[Script Info]
Title: 
[Events]
Format: Layer, Start, End, Style, Name, MarginL, MarginR, MarginV, Effect, Text
Dialogue: 0,0:00:00.56,0:00:04.21,Default,,0000,0000,0000,,A tanítványaimmal \Nnagyon apró robotokon dolgozunk.
Dialogue: 0,0:00:04.21,0:00:06.78,Default,,0000,0000,0000,,Ezeket úgy képzelhetik, \Nmint a robotizált változatát
Dialogue: 0,0:00:06.78,0:00:09.88,Default,,0000,0000,0000,,egy mindenki által jól ismert állatnak: \Na hangyának.
Dialogue: 0,0:00:09.88,0:00:12.78,Default,,0000,0000,0000,,Mindannyian tudjuk, hogy a hangyák \Nés más ilyen apró rovarok
Dialogue: 0,0:00:12.78,0:00:15.01,Default,,0000,0000,0000,,hihetetlen dolgokra képesek.
Dialogue: 0,0:00:15.01,0:00:18.20,Default,,0000,0000,0000,,Mindenki látta már, amikor például \Negy csoport hangya vagy hasonló,
Dialogue: 0,0:00:18.20,0:00:22.47,Default,,0000,0000,0000,,egy pikniken elcipel \Negy darab sült krumplit.
Dialogue: 0,0:00:22.47,0:00:25.91,Default,,0000,0000,0000,,De melyek az igazi kihívások\Nezeknek a hangyáknak a tervezésében?
Dialogue: 0,0:00:25.91,0:00:29.86,Default,,0000,0000,0000,,Nos, először is, hogyan tudjuk kialakítani\Negy hangya képességeit
Dialogue: 0,0:00:29.86,0:00:31.75,Default,,0000,0000,0000,,egy hasonló méretű robotban?
Dialogue: 0,0:00:31.75,0:00:34.51,Default,,0000,0000,0000,,Először is rá ki kell találnunk, \Nhogyan mozgathatjuk őket,
Dialogue: 0,0:00:34.51,0:00:35.83,Default,,0000,0000,0000,,mikor olyan kicsik.
Dialogue: 0,0:00:35.83,0:00:38.27,Default,,0000,0000,0000,,Szükségünk van olyan mechanizmusokra, \Nmint a lábak,
Dialogue: 0,0:00:38.27,0:00:40.07,Default,,0000,0000,0000,,és hatékony motorokra\Na mozgatásukhoz,
Dialogue: 0,0:00:40.07,0:00:42.56,Default,,0000,0000,0000,,továbbá kellenek szenzorok, \Náram és vezérlés,
Dialogue: 0,0:00:42.56,0:00:46.52,Default,,0000,0000,0000,,hogy minden együtt legyen \Negy kváziintelligens hangyányi robotban.
Dialogue: 0,0:00:46.52,0:00:49.07,Default,,0000,0000,0000,,Végül, a teljes funkcionalitás érdekében\Nazt akarjuk,
Dialogue: 0,0:00:49.07,0:00:53.02,Default,,0000,0000,0000,,hogy tudjanak többen együtt dolgozni, \Nnagyobb feladatok elvégzése érdekében.
Dialogue: 0,0:00:53.02,0:00:55.71,Default,,0000,0000,0000,,A mozgékonysággal kezdeném.
Dialogue: 0,0:00:55.71,0:00:58.87,Default,,0000,0000,0000,,A rovarok csodálatosan jól mozognak.
Dialogue: 0,0:00:58.87,0:01:00.56,Default,,0000,0000,0000,,Ez egy videó a UC Berkeley-ről.
Dialogue: 0,0:01:00.56,0:01:03.34,Default,,0000,0000,0000,,Bemutatja egy svábbogár mozgását \Negy egyenetlen területen,
Dialogue: 0,0:01:03.34,0:01:05.20,Default,,0000,0000,0000,,felborulás nélkül.
