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Format: Layer, Start, End, Style, Name, MarginL, MarginR, MarginV, Effect, Text
Dialogue: 0,0:00:00.81,0:00:02.10,Default,,0000,0000,0000,,Meine Studenten und ich
Dialogue: 0,0:00:02.10,0:00:04.21,Default,,0000,0000,0000,,arbeiten an winzigen Robotern.
Dialogue: 0,0:00:04.21,0:00:07.15,Default,,0000,0000,0000,,Wir können sie als Roboterversionen\Nvon Tieren betrachten,
Dialogue: 0,0:00:07.15,0:00:10.02,Default,,0000,0000,0000,,die uns allen bekannt sind: Ameisen.
Dialogue: 0,0:00:10.02,0:00:12.78,Default,,0000,0000,0000,,Wir wissen, dass Ameisen und \NInsekten ähnlicher Größe
Dialogue: 0,0:00:12.78,0:00:15.01,Default,,0000,0000,0000,,sehr erstaunliche Dinge tun können.
Dialogue: 0,0:00:15.01,0:00:18.20,Default,,0000,0000,0000,,Wir alle haben Gruppen \Nvon Ameisen oder dergleichen gesehen,
Dialogue: 0,0:00:18.20,0:00:21.53,Default,,0000,0000,0000,,die unsere Kartoffelchips\Nbei einem Picknick wegtragen.
Dialogue: 0,0:00:22.14,0:00:24.78,Default,,0000,0000,0000,,Aber was sind die wahren Herausforderungen
Dialogue: 0,0:00:24.78,0:00:26.32,Default,,0000,0000,0000,,beim Bau dieser Ameisen?
Dialogue: 0,0:00:26.32,0:00:28.83,Default,,0000,0000,0000,,Zuerst einmal: Wie bekommen wir
Dialogue: 0,0:00:28.83,0:00:31.87,Default,,0000,0000,0000,,die Fähigkeiten der Ameisen \Nin einen Roboter der gleichen Größe?
Dialogue: 0,0:00:31.87,0:00:34.35,Default,,0000,0000,0000,,Zuerst müssen wir einen \NBewegungsmechanismus
Dialogue: 0,0:00:34.35,0:00:35.92,Default,,0000,0000,0000,,für diese kleinen Roboter finden.
Dialogue: 0,0:00:35.92,0:00:38.22,Default,,0000,0000,0000,,Wir benötigen Mechanismen\Nwie Beine und Motoren,
Dialogue: 0,0:00:38.22,0:00:40.07,Default,,0000,0000,0000,,um die Fortbewegung zu unterstützen,
Dialogue: 0,0:00:40.07,0:00:42.56,Default,,0000,0000,0000,,sowie Sensoren, Energie und Steuerung,
Dialogue: 0,0:00:42.56,0:00:46.52,Default,,0000,0000,0000,,um alle Aspekte in einem semi-\Nintelligenten Ameisenroboter zu vereinen.
Dialogue: 0,0:00:46.52,0:00:50.53,Default,,0000,0000,0000,,Damit sie am Ende zweckmäßig sind, \Nsollen viele von ihnen zusammenwirken
Dialogue: 0,0:00:50.53,0:00:53.17,Default,,0000,0000,0000,,um gemeinsam größere\NAufgaben zu bewältigen.
Dialogue: 0,0:00:53.18,0:00:55.71,Default,,0000,0000,0000,,Ich beginne mit der Mobilität.
Dialogue: 0,0:00:55.71,0:00:58.87,Default,,0000,0000,0000,,Insekten bewegen sich \Nerstaunlich geschickt.
Dialogue: 0,0:00:58.87,0:01:01.54,Default,,0000,0000,0000,,Dieses Video der UC Berkeley \Nzeigt eine Kakerlake,
Dialogue: 0,0:01:01.54,0:01:04.45,Default,,0000,0000,0000,,die sich auf sehr unwegsamem Gelände \Nbewegt ohne umzukippen.
