos,

0:01:09.192,0:01:11.545
que usamos tradicionalmente[br]para fazer robôs,

0:01:11.545,0:01:13.144
com materiais macios.

0:01:14.374,0:01:18.201
Quando se é muito pequeno, outra forma[br]interessante de deslocação é saltar.

0:01:18.201,0:01:22.270
Estes insetos armazenam energia numa mola[br]e libertam-na muito rapidamente,

0:01:22.270,0:01:26.281
para conseguirem a potência necessária[br]para sair da água, por exemplo.

0:01:26.281,0:01:29.403
Uma das grandes contribuições[br]do meu laboratório

0:01:29.403,0:01:32.153
tem sido combinar[br]materiais rígidos e macios

0:01:32.153,0:01:34.367
em mecanismos muito, muito pequenos.

0:01:34.367,0:01:37.532
Este mecanismo de salto tem cerca[br]de quatro milímetros de lado.

0:01:37.532,0:01:39.220
É muito pequeno.

0:01:39.220,0:01:43.388
O material rígido aqui é silicone,[br]e o macio é borracha de silicone.

0:01:43.388,0:01:45.953
A ideia básica é que vamos[br]comprimir isto,

0:01:45.953,0:01:48.854
armazenar energia nas molas[br]e depois soltá-la para saltar.

0:01:48.854,0:01:52.037
Ainda não estamos a usar[br]motores ou potência.

0:01:52.037,0:01:55.090
Isto é acionado com um método a que[br]chamamos, no meu laboratório,

0:01:55.090,0:01:57.472
"universitário com pinças".[br](Risos)

0:01:57.472,0:01:59.306
O que verão no próximo vídeo

0:01:59.306,0:02:02.333
é um tipo a portar-se muito[br]bem nos seus saltos.

0:02:02.333,0:02:05.947
Este é o Aaron, o universitário[br]em questão, com as pinças.

0:02:05.947,0:02:08.630
O que veem é um mecanismo[br]de quatro milímetros

0:02:08.630,0:02:10.841
a saltar cerca de 40[br]centímetros em altura.

0:02:10.841,0:02:13.265
É quase 100 vezes o seu comprimento.

0:02:13.265,0:02:15.221
Ele sobrevive, balança na mesa,

0:02:15.221,0:02:18.735
é incrivelmente robusto e sobrevive[br]muito bem até que o perdemos,

0:02:18.735,0:02:21.651
por ser tão pequeno.

0:02:21.651,0:02:24.390
Em última análise, queremos[br]acrescentar motores a isto.

0:02:24.390,0:02:27.576
Temos estudantes no laboratório[br]a trabalhar em motores milimétricos,

0:02:27.576,0:02:31.026
para serem integrados em robôs[br]pequenos e autónomos.

0:02:31.026,0:02:34.567
De modo a trabalhar a mobilidade e a[br]locomoção a esta escala, para começar,

0:02:34.567,0:02:36.487
estamos a fazer batota e a usar ímanes.

0:02:36.487,0:02:39.417
Isto mostra o que poderá ser parte[br]da perna de um micro-robô.

0:02:39.417,0:02:41.474
Podem ver as juntas[br]de borracha de silicone.

0:02:41.474,0:02:43.963
Existe um íman incorporado[br]que está a ser deslocado

0:02:43.963,0:02:46.266
por um campo magnético externo.

0:02:46.266,0:02:48.949
Isto leva-nos ao robô[br]que vos mostrei antes.

0:02:49.959,0:02:53.000
A coisa mais interessante que este[br]robô nos ajuda a perceber

0:02:53.000,0:02:55.007
é como os insetos se movem, a esta escala.

0:02:55.007,0:02:57.392
Temos um modelo realmente bom[br]de como tudo se move,

0:02:57.392,0:02:59.304
desde uma barata até a um elefante.

0:02:59.304,0:03:02.228
Todos nos movemos de um modo[br]saltitante quando corremos.

0:03:02.228,0:03:06.513
Quando se é muito pequeno,[br]as forças entre os pés e o chão

0:03:06.513,0:03:09.288
afetam muito mais a locomoção[br]do que a massa,

0:03:09.288,0:03:11.642
que é o que causa aquele[br]movimento saltitante.

0:03:11.642,0:03:13.317
Este tipo ainda não funciona,

0:03:13.317,0:03:16.392
mas temos versões ligeiramente[br]maiores que conseguem correr.

0:03:16.392,0:03:20.657
Isto tem cerca de um centímetro cúbico,[br]um centímetro de lado, muito pequeno.

0:03:20.657,0:03:24.645
Pusemo-lo a correr 10 comprimentos do seu[br]corpo por segundo, ou 10 cm por segundo.

0:03:24.645,0:03:26.739
Bastante rápido, [br]para um tipo tão pequeno,

0:03:26.739,0:03:28.820
e só está limitado pelo nossos testes.