Dialogue: 0,0:01:05.20,0:01:09.19,Default,,0000,0000,0000,,Azért képes erre, mert lábait\Na hagyományosan robotkészítéshez használt
Dialogue: 0,0:01:09.19,0:01:11.54,Default,,0000,0000,0000,,merev anyagok és puha anyagok
Dialogue: 0,0:01:11.54,0:01:13.14,Default,,0000,0000,0000,,kombinációja alkotja.
Dialogue: 0,0:01:14.37,0:01:18.20,Default,,0000,0000,0000,,Az ugrás egy másik nagyon érdekes módja a\Njövés-menésnek, ha kicsik vagyunk.
Dialogue: 0,0:01:18.20,0:01:22.27,Default,,0000,0000,0000,,Így ezek a rovarok rugókban tárolják az\Nenergiát, és ezért tudnak igazán gyorsan
Dialogue: 0,0:01:22.27,0:01:26.28,Default,,0000,0000,0000,,nagy energiához jutni,\Npéldául a vízen ugráláshoz.
Dialogue: 0,0:01:26.28,0:01:29.40,Default,,0000,0000,0000,,Így a laborom egyik legnagyobb eredménye
Dialogue: 0,0:01:29.40,0:01:32.15,Default,,0000,0000,0000,,a merev és a puha anyagok összekötése volt
Dialogue: 0,0:01:32.15,0:01:34.37,Default,,0000,0000,0000,,nagyon, nagyon kicsi szerkezetekben.
Dialogue: 0,0:01:34.37,0:01:37.53,Default,,0000,0000,0000,,Ez az ugrószerkezet kb. 4 mm hosszú,
Dialogue: 0,0:01:37.53,0:01:39.22,Default,,0000,0000,0000,,így igazán apró.
Dialogue: 0,0:01:39.22,0:01:43.06,Default,,0000,0000,0000,,Itt a kemény anyag a szilícium,\Na puha anyag pedig szilikongumi.
Dialogue: 0,0:01:43.06,0:01:45.95,Default,,0000,0000,0000,,Az alapötlet az, hogy ezt összenyomjuk,
Dialogue: 0,0:01:45.95,0:01:48.96,Default,,0000,0000,0000,,az energiát a rugókban tároljuk, \Nmajd az ugráshoz elengedjük.
Dialogue: 0,0:01:48.96,0:01:52.04,Default,,0000,0000,0000,,Így nincsenek motorok rajta, \Nemiatt most, nincs áram.
Dialogue: 0,0:01:52.04,0:01:54.80,Default,,0000,0000,0000,,Ezt a mozgatórendszert a laborban \Núgy hívjuk, hogy
Dialogue: 0,0:01:54.80,0:01:57.47,Default,,0000,0000,0000,,"doktorandusz csipesszel".\N(Nevetés)
Dialogue: 0,0:01:57.47,0:01:59.31,Default,,0000,0000,0000,,Mint láthatják a következő videóban,
Dialogue: 0,0:01:59.31,0:02:02.33,Default,,0000,0000,0000,,ez a fickó csodálatosan jól \Nhajtja végre ezt az ugrást.
Dialogue: 0,0:02:02.33,0:02:05.95,Default,,0000,0000,0000,,Nos, ez itt Aaron, a szóban forgó \Nhallgató, a csipesszel,
Dialogue: 0,0:02:05.95,0:02:08.63,Default,,0000,0000,0000,,és mint látják, ez a 4 mm-es szerkezet
Dialogue: 0,0:02:08.63,0:02:10.84,Default,,0000,0000,0000,,majdnem 40 cm magasra ugrik.
Dialogue: 0,0:02:10.84,0:02:13.26,Default,,0000,0000,0000,,Ez majdnem százszorosa a saját hosszának.
Dialogue: 0,0:02:13.26,0:02:15.22,Default,,0000,0000,0000,,És túléli az ugrálásokat az asztalon.
Dialogue: 0,0:02:15.22,0:02:18.92,Default,,0000,0000,0000,,Hihetetlenül robusztus, és természetesen\Néletben marad, amíg el nem veszítjük,
Dialogue: 0,0:02:18.92,0:02:21.36,Default,,0000,0000,0000,,mert ugyebár, nagyon apró.