Dialogue: 0,0:01:04.45,0:01:09.16,Default,,0000,0000,0000,,Sie kann das, da ihre Beine\Nsowohl aus starren Materialien,
Dialogue: 0,0:01:09.16,0:01:12.14,Default,,0000,0000,0000,,wie wir sie üblicherweise\Nfür den Bau von Robotern benutzen,
Dialogue: 0,0:01:12.14,0:01:13.90,Default,,0000,0000,0000,,und weichen Materialien bestehen.
Dialogue: 0,0:01:14.21,0:01:18.20,Default,,0000,0000,0000,,Springen ist auch eine sehr interessante \NFortbewegungsart, wenn man so klein ist.
Dialogue: 0,0:01:18.20,0:01:21.03,Default,,0000,0000,0000,,Diese Insekten speichern \NEnergie in einer Sprungfeder
Dialogue: 0,0:01:21.03,0:01:26.28,Default,,0000,0000,0000,,und setzen sie schnell wieder frei, \Num aus dem Wasser hüpfen zu können.
Dialogue: 0,0:01:26.28,0:01:29.40,Default,,0000,0000,0000,,Einer der größten Beiträge meines Labors
Dialogue: 0,0:01:29.40,0:01:32.15,Default,,0000,0000,0000,,war die Kombination aus\Nweichen und starren Materialien
Dialogue: 0,0:01:32.15,0:01:34.37,Default,,0000,0000,0000,,in sehr, sehr kleinen Mechanismen.
Dialogue: 0,0:01:34.37,0:01:37.67,Default,,0000,0000,0000,,Dieser Sprungmechanismus misst \Netwa vier Millimeter an jeder Seite,
Dialogue: 0,0:01:37.67,0:01:39.10,Default,,0000,0000,0000,,also extrem klein.
Dialogue: 0,0:01:39.10,0:01:41.02,Default,,0000,0000,0000,,Das starre Material ist Silizium
Dialogue: 0,0:01:41.02,0:01:43.45,Default,,0000,0000,0000,,und das weiche Material Silikon-Kautschuk.
Dialogue: 0,0:01:43.45,0:01:45.64,Default,,0000,0000,0000,,Die Idee dahinter ist, \Nes zusammenzudrücken,
Dialogue: 0,0:01:45.64,0:01:48.92,Default,,0000,0000,0000,,Energie in den Sprungfedern zu speichern\Nund beim Sprung freizusetzen.
Dialogue: 0,0:01:48.92,0:01:51.65,Default,,0000,0000,0000,,Dies funktioniert\Nohne Motoren, ohne Antrieb.
Dialogue: 0,0:01:51.65,0:01:54.80,Default,,0000,0000,0000,,Es wird mit einer Methode ausgeführt,\Ndie wir in meinem Labor
Dialogue: 0,0:01:54.80,0:01:57.47,Default,,0000,0000,0000,,„Doktorand mit Pinzette“ nennen.
Dialogue: 0,0:01:57.47,0:02:00.45,Default,,0000,0000,0000,,Im nächsten Video sehen Sie\Neinen kleinen Kerl,
Dialogue: 0,0:02:00.45,0:02:02.33,Default,,0000,0000,0000,,der erstaunliche Sprünge vollbringt.
Dialogue: 0,0:02:02.33,0:02:05.95,Default,,0000,0000,0000,,Das ist Aaron, der besagte\NDoktorand mit Pinzette,
Dialogue: 0,0:02:05.95,0:02:08.63,Default,,0000,0000,0000,,und ein vier Millimeter\Nkleiner Mechanisums,
Dialogue: 0,0:02:08.63,0:02:10.84,Default,,0000,0000,0000,,der fast 40 Zentimeter hoch springt.
Dialogue: 0,0:02:10.84,0:02:13.26,Default,,0000,0000,0000,,Das ist fast das Hundertfache\Nseiner eigenen Größe.
Dialogue: 0,0:02:13.26,0:02:15.22,Default,,0000,0000,0000,,Er übersteht das, prallt vom Tisch ab,
Dialogue: 0,0:02:15.22,0:02:18.74,Default,,0000,0000,0000,,ist unglaublich robust und überlebt,\Nbis wir ihn verlieren,
Dialogue: 0,0:02:18.74,0:02:20.04,Default,,0000,0000,0000,,weil er so winzig ist.