0:03:28.820,0:03:32.037
Isto dá-nos uma ideia de como[br]as coisas funcionam neste momento.

0:03:32.037,0:03:35.781
Também podemos fazer versões impressas[br]em 3D que conseguem trepar obstáculos,

0:03:35.781,0:03:39.280
como a barata, que viram antes.

0:03:39.280,0:03:42.166
Em última análise, queremos[br]acrescentar tudo a este robô.

0:03:42.166,0:03:45.859
Queremos sensores, potência,[br]controlo, tudo acionado em conjunto.

0:03:45.859,0:03:48.765
Nem tudo tem que ser[br]inspirado na biologia.

0:03:48.765,0:03:51.900
Este robô tem cerca[br]do tamanho de um Tic Tac.

0:03:51.900,0:03:55.849
Neste caso, em vez de ímanes[br]ou músculos para se mover,

0:03:55.849,0:03:58.274
usamos foguetes.

0:03:58.274,0:04:00.940
Isto é um material energético[br]micro fabricado.

0:04:00.940,0:04:03.539
Podemos criar pequenos[br]pontos deste material,

0:04:03.539,0:04:07.326
e podemos pôr um desses pontos[br]na barriga deste robô.

0:04:07.326,0:04:11.722
Assim, este robô vai saltar quando[br]sentir um aumento de luz.

0:04:12.645,0:04:14.618
O próximo vídeo é um dos meus favoritos.

0:04:14.618,0:04:17.658
Temos aqui um robô de 300 miligramas

0:04:17.658,0:04:20.064
a saltar oito centímetros no ar.

0:04:20.064,0:04:22.974
Só tem quatro por quatro por sete[br]milímetros de tamanho.

0:04:22.974,0:04:25.130
Verão um grande clarão no início,

0:04:25.130,0:04:26.622
quando a energia for libertada,

0:04:26.622,0:04:28.530
e o robô aos tombos pelo ar.

0:04:28.530,0:04:30.139
Aí está o grande clarão,

0:04:30.139,0:04:33.336
e podemos ver o robô[br]a subir através do ar.

0:04:33.336,0:04:36.368
Não há aqui amarras nem fios de ligação.

0:04:36.368,0:04:38.862
Está tudo integrado e saltou em resposta

0:04:38.862,0:04:42.673
ao facto de o estudante ter apenas[br]ligado o candeeiro ao seu lado.

0:04:43.823,0:04:46.897
Poderão imaginar todas as coisas[br]fixes que podemos fazer

0:04:46.897,0:04:51.604
com robôs que conseguem correr,[br]rastejar, pular e rolar, a esta escala.

0:04:51.604,0:04:55.394
Imaginem os destroços resultantes de um[br]desastre natural como um terramoto.

0:04:55.394,0:04:58.043
Imaginem estes robôs a correr[br]através desses destroços,

0:04:58.043,0:05:00.171
à procura de sobreviventes.

0:05:00.171,0:05:03.127
Ou imaginem uma série de pequenos[br]robôs a correr por uma ponte,

0:05:03.127,0:05:05.506
para poderem inspecioná-la[br]e garantir que é segura,

0:05:05.506,0:05:07.326
para evitar colapsos como este,

0:05:07.326,0:05:11.233
que sucedeu nos arredores[br]de Mineápolis em 2007.

0:05:11.233,0:05:12.995
Imaginem o que poderíamos fazer

0:05:12.995,0:05:15.808
se tivéssemos robôs que nadassem[br]através do nosso sangue.

0:05:15.808,0:05:17.851
Certo? "Viagem Fantástica",[br]de Isaac Asimov.

0:05:17.851,0:05:22.206
Se conseguissem operar sem terem[br]que nos cortar e abrir, em primeiro lugar.

0:05:22.206,0:05:25.156
Se pudéssemos mudar radicalmente[br]o modo de construir as coisas,

0:05:25.156,0:05:28.343
se tivéssemos os nossos pequenos robôs[br]a trabalhar como as térmitas,

0:05:28.343,0:05:31.108
construindo incríveis montes[br]de oito metros de altura,

0:05:31.108,0:05:35.196
prédios de apartamentos muito bem[br]ventilados, para outras térmitas,

0:05:35.196,0:05:37.687
em África e na Austrália.

0:05:37.687,0:05:39.797
Penso ter-vos dado[br]algumas das possibilidades

0:05:39.797,0:05:42.154
do que podemos fazer[br]com estes pequenos robôs.

0:05:42.154,0:05:46.561
Já fizemos alguns avanços, até agora, [br]mas há ainda um longo caminho a percorrer.

0:05:46.561,0:05:49.419
Espero que alguns de vós possam[br]contribuir para esse objetivo.

0:05:49.419,0:05:50.687
Muito obrigado.

0:05:50.687,0:05:53.391
(Aplausos)