Dialogue: 0,0:02:21.36,0:02:23.97,Default,,0000,0000,0000,,Végső soron, majd motorokat is \Nakarunk szerelni bele,
Dialogue: 0,0:02:23.97,0:02:27.09,Default,,0000,0000,0000,,így diákjaink a laborban milliméteres\Nmotorokon is dolgoztak,
Dialogue: 0,0:02:27.09,0:02:30.69,Default,,0000,0000,0000,,amelyek végül beintegrálhatóak\Nezekbe az apró autonóm robotokba.
Dialogue: 0,0:02:30.69,0:02:34.38,Default,,0000,0000,0000,,Hogy megnézzük a mozgékonyságot és\Nhelyváltoztatást ebben a mérettartományban,
Dialogue: 0,0:02:34.39,0:02:36.18,Default,,0000,0000,0000,,kicsit csalunk és mágnest használunk.
Dialogue: 0,0:02:36.18,0:02:39.32,Default,,0000,0000,0000,,Itt látható, mi lenne végül is \Negy mikrorobot lábának a része,
Dialogue: 0,0:02:39.32,0:02:41.33,Default,,0000,0000,0000,,és láthatják a szilikongumi ízületeket,
Dialogue: 0,0:02:41.33,0:02:43.96,Default,,0000,0000,0000,,és ott van egy beágyazott mágnes,
Dialogue: 0,0:02:43.96,0:02:46.27,Default,,0000,0000,0000,,amit egy külső mágneses mező mozgat.
Dialogue: 0,0:02:46.27,0:02:48.95,Default,,0000,0000,0000,,Tehát ez vezet a robothoz, \Namit korábban mutattam.
Dialogue: 0,0:02:49.05,0:02:53.11,Default,,0000,0000,0000,,Az igazán érdekes dolog, hogy \Nez a robot segíthet nekünk megállapítani,
Dialogue: 0,0:02:53.11,0:02:55.11,Default,,0000,0000,0000,,hogyan mozognak a rovarok ilyen méretnél.
Dialogue: 0,0:02:55.12,0:02:57.52,Default,,0000,0000,0000,,Egy jó modellünk van\Nminden mozgás tanulmányozására
Dialogue: 0,0:02:57.52,0:02:59.30,Default,,0000,0000,0000,,a csótánytól az elefántig.
Dialogue: 0,0:02:59.30,0:03:02.23,Default,,0000,0000,0000,,Valamennyien ilyen ugrálósan mozgunk, \Namikor futunk.
Dialogue: 0,0:03:02.23,0:03:06.51,Default,,0000,0000,0000,,De amikor nagyon kicsi vagyok, \Na lábaim és a föld közötti erők
Dialogue: 0,0:03:06.51,0:03:09.29,Default,,0000,0000,0000,,sokkal jobban befolyásolják \Na mozgásomat, mint a tömegem,
Dialogue: 0,0:03:09.29,0:03:11.37,Default,,0000,0000,0000,,és ez okozza azt az ugrálós mozgást.
Dialogue: 0,0:03:11.37,0:03:13.32,Default,,0000,0000,0000,,Így ez a fickó még nem működik elég jól.
Dialogue: 0,0:03:13.32,0:03:16.74,Default,,0000,0000,0000,,De vannak már kicsivel nagyobb változatok,\Namelyek tényleg szaladgálnak.
Dialogue: 0,0:03:16.74,0:03:20.28,Default,,0000,0000,0000,,Nos ez egy kb. 1cm-es kocka, \N1 cm hosszú egy oldala, tehát igen apró,
Dialogue: 0,0:03:20.28,0:03:23.18,Default,,0000,0000,0000,,és rá tudtuk venni, hogy másodpercenként \Nkb. 10 testhossznyi,
Dialogue: 0,0:03:23.18,0:03:24.56,Default,,0000,0000,0000,,azaz 10 cm/s sebességgel fusson.
Dialogue: 0,0:03:24.56,0:03:26.60,Default,,0000,0000,0000,,Ez elég gyors egy ilyen kis fickónak,
Dialogue: 0,0:03:26.60,0:03:28.96,Default,,0000,0000,0000,,és ezt igazán csak\Na tesztkörnyezetünk korlátozza.