Dialogue: 0,0:02:20.04,0:02:21.36,Default,,0000,0000,0000,,(Gelächter)
Dialogue: 0,0:02:21.36,0:02:23.97,Default,,0000,0000,0000,,Letztendlich wollen wir auch\NMotoren hinzufügen.
Dialogue: 0,0:02:23.97,0:02:27.09,Default,,0000,0000,0000,,Einige Studenten im Labor arbeiten\Nan millimeterkleinen Motoren,
Dialogue: 0,0:02:27.09,0:02:30.62,Default,,0000,0000,0000,,die in kleine autonome\NRoboter integriert werden sollen.
Dialogue: 0,0:02:30.62,0:02:33.24,Default,,0000,0000,0000,,Um Mobilität und Fortbewegung\Nin dieser Größenordnung
Dialogue: 0,0:02:33.24,0:02:34.71,Default,,0000,0000,0000,,in Betracht ziehen zu können, \N
Dialogue: 0,0:02:34.71,0:02:36.12,Default,,0000,0000,0000,,schummeln wir mit Magneten.
Dialogue: 0,0:02:36.12,0:02:39.31,Default,,0000,0000,0000,,Was Sie hier sehen, wird einmal Teil \Neines Mikroroboter-Beins.
Dialogue: 0,0:02:39.31,0:02:41.33,Default,,0000,0000,0000,,Sie sehen Gelenke aus Silikon-Kautschuk
Dialogue: 0,0:02:41.33,0:02:42.95,Default,,0000,0000,0000,,und einen integrierten Magneten,
Dialogue: 0,0:02:42.95,0:02:46.27,Default,,0000,0000,0000,,der durch ein externes\NMagnetfeld bewegt wird.
Dialogue: 0,0:02:46.27,0:02:49.30,Default,,0000,0000,0000,,Dies ergibt den Roboter,\Nden ich zuvor gezeigt habe.
Dialogue: 0,0:02:49.88,0:02:52.90,Default,,0000,0000,0000,,Interessanterweise hilft uns\Ndieser Roboter zu verstehen,
Dialogue: 0,0:02:52.90,0:02:54.83,Default,,0000,0000,0000,,wie sich Insekten dieser Größe bewegen.
Dialogue: 0,0:02:54.83,0:02:57.02,Default,,0000,0000,0000,,Wir wissen recht gut, wie sich Tiere,
Dialogue: 0,0:02:57.02,0:02:59.23,Default,,0000,0000,0000,,von der Kakerlake bis\Nzum Elefanten, bewegen.
Dialogue: 0,0:02:59.23,0:03:02.23,Default,,0000,0000,0000,,Wir bewegen uns alle auf diese\Nfedernde Art, wenn wir laufen.
Dialogue: 0,0:03:02.23,0:03:06.51,Default,,0000,0000,0000,,Bei sehr kleiner Größe beeinflussen\Ndie Kräfte zwischen meinen Füßen
Dialogue: 0,0:03:06.51,0:03:09.46,Default,,0000,0000,0000,,und dem Boden die Fortbewegung\Nviel mehr als meine Masse,
Dialogue: 0,0:03:09.46,0:03:11.42,Default,,0000,0000,0000,,was diese federnde Bewegung erzeugt.
Dialogue: 0,0:03:11.42,0:03:13.74,Default,,0000,0000,0000,,Dieser kleine Kerl\Nfunktioniert noch nicht ganz,
Dialogue: 0,0:03:13.74,0:03:16.39,Default,,0000,0000,0000,,doch größere Versionen \Nlaufen bereits umher.
Dialogue: 0,0:03:16.39,0:03:20.14,Default,,0000,0000,0000,,Dieser ist etwa einen Zentimeter\Nhoch und breit, sehr klein also,
Dialogue: 0,0:03:20.14,0:03:22.80,Default,,0000,0000,0000,,und läuft pro Sekunde \Nseine zehnfache Körperlänge,
Dialogue: 0,0:03:22.80,0:03:24.62,Default,,0000,0000,0000,,das sind 10 cm pro Sekunde,
Dialogue: 0,0:03:24.62,0:03:26.65,Default,,0000,0000,0000,,sehr schnell für ein so winziges Kerlchen.
Dialogue: 0,0:03:26.65,0:03:28.91,Default,,0000,0000,0000,,Begrenzt ist das nur\Ndurch unseren Testaufbau.
Dialogue: 0,0:03:28.91,0:03:31.81,Default,,0000,0000,0000,,Doch dies zeigt Ihnen grob,\Nwie es zurzeit funktioniert.
Dialogue: 0,0:03:32.03,0:03:35.78,Default,,0000,0000,0000,,Wir drucken Roboter auch in 3D\Nund lassen sie über Hindernisse laufen,
Dialogue: 0,0:03:35.78,0:03:39.28,Default,,0000,0000,0000,,wie die Kakerlake zuvor.
Dialogue: 0,0:03:39.28,0:03:42.17,Default,,0000,0000,0000,,Im Endeffekt wollen wir alles\Nauf dem Roboter anbringen:
Dialogue: 0,0:03:42.17,0:03:45.86,Default,,0000,0000,0000,,Abtastung, Antrieb, Bedienung,\NBewegung, alles zusammen,
Dialogue: 0,0:03:45.86,0:03:48.76,Default,,0000,0000,0000,,und nicht alles muss zwingend\Nvon der Natur inspiriert sein.
Dialogue: 0,0:03:48.76,0:03:51.90,Default,,0000,0000,0000,,Dieser Roboter ist in etwa\Nso groß wie ein Tic Tac,
Dialogue: 0,0:03:51.90,0:03:55.85,Default,,0000,0000,0000,,und anstelle von Magneten oder\NMuskeln zur Fortbewegung
Dialogue: 0,0:03:55.85,0:03:58.27,Default,,0000,0000,0000,,verwenden wir Raketen.
Dialogue: 0,0:03:58.27,0:04:00.94,Default,,0000,0000,0000,,Dies ist ein mikrofeines,\Ndynamisches Material,
Dialogue: 0,0:04:00.94,0:04:03.54,Default,,0000,0000,0000,,von dem wir Kleinstteile anfertigen
Dialogue: 0,0:04:03.54,0:04:07.33,Default,,0000,0000,0000,,und diese am Bauch des Roboters \Nanbringen können.
Dialogue: 0,0:04:07.33,0:04:12.01,Default,,0000,0000,0000,,So springt dieser Roboter,\Nsobald er eine Lichtzunahme wahrnimmt.
Dialogue: 0,0:04:12.64,0:04:14.62,Default,,0000,0000,0000,,Das ist einer meiner Lieblingsfilme:
Dialogue: 0,0:04:14.62,0:04:17.66,Default,,0000,0000,0000,,Sie sehen einen 300 mg leichten Roboter,
Dialogue: 0,0:04:17.66,0:04:20.06,Default,,0000,0000,0000,,der etwa 8 cm hoch in die Luft hüpft.
Dialogue: 0,0:04:20.06,0:04:22.97,Default,,0000,0000,0000,,Er misst gerade mal 4 x 4 x 7 Millimeter.
Dialogue: 0,0:04:22.97,0:04:25.13,Default,,0000,0000,0000,,Am Anfang sehen Sie einen hellen Blitz,
Dialogue: 0,0:04:25.13,0:04:26.62,Default,,0000,0000,0000,,wenn Energie freigesetzt wird
Dialogue: 0,0:04:26.62,0:04:28.53,Default,,0000,0000,0000,,und der Roboter durch die Luft wirbelt.
Dialogue: 0,0:04:28.53,0:04:30.14,Default,,0000,0000,0000,,Hier sah man den hellen Blitz
Dialogue: 0,0:04:30.14,0:04:33.34,Default,,0000,0000,0000,,und Sie sehen den Roboter hochspringen.