Dialogue: 0,0:03:28.96,0:03:31.61,Default,,0000,0000,0000,,Azonban ez ad néhány ötletet, \Nhogyan működik ez most.
Dialogue: 0,0:03:32.03,0:03:35.78,Default,,0000,0000,0000,,Tudunk 3D-s nyomtatott változatokat is \Nkészíteni, ezek akadályokon is átkelnek,
Dialogue: 0,0:03:35.78,0:03:39.28,Default,,0000,0000,0000,,a korábban látott csótányokhoz hasonlóan.
Dialogue: 0,0:03:39.28,0:03:42.17,Default,,0000,0000,0000,,De végső soron mindent \Nbe akarunk építeni magába a robotba.
Dialogue: 0,0:03:42.17,0:03:45.86,Default,,0000,0000,0000,,Egyszerre akarunk érzékelést, energiát, \Nvezérlést és mozgatást,
Dialogue: 0,0:03:45.86,0:03:48.76,Default,,0000,0000,0000,,és nem kell mindenhez \Naz ötletet a biológiából venni.
Dialogue: 0,0:03:48.76,0:03:51.90,Default,,0000,0000,0000,,Ez a robot kb. akkora, mint egy Tic-Tac.
Dialogue: 0,0:03:51.90,0:03:55.85,Default,,0000,0000,0000,,Ebben az esetben, a mágnesek és izmok \Nhelyett a mozgatásához
Dialogue: 0,0:03:55.85,0:03:58.27,Default,,0000,0000,0000,,rakétákat használunk.
Dialogue: 0,0:03:58.27,0:04:00.94,Default,,0000,0000,0000,,Nos, ez egy mikromegmunkált\Nenergiahordozó anyag,
Dialogue: 0,0:04:00.94,0:04:03.54,Default,,0000,0000,0000,,apró képpontokat tudunk készíteni belőle,
Dialogue: 0,0:04:03.54,0:04:07.33,Default,,0000,0000,0000,,és egy ilyen képpontot el tudunk helyezni\Nennek a robotnak a hasán.
Dialogue: 0,0:04:07.33,0:04:11.72,Default,,0000,0000,0000,,Ez a robot ezután ugrani fog, \Namikor erős fényt érzékel.
Dialogue: 0,0:04:12.64,0:04:14.62,Default,,0000,0000,0000,,Ez a videó az egyik kedvencem.
Dialogue: 0,0:04:14.62,0:04:17.66,Default,,0000,0000,0000,,Itt látnak egy 300 mg-os robotot,
Dialogue: 0,0:04:17.66,0:04:20.06,Default,,0000,0000,0000,,amint 8 cm magasra ugrik a levegőbe.
Dialogue: 0,0:04:20.06,0:04:22.97,Default,,0000,0000,0000,,A mérete mindössze 4 x 4 x 7 mm.
Dialogue: 0,0:04:22.97,0:04:25.13,Default,,0000,0000,0000,,Látni fognak egy nagy villanást \Naz elején,
Dialogue: 0,0:04:25.13,0:04:26.62,Default,,0000,0000,0000,,amikor az energia felszabadul,
Dialogue: 0,0:04:26.62,0:04:28.53,Default,,0000,0000,0000,,és a robot hánykolódik a levegőben.
Dialogue: 0,0:04:28.53,0:04:30.14,Default,,0000,0000,0000,,Na, ez volt az a nagy villanás,
Dialogue: 0,0:04:30.14,0:04:33.34,Default,,0000,0000,0000,,és láthatják, ahogy a robot felugrik \Na levegőbe.
Dialogue: 0,0:04:33.34,0:04:36.37,Default,,0000,0000,0000,,Nincsenek rajta zsinórok, \Nnincsenek vezetékek.
Dialogue: 0,0:04:36.37,0:04:38.86,Default,,0000,0000,0000,,Minden bele van építve,\Nés már ugrik is,
Dialogue: 0,0:04:38.86,0:04:43.24,Default,,0000,0000,0000,,amikor a hallgató a mellette lévő\Nlámpát felvillantja.