Dialogue: 0,0:04:33.34,0:04:36.37,Default,,0000,0000,0000,,Das funktioniert ganz ohne \NLeinen oder Drähte,
Dialogue: 0,0:04:36.37,0:04:38.86,Default,,0000,0000,0000,,alles ist an Bord,\Nund sein Sprung ist die Reaktion
Dialogue: 0,0:04:38.86,0:04:43.24,Default,,0000,0000,0000,,auf eine Schreibtischlampe, \Ndie ein Student einschaltet.
Dialogue: 0,0:04:43.24,0:04:47.55,Default,,0000,0000,0000,,Sie können sich all die Dinge vorstellen, \Ndie wir mit so kleinen Robotern,
Dialogue: 0,0:04:47.55,0:04:51.60,Default,,0000,0000,0000,,die laufen, kriechen, springen \Nund rollen, machen können.
Dialogue: 0,0:04:51.60,0:04:55.39,Default,,0000,0000,0000,,Denken Sie an die Trümmer nach einer \NNaturkatastrophe wie einem Erdbeben.
Dialogue: 0,0:04:55.39,0:04:57.95,Default,,0000,0000,0000,,Stellen Sie sich vor, wie\Ndiese kleinen Roboter
Dialogue: 0,0:04:57.95,0:05:00.17,Default,,0000,0000,0000,,in den Trümmern nach Überlebenden suchen.
Dialogue: 0,0:05:00.17,0:05:03.13,Default,,0000,0000,0000,,Stellen Sie sich vor,\Nwie viele dieser kleinen Roboter
Dialogue: 0,0:05:03.13,0:05:05.63,Default,,0000,0000,0000,,eine Brücke auf deren Sicherheit prüfen,
Dialogue: 0,0:05:05.63,0:05:10.20,Default,,0000,0000,0000,,um Einstürze wie diesen\Nvor Minneapolis im Jahr 2007 zu vermeiden.
Dialogue: 0,0:05:11.23,0:05:13.30,Default,,0000,0000,0000,,Stellen Sie sich vor, was möglich wäre,
Dialogue: 0,0:05:13.30,0:05:15.97,Default,,0000,0000,0000,,wenn kleine Roboter \Ndurch Ihren Blutkreislauf schwimmen:
Dialogue: 0,0:05:15.97,0:05:17.85,Default,,0000,0000,0000,,"Die Fantastische Reise", Isaac Asimov.
Dialogue: 0,0:05:17.85,0:05:22.21,Default,,0000,0000,0000,,Man könnte operieren, ohne den Patienten \Ndafür aufschneiden zu müssen.
Dialogue: 0,0:05:22.21,0:05:24.94,Default,,0000,0000,0000,,Wir könnten die Art ändern, \Nwie wir Dinge bauen,
Dialogue: 0,0:05:24.94,0:05:28.34,Default,,0000,0000,0000,,wenn winzige Roboter\Nwie Termiten arbeiten,
Dialogue: 0,0:05:28.34,0:05:31.11,Default,,0000,0000,0000,,die diese unglaublichen \N8 Meter hohen Hügel bauen,
Dialogue: 0,0:05:31.11,0:05:35.20,Default,,0000,0000,0000,,gut gelüftete Wohnblöcke \Nfür andere Termiten
Dialogue: 0,0:05:35.20,0:05:37.29,Default,,0000,0000,0000,,in Afrika und Australien.
Dialogue: 0,0:05:37.29,0:05:39.49,Default,,0000,0000,0000,,Ich denke, ich habe Ihnen gezeigt,
Dialogue: 0,0:05:39.49,0:05:42.15,Default,,0000,0000,0000,,was wir mit diesen kleinen Robotern \Nalles tun können.
Dialogue: 0,0:05:42.15,0:05:45.13,Default,,0000,0000,0000,,Wir haben bereits einige \NFortschritte gemacht,
Dialogue: 0,0:05:45.13,0:05:47.14,Default,,0000,0000,0000,,doch es liegt noch ein weiter Weg vor uns.
Dialogue: 0,0:05:47.14,0:05:51.19,Default,,0000,0000,0000,,Ich hoffe, einige von Ihnen \Nwerden dazu beitragen. Vielen Dank.