Dialogue: 0,0:04:43.24,0:04:46.90,Default,,0000,0000,0000,,Azt hiszem, el tudják képzelni, \Nmilyen új dolgokat, csinálhatunk
Dialogue: 0,0:04:46.90,0:04:51.34,Default,,0000,0000,0000,,ilyen méretű, futni, mászni, ugrani \Nés forogni képes robotokkal.
Dialogue: 0,0:04:51.34,0:04:55.23,Default,,0000,0000,0000,,Képzeljék el egy természeti katasztrófa, \Npéldául egy földrengés utáni törmeléket.
Dialogue: 0,0:04:55.23,0:04:58.43,Default,,0000,0000,0000,,Képzeljék el ezeket a robotokat, \Nahogy átnézik ezt a törmeléket,
Dialogue: 0,0:04:58.43,0:05:00.06,Default,,0000,0000,0000,,túlélőket keresve.
Dialogue: 0,0:05:00.06,0:05:03.23,Default,,0000,0000,0000,,Vagy képzeljenek el sok kis robotot, \Namelyek egy hídon szaladgálva
Dialogue: 0,0:05:03.23,0:05:05.49,Default,,0000,0000,0000,,ellenőrzik és vizsgálják,\Nhogy az biztonságos-e,
Dialogue: 0,0:05:05.49,0:05:07.51,Default,,0000,0000,0000,,és nem omlik össze önök alatt, mint ez
Dialogue: 0,0:05:07.51,0:05:10.73,Default,,0000,0000,0000,,2007-ben, Minneapolis közelében.
Dialogue: 0,0:05:10.73,0:05:12.100,Default,,0000,0000,0000,,Vagy csak képzeljék el, \Nhogy mit tehetnének,
Dialogue: 0,0:05:12.100,0:05:15.72,Default,,0000,0000,0000,,ha lennének robotjaik, amelyek\Ntudnak úszni a vérükben.
Dialogue: 0,0:05:15.72,0:05:17.85,Default,,0000,0000,0000,,Ugye? "Fantasztikus utazás", Isaac Asimov.
Dialogue: 0,0:05:17.85,0:05:22.15,Default,,0000,0000,0000,,Vagy tudnának operálni anélkül, \Nhogy előtte fel kéne vágni önöket.
Dialogue: 0,0:05:22.15,0:05:24.94,Default,,0000,0000,0000,,Vagy gyökeresen tudnánk \Nváltoztatni az építkezéseken,
Dialogue: 0,0:05:24.94,0:05:28.47,Default,,0000,0000,0000,,ha lennének apró robotjaink, amelyek \Nugyanúgy dolgoznak, mint a termeszek,
Dialogue: 0,0:05:28.47,0:05:31.38,Default,,0000,0000,0000,,és felépítik ezeket a hihetetlen, \Nnyolc méter magas halmokat,
Dialogue: 0,0:05:31.38,0:05:35.20,Default,,0000,0000,0000,,hatékonyan és jól szellőztethető \Nlakóépületeket más termeszeknek
Dialogue: 0,0:05:35.20,0:05:37.29,Default,,0000,0000,0000,,Afrikában és Ausztráliában.
Dialogue: 0,0:05:37.29,0:05:39.72,Default,,0000,0000,0000,,Azt hiszem, mutattam önöknek \Nnéhány dolgot,
Dialogue: 0,0:05:39.72,0:05:42.15,Default,,0000,0000,0000,,hogy mi mindent lehet csinálni \Nkicsi robotokkal.
Dialogue: 0,0:05:42.15,0:05:46.56,Default,,0000,0000,0000,,Már eljutottunk valameddig,\Nde hosszú utat kell még bejárnunk,
Dialogue: 0,0:05:46.56,0:05:49.42,Default,,0000,0000,0000,,és remélhetőleg önök közül is néhányan\Nmajd hozzájárulnak
Dialogue: 0,0:05:49.42,0:05:51.19,Default,,0000,0000,0000,,a cél eléréséhez.\NNagyon köszönöm.
Dialogue: 0,0:05:51.19,0:05:53.39,Default,,0000,0000,0000,,(Taps)